JPH1130051A - 被格納物収納装置 - Google Patents
被格納物収納装置Info
- Publication number
- JPH1130051A JPH1130051A JP9202237A JP20223797A JPH1130051A JP H1130051 A JPH1130051 A JP H1130051A JP 9202237 A JP9202237 A JP 9202237A JP 20223797 A JP20223797 A JP 20223797A JP H1130051 A JPH1130051 A JP H1130051A
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- JP
- Japan
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- elevator
- conveyer
- berth
- conveyor
- pallet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 縦送りと横送りの混在する駐車装置におい
て、円滑な入出庫動作が行える機械式駐車装置を提案す
ること。 【解決手段】 自らが搬送される方向と直交する方向に
作動するコンベア付パレットを使用して入・出庫バース
とエレベータ間においてのみコンベア付パレットごと自
動車を移動させる。
て、円滑な入出庫動作が行える機械式駐車装置を提案す
ること。 【解決手段】 自らが搬送される方向と直交する方向に
作動するコンベア付パレットを使用して入・出庫バース
とエレベータ間においてのみコンベア付パレットごと自
動車を移動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータを利用
して地下あるいは地上に多数の被格納物の保管場所を配
置する被格納物収納装置，特に自動車の機械式駐車装置
に関するものである。
して地下あるいは地上に多数の被格納物の保管場所を配
置する被格納物収納装置，特に自動車の機械式駐車装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の前輪用コンベアＦと後輪
用コンベアＲとを所定の間隔で前後方向に設けて格納室
を複数配置し、格納列を構成して、これを多段になして
図２Ａおよび図２Ｂに示すような大規模機械式駐車装置
を設けることが提案されている。このような装置では、
自動車を上下方向に搬送するエレベータＥと水平方向に
搬送する台車Ｄを利用するのが一般的である。
用コンベアＲとを所定の間隔で前後方向に設けて格納室
を複数配置し、格納列を構成して、これを多段になして
図２Ａおよび図２Ｂに示すような大規模機械式駐車装置
を設けることが提案されている。このような装置では、
自動車を上下方向に搬送するエレベータＥと水平方向に
搬送する台車Ｄを利用するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンベアによる自動車
の搬送方向が横方向のみ、あるいは縦方向のみに統一さ
れている場合には、パレットを使用せずに自動車のみを
コンベアで搬送する簡単な機構で駐車装置を構成できる
が、立地条件等によっては横方向と縦方向の移動が混在
する場合があり、その場合には工夫が必要であった。
の搬送方向が横方向のみ、あるいは縦方向のみに統一さ
れている場合には、パレットを使用せずに自動車のみを
コンベアで搬送する簡単な機構で駐車装置を構成できる
が、立地条件等によっては横方向と縦方向の移動が混在
する場合があり、その場合には工夫が必要であった。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、簡単な構造で任意の方向に搬送できる被格納物収納
装置を提供することを目的とする。被格納物としては、
自動車以外にも、バスや鉄道の車両、船舶、それ以外の
物品など種々のものが考えられる。
で、簡単な構造で任意の方向に搬送できる被格納物収納
装置を提供することを目的とする。被格納物としては、
自動車以外にも、バスや鉄道の車両、船舶、それ以外の
物品など種々のものが考えられる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行通路に沿
って複数の格納室が配置されて格納列が構成され、格納
列の任意の場所にエレベータが配置され、走行通路上を
被格納物を載せた台車を走行させ、エレベータと台車に
より、被格納物を入出庫させるものにおいて、エレベー
タに台車への方向とは異なる方向に作動するコンベアを
設け、その異なる方向線上に、コンベアを備えた入庫バ
ースあるいは出庫バースを配置し、該入庫バースあるい
は出庫バースとエレベータとの間でコンベア付パレット
を各コンベアで搬送するものである。
って複数の格納室が配置されて格納列が構成され、格納
列の任意の場所にエレベータが配置され、走行通路上を
被格納物を載せた台車を走行させ、エレベータと台車に
より、被格納物を入出庫させるものにおいて、エレベー
タに台車への方向とは異なる方向に作動するコンベアを
設け、その異なる方向線上に、コンベアを備えた入庫バ
ースあるいは出庫バースを配置し、該入庫バースあるい
は出庫バースとエレベータとの間でコンベア付パレット
を各コンベアで搬送するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、入庫バースあるいは出
庫バースとエレベータとの間とエレベータと走行台車と
の間の自動車の搬送方向が異なる場合でも、効率的に搬
送作業が行えるものである。被格納物は自動車に限らな
いため、被格納収納装置として利用できるものである。
庫バースとエレベータとの間とエレベータと走行台車と
の間の自動車の搬送方向が異なる場合でも、効率的に搬
送作業が行えるものである。被格納物は自動車に限らな
いため、被格納収納装置として利用できるものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は入庫バース（あるいは出庫バー
ス）とエレベータとの関係を示す本発明に係る側面図、
図３は図１におけるＡ−Ａ線矢視図、図４は図１におけ
るＢ−Ｂ線矢視図である。
いて説明する。図１は入庫バース（あるいは出庫バー
ス）とエレベータとの関係を示す本発明に係る側面図、
図３は図１におけるＡ−Ａ線矢視図、図４は図１におけ
るＢ−Ｂ線矢視図である。
【０００８】図中１はエレベータ、２は入庫バース（あ
るいは出庫バース）、３，３’はコンベア付パレット、
１１はコンベア付パレット３，３’を搬送するためのコ
ンベアで、エレベータ１の床に設けられている。２１は
入庫バース２（あるいは出庫バース）に設けられたコン
ベア付パレット３，３’を搬送するためのコンベアで、
例えば電動シリンダーのような駆動装置２２によりブラ
ケット２３を介して開閉自在に支持されている。即ち、
ブラケット２３は下端を支点として回動自在に支持さ
れ、上端にコンベア２１を備えている。
るいは出庫バース）、３，３’はコンベア付パレット、
１１はコンベア付パレット３，３’を搬送するためのコ
ンベアで、エレベータ１の床に設けられている。２１は
入庫バース２（あるいは出庫バース）に設けられたコン
ベア付パレット３，３’を搬送するためのコンベアで、
例えば電動シリンダーのような駆動装置２２によりブラ
ケット２３を介して開閉自在に支持されている。即ち、
ブラケット２３は下端を支点として回動自在に支持さ
れ、上端にコンベア２１を備えている。
【０００９】４０は入庫バース２（あるいは出庫バー
ス）の下方に設けられた収納室で、この収納室４０には
コンベア付パレット３，３’を搬送するためのコンベア
４１と、コンベア付パレット３，３’を昇降させるリフ
ター４２が設けられている。そして、４はエレベータの
乗場扉、５は駐車装置の入口扉（あるいは出口扉）、６
はカウンターウェイトである。
ス）の下方に設けられた収納室で、この収納室４０には
コンベア付パレット３，３’を搬送するためのコンベア
４１と、コンベア付パレット３，３’を昇降させるリフ
ター４２が設けられている。そして、４はエレベータの
乗場扉、５は駐車装置の入口扉（あるいは出口扉）、６
はカウンターウェイトである。
【００１０】次に、本発明装置の動作について、入庫動
作を例に挙げて説明する。まず、自動車６が開放された
入口扉５を通って、入庫バース２に存在するコンベア付
パレット３上に侵入する。そして、運転者が自動車６か
ら降りて入庫バース２から退場すると、入口扉５を閉鎖
する。
作を例に挙げて説明する。まず、自動車６が開放された
入口扉５を通って、入庫バース２に存在するコンベア付
パレット３上に侵入する。そして、運転者が自動車６か
ら降りて入庫バース２から退場すると、入口扉５を閉鎖
する。
【００１１】次に、エレベータ１が入庫バース２に面す
る位置に着床していることを確認すると、乗場扉４を開
放し、コンベア２１および１１を駆動することにより、
コンベア付パレット３ごと自動車６を入庫バース２から
エレベータ１内へ搬送する。
る位置に着床していることを確認すると、乗場扉４を開
放し、コンベア２１および１１を駆動することにより、
コンベア付パレット３ごと自動車６を入庫バース２から
エレベータ１内へ搬送する。
【００１２】コンベア付パレット３がエレベータ１内へ
搬送し終わると、乗場扉４を閉鎖してエレベータ１を下
降させる、と同時に図５に示すように駆動装置２２によ
りコンベア２１を後退させてリフター４２によりコンベ
ア付パレット３’を上昇させて後、図６に示すように駆
動装置２２によりコンベア２１を元の位置に戻し、コン
ベア２１上にコンベア付パレット３’を載置させ、リフ
ター４２を下降させる。
搬送し終わると、乗場扉４を閉鎖してエレベータ１を下
降させる、と同時に図５に示すように駆動装置２２によ
りコンベア２１を後退させてリフター４２によりコンベ
ア付パレット３’を上昇させて後、図６に示すように駆
動装置２２によりコンベア２１を元の位置に戻し、コン
ベア２１上にコンベア付パレット３’を載置させ、リフ
ター４２を下降させる。
【００１３】エレベータ１が駐車フロアに着床すると、
既に待機している台車（図示しない）に向けて、コンベ
ア付パレット３のコンベアＦ，Ｒを駆動させて図１の紙
面の奥側あるいは手前側へ自動車６のみを搬送する。即
ち、コンベア付パレット３自体の移動方向とは直交する
方向へ自動車６のみを搬送する。
既に待機している台車（図示しない）に向けて、コンベ
ア付パレット３のコンベアＦ，Ｒを駆動させて図１の紙
面の奥側あるいは手前側へ自動車６のみを搬送する。即
ち、コンベア付パレット３自体の移動方向とは直交する
方向へ自動車６のみを搬送する。
【００１４】台車上に自動車６を搬送し終わると、台車
が格納室に向けて移動を始めると同時にエレベータ１も
上昇を始めるが、既に入庫バース２上にはもう一つのコ
ンベア付パレット３’が位置しているため、開放された
入口扉５から後続の自動車６’がコンベア付パレット
３’上に侵入できる状態になっている。
が格納室に向けて移動を始めると同時にエレベータ１も
上昇を始めるが、既に入庫バース２上にはもう一つのコ
ンベア付パレット３’が位置しているため、開放された
入口扉５から後続の自動車６’がコンベア付パレット
３’上に侵入できる状態になっている。
【００１５】エレベータ１が収納室４０の位置に達する
と停止して、コンベア１１と４１によりコンベア付パレ
ット３をエレベータ１から収納室４０内へ移動させて図
７に示す状態にする。この状態はコンベア付パレット３
と３’の位置を交替させた状態である。
と停止して、コンベア１１と４１によりコンベア付パレ
ット３をエレベータ１から収納室４０内へ移動させて図
７に示す状態にする。この状態はコンベア付パレット３
と３’の位置を交替させた状態である。
【００１６】その後、エレベータ１を入庫バース２の位
置まで上昇させて、順次同じ動作を繰り返すものであ
る。
置まで上昇させて、順次同じ動作を繰り返すものであ
る。
【００１７】出庫動作の場合は、入庫バース２を出庫バ
ースに置き換えて、出庫動作後に出庫バース上に残され
たコンベア付パレットをリフター４２により収納室４０
に下降させればよく、詳細な説明は省略する。
ースに置き換えて、出庫動作後に出庫バース上に残され
たコンベア付パレットをリフター４２により収納室４０
に下降させればよく、詳細な説明は省略する。
【００１８】以上の説明では、入庫バースからエレベー
タあるいはエレベータから出庫バースへの自動車の搬送
が縦送り、エレベータと台車間は横送りの場合について
述べたが、バースとエレベータの間が横送りでエレベー
タと台車間が縦送りの場合でも本発明は適用できる。即
ち、送り動作が異なる場合に効果を発揮するものであ
る。
タあるいはエレベータから出庫バースへの自動車の搬送
が縦送り、エレベータと台車間は横送りの場合について
述べたが、バースとエレベータの間が横送りでエレベー
タと台車間が縦送りの場合でも本発明は適用できる。即
ち、送り動作が異なる場合に効果を発揮するものであ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コン
ベア付パレットを利用するため、被格納物の搬送方向が
途中で変わっても十分対応がとれるとともに、このコン
ベア付パレットの交換が速やかにできる収納室を設けれ
ば、入出庫動作を極めて迅速に行うこともできる。
ベア付パレットを利用するため、被格納物の搬送方向が
途中で変わっても十分対応がとれるとともに、このコン
ベア付パレットの交換が速やかにできる収納室を設けれ
ば、入出庫動作を極めて迅速に行うこともできる。
【図１】入庫バース（あるいは出庫バース）とエレベー
タとの関係を示す本発明に係る側面図である。
タとの関係を示す本発明に係る側面図である。
【図２Ａ】従来の機械式駐車装置の側面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの正面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】本発明に係る装置の動作を説明する説明図であ
る。
る。
【図６】本発明に係る装置の動作を説明する説明図であ
る。
る。
【図７】本発明に係る装置の動作を説明する説明図であ
る。
る。
Ｅ，１ エレベータ ２ 入庫バース（出庫バース） ３，３’ コンベア付パレット ６，６’ 自動車 １１，２１，４１ コンベア ２２ 駆動装置 ４０ 収納室 ４２ リフター
Claims (5)
- 【請求項１】 走行通路に沿って複数の格納室が配置さ
れて格納列が構成され、該格納列の任意の場所にエレベ
ータが配置され、前記走行通路上を被格納物を載せた台
車を走行させ、前記エレベータと前記台車により、被格
納物を入出庫させるものにおいて、前記エレベータに前
記台車への方向とは異なる方向に作動するコンベアを設
け、その異なる方向線上に、コンベアを備えた入庫バー
スあるいは出庫バースを配置し、該入庫バースあるいは
出庫バースと前記エレベータとの間でコンベア付パレッ
トを前記各コンベアで搬送することを特徴とする被格納
物収納装置。 - 【請求項２】 前記エレベータのコンベアの作動方向は
台車への方向とは直交することを特徴とする請求項１に
記載の被格納物収納装置。 - 【請求項３】 前記入庫バースあるいは出庫バースのコ
ンベアは開閉自在に支持されていることを特徴とする請
求項１に記載の被格納物収納装置。 - 【請求項４】 前記入庫バースあるいは出庫バースの近
傍にコンベア付パレットを収納する収納室を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の被格納物収納装置。 - 【請求項５】 前記収納室にコンベア付パレットを搬送
するコンベアを設けたことを特徴とする請求項４に記載
の被格納物収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20223797A JP3189748B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 被格納物収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20223797A JP3189748B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 被格納物収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130051A true JPH1130051A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3189748B2 JP3189748B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=16454235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20223797A Expired - Fee Related JP3189748B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 被格納物収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189748B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100338322C (zh) * | 2005-09-22 | 2007-09-19 | 徐州工程学院 | 无车道自升降地下停车场 |
| CN109854022A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 南京西普环保科技有限公司 | 一种花坛停车库 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP20223797A patent/JP3189748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100338322C (zh) * | 2005-09-22 | 2007-09-19 | 徐州工程学院 | 无车道自升降地下停车场 |
| CN109854022A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 南京西普环保科技有限公司 | 一种花坛停车库 |
| CN109854022B (zh) * | 2019-03-12 | 2023-12-08 | 南京西普环保科技有限公司 | 一种花坛停车库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3189748B2 (ja) | 2001-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |