TWI588074B - Automatic material storage machine for storage equipment - Google Patents

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TWI588074B
TWI588074B TW105134343A TW105134343A TWI588074B TW I588074 B TWI588074 B TW I588074B TW 105134343 A TW105134343 A TW 105134343A TW 105134343 A TW105134343 A TW 105134343A TW I588074 B TWI588074 B TW I588074B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

自動分料倉儲機之供儲料設備
一種自動分料倉儲機之供儲料設備，尤指供儲料設備以升降方式提供辨識裝置進行鑽針辨識，以及鑽針分類收藏之自動分料倉儲機。
按，一般加工工料所使用之鑽針，因鑽針針頭過於微小，無法直接以肉眼辨別針頭尺寸作分類，故而於使用後，都是直接將各種不同尺寸的鑽針置放於同一盒置料盒中，當鑽針需要進行尺寸分類時，係以人工方式將鑽針置入辨識裝置進行辨識，並將辨識後的鑽針分類收藏，此種方式容易產生鑽針錯置問題，且需要投入大量的人工成本；再者，亦有相關業者利用夾爪將辨識後的鑽針，以自動化方式將其分類收藏，但收藏鑽針之置料盒為以輸送帶方式輸送，除了較占空間外，也無法依需求任意活動變更擺設。
是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題所在。
本發明之主要目的乃在於，利用自動分料倉儲機之辨識裝置二側所設置的供料裝置與儲料裝置，以升降方式供應辨識裝置進行鑽針辨識，以及分類收藏辨識後的鑽針，提高空間的利用，且自動分料倉儲機為獨立運作，不需額外的配置，而可任意擺放，不受場所所限制。
為達上述目的，本發明之自動分料倉儲機之供儲料設備，該自動分料倉儲機包含有機體、辨識裝置、第一取放裝置及第二取放裝置，辨識裝置係設置於機體表面，第一取放裝置以及第二取放裝置分別設置於辨識裝置二側；該供儲料設備於自動分料倉儲機之機體內設置有供料裝置與儲料裝置，供料裝置位於第一取放裝置側方，儲料裝置位於第二取放裝置側方，供料裝置具有供料立體料架以及驅動供料立體料架升降之供料昇降器，且供料立體料架內設置有多個以Z軸方向間隔排列之供料托盤，儲料裝置具有儲料立體料架以及驅動儲料立體料架升降之儲料昇降器，且儲料立體料架內設置有多個以Z軸方向間隔排列之儲料托盤。
前述之自動分料倉儲機之供儲料設備，其中該供料裝置具有供料外本體，且該供料外本體二側內壁分別設置有Z軸向之供料軌道，而供料立體料架係位於二供料軌道之間，該供料昇降器具有供料驅動器、供料傳動件及供料導桿，供料傳動件一端連接於供料驅動器，另端連接於供料導桿末端，且供料導桿遠離供料傳動件之另端係連接於供料立體料架，當供料驅動器驅動時，供料傳動件會帶動供料導桿樞轉，使供料立體料架沿供料軌道於供料外本體內升降。
前述之自動分料倉儲機之供儲料設備，其中該儲料裝置具有儲料外本體，且該儲料外本體之二側內壁分別設置有Z軸向之儲料軌道，而儲料立體料架係位於二儲料軌道之間，該儲料昇降器具有儲料驅動器、儲料傳動件及儲料導桿，儲料傳動件一端連接於儲料驅動器，另端連接於儲料導桿末端，且儲料導桿遠離儲料傳動件之另端係連接於儲料立體料架，當儲料驅動器驅動時，儲料傳動件會帶動儲料導桿樞轉，使儲料立體料架沿儲料軌道於儲料外本體內升降。
前述之自動分料倉儲機之供儲料設備，其中該供料裝置之供料立體料架二側內壁分別設置有多個以Z軸方向間隔排列之供料盤軌道，而各供料托盤係分別位於供料盤軌道上。
前述之自動分料倉儲機之供儲料設備，其中該儲料裝置之儲料立體料架二側內壁分別設置有多個以Z軸方向間隔排列之儲料盤軌道，而各儲料托盤係分別位於儲料盤軌道上。
請參閱第一圖及第二圖所示，由圖中可清楚看出，本發明之自動分料倉儲機之供儲料設備，該自動分料倉儲機10包含有機體1、辨識裝置2、第一取放裝置3以及第二取放裝置4，辨識裝置2係設置於機體1表面，第一取放裝置3以及第二取放裝置4係分別設置於辨識裝置2二側，該供儲料設備50包含有供料裝置5及儲料裝置6，該供料裝置5與儲料裝置6係設置於自動分料倉儲機10之機體1內，且供料裝置5位於第一取放裝置3之側方，儲料裝置6位於第二取放裝置4之側方。
該機體1表面設置有X軸向之第一滑動軌道11、第二滑動軌道12、第一穿孔13及第二穿孔14；其中，該第一滑動軌道11係位於機體1表面與上述第一取放裝置3之間，該第二滑動軌道12係位於機體1表面與上述第二取放裝置4之間，而第一穿孔13及第二穿孔14係分別位於第一滑動軌道11及第二滑動軌道12側方。
該辨識裝置2具有基座組21、第一夾持總成22、第二夾持總成23及辨識器24；其中，該基座組21並排設置有第一基座211及第二基座212，且第一基座211及第二基座212分別設置有第三驅動器；該第一夾持總成22係位於第一基座211與第二基座212相對之表面上，且位於上述第一取放裝置3上方，並受第三驅動器驅動於第一基座211上作Y軸向位移；該第二夾持總成23係位於第二基座212與第一基座211相對之表面上，且位於上述第二取放裝置4上方，並受第三驅動器驅動於第二基座212上作Y軸向位移；該辨識器24係位於上述基座組21之第一基座211與第二基座212之間，且位於第一夾持總成22與第二夾持總成23之間。於圖示實施例中，該辨識器24係為影像偵測裝置。
該第一取放裝置3具有第一承載盤31、第一滑動座32及第一驅動器33，該第一承載盤31係位於第一滑動座32上方，第一滑動座32係位於上述機體1之第一滑動軌道11上方，讓第一承載盤31可以沿第一滑動軌道11於機體1表面作X軸方向之位移，而第一驅動器33則連接於第一承載盤31一側，以驅動第一承載盤31於第一滑動座32上作Y軸方向之位移。
該第二取放裝置4具有第二承載盤41、第二滑動座42及第二驅動器43，該第二承載盤41係位於第二滑動座42上方，第二滑動座42係位於上述機體1之第二滑動軌道12上方，讓第二承載盤41可以沿第二滑動軌道12於機體1表面作X軸方向之位移，而第二驅動器43則連接於第二承載盤41一側，以驅動第二承載盤41於第二滑動座42上作Y軸方向之位移。
請參閱第一圖、第三圖、第四圖及第七圖所示，由圖中可清楚看出，該供料裝置5具有供料外本體51、供料立體料架52、複數個供料托盤53及供料昇降器55；其中，該供料外本體51係設置於上述機體1內，並位於第一穿孔13下方，且供料外本體51內二側設置有兩相對之Z軸向供料軌道511；該供料立體料架52係位於供料外本體51內之二供料軌道511之間，且供料立體料架52二側內壁設置有多個以Z軸方向間隔排列之供料盤軌道521，而各供料托盤53係分別放置於供料盤軌道521上；該供料托盤53上放置有複數個供料盒54，供料盒54內容置有待辨識之鑽針7；該供料昇降器55具有供料驅動器551、供料傳動件552及供料導桿553，供料傳動件552一端連接於供料驅動器551，另端連接於供料導桿553末端，且供料導桿553遠離供料傳動件552之另端係連接於供料立體料架52，當供料驅動器551驅動時，供料傳動件552會帶動供料導桿553樞轉，使供料立體料架52沿供料軌道511於供料外本體51內升降。於圖示實施例中，該供料驅動器551係為馬達，該供料傳動件552係為皮帶，且套設於供料驅動器551與供料導桿553之間，而供料導桿553可係為螺桿或滾珠。
該儲料裝置6具有儲料外本體61、儲料立體料架62、複數個儲料托盤63及儲料昇降器65；其中，該儲料外本體61係設置於上述機體1內，並位於第二穿孔14下方，且儲料外本體61二側設置有兩相對之Z軸向儲料軌道611；該儲料立體料架62係位於儲料外本體61內二儲料軌道611之間，且儲料立體料架62二側內壁分別設置有多個以Z軸方向間隔排列之儲料盤軌道621，而各儲料托盤63係分別放置於儲料盤軌道621上；該儲料托盤63上放置有複數個儲料盒64，儲料盒64內容置有已辨識之鑽針7；該儲料昇降器65具有儲料驅動器651、儲料傳動件652及儲料導桿653，儲料傳動件652一端連接於儲料驅動器651，另端連接於儲料導桿653末端，且儲料導桿653遠離儲料傳動件652之另端係連接於儲料立體料架62，當儲料驅動器651驅動時，儲料傳動件652會帶動儲料導桿653樞轉，使儲料立體料架62沿儲料軌道611於儲料外本體61內升降。於圖示實施例中，該儲料驅動器651係為馬達，該儲料傳動件652係為皮帶，且套設於供料驅動器551與供料導桿553之間，而儲料導桿653可係為螺桿或滾珠。
請參閱第四圖至第十四圖所示，由圖中可清楚看出，於使用時，如第四圖至第七圖所示，該供料裝置5之供料昇降器55的供料驅動器551會作動供料導桿553樞轉，使供料立體料架52沿供料外本體51之供料軌道511上升位移，並穿過機體1之第一穿孔13凸露於機體1表面定位，此時，如第八圖至第十圖所示，第一取放裝置3之第一驅動器33會作動第一承載盤31朝凸露於機體1表面之供料立體料架52移動，並位於二供料托盤53之間，然後供料昇降器55之供料驅動器551會再次作動供料導桿553樞轉，使供料立體料架52沿供料軌道511下降位移，讓位於第一承載盤31上方的供料托盤53下降卡摯於第一承載盤31上，隨之，如第十一圖至第十四圖所示，第一取放裝置3之第一驅動器33會再度作動第一承載盤31朝遠離供料立體料架52之方向位移，使卡摯於第一承載盤31上之供料托盤53沿供料盤軌道521位移並脫離供料立體料架52，以取出供料托盤53，此時，供料托盤53可藉由第一滑動座32於機體1表面作X軸向位移調整位置，供上述辨識裝置2之第一夾持總成22夾取供料盒54內不同位置的待辨識鑽針7，再將待辨識鑽針7置入辨識器24內作辨識。
當辨識裝置2之辨識器24完成辨識後，如第四圖至第七圖所示，該儲料裝置6之儲料昇降器65的儲料驅動器651會依據辨識數值，驅動儲料傳動件652作動儲料導桿653樞轉，將儲料立體料架62沿儲料軌道611作Z軸方向之上升位移，並穿過機體1之第二穿孔14凸露於機體1表面定位，此時，如第八圖至第十圖所示，第二取放裝置4之第二驅動器43會作動第二承載盤41朝凸露於機體1表面之儲料立體料架62移動，並位於與辨識數值相對之儲料托盤63下方，然後儲料昇降器65之儲料驅動器651會再次作動儲料導桿653樞轉，使儲料立體料架62沿儲料軌道611下降位移，讓與辨識數值相對之儲料托盤63下降卡摯於第二承載盤41上，隨之，如第十一圖至第十四圖所示，該第二取放裝置4之第二驅動器43會再度作動第二承載盤41朝遠離儲料立體料架62之方向位移，使卡摯於第二承載盤41上之儲料托盤63沿儲料盤軌道621位移並脫離儲料立體料架62，以取出儲料托盤63，此時，儲料托盤63可藉由第二滑動座42於機體1表面作X軸向位移調整位置，供第二夾持總成23將已辨識之鑽針7置放於與辨識數值相對之儲料托盤63上的儲料盒64內，然後第二取放裝置4之第二驅動器43會再度作動第二承載盤41朝儲料立體料架62之方向位移，將置放有已辨識鑽針7之儲料托盤63放回儲料立體料架62之儲料盤軌道621內作收藏儲料。
是以，本發明為可解決習知之問題與缺失，其關鍵技術在於，利用自動分料倉儲機10之辨識裝置2二側所設置的供料裝置5與儲料裝置6，以升降方式供應辨識裝置2進行鑽針7辨識，以及分類收藏辨識後的鑽針7，提高空間的利用，且自動分料倉儲機10為獨立運作，不需額外的配置，而可任意擺放，不受場所所限制。
10‧‧‧自動分料倉儲機
1‧‧‧機體
11‧‧‧第一滑動軌道
12‧‧‧第二滑動軌道
13‧‧‧第一穿孔
14‧‧‧第二穿孔
2‧‧‧辨識裝置
21‧‧‧基座組
211‧‧‧第一基座
212‧‧‧第二基座
22‧‧‧第一夾持總成
23‧‧‧第二夾持總成
24‧‧‧辨識器
3‧‧‧第一取放裝置
31‧‧‧第一承載盤
32‧‧‧第一滑動座
33‧‧‧第一驅動器
4‧‧‧第二取放裝置
41‧‧‧第二承載盤
42‧‧‧第二滑動座
43‧‧‧第二驅動器
50‧‧‧供儲料設備
5‧‧‧供料裝置
51‧‧‧供料外本體
511‧‧‧供料軌道
52‧‧‧供料立體料架
521‧‧‧供料盤軌道
53‧‧‧供料托盤
54‧‧‧供料盒
55‧‧‧供料昇降器
551‧‧‧供料驅動器
552‧‧‧供料傳動件
553‧‧‧供料導桿
6‧‧‧儲料裝置
61‧‧‧儲料外本體
611‧‧‧儲料軌道
62‧‧‧儲料立體料架
621‧‧‧儲料盤軌道
63‧‧‧儲料托盤
64‧‧‧儲料盒
65‧‧‧儲料昇降器
651‧‧‧儲料驅動器
652‧‧‧儲料傳動件
653‧‧‧儲料導桿
7‧‧‧鑽針
第一圖係為本發明之外觀立體圖。 第二圖係為本發明之側視圖。 第三圖係為本發明之供料立體料架及儲料立體料架之仰視立體圖。 第四圖係為本發明之供料裝置及儲料裝置之外觀立體圖。 第五圖係為本發明之供料裝置於供料立體料架上升時及儲料裝置於儲料立體料架上升時之外觀立體圖。 第六圖係為本發明於供料立體料架與儲料立體料架上升時之外觀立體圖。 第七圖係為本發明於供料立體料架與儲料立體料架上升時之側視圖。 第八圖係為本發明之第一取放裝置與上昇之供料立體料架及第二取放裝置與上昇之儲料立體料架之剖視圖。 第九圖係為本發明之第一承載盤位於二供料托盤間及第二承載盤位於二儲料托盤間之剖視圖。 第十圖係為本發明之供料托盤卡摯於第一承載盤及儲料托盤卡摯於第二承載盤時之剖視圖。 第十一圖係為本發明之第一取放裝置取出供料托盤及第二取放裝置取出儲料托盤時之剖視圖。 第十二圖係為本發明之第一取放裝置取出供料托盤及第二取放裝置取出儲料托盤時之俯視圖。 第十三圖係為本發明之第一取放裝置取出供料托盤及第二取放裝置取出儲料托盤時之仰視立體圖。 第十四圖係為本發明之第一取放裝置取出供料托盤及第二取放裝置取出儲料托盤時之外觀立體圖。
10‧‧‧自動分料倉儲機
1‧‧‧機體
11‧‧‧第一滑動軌道
12‧‧‧第二滑動軌道
13‧‧‧第一穿孔
14‧‧‧第二穿孔
2‧‧‧辨識裝置
21‧‧‧基座組
211‧‧‧第一基座
212‧‧‧第二基座
22‧‧‧第一夾持總成
24‧‧‧辨識器
3‧‧‧第一取放裝置
4‧‧‧第二取放裝置
50‧‧‧供儲料設備
5‧‧‧供料裝置
51‧‧‧供料外本體
52‧‧‧供料立體料架
53‧‧‧供料托盤
54‧‧‧供料盒
55‧‧‧供料昇降器
6‧‧‧儲料裝置
61‧‧‧儲料外本體
62‧‧‧儲料立體料架
63‧‧‧儲料托盤
64‧‧‧儲料盒
65‧‧‧儲料昇降器
652‧‧‧儲料傳動件

Claims (3)

  1. 一種自動分料倉儲機之供儲料設備，其中：該自動分料倉儲機包含有機體、辨識裝置、第一取放裝置以及第二取放裝置，辨識裝置係設置於機體表面，第一取放裝置以及第二取放裝置分別設置於辨識裝置二側；該供儲料設備於自動分料倉儲機之機體內設置有供料裝置與儲料裝置，供料裝置位於第一取放裝置之側方，儲料裝置位於第二取放裝置之側方，供料裝置具有供料立體料架以及驅動供料立體料架升降之供料昇降器，且供料立體料架內設置有多個以Z軸方向間隔排列之供料托盤，儲料裝置具有儲料立體料架以及驅動儲料立體料架升降之儲料昇降器，且儲料立體料架內設置有多個以Z軸方向間隔排列之儲料托盤；前述之供料裝置具有供料外本體，且該供料外本體二側內壁分別設置有Z軸向之供料軌道，而供料立體料架係位於二供料軌道之間，該供料昇降器具有供料驅動器、供料傳動件及供料導桿，供料傳動件一端連接於供料驅動器，另端連接於供料導桿末端，且供料導桿遠離供料傳動件之另端係連接於供料立體料架，當供料驅動器驅動時，供料傳動件會帶動供料導桿樞轉，使供料立體料架沿供料軌道於供料外本體內升降；前述之儲料裝置具有儲料外本體，且該儲料外本體之二側內壁分別設置有Z軸向之儲料軌道，而儲料立體料架係位於二儲料軌道之間，該儲料昇降器具有儲料驅動器、儲料傳動件及儲料導桿，儲料傳動件一端連接於儲料驅動器，另端連接於儲料導桿末端，且儲料導桿遠離儲料傳動件之另端係連接於儲料立體料架，當儲料驅動器驅動時，儲料傳動件會帶動儲料導桿樞轉，使儲料立體料架沿儲料軌道於儲料外本體內升降；藉上，供料立體料架係以升降方式供第一取放裝置取放供料托盤，儲料立體料架係以升降方式供第二取放裝置取放儲料托盤，讓辨識裝置辨識供料托 盤之鑽針後，將鑽針置於儲料托盤。
  2. 如請求項1所述之自動分料倉儲機之供儲料設備，其中該供料裝置之供料立體料架二側內壁分別設置有多個以Z軸方向間隔排列之供料盤軌道，而各供料托盤係分別位於供料盤軌道上。
  3. 如請求項1所述之自動分料倉儲機之供儲料設備，其中該儲料裝置之儲料立體料架二側內壁分別設置有多個以Z軸方向間隔排列之儲料盤軌道，而各儲料托盤係分別位於儲料盤軌道上。
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