CN113135400B - 一种工件自动传送设备及工件自动传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件自动传送设备及工件自动传送方法，包括用于制作工件的工件铸造装置、用于往复运输工件箱的传送装置和用于将满载的工件箱中的工件卸载的工件卸载装置；其中，在所述工件铸造装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第一转载装置，在所述工件卸载装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第二转载装置。本发明公开的工件自动传送设备及工件自动传送方法，实现了自动化作业，节省了劳动力，提高了传送效率。

Description

一种工件自动传送设备及工件自动传送方法

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种工件自动传送设备及工件自动传送方法。

背景技术

目前，包括铸件在内的多种工件均采用流水线生产，单个工件加工完成后需要传输至后续的工序中。

以水龙头的铸件(工件)为例，目前传输方式多为人工传输，劳动强度大，效率低，并伴随烟尘，不利于身体健康。

有鉴于此，提供一种工件自动传送设备及工件自动传送方法成为必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件自动传送设备及工件自动传送方法，提高传动效率，降低了劳动强度，节省了劳动力。

本发明技术方案提供一种工件自动传送设备，包括用于制作工件的工件铸造装置、用于往复运输工件箱的传送装置和用于将满载的工件箱中的工件卸载的工件卸载装置；

其中，在所述工件铸造装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第一转载装置，在所述工件卸载装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第二转载装置；

所述第一转载装置具有工件装载位置，在所述工件装载位置满载后的工件箱能够依次经所述第一转载装置、所述传送装置和所述第二转载装置传送至所述工件卸载装置，进行卸载工件操作；

由所述工件卸载装置卸载工件后的空载的工件箱能够依次经所述第二转载装置、所述传送装置和所述第一转载装置传送至所述工件装载位置，进行装载工件操作。

在其中一项可选技术方案中，所述第一转载装置包括用于传送满载的工件箱的第一传送线和用于传送空载的工件箱的第二传送线，所述第二传送线与所述第一传送线并排布置在所述工件铸造装置与所述传送装置之间；

在所述工件装载位置装载后的满载的工件箱能够经所述第一传送线传送给所述传送装置；

所述传送装置上的空载的工件箱能够经第二传送线传送回所述工件装载位置。

在其中一项可选技术方案中，所述工件装载位置与所述第一传送线之间设置有用于监测工件箱中的工件的高度监测装置。

在其中一项可选技术方案中，所述第一传送线上具有降温除尘装置。

在其中一项可选技术方案中，所述第二转载装置包括用于传送满载的工件箱的第三传送线和用于传送空载的工件箱的第四传送线，所述第四传送线与所述第三传送线并排布置在所述工件卸载装置与所述传送装置之间；

所述传送装置上的满载的工件箱能够经所述第三传送线传送至所述工件卸载装置；

由所述工件卸载装置卸载工件后的空载的工件箱能够经所述第四传送线传送回所述传送装置。

在其中一项可选技术方案中，所述传送装置包括运输轨道和能够牵引所述工件箱在所述运输轨道上运行的轨道运输车。

在其中一项可选技术方案中，所述运输轨道的一侧还设置有用于所述轨道运输车临时停靠、检修的临停港湾。

在其中一项可选技术方案中，所述工件卸载装置包括依次布置的运载机构、翻转机构和振动机构；

所述运载机构连接在所述第二转载装置与所述翻转机构之间，所述翻转机构布置在所述振动机构的后侧；

由所述第二转载装置传送过来的满载的工件箱能够经所述运载机构运载给所述翻转机构，所述翻转机构能够将满载的工件箱翻转并将工件倒在所述振动机构上；

由所述翻转机构倒空的空载的工件箱能够经所述运载机构运载回所述第二转载装置。

在其中一项可选技术方案中，所述翻转机构的翻转平台高于所述振动机构的振动平台，所述运载机构低于所述振动平台；

在所述翻转机构与所述运载机构之间还布置有升降机构；

所述运载机构连接在所述第二转载装置与所述升降机构之间；

由所述运载机构传送过来的满载的工件箱能够经所述升降机构提升至所述翻转平台，并由所述翻转平台翻转倒空满载的工件箱中的工件；

由所述翻转平台倒空工件后的空载的工件箱能够回到所述升降机构，并由所述升降机构降落至所述运载机构上。

本发明技术方案还提供一种工件自动传送方法，采用前述任一技术方案所述的工件自动传送设备，包括如下步骤：

S01：向处于工件装载位置中的空载的工件箱中装载工件；

S02：满载的工件箱依次经第一转载装置、传送装置和第二转载装置传送至工件卸载装置进行卸载工件；

S03：卸载工件后的空载的工件箱依次经第二转载装置、传送装置和第一转载装置传回至工件装载位置再次进行装载工件。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的工件自动传送设备及工件自动传送方法，实现了自动化作业，节省了劳动力，提高了传送效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的工件自动传送设备的俯视图；

图2为第一转载装置的俯视图；

图3为高度监测装置的示意图；

图4为链条传输装置沿着第一转载装置的宽度方向的布置示意图；

图5为图4所示的链条传输装置沿着第一转载装置的长度方向的布置示意图；

图6为工件卸载装置、第二转载装置及传送装置的俯视图；

图7为工件卸载装置的主视图；

图8为翻转机构、升降机构及运载机构的主视图；

图9为翻转机构处于初始状态时的示意图；

图10为翻转机构翻转工件箱向振动机构倒工件时的示意图；

图11为工件箱的底部具有限位板的示意图；

图12为翻转平台中具有对限位板限位的限位槽的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图11所示，本发明一实施例提供的工件自动传送设备，包括用于制作工件100的工件铸造装置1、用于往复运输工件箱200的传送装置3和用于将满载的工件箱200中的工件100卸载的工件卸载装置5。

其中，在工件铸造装置1与传送装置3之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱200的第一转载装置2。在工件卸载装置5与传送装置3之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱200的第二转载装置4。

第一转载装置2具有工件装载位置20，在工件装载位置20满载后的工件箱200能够依次经第一转载装置2、传送装置3和第二转载装置4传送至工件卸载装置5，进行卸载工件100操作。

由工件卸载装置5卸载工件100后的空载的工件箱200能够依次经第二转载装置4、传送装置3和第一转载装置2传送至工件装载位置20，进行装载工件100操作。

本发明提供的工件自动传送设备能够实现自动运输工件100，工件100可以是水龙头的零部件。

该工件自动传送设备包括有工件铸造装置1、第一转载装置2、传送装置3、第二装载装置4和工件卸载装置5。

工件铸造装置1用于制作工件100，例如铸造成型工件100。根据需要，可以间隔布置多个工件铸造装置1，每个工件铸造装置1都通过一个第一转载装置2与传送装置3连接，提高工件100的制造、传输和卸载能力。

第一转载装置2能够转载运输空载的工件箱200和满载的工件箱200。第一转载装置2具有工件装载位置20，当空载的工件箱200处于工件装载位置20时，可以通过人工手动或通过机器人自动将工件铸造装置1制造的工件100装入工件箱200中，形成满载的工件箱200。满载的工件箱200可以经第一转载装置2转载传送至传送装置3。经传送装置3运回的空载的工件箱200可经第一转载装置2转载传送至工件装载位置20进行装载工件100操作。第一转载装置2可以采用托辊运输系统或机器人夹取装置等。

传送装置3用于将由第一转载装置2转载传送而来的满载的工件箱200传输给第二装载装置4，也用于将第二装载装置4回传的空载的工件箱200传输给第一转载装置2。传送装置3可以采用轨道小车运输系统。

第二转载装置4能够转载运输空载的工件箱200和满载的工件箱200。传送装置3传送的满载的工件箱200，由第二转载装置4传送给工件卸载装置5，工件卸载装置5卸载工件箱200中的工件100，将工件100从工件箱200中倒出至指定位置，形成空载的工件箱200。工件卸载装置5卸载后的空载的工件箱200，由第二转载装置4传送给传送装置3，以回到工件装载位置20再次进行装载工件100操作。第二转载装置4可以采用托辊运输系统或机器人夹取装置等。

优选地，每个水龙头的工件100通过一个工件箱200来传送，可以有效避免混料发生。一个工件箱200可以装载一个水龙头的多个工件100。

综上所述，本发明提供的工件自动传送设备，实现了自动化作业，节省了劳动力，提高了传送效率。

在其中一个实施例中，如图1-2所示，第一转载装置2包括用于传送满载的工件箱200的第一传送线21和用于传送空载的工件箱200的第二传送线22，第二传送线22与第一传送线21并排布置在工件铸造装置1与传送装置3之间。

在工件装载位置20装载后的满载的工件箱200能够经第一传送线21传送给传送装置3。

传送装置3上的空载的工件箱200能够经第二传送线22传送回工件装载位置20。

本实施例中，第一转载装置2采用托辊运输系统，其包括并排布置的第一传送线21和第二传送线22，第一传送线21和第二传送线22布置在工件铸造装置1与传送装置3之间。本发明中将第一传送线21和第二传送线22朝向工件铸造装置1的一端称之为头端，将第一传送线21和第二传送线22朝向传送装置3的一端称之为尾端。

第一传送线21中具有多个间隔布置的第一托辊211，第一托辊211的轴线沿着第一转载装置2的宽度方向延伸，第一托辊211由安装在第一传送线21的机架上的第一电机驱动，用于将满载的工件箱200传送至传送装置3。靠第一托辊211的转动，即可驱动工件箱200在第一传送线21上朝向传送装置3移动，并移动到传送装置3上。根据需要，可以在第一托辊211上设置第一运输皮带。

第二传送线22中具有多个间隔布置的第二托辊221，第二托辊221的轴线沿着第一转载装置2的宽度方向延伸，第二托辊221由安装在第二传送线22的机架上的第二电机驱动，用于将传送装置3传来的空载的工件箱200传送到工件装载位置20。靠第二托辊221的转动，即可驱动工件箱200在第二传送线22上朝向工件装载位置20移动，并回到工件装载位置20中。根据需要，可以在第二托辊221上设置第二运输皮带。

在工件装载位置20装载后的满载的工件箱200能够经第一传送线21传送给传送装置3，再由传送装置3传送给第二转载装置4，再由第二转载装置4传送给工件卸载装置5，最后由工件卸载装置5进行卸载工件100。

由工件卸载装置5卸载形成后的空载的工件箱200可以经第二转载装置4传回至传送装置3，再由传送装置3将空载的工件箱200传输给第二传送线22，通过第二传送线22将空载的工件箱200传送回工件装载位置20，再次进行装载工件100操作。

在其中一个实施例中，如图2和图4-5所示，工件装载位置20处于第二传送线22的头端，工件装载位置20处于第一传送线21的头端的一侧；在第一传送线21的头端和工件装载位置20分别设置有能够升降的链条传输装置25。链条传输装置25包括有升降座251和安装在所述升降座251上的传动链条252，传动链条252由安装在升降座251上的链条驱动电机驱动。传动链条252沿着第一转载装置2的宽度方向延伸，从而能够带动满载的工件箱200横向传送，也就是从工件装载位置20将满载的工件箱200传送到第一传送线21的头端。

升降座251可以采用活塞。

具体地，第一传送线21的头端的链条传输装置25的传动链条252能够从两条第一托辊211之间向上升起或向下降落。工件装载位置20的链条传输装置25的传动链条252能够从两条第二托辊221之间向上升起或向下降落。

第一传送线21的头端和工件装载位置20的链条传输装置25同步工作，同时处于升起状态或下落状态。

当工件箱200被运送到工件装载位置20中时，第二托辊221停止转动。此时，第一传送线21的头端和工件装载位置20的链条传输装置25都处于下降状态或初始状态，由停止转动的第二托辊221支撑工件箱200。

当工件箱200装载满工件100后需要移送时，首先将升降座251升起，使得第一传送线21的头端和工件装载位置20的链条传输装置25都处于升起状态。此时，工件装载位置20的链条传输装置25的传动链条252从两条第二托辊221之间穿出，并托住满载的工件箱200。第一传送线21的头端的链条传输装置25的传动链条252从两条第一托辊211之间穿出，并处于第一托辊211的上方。然后开启链条驱动电机，将满载的工件箱200从工件装载位置20的链条传输装置25的传动链条252向第一传送线21的头端的链条传输装置25的传动链条252传送。在第一传送线21的头端的链条传输装置25的传动链条252完全托住满载的工件箱200之后，关闭链条驱动电机，升降座251下降，由第一托辊211支撑满载的工件箱200。当第一托辊211被驱动转动时，满载的工件箱200经第一传送线21向传送装置3移动。

在上述将满载的工件箱200从工件装载位置20向第一传送线21移送的过程中，第一托辊211优选地处于停止转动状态，在工件箱200稳稳落在第一托辊211上之后，再驱动第一托辊211转动。

当需要返工，将满载的工件箱200从第一传送线21侧向工件装载位置20传送时，采用相反的操作即可，在此不再赘述。

根据需要，可以在工件装载位置20对应区域设置限位机构以对工件装载位置20中的工件箱200进行限位。

在其中一个实施例中，如图2-3所示，工件装载位置20与第一传送线21之间设置有用于监测工件箱200中的工件100的高度监测装置23。当监测发现工件箱200中的工件100高度超出预设高度值时，存在箱盖难闭合、后续运输存在倒塌的风险，则工件自动传送设备中的警告系统发出警告，此时工件箱200需要退回工件装载位置20重新整理，降低工件箱200中的工件100高度，直至符合预设高度值。

高度监测装置23包括安装板231，安装板231安装在第一传送线21的头部与工件装载位置20之间。

安装板231上具有用于工件箱200通过的安装板门口232，安装板门口232的顶部具有碰撞传感器233，碰撞传感器233与工件自动传送设备中的警告系统通信连接。

如工件箱200中的工件100超高，在满载的工件箱200经过安装板门口232时，其中一个或多个工件100的顶部会碰触碰撞传感器233，碰撞传感器233向警告系统发出信号，警告系统进行报警提示，例如声光报警。操作人员听到报警后，需要进行返工操作，将工件箱200需要退回工件装载位置20重新整理。具体可以通过链条驱动电机带动传动链条252反向转动，将工件箱200反回至工件装载位置20。

在其中一个实施例中，如图2所示，第一传送线21上具有降温除尘装置24，以对铸造后的工件100进行降温除尘。降温除尘装置24可以为吹风机等。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，第二转载装置4包括用于传送满载的工件箱200的第三传送线41和用于传送空载的工件箱200的第四传送线42，第四传送线42与第三传送线41并排布置在工件卸载装置5与传送装置3之间。

传送装置3上的满载的工件箱200能够经第三传送线41传送至工件卸载装置5。

由工件卸载装置5卸载工件100后的空载的工件箱200能够经第四传送线42传送回传送装置3。

第二转载装置4可以采用与第一转载装置2类似的结构。

第二转载装置4包括并排布置的第三传送线41和第四传送线42。第三传送线41和第四传送线42布置在工件卸载装置5与传送装置3之间。

第三传送线41上具有第三托辊，第三托辊由第三传送线41的机架上的第三电机驱动，用于将由传送装置3传输来的满载的工件箱200输送至工件卸载装置5。

第四传送线42上具有第四托辊，第四托辊由第四传送线42的机架上的第四电机驱动，用于将由工件卸载装置5传输来的空载的工件箱200输送至传送装置3。

工件卸载装置5的进箱路径和回箱路径可以采用不同的路径。第三传送线41与进箱路径连接，从而能够将满载的工件箱200经进箱路径输送至工件卸载装置5。第四传送线42与回箱路径连接，从而能够将从回箱路径回传的空载的工件箱200送至传送装置3。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，传送装置3包括运输轨道31和能够牵引工件箱200在运输轨道31上运行的轨道运输车32。

本实施中，采用轨道运输车32来牵引工件箱200移动。在指定的位置安装后运输轨道31之后，轨道运输车32可以牵引工件箱200在运输轨道31上运行至任意指定位置。根据需要，可以在指定位置设置相应的位置传感器或摄像头等，位置传感器或摄像头与工件自动传送设备中的控制系统通信连接。

当监测到轨道运输车32和/或工件箱200运行至指定位置时，位置传感器或摄像头向控制系统发出信号，控制系统则向轨道运输车32发出相应的指令，例如，命令轨道运输车32与工件箱200自动脱离，轨道运输车32与工件箱200自动结合，轨道运输车32牵引工件箱200移动等等。

具体地，轨道运输车32可以通过电磁机构与金属的工件箱200吸附结合。当控制系统控制轨道运输车32的电磁机构断电后，则轨道运输车32与工件箱200能够自动脱离。当控制系统控制轨道运输车32的电磁机构通电后，则轨道运输车32与工件箱200能够自动结合。当控制系统控制轨道运输车32在运输轨道31行进后，则轨道运输车32能够带动工件箱200移动。

在其中一个实施例中，如图1，运输轨道31的一侧还设置有用于轨道运输车32临时停靠、检修的临停港湾311，以免发生故障的轨道运输车32堵塞运输轨道31。

具体地，在临停港湾311中设置有拾取装置312(例如机器人拾取装置、摆动式拾取装置等)，用于将运输轨道31上的发生故障的轨道运输车32拾取到临停港湾311停靠、检修。将临停港湾311中修复好的轨道运输车32拾取到运输轨道31上继续运行。

在其中一个实施例中，如图6-12所示，工件卸载装置5包括依次布置的运载机构51、翻转机构53和振动机构54。

运载机构51连接在第二转载装置4与翻转机构53之间，翻转机构53布置在振动机构54的后侧。

由第二转载装置4传送过来的满载的工件箱200能够经运载机构51运载给翻转机构53，翻转机构53能够将满载的工件箱200翻转并将工件100倒在振动机构54上。

由翻转机构53倒空的空载的工件箱200能够经运载机构51运载回第二转载装置4。

本实施例中，工件卸载装置5包括依次布置的运载机构51、翻转机构53和振动机构54。

运载机构51处于第二转载装置4与翻转机构53之间，从第二转载装置4传来的满载的工件箱200能够经运载机构51运载给翻转机构53。从翻转机构53传来的空载的工件箱200能够经运载机构51传送回第二转载装置4。运载机构51可以采用托辊运输机构或皮带运输机构等。运载机构51可以并排布置的第五传送线和第六传送线。第五传送线布置在第三传送线41和翻转机构53的进口之间，第五传送线具有第五托辊，用于将满载的工件箱200从第三传送线41传送给翻转机构53。第六传送线布置在第四传送线42和翻转机构53的出口之间，第六传送线具有第六托辊，用于将空载的工件箱200从翻转机构53传送回第四传送线42。

翻转机构53布置在振动机构54的后侧，翻转机构53用于翻转满载的工件箱200翻转，以将工件箱200中的工件100倒出至振动机构54上，由振动机构54将工件100输出。振动机构54可以采用直线振动器，通过振动的方式传输工件给后续流程。

翻转机构53可以通过夹具翻转工件箱200。

在其中一个实施例中，如图6-8所示，翻转机构53的翻转平台531高于振动机构54的振动平台541，运载机构51低于振动平台541。

在翻转机构53与运载机构51之间还布置有升降机构52。

运载机构51连接在第二转载装置4与升降机构52之间。

由运载机构51传送过来的满载的工件箱200能够经升降机构52提升至翻转平台531，并由翻转平台531翻转倒空满载的工件箱200中的工件100。

由翻转平台531倒空工件100后的空载的工件箱200能够回到升降机构52，并由升降机构52降落至运载机构51上。

本实施例中，翻转机构53包括翻转平台531，翻转平台531高于振动机构54的振动平台541，方便将工件100从工件箱200中全部倒出，并倒在振动平台541上。振动平台541由振动电机542驱动振动，以向前传输工件100。运载机构51也低于振动平台541。

为了实现工件箱200的升降转换，在翻转机构53与运载机构51之间布置有升降机构52。升降机构52包括升降机构支架521和安装在升降机构支架521中的升降框522。升降框522可采用类似电梯的设计，由顶部的电机驱动升降。

升降框522的底板上安装有升降框托辊523，升降框托辊523由安装在升降框522上的升降框托辊电机524驱动运转。升降框522朝向运载机构51的后侧具有后部开口，用于工件箱200从运载机构51进入升降框522及用于工件箱200从升降框522回到运载机构51。升降框522朝向翻转机构53的前侧具有前部开口，用于工件箱200从升降框522进入翻转平台531及用于工件箱200从翻转平台531回到升降框522。升降框托辊523被升降框托辊电机524驱动正向运转，可以带动升降框托辊523的工件箱200从后部开口向前部开口移动。升降框托辊523被升降框托辊电机524驱动反向运转，可以带动升降框托辊523的工件箱200从前部开口向后部开口移动。

图8中处于L位置时的升降框522、升降框托辊523及升降框托辊电机524为初始位置，此时，升降框托辊523与运载机构51对接。

图8中处于H位置时的升降框522′、升降框托辊523′及升降框托辊电机524′为提升位置，此时，升降框托辊523′与翻转平台531对接。

由运载机构51或运载机构51的第五传送线传送来的满载的工件箱200经后部开口进入升降框522内，升降框提升满载的工件箱200从L位置提升至H位置，升降框托辊电机524′驱动升降框托辊523′正向转动，满载的工件箱200从前部开口进入翻转平台531，翻转平台531翻转满载的工件箱200，将工件100倒在振动平台541上。之后翻转平台531将空载的工件箱200传送回升降框522′。升降框下降带动空载的工件箱200从H位置降落至L位置。升降框托辊电机524驱动升降框托辊523反向转动，空载的工件箱200从后部开口回到运载机构51或运载机构51的第六传送线，再由运载机构51或运载机构51的第六传送线将空载的工件箱200传送至第二转载装置4的第四传送线42，再由第四传送线42将空载的工件箱200传送至传送装置3，再由传送装置3将空载的工件箱200传送至第二转载装置2的第二传送线22，由第二传送线22将空载的工件箱200传送回工件装载位置20。

在其中一个实施例中，如图9-12所示，翻转机构53包括有翻转平台531，翻转平台531的前端通过枢转轴533安装在翻转机构53的机架上。在翻转机构53的机架上还安装有用于驱动翻转平台531绕着枢转轴533转动的驱动油缸534。

工件箱200包括箱体201和设置在箱体201的底部的限位板202，限位板202的两端伸出于箱体201的两侧。翻转平台531上具有能够容纳限位板201的平台凹槽5311。平台凹槽5311面向振动机构54的前端封闭，平台凹槽5311面向升降机构52的后端开口。平台凹槽5311的左右两侧具有限位槽5312，平台凹槽5311的顶部槽口5313用于箱体201穿过。限位板202间隙配合在平台凹槽5311中，箱体201间隙穿过顶部槽口5313，限位板202的两端处于两侧的限位槽5312中。限位板202可以沿着平台凹槽5311前后滑动，箱体201可以沿着顶部槽口5313前后滑动，限位板202的两端被两侧的限位槽5312沿着垂直限位板202的方向限位，使得限位板202只能沿着限位板202的平面前后滑动，而不会沿着垂直限位板202的方向移动，在翻转工件箱200时，限位板202与限位槽5312的配合使得工件箱200不会脱离翻转平台531。

为了实现工件箱200在翻转平台531上的前后移动运输，在限位槽5312中安装有平台托辊532，限位板202的两端由平台托辊532支撑。平台托辊532由安装在翻转平台531上的平台托辊电机533驱动。当平台托辊电机533驱动平台托辊532正向转动时，工件箱200在翻转平台531上可以朝向振动平台541侧移动。当平台托辊电机533驱动平台托辊532反向转动时，工件箱200在翻转平台531上可以朝向升降机构52侧移动。

当满载的工件箱200经升降机构52提升至H位置时，平台托辊532与升降框托辊523′对接，满载的工件箱200可被传送到翻转平台531上，限位板202滑入平台凹槽5311中，并可被平台托辊电机533驱动朝向振动平台541侧移动。当向前移动到位后，开启驱动油缸534，使得翻转平台531绕着枢转轴533翻转一定角度，从而将满载的工件箱200翻转，使得工件箱200的箱口朝向振动平台541，工件100落在振动平台541上。之后，驱动油缸534复位，翻转平台531恢复至水平状态，平台托辊电机533驱动空载的工件箱200朝向升降机构52移动，进入处于H位置的升降框522′中，然后降落至L位置，依次经运载机构51、第二转载装置4、传送装置3和第二传送线22回到回工件装载位置20。

结合图1-12所示，本发明一实施例提供的一种工件自动传送方法，采用前述任一实施例所述的工件自动传送设备，包括如下步骤：

S01：向处于工件装载位置20中的空载的工件箱200中装载工件100。

S02：满载的工件箱200依次经第一转载装置2、传送装置3和第二转载装置4传送至工件卸载装置5进行卸载工件100。

S03：卸载完工件100后的空载的工件箱200依次经第二转载装置4、传送装置3和第一转载装置2传回至工件装载位置20再次进行装载工件100。

综上所述，本发明提供的工件自动传送设备及工件自动传送方法，实现了自动化作业，节省了劳动力，提高了传送效率。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件自动传送设备，其特征在于，包括用于制作工件的工件铸造装置、用于往复运输工件箱的传送装置和用于将满载的工件箱中的工件卸载的工件卸载装置；

其中，在所述工件铸造装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第一转载装置，在所述工件卸载装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第二转载装置；

所述第一转载装置具有工件装载位置，在所述工件装载位置满载后的工件箱能够依次经所述第一转载装置、所述传送装置和所述第二转载装置传送至所述工件卸载装置，进行卸载工件操作；

由所述工件卸载装置卸载工件后的空载的工件箱能够依次经所述第二转载装置、所述传送装置和所述第一转载装置传送至所述工件装载位置，进行装载工件操作；

其中，所述工件卸载装置包括依次布置的运载机构、翻转机构和振动机构；

所述运载机构连接在所述第二转载装置与所述翻转机构之间，所述翻转机构布置在所述振动机构的后侧；

由所述第二转载装置传送过来的满载的工件箱能够经所述运载机构运载给所述翻转机构，所述翻转机构能够将满载的工件箱翻转并将工件倒在所述振动机构上；

由所述翻转机构倒空的空载的工件箱能够经所述运载机构运载回所述第二转载装置。

2.根据权利要求1所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述第一转载装置包括用于传送满载的工件箱的第一传送线和用于传送空载的工件箱的第二传送线，所述第二传送线与所述第一传送线并排布置在所述工件铸造装置与所述传送装置之间；

在所述工件装载位置装载后的满载的工件箱能够经所述第一传送线传送给所述传送装置；

所述传送装置上的空载的工件箱能够经第二传送线传送回所述工件装载位置。

3.根据权利要求2所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述工件装载位置与所述第一传送线之间设置有用于监测工件箱中的工件的高度监测装置。

4.根据权利要求2所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述第一传送线上具有降温除尘装置。

5.根据权利要求1所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述第二转载装置包括用于传送满载的工件箱的第三传送线和用于传送空载的工件箱的第四传送线，所述第四传送线与所述第三传送线并排布置在所述工件卸载装置与所述传送装置之间；

所述传送装置上的满载的工件箱能够经所述第三传送线传送至所述工件卸载装置；

由所述工件卸载装置卸载工件后的空载的工件箱能够经所述第四传送线传送回所述传送装置。

6.根据权利要求1所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述传送装置包括运输轨道和能够牵引所述工件箱在所述运输轨道上运行的轨道运输车。

7.根据权利要求6所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述运输轨道的一侧还设置有用于所述轨道运输车临时停靠的临停港湾。

8.根据权利要求1所述的工件自动传送设备，其特征在于，所述翻转机构的翻转平台高于所述振动机构的振动平台，所述运载机构低于所述振动平台；

在所述翻转机构与所述运载机构之间还布置有升降机构；

所述运载机构连接在所述第二转载装置与所述升降机构之间；

由所述运载机构传送过来的满载的工件箱能够经所述升降机构提升至所述翻转平台，并由所述翻转平台翻转倒空满载的工件箱中的工件；

由所述翻转平台倒空工件后的空载的工件箱能够回到所述升降机构，并由所述升降机构降落至所述运载机构上。

9.一种工件自动传送方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的工件自动传送设备，包括如下步骤：

S01：向处于工件装载位置中的空载的工件箱中装载工件；

S02：满载的工件箱依次经第一转载装置、传送装置和第二转载装置传送至工件卸载装置进行卸载工件；

S03：卸载工件后的空载的工件箱依次经第二转载装置、传送装置和第一转载装置传回至工件装载位置再次进行装载工件。

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