TW201604103A

TW201604103A - 自動化搬運之機構及其方法

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Publication number: TW201604103A
Application number: TW103125447A
Authority: TW
Inventors: 葉東益; 沈至偉
Original assignee: 晶彩科技股份有限公司
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2016-02-01

Abstract

本發明之一種自動化搬運之機構及其方法，其係將至少一第一輸送單元與至少一第二輸送單元設置於一第一移動單元與一第二移動單元之間，將至少一含有處理前之物件之置放盒放置於該第一輸送單元，由該第一輸送單元將該置放盒傳輸至該第一移動單元，而該置放盒內之該處理前之物件被取走後，再利用該第二輸送單元將內無物件之該置放盒傳輸至該第二移動單元，以便將至少一經處理後之物件放置於該置放盒內。上述機構與方法可以節省人力及成本，並有助於提高生產效率。

Description

自動化搬運之機構及其方法

【0001】

本發明係有關於一種自動化搬運之機構及其方法，尤指一種可提高效率及節省搬運人力之自動化搬運之機構及其方法。

【0002】

現今產業越來越多樣化，從早期之滑輪、絞盤與起重機等器具，廣泛應用機械化之方式以達到省力化之需求，而於機械應用處理上，仍須仰賴人力操作。但自從開始利用自動機器或自動系統代替人力來操縱機械裝置進行生產活動後，其減省人力的程度比以前更進一步。

【0003】

而開始電子電腦發展後，機器和操縱的概念更加複雜，自動化已是綜合自動檢測、回饋和判定控制等以程序指令方式直接操縱的自動運轉。所以，自動化已為工業生產之發展帶來嶄新的階段。

【0004】

於習知技術之中，有關於製造設備、檢驗設備與加工設備上，其大部分皆已經是自動化設施，但是仍有部分程序須以人工作業方式進行，於進行製造程序、檢驗程序或加工程序前，將未經製造、檢驗或加工之物件收納於置放盒內，以人工搬運方式將置放盒放置於設備之一入口端，於該入口端收取該置放盒內之該需要進行製造、檢驗或加工之物件後，遺下該未有收納物件之置放盒（空的置放盒），將該些未收納物件之置放盒集中後，再以人工搬運方式運送至該設備之一出口端，於該出口端將經製造、檢驗或加工後之物件再次收納於該置放盒，而完成整體製造、檢驗或加工程序之過程，此處不但花費人力且也耗費較多時間，其會對於自動化生產效率產生不良影響。

【0005】

現今科技產業之中，雖然說大部分都以機械自動化方式取代人工，但是於製造過程中仍有部分瑣碎之步驟需要依靠人工去執行，其不但耗費人力，且其需以人力搬運亦耗費較多時間，如何提高效率並且節省人力，達成一種真正自動化之流程，為大家所須共同解決之問題。

【0006】

故，因應現在自動化需求之考量，本發明提供一種自動化搬運之機構及其方法，其係將至少一第一輸送單元與至少一第二輸送單元設置於一第一移動單元與一第二移動單元之間，該第一輸送單元與該第二輸送單元之輸送方向相反，將製造過程中需利用到人工搬運之部分以自動化搬運之方式予以取代，而更進一步由於改良成自動化之機構，使整體搬運裝置上不需要給予人為操作的空間，且本發明之自動化搬運之機構係採取垂直式設計，故，節省整體機構之占地面積。

【0007】

本發明之一目的，在於提供一種自動化搬運之機構及其方法，利用自動化搬運方式取代人工搬運方式，以節省人力與成本。

【0008】

本發明之一目的，在於提供一種自動化搬運之機構及其方法，利用自動化搬運之機構不需要給予人為操作之空間，且係採取垂直式設計，故，節省整體機構之占地面積。

【0009】

為達上述所指稱之目的及功效，本發明為一種自動化搬運之方法，其包含：將至少一置放盒放置於至少一第一輸送單元，該置放盒內含有至少一處理前之物件，由該第一輸送單元將該置放盒傳輸至一第一移動單元；使用一第一傳送裝置將該置放盒移置於一第一承載台；而該置放盒內之該處理前之物件被取走後，再次使用該第一傳送裝置將內無物件之該置放盒移置於該第一移動單元；該第一移動單元移動至鄰接至少一第二輸送單元之位置，並將內無物件之該置放盒傳輸至該第二輸送單元；使用該第二輸送單元將內無物件之該置放盒傳輸至一第二移動單元；該第二移動單元移動至鄰接一第二承載台之位置，並且使用一第二傳送裝置將內無物件之該置放盒移置於該第二承載台，以便將至少一經處理後之物件放置於內無物件之該置放盒內。

【0010】

再者，一種自動化搬運之機構，其包含：一第一承載台，該第一承載台之一側設有一第一傳送裝置；一第一移動單元，其係設置於該第一承載台之另一側；複數個輸送單元，其係設置於該第一移動單元未與該第一承載台比鄰之一側；一第二移動單元，其係設置於該些輸送單元未與該第一移動單元比鄰之一側；以及一第二承載台，其係設置於該第二移動單元未與該些輸送單元比鄰之一側，並且該第二承載台未與該第二移動單元比鄰之一側設有一第二傳送裝置。

10‧‧‧自動化搬運機構
210‧‧‧第一承載台
220‧‧‧第二承載台
310‧‧‧第一傳送裝置
320‧‧‧第二傳送裝置
410‧‧‧第一移動單元
411‧‧‧第一輸送帶
420‧‧‧第二移動單元
421‧‧‧第二輸送帶
50‧‧‧輸送單元
510‧‧‧第一輸送單元
520‧‧‧第二輸送單元
530‧‧‧第三輸送單元
60‧‧‧置放盒
610‧‧‧處理前之物件
611‧‧‧經處理後之物件
70‧‧‧收納裝置
810‧‧‧第一取物裝置
820‧‧‧第二取物裝置

【0011】

第一A圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之機構之側視圖；
第一B圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之機構之俯視圖；
第二A圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；
第二B圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；
第二C圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；
第二D圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；
第二E圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；
第二F圖：其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；
第三圖：其係為本發明之另一實施例之自動化搬運之機構示意圖；
第四A圖：其係為本發明之另一實施例之自動化搬運之方法示意圖；以及
第四B圖：其係為本發明之另一實施例之自動化搬運之方法示意圖。

【0012】

為使　貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明如後：

【0013】

有鑑於習知技術之中，於進行處理程序之前，需以人工搬運含有處理前之物件之置放盒至入口端，並於取出置放盒內之物件後，又需以人工搬運其內已無物件之置放盒（空的置放盒）至出口端，以供收納經處理後之物件，此處不但花費人力且也耗費較多時間，其會對於生產效率產生不良影響，故，針對此處尚未自動化之部分，本發明提供一種自動化搬運之機構及其方法，將處理過程中需利用到人工搬運之部分以自動化搬運之方式予以取代。

【0014】

請參閱第一A圖與第一B圖，其係為本發明之一實施例之自動化搬運之機構之側視與俯視圖；如圖所示，本發明為自動化搬運之機構及其方法，其包含：一自動化搬運機構10，其具有一第一承載台210、一第二承載台220、一第一傳送裝置310、一第二傳送裝置320、一第一移動單元410、一第二移動單元420與複數個輸送單元50。

【0015】

承上所述，該自動化搬運機構10具有該第一承載台210，並且該第一承載台210之一側設有該第一傳送裝置310，該第一移動單元410係設置於該第一承載台210之另一側，該些輸送單元50係設置於該第一移動單元410未與該第一承載台210比鄰之一側，該第二移動單元420係設置於該些輸送單元50未與該第一移動單元410比鄰之一側，而該第二承載台220係設置於該第二移動單元420未與該些輸送單元50比鄰之一側，並且該第二承載台220未與該第二移動單元420比鄰之另一側設有該第二傳送裝置320。

【0016】

請一併參閱第二A圖至第二F圖，其係為本發明之一實施例之自動化搬運之方法示意圖；如圖所示；本實施例為自動化搬運方法之步驟，於第一步驟（如第二A圖所示）：將至少一置放盒60放置於一第一輸送單元510，該置放盒60內含有至少一處理前之物件610，該置放盒60經由該第一輸送單元510傳輸至該第一移動單元410，其中，該第一輸送單元510具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒或鏈條，該第一移動單元410具有一第一輸送帶411，該第一輸送帶411可替換為滾輪、滾珠、滾筒、鏈條或橫移平台元件，以利於將該置放盒60從該第一輸送單元510移置於該第一移動單元410，本發明不限於上述之輸送元件，凡可利用於輸送該置放盒60，皆可為本發明所利用之元件。

【0017】

於第二步驟（如第二B圖所示）：使用該第一傳送裝置310固持該置放盒60，並將該置放盒60從該第一移動單元410移置於該第一承載台210，以待取走該置放盒60內之該處理前之物件610。

【0018】

於第三步驟（如第二C圖所示）：可將一第一取物裝置810設置於該第一承載台210之一側，利用該第一取物裝置810將該置放盒60內之該處理前之物件610取出後，利用該第一傳送裝置310固持該內無該處理前之物件610之置放盒60（下稱空的置放盒），並將該空的置放盒60移置於該第一移動單元410，其中，該第一取物裝置810可設置於該自動化搬運機構10，或是設置於另一機台之上(如第二C圖所示)，亦可利用該第一傳送裝置310作為取物裝置之用，而該第一取物裝置810可為機械手臂、吸盤等。

【0019】

於第四步驟（如第二D圖所示）：該第一移動單元410承載該空的置放盒60，並且該第一移動單元410移動至一第二輸送單元520之一側，該第一移動單元410具有該第一輸送帶411，該空的置放盒60經由該第一輸送帶411傳輸至該第二輸送單元520，其中，該第二輸送單元520具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒或鏈條元件，本發明不限於上述輸送元件，凡可利用於輸送該置放盒60，皆可為本發明所利用之元件。

【0020】

於第五步驟（如第二E圖所示）：該空的置放盒60經由該第二輸送單元520傳輸至該第二移動單元420，其中，該第二移動單元420具有一第二輸送帶421，該第二輸送帶可替換為滾輪、滾珠、滾筒、鏈條或橫移平台元件，以利於將該空的置放盒60從該第二輸送單元520移置於該第二移動單元420，本發明不限於上述輸送元件，凡可利用於輸送該置放盒60，皆可為本發明所利用之元件。

【0021】

於第六步驟（如第二F圖所示）：該第二移動單元420承載該空的置放盒60，並且該第二移動單元420移動至一第二承載台220之一側，再使用一第二傳送裝置320固持該空的置放盒60，並將該空的置放盒60移置於該第二承載台220，以待將至少一經處理後之物件611放置於該空的置放盒60內，其中，可將一第二取物裝置820設置於該第二承載台220之一側，利用該第二取物裝置820將該經處理後之物件611放置於該空的置放盒60內，而該第二取物裝置820可設置於該自動化搬運機構10，或是設置於另一機台之上(如第二F圖所示)，亦可利用該第二傳送裝置320作為取物裝置之用，而該第二取物裝置820可為機械手臂、吸盤等，另外，該處理前之物件610與該經處理後之物件611為同一物件。

【0022】

本實施例提供一種自動化搬運之機構及其方法，其一方面利用自動化搬運之機構不需要給予人為操作之空間，且係採取垂直式設計，可節省整體機構之占地面積，而另一方面採取自動化搬運之方式以取代人工搬運之方式，非但可節省人力與開銷，並且有助於提高生產效率。

【0023】

請一併參閱第三圖，其係為本發明之另一實施例之自動化搬運之機構示意圖；如圖所示，更進一步設置一第三輸送單元530，該第三輸送單元530係設置於該第二輸送單元520之下方，並且該第一移動單元410及該第二移動單元420皆可移動至該第三輸送單元530之一側，其中，該第三輸送單元530具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒或鏈條元件，而本發明不限於上述之元件，凡可利用於輸送該置放盒60，皆可為本發明所利用之元件。

【0024】

請一併參閱第四A圖與第四B圖，其係為本發明之另一實施例之自動化搬運之方法示意圖；如圖所示，本實施例更進一步提供第七步驟與第八步驟，其係承續上述之第六步驟之後，於第七步驟（如第四A圖所示）：利用該第二傳送裝置320固持含有該經處理後之物件611之該置放盒60，並將該置放盒60移置於該第二移動單元420。

【0025】

於第八步驟（如第四B圖所示）：該第二移動單元420承載該置放盒60，並且該第二移動單元420移動至該第三輸送單元530之一側，該第二移動單元420具有該第二輸送帶421，該置放盒60經由該第二輸送帶421傳輸至該第三輸送單元530，最後，該置放盒60可經由該第三輸送單元530傳輸至一收納裝置70。

【0026】

綜上所述，本發明為一種自動化搬運之機構及其方法，將至少一置放盒放置於至少一第一輸送單元，該置放盒內含有至少一處理前之物件，由該第一輸送單元將該置放盒傳輸至一第一移動單元；使用一第一傳送裝置將該置放盒移置於一第一承載台；而該置放盒內之該處理前之物件被取走後，再次使用該第一傳送裝置將內無物件之該置放盒移置於該第一移動單元；該第一移動單元移動至鄰接至少一第二輸送單元之位置，並將內無物件之置放盒傳輸至該第二輸送單元；使用該第二輸送單元將內無物件之該置放盒傳輸至一第二移動單元；該第二移動單元移動至鄰接一第二承載台之位置，並且使用一第二傳送裝置將內無物件之該置放盒移置於該第二承載台，以便將至少一經處理後之物件放置於內無物件之該置放盒內。另外，該第二傳送裝置固持含有該經處理後之物件之該置放盒，並予以移置於該第二移動單元，而該第二移動單元再移動至鄰接至少一第三輸送單元之位置，並將該置放盒移置於該第三輸送單元。本發明之利用自動化搬運之機構及其方法具有下列優點，第一點：整體機構不需要給予人為操作之空間，且係採取垂直式設計，可節省整體機構之占地面積；第二點：採取自動化搬運之方式以取代人工搬運之方式，非但可節省人力與開銷，並且有助於提高生產效率。

【0027】

故本發明確實為一具有新穎性、進步性及可供產業上利用之發明，應符合我國專利法專利申請之要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈鈞局早日賜准專利，至為德感。

【0028】

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，故舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

10‧‧‧自動化搬運機構

210‧‧‧第一承載台

220‧‧‧第二承載台

310‧‧‧第一傳送裝置

320‧‧‧第二傳送裝置

410‧‧‧第一移動單元

411‧‧‧第一輸送帶

420‧‧‧第二移動單元

421‧‧‧第二輸送帶

50‧‧‧輸送單元

510‧‧‧第一輸送單元

520‧‧‧第二輸送單元

Claims

【第1項】

一種自動化搬運之方法，其包含：
將至少一置放盒放置於至少一第一輸送單元，該置放盒內含有至少一處理前之物件，由該第一輸送單元將該置放盒傳輸至一第一移動單元；
使用一第一傳送裝置將該置放盒從該第一移動單元移置於一第一承載台；
該置放盒內之該處理前之物件被取走後，再次使用該第一傳送裝置將內無該處理前之物件之該置放盒移置於該第一移動單元；
該第一移動單元移動至鄰接至少一第二輸送單元之位置，並將內無該處理前之物件之該置放盒傳輸至該第二輸送單元；
使用該第二輸送單元將內無該處理前之物件之該置放盒傳輸至一第二移動單元；以及
該第二移動單元移動至鄰接一第二承載台之位置，並且使用一第二傳送裝置將內無該處理前之物件之該置放盒移置於該第二承載台，以便將至少一經處理後之物件放置於內無該處理前之物件之該置放盒內。
【第2項】

如申請專利範圍第1項所述之自動化搬運之方法，更包含：
該第二傳送裝置固持含有該經處理後之物件之該置放盒，並予以移置於該第二移動單元；以及
該第二移動單元移動至鄰接至少一第三輸送單元，並將該置放盒移置於該第三輸送單元。
【第3項】

如申請專利範圍第2項所述之自動化搬運之方法，其中該第一輸送單元、該第二輸送單元及該第三輸送單元係以上下排列之方式設置。
【第4項】

如申請專利範圍第2項所述之自動化搬運之方法，其中該第一輸送單元、該第二輸送單元及該第三輸送單元具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒或鏈條，以輸送該置放盒。
【第5項】

如申請專利範圍第1項所述之自動化搬運之方法，其中該第一移動單元及該第二移動單元具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒、鏈條或橫移平台，以輸送該置放盒。
【第6項】

如申請專利範圍第1項所述之自動化搬運之方法，其中該置放盒內之該處理前之物件被取走後之步驟中，其係利用一第一取物裝置將該處理前之物件自該置放盒內取走。
【第7項】

如申請專利範圍第1項所述之自動化搬運之方法，其中以便將至少一經處理後之物件放置於內無該處理前之物件之該置放盒內之步驟中，其係利用一第二取物裝置將該經處理後之物件放置於內無該處理前之物件之該置放盒內。
【第8項】

如申請專利範圍第1項所述之自動化搬運之方法，其中該處理前之物件與該經處理後之物件為同一物件。
【第9項】

一種自動化搬運之機構，其包含：
一第一承載台，該第一承載台之一側設有一第一傳送裝置；
一第一移動單元，其係設置於該第一承載台之另一側；
複數個輸送單元，其係設置於該第一移動單元未與該第一承載台比鄰之一側；
一第二移動單元，其係設置於該些輸送單元未與該第一移動單元比鄰之一側；以及
一第二承載台，其係設置於該第二移動單元未與該些輸送單元比鄰之一側，並且該第二承載台未與該第二移動單元比鄰之一側設有一第二傳送裝置。
【第10項】

如申請專利範圍第9項所述之自動化搬運之機構，其中該些輸送單元係以上下排列之方式予以設置。
【第11項】

如申請專利範圍第9項所述之自動化搬運之機構，其中該些輸送單元具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒或鏈條元件。
【第12項】

如申請專利範圍第9項所述之自動化搬運之機構，其中該第一移動單元及該第二移動單元具有輸送帶、滾輪、滾珠、滾筒、鏈條或橫移平台元件。