JP3189748B2 - 被格納物収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータを利用
して地下あるいは地上に多数の被格納物の保管場所を配
置する被格納物収納装置，特に自動車の機械式駐車装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の前輪用コンベアＦと後輪
用コンベアＲとを所定の間隔で前後方向に設けて格納室
を複数配置し、格納列を構成して、これを多段になして
図２Ａおよび図２Ｂに示すような大規模機械式駐車装置
を設けることが提案されている。このような装置では、
自動車を上下方向に搬送するエレベータＥと水平方向に
搬送する台車Ｄを利用するのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンベアによる自動車
の搬送方向が横方向のみ、あるいは縦方向のみに統一さ
れている場合には、パレットを使用せずに自動車のみを
コンベアで搬送する簡単な機構で駐車装置を構成できる
が、立地条件等によっては横方向と縦方向の移動が混在
する場合があり、その場合には工夫が必要であった。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、簡単な構造で任意の方向に搬送できる被格納物収納
装置を提供することを目的とする。被格納物としては、
自動車以外にも、バスや鉄道の車両、船舶、それ以外の
物品など種々のものが考えられる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、入庫バースあ
るいは出庫バースと、エレベータと、走行台車とからな
る被格納物収納装置における被格納物の搬送方向が、該
エレベータと該走行台車との間と、該入庫バースあるい
は出庫バースと該エレベータとの間で異なる搬送手段を
備えたものにおいて、該入庫バースあるいは出庫バース
の下方には収納室を設け、前記被格納物の搬送方向が該
エレベータと該走行台車との間の搬送方向と同じとなる
搬送装置を備えた移動台を少なくとも２台備えて、該移
動台が該エレベータと該入庫バースあるいは出庫バース
及び該収納室との間は水平移動自在に、該収納室と該入
庫バ―スあるいは出庫バースとの間は昇降自在となるよ
うに構成するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、入庫バースあるいは出
庫バースとエレベータとの間とエレベータと走行台車と
の間の自動車の搬送方向が異なる場合でも、効率的に搬
送作業が行えるものである。被格納物は自動車に限らな
いため、被格納収納装置として利用できるものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は入庫バース（あるいは出庫バー
ス）とエレベータとの関係を示す本発明に係る側面図、
図３は図１におけるＡ−Ａ線矢視図、図４は図１におけ
るＢ−Ｂ線矢視図である。

【０００８】図中１はエレベータ、２は入庫バース（あ
るいは出庫バース）、３，３’は例えばコンベア付パレ
ットのような移動台（以下、コンベア付パレットと称
す）、１１はコンベア付パレット３，３’を搬送するた
めのコンベアで、エレベータ１の床に設けられている。
２１は入庫バース２（あるいは出庫バース）に設けられ
たコンベア付パレット３，３’を搬送するためのコンベ
アで、例えば電動シリンダーのような駆動装置２２によ
りブラケット２３を介して開閉自在に支持されている。
即ち、ブラケット２３は下端を支点として回動自在に支
持され、上端にコンベア２１を備えている。以上

【０００９】４０は入庫バース２（あるいは出庫バー
ス）の下方に設けられた収納室で、この収納室４０には
コンベア付パレット３，３’を搬送するためのコンベア
４１と、コンベア付パレット３，３’を昇降させるリフ
ター４２が設けられている。そして、４はエレベータの
乗場扉、５は駐車装置の入口扉（あるいは出口扉）、６
はカウンターウェイトである。

【００１０】次に、本発明装置の動作について、入庫動
作を例に挙げて説明する。まず、自動車６が開放された
入口扉５を通って、入庫バース２に存在するコンベア付
パレット３上に侵入する。そして、運転者が自動車６か
ら降りて入庫バース２から退場すると、入口扉５を閉鎖
する。

【００１１】次に、エレベータ１が入庫バース２に面す
る位置に着床していることを確認すると、乗場扉４を開
放し、コンベア２１および１１を駆動することにより、
コンベア付パレット３ごと自動車６を入庫バース２から
エレベータ１内へ搬送する。

【００１２】コンベア付パレット３がエレベータ１内へ
搬送し終わると、乗場扉４を閉鎖してエレベータ１を下
降させる、と同時に図５に示すように駆動装置２２によ
りコンベア２１を後退させてリフター４２によりコンベ
ア付パレット３’を上昇させて後、図６に示すように駆
動装置２２によりコンベア２１を元の位置に戻し、コン
ベア２１上にコンベア付パレット３’を載置させ、リフ
ター４２を下降させる。

【００１３】エレベータ１が駐車フロアに着床すると、
既に待機している台車（図示しない）に向けて、コンベ
ア付パレット３のコンベアＦ，Ｒを駆動させて図１の紙
面の奥側あるいは手前側へ自動車６のみを搬送する。即
ち、コンベア付パレット３自体の移動方向とは直交する
方向へ自動車６のみを搬送する。

【００１４】台車上に自動車６を搬送し終わると、台車
が格納室に向けて移動を始めると同時にエレベータ１も
上昇を始めるが、既に入庫バース２上にはもう一つのコ
ンベア付パレット３’が位置しているため、開放された
入口扉５から後続の自動車６’がコンベア付パレット
３’上に侵入できる状態になっている。

【００１５】エレベータ１が収納室４０の位置に達する
と停止して、コンベア１１と４１によりコンベア付パレ
ット３をエレベータ１から収納室４０内へ移動させて図
７に示す状態にする。この状態はコンベア付パレット３
と３’の位置を交替させた状態である。

【００１６】その後、エレベータ１を入庫バース２の位
置まで上昇させて、順次同じ動作を繰り返すものであ
る。

【００１７】出庫動作の場合は、入庫バース２を出庫バ
ースに置き換えて、出庫動作後に出庫バース上に残され
たコンベア付パレットをリフター４２により収納室４０
に下降させればよく、詳細な説明は省略する。

【００１８】以上の説明では、入庫バースからエレベー
タあるいはエレベータから出庫バースへの自動車の搬送
が縦送り、エレベータと台車間は横送りの場合について
述べたが、バースとエレベータの間が横送りでエレベー
タと台車間が縦送りの場合でも本発明は適用できる。即
ち、送り動作が異なる場合に効果を発揮するものであ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コン
ベア付パレットを利用するため、被格納物の搬送方向が
途中で変わっても十分対応がとれるとともに、このコン
ベア付パレットの交換が速やかにできる収納室を設けれ
ば、入出庫動作を極めて迅速に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】入庫バース（あるいは出庫バース）とエレベー
タとの関係を示す本発明に係る側面図である。

【図２Ａ】従来の機械式駐車装置の側面図である。

【図２Ｂ】図２Ａの正面図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線矢視図である。

【図４】図１におけるＢ−Ｂ線矢視図である。

【図５】本発明に係る装置の動作を説明する説明図であ
る。

【図６】本発明に係る装置の動作を説明する説明図であ
る。

【図７】本発明に係る装置の動作を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｅ，１ エレベータ ２ 入庫バース（出庫バース） ３，３’ コンベア付パレット ６，６’ 自動車 １１，２１，４１ コンベア ２２ 駆動装置 ４０ 収納室 ４２ リフター

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫バースあるいは出庫バースと、エレベ
   ータと、走行台車とからなる被格納物収納装置における
   被格納物の搬送方向が、該エレベータと該走行台車との
   間と、該入庫バースあるいは出庫バースと該エレベータ
   との間で異なる搬送手段を備えたものにおいて、 該入庫バースあるいは出庫バースの下方には収納室を設
   け、前記被格納物の搬送方向が該エレベータと該走行台
   車との間の搬送方向と同じとなる搬送装置を備えた移動
   台を少なくとも２台備えて、該移動台が該エレベータと
   該入庫バースあるいは出庫バース及び該収納室との間は
   水平移動自在に、該収納室と該入庫バ―スあるいは出庫
   バースとの間は昇降自在となるように構成したことを特
   徴とする被格納物収納装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段及び前記搬送装置とは、コン
   ベアであることを特徴とする請求項１に記載の被格納物
   収納装置。
3. 【請求項３】 該収納室には、該移動台を昇降させる昇降
   装置と、該入庫バースあるいは出庫バースに存在する該
   移動台を支持する支持装置とを設け、該支持装置を移動
   自在に構成することを特徴とする請求項１に記載の被格
   納物収納装置。
4. 【請求項４】 前記支持装置には、該移動台を搬送する第
   ２の搬送装置を備えていることを特徴とする請求項３に
   記載の被格納物収納装置。
5. 【請求項５】 前記第２の搬送装置はコンベアであること
   を特徴とする請求項４に記載の被格納物収納装置。