TWI721702B - 循環式分層收納輸出設備 - Google Patents

Abstract

一種循環式分層收納輸出設備，在自動分料倉儲機兩側分別設置第一取放裝置與第二取放裝置，採用橫向運輸及分層儲存的技術，提供欲檢測的鑽針，以及檢測後收藏的鑽針，能縮小設備空間，當整體檢測工作完成後，將所有收藏的鑽針一齊輸送到另一加工設備。

Description

循環式分層收納輸出設備

本發明關於一種循環式分層收納輸出設備，特別指一種用以收納多個料盤，且料盤可上下循環移動之分層收納設備。

按，一般加工工料所使用之鑽針，因鑽針針頭過於微小，無法直接以肉眼辨別針頭尺寸作分類，故而於使用後，都是直接將各種不同尺寸的鑽針置放於同一盒置料盒中，當鑽針需要進行尺寸分類時，係以人工方式將鑽針置入辨識裝置進行辨識，並將辨識後的鑽針分類收藏，因此，必須同時擺放多個置料盒於辨識裝置側方，供辨識裝置將不同的尺寸的鑽針分類置放，目前的作法是，在辨識裝置側方設置一輸送帶來擺放置料盒，此種方式為具有下列缺失：

1、鑽針的尺寸種類越多，置料盒就越多，且輸送帶必須保留置料盒前後位移的空間，導致輸送帶會佔用非常大的空間。

2、部分置料盒裝滿時，無法直接輸出輸送帶，裝滿的置料盒必須等待側方的置料盒裝滿時才能由輸送帶送出，且由於輸送帶較長，輸出的時間也需較多，造成使用上的不便。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本發明之目的即在於改善上述之缺點，採用橫向運輸及分層儲存的技術，提供鑽針分類收藏，能縮小設備空間，並可針對個別料盤輸出。

能達到上述目的之設備包含有：一機體、至少一第一取放裝置、至少一第二取放裝置；

前述的機體包含有一第一輸送帶模組與一第二輸送帶模組，所述的第一輸送帶模組用於運輸至少一料盤，又該第一輸送帶模組係沿著一第一方向輸送該料盤進行檢測，該第二輸送帶模組係沿著一第二方向運送該料盤儲存；又，該第一輸送帶模組與該第二輸送帶模組以上、下層分層設置，並且該第一方向與該第二方向為相反的運送方向；

前述的第一取放裝置設置在該機體之一側，該第一取放裝置包含有一第一固定座、一第一活動座、一第一線性單元，前述的第一固定座乃固定在該機體的側邊，該第一固定座與該第一活動座藉由該第一線性單元連接，該第一線性單元帶動該第一活動座對該第一固定座產生線性移動；又，該第一活動座包含有一第一位置及一第二位置，前述的第一位置係對應該第二輸送帶模組之一第二出料端，所述的第二位置係對應該第一輸送帶模組之第一入料端；

前述的第二取放裝置設置在該機體相對該第一取放裝置之一側，該第二取放裝置包含有一第二固定座、一第二活動座、一第二線性單元，前述的第二固定座乃固定在該機體相對該第一取放裝置的側邊，該第二固定座與該第二活動座藉由該第二線性單元連接，該第二線性單元帶動該第二活動座對該第二固定座產生線性移動；又，該第二活動座包含有一第三位置及一第四位置，前述的第三位置係對應該第一輸送帶模組之一第一出料端，所述的第四位置係對應該第二輸送帶模組之第二入料端。

透過上述的說明，本發明的運用方式如下：使用前，多個料盤從第二輸送帶模組之第二出料端出料，在此狀態下，該第一取放裝置之第一活動座移動到該第一位置，接著由該第一線性模組推頂該第一活動座朝該第二位置移動，接著由該第一輸送帶模組帶動該料盤前往檢測裝置檢測，或者由一夾持裝置將鑽針放在該料盤，接續該料盤從第一輸送帶模組之第一出料端送往該第二取放裝置之第二活動座，所述的第二活動座位於該第三位置，利用該第二線性模組將該第二活動座下移到第四位置，由該第二輸送帶模組之第二入料端將料盤加以收納儲存。

在本發明的實施例中，該料盤用於收納鑽針。

在本發明的實施例中，該第一活動座與該第二活動座皆設有一輸送帶模組。

在本發明的實施例中，該第一線性模組與該第二線性模組係油壓伸縮缸。

請參閱第一至三圖，本發明循環式分層收納輸出設備，包含有：一機體(1)、至少一第一取放裝置(2)、至少一第二取放裝置(3)所構成。

如第一、二圖所示，前述的機體(1)包含有一第一輸送帶模組(11)與一第二輸送帶模組(12)，所述的第一輸送帶模組(11)用於運輸至少一料盤(A)，又該第一輸送帶模組(11)係沿著一第一方向(A1)輸送該料盤(A)進行檢測，該第二輸送帶模組(12)係沿著一第二方向(A2)運送該料盤(A)儲存；又，該第一輸送帶模組(11)與該第二輸送帶模組(12)以上、下層分層設置，並且該第一方向(A1)與該第二方向(A2)為相反的運送方向。在本發明的實施例中，該第一輸送帶模組(11)與該第二輸送帶模組(12)是利用目前的皮帶型輸送帶運送該料盤(A)。

請參閱第一至三圖，前述的第一取放裝置(2)設置在該機體(1)之一側，該第一取放裝置(2)包含有一第一固定座(21)、一第一活動座(22)、一第一線性單元(23)，前述的第一固定座(21)乃固定在該機體(1)的側邊，該第一固定座(21)與該第一活動座(22)藉由該第一線性單元(23)連接，該第一線性單元(23)帶動該第一活動座(22)對該第一固定座(21)產生線性移動；又，該第一活動座(22)包含有一第一位置(1A)及一第二位置(1B)，前述的第一位置(1A)係對應該第二輸送帶模組(12)之一第二出料端(12B)，所述的第二位置(1B)係對應該第一輸送帶模組(11)之第一入料端(11A)。請參閱第三圖，為了方便料盤(A)運送，該第一活動座(22)設有一輸送帶模組(221)。

請參閱第一至三圖，基本上該第二取放裝置(3)與該第一取放裝置(2)為相同的機構，差別僅在組裝於該機體(1)的位置及運送方向，請參閱第一至三圖，前述的第二取放裝置(3)設置在該機體(1)相對該第一取放裝置(11)之一側，該第二取放裝置(3)包含有一第二固定座(31)、一第二活動座(32)、一第二線性單元(33)，前述的第二固定座(31)乃固定在該機體(1)相對該第一取放裝置(2)的側邊，該第二固定座(31)與該第二活動座(32)藉由該第二線性單元(33)連接，該第二線性單元(33)帶動該第二活動座(32)對該第二固定座(31)產生線性移動；又，該第二活動座(32)包含有一第三位置(2A)及一第四位置(2B)，前述的第三位置(2A)係對應該第一輸送帶模組(11)之一第一出料端(11B)，所述的第四位置(2B)係對應該第二輸送帶模組(12)之第二入料端(12A)。如第三圖所示，該第二活動座(32)同樣設有一輸送帶模組(321)。

如第三圖所示，在本發明的實施例中，該第一線性單元(23)與該第二線性單元(33)係油壓伸縮缸；但是也能選用步進馬達等設備帶動該第一活動座(22)或該第二活動座(32)產生線性位移。

請參閱第四圖，係本發明的實際實施方式，本發明的主要功能為引導料盤(A)進行檢測以及將料盤(A)儲存收納，如第四圖所示，該料盤(A)安裝多個鑽針，該第一輸送帶模組(11)將料盤(A)送往一檢測設備(4)檢測鑽針尺寸、外觀，或者由一夾持裝置將鑽針放在該料盤(A)。

如第五圖所示，該第一輸送帶模組(11)將檢測的料盤(A)朝第一方向(A1)運送，由該第一輸送帶模組(11)之第一出料端(11B)送往該第二取放裝置(3)之第二活動座(32)，所述的第二活動座(32)位於該第三位置(2A)。

如第六圖所示，該第二線性模組(33)將該第二活動座(32)下移到第四位置(2B)，由該第二輸送帶模組(12)之第二入料端(12A)將料盤(A)加以收納儲存。

如第七圖所示，基本上未使用、或者空的料盤(A)先放在該第二輸送帶模組(12)，空的料盤(A)從該第二輸送帶模組(12)之第二出料端(12B)出料，在此狀態下，該第一取放裝置(2)之第一活動座(22)移動到該第一位置(1A)。

如第八圖所示，由該第一線性單元(23)推頂該第一活動座(22)朝該第二位置(1B)移動，接著由該第一輸送帶模組(11)帶動該料盤(A)回到第四圖檢測設備(4)進行檢測，接著形成一封閉的循環檢測、收納作業。

如第九圖所示，該第二輸送帶模組(12)會不斷的將要收納的料盤(A)放入一收納空間(圖未繪出)，當收納空間擺滿料盤(A)後，則利用一閘門裝置(5)把收納空間內的料盤(A)一齊送往另一輸送帶模組(6)進行其他加工，可以理解到本發明能達到全場自動化之目的。

本發明的結構利用設置在機體(1)兩側的第一取放裝置(2)及第二取放裝置(3)不間斷的檢測與收納料盤(A)，且整體結構的體積小，提高空間的利用，不受到場所面積之限制。

綜上所述，本發明主要結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。

(1):機體

(11):第一輸送帶模組

(11A):第一入料端

(11B):第一出料端

(12):第二輸送帶模組

(12A):第二入料端

(12B):第二出料端

(2):第一取放裝置

(21):第一固定座

(22):第一活動座

(221):輸送帶模組

(23):第一線性單元

(3):第二取放裝置

(31):第二固定座

(32):第二活動座

(321):輸送帶模組

(33):第二線性單元

(4):檢測設備

(5):閘門裝置

(6):輸送帶模組

(1A):第一位置

(1B):第二位置

(2A):第三位置

(2B):第四位置

(A):料盤

(A1):第一方向

(A2):第二方向

第一圖係本發明結構立體圖； 第二圖係本發明結構正視圖； 第三圖係第一取放裝置或第二取放裝置之立體圖； 第四圖料盤進行檢測示意圖； 第五圖係第一輸送帶模組運送料盤到第二取放裝置示意圖； 第六圖係第二取放裝置運送料盤到第二輸送帶模組示意圖； 第七圖係第一輸送帶模組運送料盤到第二取放裝置示意圖； 第八圖係第一取放裝置運送料盤到第一輸送帶模組示意圖；以及 第九圖係本發明更換自動倉儲機之動作示意圖。

(1):機體

(11):第一輸送帶模組

(11A):第一入料端

(11B):第一出料端

(12):第二輸送帶模組

(12A):第二入料端

(12B):第二出料端

(2):第一取放裝置

(21):第一固定座

(22):第一活動座

(221):輸送帶模組

(23):第一線性單元

(3):第二取放裝置

(31):第二固定座

(32):第二活動座

(321):輸送帶模組

(33):第二線性單元

Claims (4)

1. 一種循環式分層收納輸出設備，包含有：一機體、至少一第一取放裝置、至少一第二取放裝置；前述的機體包含有一第一輸送帶模組與一第二輸送帶模組，所述的第一輸送帶模組用於運輸至少一料盤，又該第一輸送帶模組係沿著一第一方向輸送該料盤進行檢測，該第二輸送帶模組係沿著一第二方向運送該料盤儲存；又，該第一輸送帶模組與該第二輸送帶模組以上、下層分層設置，並且該第一方向與該第二方向為相反的運送方向；前述的第一取放裝置設置在該機體之一側，該第一取放裝置包含有一第一固定座、一第一活動座、一第一線性單元，前述的第一固定座乃固定在該機體的側邊，該第一固定座與該第一活動座藉由該第一線性單元連接，該第一線性單元帶動該第一活動座對該第一固定座產生線性移動；又，該第一活動座包含有一第一位置及一第二位置，前述的第一位置係對應該第二輸送帶模組之一第二出料端，所述的第二位置係對應該第一輸送帶模組之第一入料端；前述的第二取放裝置設置在該機體相對該第一取放裝置之一側，該第二取放裝置包含有一第二固定座、一第二活動座、一第二線性單元，前述的第二固定座乃固定在該機體相對該第一取放裝置的側邊，該第二固定座與該第二活動座藉由該第二線性單元連接，該第二線性單元帶動該第二活動座對該第二固定座產生線性移動；又，該第二活動座包含有一第三位置及一第四位置，前述的第三位置係對應該第一輸送帶模組之一第一出料端，所述的第四位置係對應該第二輸送帶模組之第二入料端；其中，該些料盤從第二輸送帶模組之第二出料端出料，該第一取放裝置之第一活動座移動到該第一位置，接著由該第一線性單元推頂該第一活動座朝該第二位置移動，接續該第一輸送帶模組帶動該料盤前往一檢測設備檢測，或者由一夾持裝置將鑽針放在該料盤，接續該料盤從該第一輸送帶模組之第一出料 端送往該第二取放裝置之第二活動座，所述的第二活動座位於該第三位置，利用該第二線性模組將該第二活動座下移到第四位置，由該第二輸送帶模組之第二入料端將該料盤加以收納儲存；更包含有一閘門裝置及一輸送帶模組將儲存收納的料盤利用該閘門裝置及該輸送帶模組送往其他加工設備加工。
2. 如請求項1所述之循環式分層收納輸出設備，其中，該料盤用於收納鑽針。
3. 如請求項1所述之循環式分層收納輸出設備，其中，該第一活動座與該第二活動座皆設有一輸送帶模組。
4. 如請求項1所述之循環式分層收納輸出設備，其中，該第一線性單元與該第二線性模組係油壓伸縮缸。

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