CN105705440B - 物品收纳设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种物品收纳设备，该物品收纳设备能够抑制物品收纳设备的收纳效率的下降，同时能够设置后侧输送装置。设有在位于比物品收纳搁架（2）的背面靠后方的位置的外部部位（P1）与位于比物品收纳搁架（2）的背面靠前方的位置的内部部位（P2）之间自如地载置输送物品（W）的后侧输送装置（4），将内部部位（P2）设定在沿搁架上下方向排列的收纳部（1）之间，将后侧输送装置（4）构成为具备载置支承部（20）和驱动操作部（21），所述载置支承部（20）载置支承物品（W），所述驱动操作部（21）驱动操作载置支承部（20），以使物品（W）向内部部位（P2）及外部部位（P1）移动，将驱动操作部（21）设在比收纳于收纳部（1）中的物品（W）在搁架前后宽度方向上靠后方的位置。

Description

物品收纳设备
技术领域
本发明涉及一种物品收纳设备，该物品收纳设备设有物品收纳搁架、前侧输送装置和后侧输送装置，所述物品收纳搁架以在搁架上下方向上排列多个的状态具备物品收纳用的收纳部，所述前侧输送装置相对于前述物品收纳搁架在搁架前后方向上设在前方，并进行相对于前述收纳部的物品的运入运出，所述后侧输送装置在外部部位与内部部位之间自如地载置输送物品，所述外部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠后方的位置，所述内部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠前方的位置，前述内部部位设定在沿前述搁架上下方向排列的前述收纳部之间，前述前侧输送装置构成为，在前述内部部位与前述收纳部之间自如地输送物品。
背景技术
上述物品收纳设备构成为，将外部部位的物品用后侧输送装置向内部部位输送，将该内部部位的物品用前侧输送装置向物品收纳搁架的收纳部输送，将物品收纳于物品收纳搁架，此外，将收纳于收纳部的物品用前侧输送装置向内部部位输送，将该内部部位的物品用后侧输送装置向外部部位输送，将物品从物品收纳搁架取出。并且，在沿搁架上下方向排列的收纳部之间设定内部部位，利用物品收纳搁架的一部分来设置后侧输送装置，由此实现了物品收纳设备的小型化。
作为这样的物品收纳设备的一例，有以下这样构成的物品收纳设备：后侧输送装置具备行进体，该行进体具备载置支承部及驱动操作部，用驱动操作部使行进体在搁架前后方向上行进移动，由此使载置支承在载置支承部上的物品向内部部位和外部部位移动（例如，参照专利文献1）。
专利文献1：日本特开2011－157184号公报。
发明内容
但是，在上述专利文献1的物品收纳设备中，当使物品移动到内部部位时，驱动操作部与载置支承部一起在位于内部部位的物品与收纳于与内部部位的下方相邻的收纳部的物品之间移动。因此，在内部部位和与其下方相邻的收纳部之间，在搁架上下方向上需要较大的空间，以使驱动操作部能够与载置支承部一起移动，在设置有后侧输送装置的情况下，能够设置收纳部的区域较大地受到制约。因此，能够设置到物品收纳搁架中的收纳部的数量变少，物品收纳设备的收纳效率较大地下降。例如，在专利文献1中，设有后侧输送装置，由此在搁架上下方向上不能设置3个收纳部。
鉴于上述背景，希望实现在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时能够设置后侧输送装置的物品收纳设备。
涉及本发明的物品收纳设备设有物品收纳搁架、前侧输送装置和后侧输送装置，所述物品收纳搁架以在搁架上下方向上排列多个的状态具备物品收纳用的收纳部，所述前侧输送装置相对于前述物品收纳搁架在搁架前后方向上设在前方，并进行相对于前述收纳部的物品的运入运出，所述后侧输送装置在外部部位与内部部位之间自如地载置输送物品，所述外部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠后方的位置，所述内部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠前方的位置，前述内部部位设定在沿前述搁架上下方向排列的前述收纳部之间，前述前侧输送装置构成为，在前述内部部位与前述收纳部之间自如地输送物品，前述后侧输送装置构成为具备载置支承部和驱动操作部，所述载置支承部载置支承物品，所述驱动操作部驱动操作前述载置支承部，以使物品向前述内部部位及前述外部部位移动，前述驱动操作部设在比收纳在前述收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置。
即，用驱动操作部使载置支承部在搁架前后方向上移动，由此，使载置支承在载置支承部上的物品向内部部位及外部部位移动。
并且，驱动操作部设在比收纳于收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置，所以即使在用后侧输送装置使物品移动到内部部位时，驱动操作部也不位于收纳在与内部部位的下方相邻的收纳部中的物品与位于内部部位的物品之间。因此，在内部部位和与其下方相邻的收纳部之间不需要用来使驱动操作部落位的在搁架上下方向上较大的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
以下，对本发明的优选的实施方式的例子进行说明。
在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，前述载置支承部构成为具备载置体和连动连结部，所述载置体载置支承物品并在搁架前后方向上移动自如，所述连动连结部将前述载置体与前述驱动操作部连动连结，以便随着被前述驱动操作部操作而使前述载置体在搁架前后方向上移动，前述连动连结部连结在前述载置体的搁架前后方向的后侧端部上，设在比收纳在前述收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置。
即，用驱动操作部将连动连结部移动操作，由此，连动于该连动连结部的移动，载置体在搁架前后方向上移动，使物品向内部部位及外部部位移动。
并且，除了驱动操作部以外，连动连结部也设在比收纳在收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置，所以即使在使物品移动到内部部位时，驱动操作部及连动操作部也不位于收纳在与内部部位的下方相邻的收纳部中的物品与位于内部部位的物品之间。因此，在内部部位和与其下方相邻的收纳部之间不需要用来使驱动操作部及连动操作部落位的在搁架上下方向上较大的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，前述连动连结部由棒状的连杆体构成，所述棒状的连杆体的基端部连结在前述驱动操作部上，并且末端部连结在前述载置体的前述后侧端部上，前述驱动操作部构成为，使前述连杆体摆动，由此使前述载置体在搁架前后方向上移动，并且设在前述连杆体的前述末端部在搁架前后方向上的移动范围的中间位置处。
即，用驱动操作部将连杆体摆动操作，由此，连动于该连动连结部的摆动，使载置体在搁架前后方向上移动，使物品向内部部位及外部部位移动。
并且，驱动操作部设在连杆体的末端部在搁架前后方向上的移动范围的中间位置处，所以当使载置体移动到与外部部位对应的位置时，连杆体从沿着搁架横宽方向的姿势变成向后方侧倾斜的姿势。此外，当使载置体移动到与内部部位对应的位置时，连杆体从沿着搁架横宽方向的姿势变成向前方侧倾斜的姿势。
因此，当用驱动操作部将连杆体摆动操作、使载置体向与内部部位对应的位置和与外部部位对应的位置移动时，连杆体从向搁架前后方向的一侧倾斜的姿势，经过相对于搁架前后方向正交的姿势，变成向搁架前后方向的另一侧倾斜的姿势。
当连杆体从向搁架前后方向的一侧倾斜的姿势向相对于搁架前后方向正交的姿势进行姿势变更时，载置体的移动速度逐渐增速，当连杆体从相对于搁架前后方向正交的姿势向朝搁架前后方向的另一侧倾斜的姿势进行姿势变更时，载置体的移动速度逐渐减速。因而，即使没有变更由驱动操作部产生的驱动速度、摆动的连杆体的角速度恒定，也能够在将载置体的移动速度逐渐增速后逐渐减速，使载置体向与内部部位或外部部位对应的位置移动。
在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，前述物品收纳搁架在搁架横宽方向上排列具备多个前述收纳部，前述内部部位被设定在沿前述搁架横宽方向排列的前述收纳部之间，前述后侧输送装置的前述搁架横宽方向的宽度形成为，比物品的前述搁架横宽方向的宽度窄幅。
即，后侧输送装置形成为比物品的搁架横宽方向上的宽度窄幅，所以不需要为了防止后侧输送装置与收纳在收纳部中的物品的干涉而在内部部位与在其搁架横宽方向上相邻的收纳部之间设置较大的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
在涉及本发明的物品收纳设备的实施方式中，优选的是，设有顶棚输送车，所述顶棚输送车在被配设于顶棚上的行进轨道引导支承的状态下沿着前述行进轨道行进自如，并且升降自如地具备支承物品的支承体，前述行进轨道以穿过前述外部部位的上方的状态设置，前述顶棚输送车构成为，使前述支承体升降移动，在与前述外部部位之间自如地交接物品。
即，将后侧输送装置以从顶棚向下方离开的状态设置，使得在用顶棚输送车交接物品的情况下，顶棚输送车能够在后侧输送装置与顶棚之间行进移动，此外，为了抑制由顶棚输送车带来的支承体的升降冲程，将后侧输送装置以从地面向上方离开的状态设置。这样设置的后侧输送装置其内部部位设定在沿搁架上下方向排列的多个收纳部之间的情况较多。因此，在像这样用顶棚输送车输送物品的设备中，即使在将内部部位设定在沿搁架上下方向排列的多个收纳部之间的情况下，使用将驱动操作部设在比收纳在收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置的后侧输送装置，由此也能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置后侧输送装置。
附图说明
图1是物品收纳设备的侧视图。
图2是物品收纳设备的主视图。
图3是中转输送装置的俯视图。
图4是中转输送装置的侧视图。
图5是中转输送装置的主视图。
图6是表示内部部位和收纳部的主视图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
如图1所示，在物品收纳设备中设有：物品收纳搁架2，该物品收纳搁架2以在搁架上下方向及搁架横宽方向上排列多个的状态具备物品收纳用的收纳部1；塔式起重机3，该塔式起重机3设在比物品收纳搁架2的前表面靠前方的位置，并且构成为在内部部位P2与多个收纳部1之间自如输送物品W，进行相对于多个收纳部1的物品W的运入运出；中转输送装置4，该中转输送装置4在位于比物品收纳搁架2的背面靠后方的位置的外部部位P1与比物品收纳搁架2的背面靠前方的内部部位P2之间自如载置输送物品W；顶棚输送车5，该顶棚输送车5设在比物品收纳搁架2的背面靠后方的位置，在与外部部位P1之间输送物品W。
另外，塔式起重机3相当于前侧输送装置，中转输送装置4相当于后侧输送装置。
物品收纳设备设置在清洁室内，将容纳半导体晶片的FOUP（前开式晶圆传输盒）作为物品W收纳在收纳部1中。
因此，在物品W的容器主体Wa的上表面上设有顶凸缘Wb，在物品W的容器主体Wa的底面上具备凹入部（未图示）。
并且，物品收纳设备构成为，当将物品W向收纳部1收纳时，用顶棚输送车5将物品W向外部部位P1输送，将外部部位P1的物品W用中转输送装置4向内部部位P2输送，将内部部位P2的物品W用塔式起重机3向物品收纳搁架2的收纳部1输送，将物品W向收纳部1收纳。
此外，物品收纳设备构成为，当将物品W从收纳部1取出时，将收纳在收纳部1中的物品W用塔式起重机3向内部部位P2输送，将内部部位P2的物品W用中转输送装置4向外部部位P1输送，将该外部部位P1的物品W用顶棚输送车5输送，将物品W从收纳部1取出。
此外，在物品收纳设备上，设有将设置有物品收纳搁架2及塔式起重机3的内部和设置有顶棚输送车5的外部划分的划分壁6。该划分壁6与物品收纳搁架2一体地设置，由该划分壁6的外部侧的面形成物品收纳搁架2的背面。
如图1所示，收纳部1分别构成为，其背面侧被划分壁6封闭，在前表面上形成有门面部，从其前表面的门面部自如取放物品W。此外，在收纳部1的各自中设有支承台7，构成为，以使物品W载置支承在支承台7上的状态将物品W收纳于收纳部1。
在物品收纳搁架2的一部分上，没有设置支承台7而设有中转输送装置4。该中转输送装置4跨划分壁6的内侧和外侧地设置。此外，在划分壁6上，形成有用来设置中转输送装置4及用来使由中转输送装置4载置输送的物品W穿过的开口6a。
在由划分壁6划分的内部，以对置的状态设有一对物品收纳搁架2。并且，在一侧的物品收纳搁架2上，在以与另一侧的物品收纳搁架2在搁架上下方向及搁架横宽方向上相同的间隔排列的状态下设有收纳部1，一对物品收纳搁架2形成为相同的大小。但是，在一侧的物品收纳搁架2上，利用在另一侧的物品收纳搁架2上形成1个收纳部1的部分，如上述那样设有中转输送装置4。因此，在一侧的物品收纳搁架2中，与另一侧的物品收纳搁架2相比，收纳部1的数量少1个。
并且，如图1及图2所示，用中转输送装置4输送物品W的内部部位P2被设定在沿搁架上下方向排列的收纳部1之间且设定在沿搁架横宽方向排列的收纳部1之间。
这样，在一侧的物品收纳搁架2中，代替1个收纳部1而设置中转输送装置4并形成内部部位P2。
如图1所示，塔式起重机3构成为具备以下部分：移动体9，该移动体9沿着设置在地面上的轨道在搁架横宽方向上移动；引导柱10，该引导柱10立设在该移动体9上；升降台11，该升降台11沿着引导柱10被升降移动自如地引导支承。在升降台11上，绕纵轴心旋转自如地载置支承着移载装置12，该移载装置12在收纳部1和中转输送装置4与自己（升降台11）之间移载物品W。
移载装置12构成为，使载置支承物品W的载置支承体13向突出到物品收纳搁架2侧的突出位置和退避到塔式起重机3侧的退避位置进退移动自如。此外，移载装置12构成为，绕纵轴心旋转，由此将载置支承体13的突出方向向一侧的物品收纳搁架2侧和另一侧的物品收纳搁架2侧变更自如。
并且，塔式起重机3在使升降台11位于相对于收纳部1及中转输送装置4的捞取用位置的状态下，使载置支承体13向突出位置突出移动，使升降台11向比捞取用位置高的卸下用位置上升移动，使载置支承体13向退避位置退避移动，进行捞取动作。塔式起重机3构成为，借助该捞取动作，将物品W从收纳部1和中转输送装置4向移载装置12移载。
此外，塔式起重机3在使升降台11位于相对于收纳部1及中转输送装置4的卸下用位置的状态下，使载置支承体13向突出位置突出移动，使升降台11向捞取用位置下降移动，使载置支承体13向退避位置退避移动，进行卸下动作。塔式起重机3构成为，借助该卸下动作，将物品W从移载装置12向收纳部1和中转输送装置4移载。
顶棚输送车5构成为升降自如地具备支承体16，所述支承体16在被配设于顶棚的行进轨道15引导支承的状态下沿着行进轨道15行进自如，并且以把持顶凸缘Wb的方式支承物品W。行进轨道15以穿过外部部位P1的上方（在本例中是正上方）的状态设置，顶棚输送车5构成为，使支承体16升降移动以在与外部部位P1之间自如交接物品W。
即，顶棚输送车5构成为，在使行进部停止在外部部位P1的正上方的状态下，使支承着物品W的支承体16下降移动，将由支承体16进行的相对于物品W的支承解除，使没有支承物品W的支承体16上升移动，由此，向外部部位P1移交物品W。此外，顶棚输送车5构成为，在使行进部停止在外部部位P1的正上方的状态下，使没有支承物品W的支承体16下降移动，用支承体16支承位于外部部位P1的物品W，使支承着物品W的支承体16上升移动，由此，从外部部位P1接受物品W。
如图3及图4所示，中转输送装置4构成为具备以下部分：载置支承部20，该载置支承部20载置支承物品W；驱动操作部21，该驱动操作部21驱动操作载置支承部20，以使物品W向内部部位P2及外部部位P1移动；基框22，该基框22支承这些载置支承部20及驱动操作部21，并且连结在物品收纳搁架2上。载置支承部20构成为具备以下部分：载置体23，该载置体23载置支承物品W，且在搁架前后方向上移动自如；连动连结部24，该连动连结部24将载置体23与驱动操作部21连动连结，以随着被驱动操作部21操作而使载置体23在搁架前后方向上移动。另外，所谓搁架前后方向，是指与搁架上下方向及搁架横宽方向两者正交的方向。
并且，如在图4中用假想线表示的那样，中转输送装置4构成为，由驱动操作部21使载置支承部20向与外部部位P1对应的位置移动，由此使载置支承在载置支承部20上的物品W向外部部位P1移动。此外，如在图4中用实线表示的那样，中转输送装置4构成为，由驱动操作部21使载置支承部20向与内部部位P2对应的位置移动，由此使载置支承在载置支承部20上的物品W向内部部位P2移动。
如图3所示，载置体23在俯视中的形状形成为向搁架前后方向的后方侧凹入的U字状，构成为，载置支承物品W的底面的一部分。塔式起重机3的载置支承体13形成为沿搁架上下方向自如穿过载置体23的凹入的部分的形状，形成为将物品W的底面的没有被载置体23载置支承的部分载置支承的形状。
并且，在使载置体23移动到与内部部位P2对应的位置的状态下，使塔式起重机3卸下动作，由此能够将载置在塔式起重机3的载置支承体13上的物品W向中转输送装置4的载置体23卸下。此外，使塔式起重机3捞取动作，由此能够将载置在中转输送装置4的载置体23上的物品W用塔式起重机3的载置支承体13捞取。
顺便说一下，物品收纳搁架的支承台7也与载置体23同样，俯视的形状形成为U字状，借助塔式起重机3的卸下动作，能够将物品W向支承台7卸下，此外，借助塔式起重机3的捞取动作，能够将物品W从支承台7捞取。
在载置体23上，具备与形成在物品W的底面上的凹入部卡合的卡合销25及位于物品W的被抵接部26的横侧方的卡合体27，借助这些卡合销25和卡合体27，限制物品W在载置体23上沿水平方向移动。
顺便说一下，物品W的被抵接部26在搁架横宽方向上凹入形成，卡合体27包含在物品W的横宽内。并且，具备该卡合体27的载置体23的搁架横宽方向的宽度形成为比物品W的搁架横宽方向的宽度窄幅。
连动连结部24由棒状的连杆体19构成，所述棒状的连杆体19的基端部连结在驱动操作部21上，并且末端部连结在载置体23的搁架前后方向的后侧端部上。
如果对该连杆体19与载置体23的连结加以说明，则在载置体23的后侧端部的下表面上，以沿着搁架横宽方向的姿势设有左右引导轨道29，在连杆体19的末端部，连结着以沿搁架横宽方向移动自如的状态卡合在左右引导轨道29上的左右移动块30。连杆体19经由由这些左右引导轨道29和左右移动块30构成的线性引导部连结在载置体23上，连杆体19以相对于载置体23沿搁架横宽方向移动自如且沿搁架前后方向与载置体23一体移动的状态，连结在载置体23的后侧端部上。
在基框22上，以在搁架横宽方向上排列的状态具备一对沿着搁架前后方向的姿势的框材31，在一对框材31的相互对置侧的面的各自上，以沿着搁架前后方向的姿势设有前后引导轨道32。此外，在载置体23的搁架横宽方向的两端部，以沿搁架前后方向移动自如的状态连结着卡合在前后引导轨道32上的前后移动块33。载置体23经由由这些前后引导轨道32和前后移动块33构成的一对线性引导部连结在一对框材31上，载置体23以沿搁架前后方向移动自如且在搁架横宽方向上不能移动的状态支承在基框22上。
驱动操作部21由带减速机的电动马达构成，以输出轴的旋转轴心沿着搁架上下方向的姿势设置。在该驱动操作部21的输出轴上直接连结着连杆体19的基端部，构成为，借助驱动操作部21将连杆体19绕纵轴心摆动操作。
并且，随着由驱动操作部21使连杆体19摆动，连杆体19的末端部相对于载置体23在搁架横宽方向上移动，同时由连杆体19将载置体23在搁架前后方向上推拉操作。这样，驱动操作部21构成为，使连杆体19摆动，用该摆动的连杆体19将载置体23推拉操作，由此使载置体23在与外部部位P1对应的位置和与内部部位P2对应的位置之间沿搁架前后方向以直线状移动。
并且，连杆体19连结在载置体23的后侧端部的下表面上，该连杆体19与载置体23的连结部位被设定在与载置于载置体23上的物品W上下重叠的位置。
此外，位于内部部位P2的物品W位于比位于收纳部1的物品W向后方侧偏移的位置，位于内部部位P2的物品W处于其后端部比物品收纳搁架2的背面向后方跃出的状态。这样，内部部位P2成为下述这样的部位：在该部位处，物品W的一部分位于比物品收纳搁架2的背面靠后方的位置。并且，即使如上述那样将连杆体19与载置体23的连结部位设定在与载置于载置体23上的物品W上下重叠的位置，在使载置体23移动到与内部部位P2对应的位置的状态下，连结部位也位于比收纳在收纳部1中的物品W靠后方的位置。
这样，连杆体19（连动连结部24）连结于载置体23的后侧端部，并设置于比收纳在收纳部1中的物品W在搁架前后方向上靠后方的位置。
顺便说一下，如上述那样，位于内部部位P2的物品W位于比位于收纳部1的物品W向后方侧偏移的位置，所以塔式起重机3相对于内部部位P2进行捞取动作及卸下动作时的从退避位置向突出位置的突出量设定成比相对于收纳部1进行捞取动作及卸下动作时大的突出量。
此外，设置中转输送装置4，使得位于内部部位P2的物品W和收纳在位于内部部位P2的正面的收纳部1中的物品W在搁架上下方向及搁架横宽方向上成为相同的位置，从而相对于内部部位P2进行捞取动作及卸下动作时的升降台11的停止位置和相对于位于内部部位P2的正面的收纳部1进行捞取动作及卸下动作时的升降台11的停止位置成为相同的位置。
如图3所示，驱动操作部21设在连杆体19的末端部在搁架前后方向上的移动范围的中间位置。如果加以说明，则驱动操作部21在搁架前后方向上，设在当使载置体23移动到与外部部位P1对应的位置时连杆体19的末端部所处的外侧位置b与当使载置体23移动到与内部部位P2对应的位置时连杆体19的末端部所处的内侧位置a之间。详细地讲，驱动操作部21在搁架前后方向上设在外侧位置b和内侧位置a的中央。
因此，当使载置体23移动到与外部部位P1对应的位置时，连杆体19从沿着搁架横宽方向的姿势变成向后方侧倾斜的姿势。此外，当使载置体23移动到与内部部位P2对应的位置时，连杆体19从沿着搁架横宽方向的姿势变成向前方侧倾斜的姿势。
并且，中转输送装置4构成为，使驱动操作部21以恒定速度驱动而将连杆体19以恒定的角速度摆动操作。中转输送装置4构成为，像这样以恒定的角速度将连杆体19摆动操作，由此载置体23的移动速度在逐渐增速直到连杆体19的姿势变成沿着搁架横宽方向的姿势后，逐渐减速，使载置体23向与内部部位P2或外部部位P1对应的位置移动。
如图1所示，中转输送装置4的基框22的前侧部分22a比后侧部分22b在搁架上下方向上形成得更薄，且中转输送装置4的基框22以下述状态设置：后侧部分22b位于比收纳在收纳部1中的物品W靠后方侧的位置，并且前侧部分22a位于收纳在与内部部位P2的下方相邻的收纳部1中的物品W与位于内部部位P2的物品W之间。
并且，如图2所示，中转输送装置4（基框22的后侧部分22b及驱动操作部21）设在与收纳在与内部部位P2的下方相邻的收纳部1中的物品W在搁架前后方向上观察重叠的位置。
驱动操作部21在后侧部分22b上以从其下端向下方突出的状态被支承，后侧部分22b位于比收纳在收纳部1中的物品W靠后方侧的位置。
此外，驱动操作部21设在一对框材31之间，以包含在基框22的搁架横宽方向上的宽度内的状态设置。
如图6所示，构成基框22的前侧部分22a的一对框材31及一对前后引导轨道32以比物品W的横宽最宽的部分即容器主体Wa的横宽窄的间隔设置。即，如图2所示，中转输送装置4的搁架横宽方向的宽度形成得比物品W的搁架横宽方向的宽度窄幅。
此外，构成基框22的前侧部分22a的一对框材31及一对前后引导轨道32以比顶凸缘Wb的横宽宽的间隔设置。此外，在使载置体23移动到与内部部位P2对应的位置的状态下，收纳在与内部部位P2的下方相邻的收纳部1中的物品W的顶凸缘Wb的整体与载置体23的凹入的部分在搁架上下方向上观察为重叠。
因此，即使物品W的顶凸缘Wb位于与中转输送装置4在搁架横宽方向上重叠（搁架横宽方向的位置重叠）的位置，如图6所示，顶凸缘Wb也位于一对框材31及一对前后引导轨道32之间，并且位于载置体23的凹入的部分。即，中转输送装置4构成为，当由塔式起重机3相对于与内部部位P2的下方相邻的收纳部1进行物品W的运入运出时，物品W不会干扰。
如上述那样，驱动操作部21及连动连结部24在搁架前后方向上设在比收纳在收纳部1中的物品W靠后方的位置，所以即使在使物品W移动到内部部位P2时，驱动操作部21及连动连结部24也不位于收纳在与内部部位P2的下方相邻的收纳部1中的物品W与位于内部部位P2的物品W之间。因此，在内部部位P2和与其下方相邻的收纳部1之间不需要用来使得驱动操作部21及连动连结部24能够移动的设置空间，能够在抑制物品收纳设备的收纳效率的下降的同时设置中转输送装置4。在本实施方式中，能够在设置1个收纳部1的区域中设置中转输送装置4。
〔其他实施方式〕
（1）在上述实施方式中，将连动连结部24和载置体23在与载置于载置体23上的物品W在搁架上下方向上观察重叠的位置处连结，但也可以是，将载置体23形成为从载置的物品W向后方伸出的形状，构成为，在载置体23的向后方伸出的部分上连结连动连结部24，将连动连结部24和载置体23在比载置于载置体23上的物品W靠后方的位置处连结。
（2）在上述实施方式中，载置支承部20为具备驱动操作部21和连动连结部24的结构，所述驱动操作部21在搁架前后方向上不能移动地以固定状态设置，所述连动连结部24将在搁架前后方向上移动自如的载置体23连动连结，但载置支承部20也可以不具备连动连结部24。具体而言，也可以构成为，设置具备驱动操作部21和载置体23（载置支承部20）的移动台车，将驱动操作部21与载置体23一体地在搁架前后方向上移动自如地设置，借助驱动操作部21的驱动，使移动台车在搁架前后方向上行进移动，使载置体23（载置支承部20）向与内部部位P2对应的位置和与外部部位P1对应的位置移动。
（3）在上述实施方式中，由连杆体19构成将驱动操作部21与载置体23连动连结的连动连结部24，但也可以将连动连结部24用齿条和小齿轮构成，此外也可以由同步带构成。
此外，也可以由在搁架前后方向上伸缩自如的压力缸构成驱动操作部21和连动连结部24，在此情况下，可以考虑将缸主体作为驱动操作部21而设置，将缸杆作为连动连结部24而将其末端部连结到载置体23上。
（4）在上述实施方式中，将后侧输送装置的搁架横宽方向的宽度形成为比物品W的搁架横宽方向的宽度窄幅，但也可以将后侧输送装置的搁架横宽方向的宽度形成为比物品W的搁架横宽方向的宽度宽幅。
此外，将内部部位P2设定在沿搁架横宽方向排列的收纳部1之间，但也可以将内部部位P2设定在物品收纳搁架2的搁架横宽方向的端部，而不设定在沿搁架横宽方向排列的收纳部1之间。
（5）在上述实施方式中，构成为，用顶棚输送车5在与外部部位P1之间交接物品W，但也可以构成为，用输送机或塔式起重机等别的输送装置在与外部部位P1之间交接物品W，此外，也可以不设置这样的输送装置，而设为作业者在外部部位P1将物品W装卸那样的结构。
附图标记说明
1 收纳部；2 物品收纳搁架；3 前侧输送装置；4 后侧输送装置；15 行进轨道；16支承体；19 连杆体；20 载置支承部；21 驱动操作部；23 载置体；24 连动连结部；P1 外部部位；P2 内部部位；W 物品。

Claims (5)

1.一种物品收纳设备，该物品收纳设备设有物品收纳搁架、前侧输送装置和后侧输送装置，所述物品收纳搁架以在搁架上下方向上排列多个的状态具备物品收纳用的收纳部，所述前侧输送装置相对于前述物品收纳搁架在搁架前后方向上设在前方，并进行相对于前述收纳部的物品的运入运出，所述后侧输送装置在外部部位与内部部位之间自如地载置输送物品，所述外部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠后方的位置，所述内部部位位于比前述物品收纳搁架的背面在搁架前后方向上靠前方的位置，
前述内部部位设定在沿前述搁架上下方向排列的前述收纳部之间，
前述前侧输送装置构成为，在前述内部部位与前述收纳部之间自如地输送物品，其特征在于，
前述后侧输送装置构成为具备载置支承部和驱动操作部，所述载置支承部载置支承物品，所述驱动操作部驱动操作前述载置支承部，以使物品向前述内部部位及前述外部部位移动，
前述驱动操作部设在比收纳在前述收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置，
前述载置支承部构成为具备载置体和连动连结部，所述载置体载置支承物品并在搁架前后方向上移动自如，所述连动连结部将前述载置体与前述驱动操作部连动连结，以便随着被前述驱动操作部操作而使前述载置体在搁架前后方向上移动，
前述连动连结部连结在前述载置体的搁架前后方向的后侧端部上，设在比收纳在前述收纳部中的物品在搁架前后方向上靠后方的位置，
前述连动连结部由棒状的连杆体构成，所述棒状的连杆体的基端部连结在前述驱动操作部上，并且末端部连结在前述载置体的搁架前后方向的后侧端部上，
驱动操作部构成为，由带减速机的电动马达构成，以输出轴的旋转轴心沿着搁架上下方向的姿势设置，在该驱动操作部的输出轴上直接连结着连杆体的基端部，借助驱动操作部将连杆体绕纵轴心摆动操作。
2.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，
前述驱动操作部构成为，使前述连杆体摆动，由此使前述载置体在搁架前后方向上移动，并且设在前述连杆体的前述末端部在搁架前后方向上的移动范围的中间位置处。
3.如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，
前述物品收纳搁架在搁架横宽方向上排列具备多个前述收纳部，
前述内部部位被设定在沿前述搁架横宽方向排列的前述收纳部之间，
前述后侧输送装置的前述搁架横宽方向的宽度形成为，比物品的前述搁架横宽方向的宽度窄幅。
4.如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，
设有顶棚输送车，所述顶棚输送车在被配设于顶棚上的行进轨道引导支承的状态下沿着前述行进轨道行进自如，并且升降自如地具备支承物品的支承体，
前述行进轨道以穿过前述外部部位的上方的状态设置，
前述顶棚输送车构成为，使前述支承体升降移动，在与前述外部部位之间自如地交接物品。
5.如权利要求3所述的物品收纳设备，其特征在于，
设有顶棚输送车，所述顶棚输送车在被配设于顶棚上的行进轨道引导支承的状态下沿着前述行进轨道行进自如，并且升降自如地具备支承物品的支承体，
前述行进轨道以穿过前述外部部位的上方的状态设置，
前述顶棚输送车构成为，使前述支承体升降移动，在与前述外部部位之间自如地交接物品。
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