JP2935212B2 - 搬送車の車間距離可変シリンダを具えたシャトル式コンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送車と、この搬送車
に沿って設置された載置台との間で、搬送車を往復動さ
せながら搬送物を受け渡しして前送りしているとき、後
続の搬送物が送り込まれてこない場合には、搬送車間の
間隔を広げ、先頭側の搬送車のみ移動させ、後尾側の搬
送車を待機させておくための、シャトル式コンベヤに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シャトル式コンベヤは、実開平１
−１７４３２５号公報において、開示されている。シャ
トル式コンベヤは、各々独自に搬送物を昇降させる昇降
台を具え等ピッチで連結された複数の台車と、連結され
た台車を所定の距離往復動させる往復動シリンダと、台
車の走行方向に沿って設けられ昇降台上の搬送物を受け
止める載置台とを有している。昇降台のピッチは、往復
動シリンダの往復動距離と略々同一である。

【０００３】シャトル式コンベヤ（図１２及至図１６参
照）の動作を、例えば、４台の台車２６，２７，２８，
２９と、５台の載置台２１，２２，２３，２４，２５を
具えたシャトル式コンベヤの場合について説明する。台
車の連結ピッチと載置台の配設ピッチは同一のＰ１であ
る。又、台車の移動距離も、載置台の配設ピッチと同一
である。全台車は、搬送物を受け取る搬送物受取位置に
待機している（図１２参照）。最後尾の第１載置台２１
に第１搬送物Ｗ１が外部から送り込まれてくると、最後
尾の第１台車２６の昇降台（図示省略）は、上昇し、第
１搬送物Ｗ１を第１載置台２１から受け取る。

【０００４】続いて、全台車は、同時に、図１３に示す
ように台車の連結ピッチＰ１分だけ前進する（左方向へ
移動する）。前進した位置で第１台車２６の昇降台は、
下降し、第１搬送物Ｗ１を第２載置台２２上に降ろす。
この間に、第１載置台２１に第２搬送物Ｗ２が搬入され
る。

【０００５】全台車は、図１４に示すようにピッチＰ１
だけ後退して搬送物受取位置に戻る。第１、第２台車２
６，２７の各昇降台は上昇して、第１、第２搬送物Ｗ
１，Ｗ２を各々受け取る。全台車は、再度、図１４の左
方向へ前進し、第１搬送物Ｗ１を第３載置台２３に、第
２搬送物Ｗ２を第２載置台２２に降ろし、搬送物受取位
置に戻る。

【０００６】このようにして、全台車は、搬送物を順次
前送りし、図１５に示すように、先頭の第５載置台２５
に第１搬送物Ｗ１を降ろす。第５載置台２５上の第１搬
送物Ｗ１は、クレーン、押出装置等の搬出装置（図示省
略）によって、次の場所へと搬出されていき、第５載置
台２５は空になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
シャトル式コンベヤ２０は、台車間の距離が固定されて
いるため、次の問題点を有している。第１に、台車全体
が図１６に示すように、搬送物受取位置位置に戻って
も、第１載置台２１に次の搬送物Ｗ５が送り込まれてい
ない場合、全部の台車はその場所に待機していなければ
ならない。このため、空になっている第５載置台２５に
第２搬送物Ｗ２を前送りすることができず、上記搬出装
置を待機させておかなければならない。

【０００８】第２に、複数の載置台の内、何台かの載置
台の設置場所に、柱、排水口等の構築物があったような
場合、載置台をその場所に設置することができない。こ
のため、シャトル式コンベヤの設置場所を変更しなけれ
ばならない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送物を積載
して昇降する昇降台をそれぞれ有し、搬送方向に連結さ
れた複数の搬送車と、前記複数の搬送車を所定距離往復
移動させる往復動シリンダと、特定の隣り合う搬送車の
昇降台間のピッチが前記所定距離と同一ピッチと前記所
定距離と異なるピッチとの間で変更可能にこれらの搬送
車間の車間距離を変化させる車間距離可変シリンダとを
備え、前記特定の隣り合う搬送車間以外の搬送車の昇降
台間のピッチが前記所定距離と同一に設定されているシ
ャトル式コンベヤにより、前記の課題を解決した。な
お、前記シャトル式コンベヤにおいては、前記特定の隣
り合う搬送車に渡して設けられ、前記車間距離を測定す
る車間距離測定手段を有することが好ましい。

【００１０】

【作用】載置台に送り込まれた搬送物は、往復動シリン
ダの作動による搬送車の往復移動と、昇降台の昇降動作
とによって、順次前送りされる。搬送車が搬送物を受け
渡しして前送りしているとき、後続の搬送物が送り込ま
れてこない場合、車間距離可変シリンダが搬送車の車間
距離を広げる。往復動シリンダは動作を継続しているた
め、車間距離可変シリンダより前方の搬送車は前進する
が、後方の搬送車は車間距離可変シリンダと往復動シリ
ンダとの協働によって前進せず、停止したままになって
いる。すなわち、車間距離可変シリンダより前方の搬送
車は搬送物を前送りするが、後方の搬送車は待機状態に
なっている。

【００１１】その後、載置台に搬送物が送り込まれてく
ると、待機状態の上記後方の搬送車は搬送物を受け取
る。搬送物が昇降台に移された時点で、車間距離可変シ
リンダが作動し、搬送車の車間距離を元の間隔に戻す。
従って、遅れて送り込まれた搬送物は、後から、遅れを
取り戻すようにして前送りされる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１１に基
づいて説明する。シャトル式コンベヤ３０（図１参照）
は、６台の台車３１，３２，３３，３４，３５，３６、
往復動シリンダ３７、７台の載置台４１，４２，４３，
４４，４５，４６，４７、車間距離可変シリンダ４８、
昇降台６１，６２，６３，６４，６５，６６等を有して
いる。

【００１３】台車は、車輪３８に支持されてレール（図
示省略）上に、配置されている。各台車は、昇降用シリ
ンダ３９（図２参照）によって、搬送物を後述する載置
台より高く上昇させる昇降台を具えている。図１におい
て、右端から２台目の第２台車３２から左端の先頭の第
６台車３６までの５台の台車は、連結杆４９によって等
ピッチＰ６に連結され、昇降台も等ピッチＰ６に配設さ
れている。図１において 右端の最後尾の第１台車３１
と第２台車３２との連結ピッチは可変できるように、第
２台車３２と第３台車３３との連結杆４９と第１台車３
１との間には、車間距離可変シリンダ４８が設けられて
いる。

【００１４】第１台車３１と第２台車３２との間には、
台車間の距離を測定する距離測定手段５０が設けられて
いる。距離測定手段５０（図３参照）は、第２台車３２
に設けられたラック５１と、第１台車３１に設けられて
ラック５１に噛合するピニオン５２と、このピニオン５
２の回転数を距離の値に変換する変換器５３とで構成さ
れている。第６台車３６と床Ｆとの間には、往復動シリ
ンダ３７が設けられている。７台の載置台は、台車の連
結ピッチＰ６と同じピッチＰ６で床に配設されている。

【００１５】次に動作を説明する。シャトル式コンベヤ
３０は、往復動シリンダ３７による全台車のピッチ分の
往復動と昇降台の昇降とによって、台車と載置台との間
で搬送物を順次受け渡しして前送りし、最後尾の第１載
置台４１から先頭の第７載置台４７に送り込む（図４参
照）。

【００１６】第７載置台４７に前送りされた搬送物Ｗ
は、クレーン、押出装置等の搬出装置によって、次の場
所へと搬出されていき、第７載置台４７は空になる。空
になった第７載置台４７には、全台車の往復動によっ
て、次の搬送物が送り込まれる（図４参照）。

【００１７】このようにして、搬送物は第７載置台４７
に順次送り込まれ、第７載置台４７から次の工程へと流
れていくが、全台車が搬送物を受け取る位置に戻ったと
き、第１載置台４１に次の搬送物が送り込まれていない
ときは、全台車は待機位置で待機している。待機してい
る間に上記搬出手段によって、第７載置台４７上の搬送
物が搬出装置によって搬出され、第７載置台４７は空に
なったままになっていると、その後の工程に支障をきた
す場合がある。

【００１８】このような場合、往復動シリンダ３７を作
動させながら、車間距離可変シリンダ４８を作動させ
る。すると、往復動シリンダ３７の作動により全台車は
移動させられようとするが、車間距離可変シリンダ４８
によって第１、第２台車３１，３２間の車間距離が２・
Ｐ６に広がり、第１台車３１のみ図５に示すように第１
載置台４１に対向して待機したままになっている。従っ
て、第７載置台４７に搬送物Ｗが送り込まれ、その後の
工程に支障をきたすようなことはない。

【００１９】車間距離可変シリンダ４８の伸縮動作は、
距離測定手段５０によって第１、第２台車３１，３２間
の距離が測定され、自動的に停止させられる。そして、
第１台車３１は、搬送物が送り込まれてくると搬送物を
受け取り、車間距離可変シリンダ４８の作動によって、
移動し、第２載置台４２に対向して搬送物を引き渡す。

【００２０】このシャトル式コンベヤ３０は、次のよう
な使い方もある。搬送物が台車の連結ピッチＰ６に近い
直径を有する巻取紙、薄鋼板を巻いたコイルの場合に
は、搬送物同士が接近し、結束作業を行なうことができ
ない。そこで、図５に示したシャトル式コンベヤ３０に
おいて、第１台車３１を第２台車３２から離すことによ
って、搬送物の結束作業を容易に行なうことができる。

【００２１】結束作業は、第２乃至第５台車上の昇降台
によって搬送物を上昇させ、隣の搬送物から上下方向で
離した状態にして行なうこともできる。この場合、結束
作業中に、車間距離可変シリンダ４８によって、第１台
車３１を移動させ、搬送物の受け取り、引渡しを行なう
ことができる。

【００２２】以上のシャトル式コンベヤ３０は、第１台
車３１と第２台車３２との連結ピッチを可変するように
なっているが、図６に示すシャトル式コンベヤ７０のよ
うに、第４台車３４と第５台車３５とのピッチを可変で
きるようにしてもよい。この場合、車間距離可変シリン
ダ４８は、第６台車３６と第５台車３５を連結する連結
杆４９と、第４台車３４との間に設けられている。

【００２３】このシャトル式コンベヤ７０は、第１載置
台４１に次の搬送物が送り込まれてこないとき、往復動
シリンダ３７を作動させることなく、車間距離可変シリ
ンダ４８によって第５、第６台車３５，３６のみ先に移
動させて、搬送物Ｗを第７載置台４７に引き渡すことが
できる。

【００２４】さらに、図示しないが、車間距離可変シリ
ンダ４８は、第４台車３４と第５台車３５を連結する連
結杆４９と、第６台車３６との間に設けてもよい。この
場合においても、往復動シリンダ３７を作動させること
なく、車間距離可変シリンダ４８によって第６台車３６
のみ先に移動させて、搬送物を第６載置台４６から第７
載置台４７に引き渡すことができる。

【００２５】以上のシャトル式コンベヤ３０，７０は載
置台の配設ピッチが、全て等間隔であるが、図７、図８
に示すシャトル式コンベヤ８０は、シャトル式コンベヤ
の設置場所の状況によって、第１載置台３１と第２載置
台３２の配設ピッチＰ７のみ、他の配設ピッチＰ６より
広く設定されている。

【００２６】このシャトル式コンベヤ８０の動作を説明
する。先ず、全台車は、往復動シリンダ３７によって搬
送物受取位置へ移動する。このとき、車間距離可変シリ
ンダ４８は、作動して第１、第２台車３１，３２間の車
間距離をＰ７に広げる。従って、全台車は、全載置台に
対向する（図７参照）。

【００２７】その後、全台車は、ピッチＰ６前進する。
しかし、第１台車３１は第２載置台４２に対向すること
ができない。このため、第１台車３１は、車間距離可変
シリンダ４８によって第２載置台４２に接近させられ
る。そして、第１台車３１と第２台車３２との車間距離
がピッチＰ６に保持される（図８参照）。これによっ
て、第１台車３１は第２載置台４２に搬送物を引き渡す
ことができる。全台車が待機位置に戻るとき、第１台車
３１の車間距離は、再度、車間距離可変シリンダ４８に
よってピッチＰ７に可変させられ、第１載置台４１に対
向させられる。

【００２８】図９乃至図１１に示すシャトル式コンベヤ
９０は、第４載置台と第５載置台との配設ピッチＰ８
が、他の載置台との配設ピッチＰ６と異なっている。こ
のシャトル式コンベヤ９０の動作を説明する。先ず、全
台車は、往復動シリンダ（図示省略）によって搬送物受
取位置へ移動する。そして、車間距離可変シリンダ４８
が作動して第４台車３４と第５台車３５間の車間距離を
Ｐ８に広げる。全台車は、全載置台に対向し、載置台か
ら搬送物を受け取る（図９参照）。

【００２９】そして、全台車は、図１０に示すように、
ピッチＰ６前進する。しかし、第４台車３４は第５載置
台４５に対向することができない。このため、第４台車
３４以外の台車の搬送物の引き渡しが行われた後に、車
間距離可変シリンダ４８の作動によって第４台車３４は
第５台車３５に対向させられる（図１１参照）。これに
よって、第４台車３４の搬送物は、第５載置台４５に引
き渡される。全台車が待機位置に戻るとき、車間距離可
変シリンダ４８は作動して第４台車３４と第５台車３５
間の車間距離をＰ８に広げ、全台車を全載置台に対向さ
せる（図９参照）。

【００３０】なお、車間距離可変シリンダ４８のピスト
ンの出没ストロークが上記ピッチＰ６、（Ｐ７−Ｐ
６）、（Ｐ８−Ｐ６）と同一である場合には、距離測定
手段５０は必ずしも必要としない。しかし、距離測定手
段を設け、距離測定手段に、予め、台車間の距離を設定
しておくと、台車を所望の位置に停止させることができ
る。

【００３１】なお、以上の実施例における載置台は互い
に分離した形状に形成されている。これは、円柱状の搬
送物の軸心を搬送方向と直交させて搬送物を搬送するた
めであって、従来の図１２に示すように搬送物の軸心を
搬送方向と平行にして搬送物を搬送する場合には、隣同
士の載置台を接続し、搬送方向と直交する断面形状を逆
「ハ」の字状に形成してもよい。但し、図９に示すよう
に、構築物によって載置台を設置することができないよ
うな部分は、切断されている。

【００３２】又、各シャトル式コンベヤ３０，７０，８
０，９０を示す図１，６，７，９において、車間距離可
変シリンダ４８を境にして、左側の各台車と、右側の各
台車（図１、図７では１台）は夫々一体に移動するた
め、左側の各台車を１台の先頭搬送車５５，５７，５
９，７２として見ることができるとともに、右側の各台
車を１台の後尾搬送車５４，５６，５８，７１として見
ることができる。この場合、車間距離可変シリンダ４８
で後尾搬送車５４，５６，５８，７１と先頭搬送車５
５，５７，５９，７２との車間距離を狭めたとき、各昇
降台間のピッチは同一であることは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】請求項１のシャトル式コンベヤによると
次の効果を奏する。車間距離可変シリンダによって、搬
送車間のピッチを可変することができるので、後尾の載
置台に搬送物が送り込まれてこないようなことがあって
も、車間距離可変シリンダを境にして後尾の搬送車を待
機状態にしたままで、先頭の搬送車を移動させ、搬送物
を先頭の載置台に移し替えて、先頭の載置台の次の工程
に搬送物を供給することができる。又、等間隔に配設さ
れた載置台の内、柱や排水溝等の構築物にあたる位置に
ある載置台のみ配設ピッチを替えなければならないよう
なことがあっても、その場所に対応する搬送車の間隔を
車間距離可変シリンダによって可変して搬送物の受け渡
しを行なうことができるので、シャトル式コンベヤの設
置場所を自由に選択することができる。さらに、搬送車
の間隔を可変することができることによって、その可変
できる場所を境にして、一方の側の搬送車の昇降台を上
昇させて搬送物に加工作業を施している間に、他方の側
の搬送車を移動させて、搬送物の受け取り又は引渡しを
行なうことができる。請求項２のように、距離測定手段
を設けておくと、搬送車の間隔を自由に設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例のシャトル式コンベヤの正
面図である。

【図２】 台車の拡大図である。

【図３】 距離測定手段の拡大図である。

【図４】 図１のシャトル式コンベヤの動作説明用の
図である。

【図５】 図１のシャトル式コンベヤの動作説明用の
図である。

【図６】 他の実施例のシャトル式コンベヤの正面図
である。

【図７】 他の実施例のシャトル式コンベヤの正面図
である。

【図８】 図７のシャトル式コンベヤの動作説明用の
図である。

【図９】 他の実施例のシャトル式コンベヤの正面図
である。

【図１０】 図９のシャトル式コンベヤの動作説明用の
図である。

【図１１】 図９のシャトル式コンベヤの動作説明用の
図である。

【図１２】 従来のシャトル式コンベヤの正面図であ
る。

【図１３】 図１２のシャトル式コンベヤの動作説明用
の図である。

【図１４】 図１２のシャトル式コンベヤの動作説明用
の図である。

【図１５】 図１２のシャトル式コンベヤの動作説明用
の図である。

【図１６】 図１２のシャトル式コンベヤの動作説明用
の図である。

【符号の説明】

Ｗ 搬送物 ３０，７０，８０，９０
シャトル式コンベヤ ３７ 往復動シリンダ ４８ 車間距離可変シリ
ンダ ５０ 距離測定手段 ６１，６２，６３，６
４，６５，６６ 昇降台 ５４，５６，５８，７１ 後尾搬送車 ５５，５７，５９，７２ 先頭搬送車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤川 春好 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製作所内 (72)発明者 岩上 泰宏 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 親和パッケージ株式会社内 (72)発明者 宮原 省治 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 岡田 政寿 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 小嶋 則夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 特開 昭53−27977（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−4409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−35981（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−174325（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 25/00 - 25/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を積載して昇降する昇降台をそれ
   ぞれ有し、搬送方向に連結された複数の搬送車と、前記複数の搬送車を所定距離往復移動させる往復動シリ
   ンダと、 特定の隣り合う搬送車の昇降台間のピッチが前記所定距
   離と同一のピッチと前記所定距離と異なるピッチとの間
   で変更可能にこれらの搬送車間の車間距離を変化させる
   車間距離可変シリンダとを備え、 前記特定の隣り合う搬送車間以外の昇降台間のピッチが
   前記所定距離と同一に設定されていることを特徴とする
   シャトル式コンベヤ。
2. 【請求項２】 前記特定の隣り合う搬送車に渡して設け
   られ前記車間距離を測定する車間距離測定手段を有す
   る、請求項１のシャトル式コンベヤ。