CN203959209U - 一种自动化生产线及其边线工件配送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产线及其边线工件配送装置，后者包括设置于自动化生产线旁侧的使用工位，使用工位上具有用于装载工件的第一料架，使用工位通过第一输送件与满载工位连接，满载工位上具有满载的第二料架，使用工位通过第二输送件与空工位连接；边线工件配送装置还包括检测第一料架是否空载的检测元件，以及与检测元件信号连接、且在接收到第一料架处于空载状态的信号时，控制第一输送件自满载工位向使用工位运动、并控制第二输送件自使用工位向空工位运动的控制元件。这样，通过上述过程实现了工件的及时供给，保证了生产线的加工效率；同时，在各工位之间使用输送件自动传输，从而降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产线的边线工件配送装置。本实用新型还包括一种包括上述工件配送装置的自动化生产线。
背景技术
随着汽车产销量的不断增长，汽车制造产业逐渐朝着自动化生产的方向发展，这就需要用到焊接生产线、装配生产线等自动化生产线。车身在自动化生产线上加工时，需要解决随线的工位器具的切换问题，即在加工工位附近的工位器具用完时，要及时补充入足够的工位器具，以保证生产的顺利进行。
目前，对于自动化生产线的线边工件配送，大多采用的还是物流叉车配送至线边，然后通过料架定点放置，从而满足机械化上件的要求。但是，上述人工实现边线工件配送的方式，为了保证生产线的联续不间断，在每个上件工位处都需要配备一台叉车及一名操作员工，以及时更换线边空出的工位器具并将辅线的满载工位器具运输到线边，工作人员的劳动强度较大，且工作效率较低；同时，由于每次线边只能摆放一台工位器具，每次在机器人抓取最后一个工件之后，需操作员工立即将空料架拉出来，然后再将满载的料架放入线边，因为操作的工作太多，而自动线的节拍又比较快，所以人工配送经常会满足不了机器人的节拍，导致工件切换时间很长，影响生产进度。
因此，提供一种用于自动化生产线的边线工件配送装置，使其能够根据需要自动配送边线工件，从而加快边线工件的配送进度，提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于自动化生产线的边线工件配送装置，其能够实现边线工件的自动配送，从而加快了配送进度，提高了生产效率，同时降低了工作人员的劳动强度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述边线工件配送装置的自动化生产线。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动化生产线的边线工件配送装置，包括设置于所述自动化生产线旁侧的使用工位，所述使用工位上具有用于装载工件的第一料架，所述使用工位通过第一输送件与满载工位连接，所述满载工位上具有满载的第二料架，所述使用工位通过第二输送件与空工位连接；所述边线工件配送装置还包括检测所述第一料架是否空载的检测元件，以及与所述检测元件信号连接、且在接收到所述第一料架处于空载状态的信号时，控制所述第一输送件自所述满载工位向所述使用工位运动、并控制所述第二输送件自所述使用工位向所述空工位运动的控制元件。
优选地，所述空工位包括与所述使用工位连接的接收工位和与所述接收工位通过第三输送件连接的移除工位，所述接收工位较所述移除工位靠近所述自动化生产线，且在所述检测元件检测到所述第一料架空载时，所述控制元件控制所述第三输送件自所述接收工位向所述移除工位运动。
优选地，所述第三输送件为滚轮输送带。
优选地，所述满载工位较所述使用工位远离所述自动化生产线。
优选地，所述检测元件为传输探头，所述控制元件为所述自动化生产线的总控制器。
优选地，所述第一输送件为滚轮输送带。
优选地，所述第二输送件为滚轮输送带。
本实用新型还提供一种自动化生产线，包括如上所述的边线工件配送装置。
本实用新型提供的边线工件配送装置用于自动化生产线，该边线工件配送装置包括设置于所述自动化生产线旁侧的使用工位，所述使用工位上具有用于装载工件的第一料架，所述使用工位通过第一输送件与满载工位连接，所述满载工位上具有满载的第二料架，所述使用工位通过第二输送件与空工位连接；所述边线工件配送装置还包括检测所述第一料架是否空载的检测元件，以及与所述检测元件信号连接、且在接收到所述第一料架处于空载状态的信号时，控制所述第一输送件自所述满载工位向所述使用工位运动、并控制所述第二输送件自所述使用工位向所述空工位运动的控制元件。
在加工过程中，机械手抓取处于使用工位的第一料架上的工件，且检测元件实时监测第一料架上的工件数量，并将检测到的工件数量信号传输至控制元件，当检测元件检测到第一料架上的工件数量为零时，即第一料架处于空载状态时，控制元件控制第一输送件自满载工位向使用工位运动，则满载工位上满载的第二料架随第一输送件运动至使用工位处，以供机械手抓取；同时，在检测到第一料架上的工件数量为零时，即第一料架处于空载状态时，控制元件同时控制第二输送件自使用工位向空工位运动，以便为满载的第二料架进入使用工位空出位置；取料完成并进入到空工位的第一料架通过叉车运走，并重新装载工件后，运送至满载工位上等待。
这样，通过上述过程实现了工件的及时供给，保证了生产线的加工效率；同时，在各工位之间使用输送件自动传输，从而降低了工作人员的劳动强度。
在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的边线工件配送装置，其空工位包括与所述使用工位连接的接收工位和与所述接收工位通过第三输送件连接的移除工位，所述接收工位较所述移除工位靠近所述自动化生产线，且在所述检测元件检测到所述第一料架空载时，所述控制元件控制所述第三输送件自所述接收工位向所述移除工位运动；这样，通过边线工件配送装置可将料架移动至远离自动化生产线后在通过叉车运走，从而为叉车提供了足够的工作空间，避免叉车与生产线发生干涉等，保证了生产线的安全性。
在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的边线工件配送装置中，其满载工位较使用工位远离所述自动化生产线，这样，令使用空位靠近自动化生产线，保证机械手的抓取范围，且避免满载工位上的第二料架干扰机械手的运动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的边线工件配送装置一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-使用工位 2-第一输送件 3-满载工位 4-第二输送件 5-接收工位6-第三输送件 7-移除工位 8-自动化生产线
具体实施方式
本实用新型的目的是提供一种用于自动化生产线的边线工件配送装置，其能够实现边线工件的自动配送，从而加快了配送进度，提高了生产效率，同时降低了工作人员的劳动强度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述边线工件配送装置的自动化生产线。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的边线工件配送装置一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的边线工件配送装置用于自动化生产线8，该边线工件配送装置包括设置于所述自动化生产线8旁侧的使用工位1，所述使用工位1上具有用于装载工件的第一料架，所述使用工位1通过第一输送件2与满载工位3连接，所述满载工位3上具有满载的第二料架，所述使用工位1通过第二输送件4与空工位连接；所述边线工件配送装置还包括检测所述第一料架是否空载的检测元件，以及与所述检测元件信号连接、且在接收到所述第一料架处于空载状态的信号时，控制所述第一输送件自所述满载工位3向所述使用工位1运动、并控制所述第二输送件自所述使用工位1向所述空工位运动的控制元件。
需要指出的是，上述“第一料架”和“第二料架”的说法仅为了表述是两个料架，这两个料架在结构上没有差异，仅为了描述方便，并非限定。
具体地，上述检测元件为传输探头，控制元件为自动化生产线8的总控制器。传输探头为较为成熟的检测元件，使用方便，可靠性较高，同时，利用设备的总控制器作为控制元件，简化了边线工件配送装置的结构。显然地，控制元件也可以为另外配置的检测设备。
在加工过程中，机械手抓取处于使用工位1的第一料架上的工件，且检测元件实时监测第一料架上的工件数量，并将检测到的工件数量信号传输至控制元件，当检测元件检测到第一料架上的工件数量为零时，即第一料架处于空载状态时，控制元件控制第一输送件自满载工位3向使用工位1运动，则满载工位3上满载的第二料架随第一输送件运动至使用工位1处，以供机械手抓取；同时，在检测到第一料架上的工件数量为零时，即第一料架处于空载状态时，控制元件同时控制第二输送件自使用工位1向空工位运动，以便为满载的第二料架进入使用工位1空出位置；取料完成并进入到空工位的第一料架通过叉车运走，并重新装载工件后，运送至满载工位3上等待。
这样，通过上述过程实现了工件的及时供给，保证了生产线的加工效率；同时，在各工位之间使用输送件自动传输，从而降低了工作人员的劳动强度。
具体地，上述空工位包括与所述使用工位1连接的接收工位5和与所述接收工位5通过第三输送件6连接的移除工位7，所述接收工位5较所述移除工位7靠近所述自动化生产线8，且在所述检测元件检测到所述第一料架空载时，所述控制元件控制所述第三输送件6自所述接收工位5向所述移除工位7运动；这样，通过边线工件配送装置可将料架移动至远离自动化生产线8后在通过叉车运走，从而为叉车提供了足够的工作空间，避免叉车与生产线发生干涉等，保证了生产线的安全性。从理论上来讲，上述空工位也可以仅设置一个。
进一步地，上述满载工位3较使用工位1远离所述自动化生产线8，这样，令使用空位靠近自动化生产线8，保证机械手的抓取范围，且避免满载工位3上的第二料架干扰机械手的运动。
具体地，上述第一输送件2、第二输送件4和第三输送件6可以均为滚轮输送带，滚轮输送带结构简单，适用于料架的运送。显然地，只要能够实现料架的输送即可，第一输送件2、第二输送件4和第三输送件6中的至少一者也可以为其他形式的输送结构，例如皮带输送机等。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
除了上述边线工件配送装置，本实用新型还提供一种包括上述边线工件配送装置的自动化生产线8，该自动化生产线8的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种自动化生产线的边线工件配送装置，其特征在于，包括设置于所述自动化生产线(8)旁侧的使用工位(1)，所述使用工位(1)上具有用于装载工件的第一料架，所述使用工位(1)通过第一输送件(2)与满载工位(3)连接，所述满载工位(3)上具有满载的第二料架，所述使用工位(1)通过第二输送件(4)与空工位连接；所述边线工件配送装置还包括检测所述第一料架是否空载的检测元件，以及与所述检测元件信号连接、且在接收到所述第一料架处于空载状态的信号时，控制所述第一输送件自所述满载工位(3)向所述使用工位(1)运动、并控制所述第二输送件自所述使用工位(1)向所述空工位运动的控制元件。
2.根据权利要求1所述的边线工件配送装置，其特征在于，所述空工位包括与所述使用工位(1)连接的接收工位(5)和与所述接收工位(5)通过第三输送件(6)连接的移除工位(7)，所述接收工位(5)较所述移除工位(7)靠近所述自动化生产线(8)，且在所述检测元件检测到所述第一料架空载时，所述控制元件控制所述第三输送件(6)自所述接收工位(5)向所述移除工位(7)运动。
3.根据权利要求2所述的边线工件配送装置，其特征在于，所述第三输送件(6)为滚轮输送带。
4.根据权利要求1所述的边线工件配送装置，其特征在于，所述满载工位(3)较所述使用工位(1)远离所述自动化生产线(8)。
5.根据权利要求1所述的边线工件配送装置，其特征在于，所述检测元件为传输探头，所述控制元件为所述自动化生产线(8)的总控制器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的边线工件配送装置，其特征在于，所述第一输送件(2)为滚轮输送带。
7.根据权利要求1至5任一项所述的边线工件配送装置，其特征在于，所述第二输送件(4)为滚轮输送带。
8.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的边线工件配送装置。
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| CN111604657A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-01 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种装配式墙体生产线龙骨上料方法 |
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