JPH08218664A - 平面往復式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送台車上の車両の姿勢を搬送時には地下埋
設物と干渉しないように低くして安定走行し、駐車階を
比較的浅い地下に設置して掘削費を低減する。スピード
を落とすことなく入出庫効率を高める。 【構成】 駐車階２に設けられた走行路２９を水平に走
行して車両Ｃを搬送する搬送台車３２として、走行路２
９を走行する台車フレーム３４を備えたものとする。車
両Ｃを搭載する昇降フレーム３５を台車フレーム３４上
に昇降可能に設ける。昇降フレーム３５を走行路２９に
沿って列設された複数段の各駐車棚３０側方に位置付け
るべく昇降装置３６により昇降させる。横送り装置４５
を昇降フレーム３５に設け、横送り装置４５により車両
Ｃを昇降フレーム３５と各駐車棚３０との間で横送りし
て受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面往復式駐車設備の
改良に関し、特に駐車階における天井部の障害物対策に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】平面往復式駐車設備では、乗入れ階と駐
車階とをエレベータで連絡し、搬送台車が水平に走行す
る走行路を上記駐車階に設けるとともに、複数の駐車棚
を上記走行路の片側又は両側に上下多段にかつ走行路に
沿って列設している。そして、入庫時、エレベータで乗
入れ階から駐車階に搬入された入庫車両を搬送台車に搭
載して目的の駐車棚側方に搬送し、上記入庫車両を搬送
台車から駐車棚に払い出して格納する一方、出庫時、駐
車棚から搬送台車に引き出された出庫車両をエレベータ
に受け渡し、該出庫車両をエレベータで乗入れ階に搬出
して退出させるようにしている。

【０００３】このような平面往復式駐車設備として、例
えば特開平６−１５８８９９号公報に開示されているよ
うに、上下２段の車両搭載フレームを搬送台車に設け、
この上下２段の車両搭載フレームの上下間隔を上下２段
の駐車棚の上下間隔に合わせることにより、駐車棚と２
階建の搬送台車の上段同士及び下段同士でそれぞれ車両
を受け渡すようにした平面往復式駐車設備が知られてい
る。

【０００４】ところで、地下設置の平面往復式駐車設備
では、地下掘削費の節減のために比較的浅い地下に設置
するケースが多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特に都市の市
街地では、道路下の浅い地下にガス管、下水道管及び通
信ケーブル等が埋設されているため、上述の如き２階建
の搬送台車を走行させる平面往復式駐車設備では、上記
ガス管等の地下埋設物が障害となり、つまり地下埋設箇
所が駐車階に出っ張って搬送台車の走行の邪魔になり、
搬送台車が地下埋設箇所を横断走行することができなく
なる。これを避けるためには、駐車階を地下深くに設置
して地下埋設箇所と搬送台車との距離を十分に確保しな
ければならないが、この場合には掘削費が高騰するばか
りでなく、地下の駐車階と地上の乗入れ階との隔たりが
大きくなって入出庫に要する時間が長くなる。また、２
階建の搬送台車では、車両搭載フレームを上下２段にし
た分だけ全体の高さが高くなって走行時に不安定になる
ため、自ずと低速走行にならざるを得なく、入出庫に要
する時間がさらに長くなる。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、搬送台車上の車両の姿
勢を上下方向に任意に変え得るようにすることにより、
搬送時には地下埋設物と干渉しないように低姿勢で安定
走行し、比較的浅い地下への駐車階の設置を可能にして
掘削費を低減するとともに、搬送スピードを落とすこと
なく入出庫効率を高めようとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、入庫時、車両が乗り入れる乗入れ階と、
車両を格納する複数の駐車棚が上下方向に複数段にかつ
走行路に沿って列設された駐車階と、上記走行路を水平
に走行して車両を搬送する搬送台車と、上記乗入れ階と
駐車階との間を昇降して車両を搬出入する搬出入手段と
を備え、入庫時、入庫車両を上記搬出入手段の下降動作
により乗入れ階から駐車階に搬入して上記搬送台車に受
け渡し、該搬送台車により目的の駐車棚側方に搬送して
該駐車棚に格納する一方、出庫時、出庫車両を搬送台車
により駐車棚から搬出入手段側方に搬送して該搬出入手
段に受け渡し、該搬出入手段の上昇動作により乗入れ階
に搬出して退出させるようにした平面往復式駐車設備を
対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００８】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記搬送台車の一構成要素として、走行路を走行する台車
フレームを備えたものとする。さらに、車両を搭載する
昇降フレームを上記台車フレーム上に昇降可能に設け
る。また、該昇降フレームを複数段の各駐車棚側方に位
置付けるべく昇降させる昇降手段を設ける。加えて、車
両を昇降フレームと各駐車棚との間で横送りして受け渡
す横送り手段を上記昇降フレームに設けたことを特徴と
する。

【０００９】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、昇降手段の一構成要素として、下端が台車
フレームに接続されるとともに、上端が昇降フレームに
接続された一対の伸縮手段を台車フレームの両側に上下
方向に伸縮可能に設ける。さらに、伸縮作動手段を設
け、該伸縮作動手段により上記両伸縮手段を同期して上
下方向に伸縮させ、昇降フレームを昇降させるようにし
た。この場合、上記各伸縮手段として、２本の支持アー
ムを連結軸でＸ形状に連結してなるＸリンクを上下方向
に少なくとも１組備えたものとしたことを特徴とする。

【００１０】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、昇降手段の一構成要素として、台車フレー
ムの四隅に立設された４本の外筒を備えたものとする。
さらに、該各外筒に４本の内筒を上下動可能に嵌挿す
る。また、該各内筒を同期して上下動させる上下作動手
段を設ける。加えて、上下一対の上側及び下側スプロケ
ットを上記各内筒の上端及び下端に回転自在に設ける。
さらに、４条のチェーンの両端を上記昇降フレームの四
隅に連結し、途中を上記各内筒の上側及び下側スプロケ
ットに掛け渡す。さらにまた、駆動手段を設け、該駆動
手段により上記各内筒の上側又は下側スプロケットを同
期して回転させ、上記各チェーンを上下方向に駆動して
昇降フレームを昇降させるようにしたことを特徴とす
る。

【００１１】本発明の第４の解決手段は、第３の解決手
段において、上下作動手段の一構成要素として、ねじ棒
を各外筒内に上下方向に延びる軸心回りに回転可能に立
設したものとする。さらに、上記ねじ棒が螺合する雌ね
じ部材を各内筒に設ける。また、上記ねじ棒を軸心回り
に回転させる回転作動手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記の構成により、本発明の第１の解決手段で
は、搬送台車が車両を搭載して走行路を走行する際、昇
降フレームを昇降手段の下降作動により下降させた状態
にして搬送台車上の車両を低姿勢にすることにより、搬
送経路上に地下埋設物があっても搬送台車上の車両は上
記地下埋設物に干渉せず、上記駐車階の比較的浅い地下
への設置が可能になり、掘削費が低減する。また、搬送
姿勢が低姿勢であるので安定走行となり、高速搬送が可
能となって車両の入出庫が短時間に行われ、入出庫効率
が高まる。

【００１３】一方、車両を複数段の各駐車棚に対して出
し入れする場合には、昇降フレームを昇降手段の昇降作
動により目的の各駐車棚の高さに応じて昇降させてその
各駐車棚側方に位置付け、この状態で横送り手段により
車両を昇降フレームと各駐車棚との間で横送りして受け
渡すようにする。

【００１４】上記の昇降フレームの昇降動作は、本発明
の第２の解決手段では、少なくとも１組設けられた一対
のＸリンクが台車フレーム両側で伸縮作動手段により同
期して上下方向に伸縮することにより行わる。

【００１５】本発明の第３の解決手段では、台車フレー
ム四隅の４本の外筒内筒に嵌挿された４本の内筒が上下
作動手段により同期して上下動する動作と、上記各内筒
上端及び下端の上下一対の上側及び下側スプロケットに
掛け渡された４条のチェーンが駆動手段により同期して
上下方向に駆動する動作との共働により、昇降フレーム
の昇降動作が行われる。

【００１６】上記の各内筒の上下動作は、本発明の第４
の解決手段では、各内筒側の雌ねじ部材に螺合するねじ
棒が回転作動手段により軸心回りに回転することにより
行われる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】（第１実施例）図１〜３は本発明の実施例
に係る平面往復式駐車設備を示す。この平面往復式駐車
設備は、地上を乗入れ階１、地下を駐車階２とする地下
設置タイプのものであり、上記乗入れ階１には、入庫
時、入庫車両Ｃが入庫口３ａから乗り入れる入庫バース
３と、出庫時、出庫車両Ｃが出庫口４ａから退出する出
庫バース４とが所定間隔をあけて設置されている。上記
入庫バース３と駐車階２との間には入庫用エレベータ昇
降路５が設けられ、該入庫用エレベータ昇降路５には搬
出入手段としての入庫用エレベータ６が設置され、該入
庫用エレベータ６が上記乗入れ階１と駐車階２との間
（入庫用エレベータ昇降路５）を昇降して入庫車両Ｃを
駐車階２に搬入するようにしている。また、上記出庫バ
ース４と駐車階２との間には出庫用エレベータ昇降路７
が設けられ、該出庫用エレベータ昇降路７には搬出入手
段としての出庫用エレベータ８が設置され、該出庫用エ
レベータ８が上記乗入れ階１と駐車階２との間（出庫用
エレベータ昇降路７）を昇降して出庫車両Ｃを乗入れ階
１に搬出するようにしている。さらに、上記出庫バース
４側の地下には、水道管、下水管、ガス管及びケーブル
等の地下埋設物ａ1 ，ａ1 ，ａ1 が駐車階２を横断する
ように埋設され、この地下埋設箇所Ａは駐車階２の天井
から下方に突出している。

【００１９】上記入庫用及び出庫用エレベータ６，８は
共に同じ構成であるので、ここでは入庫用エレベータ６
の構成について説明することとし、出庫用エレベータ８
の構成については説明を省略する。上記入庫用エレベー
タ６は、入庫用エレベータ昇降路５上昇端側の四隅に配
置された４個の上側スプロケット９，９，…と、入庫用
エレベータ昇降路５下降端側の四隅に配置された４個の
下側スプロケット１０，１０，…と、この各上下の上側
スプロケット９と下側スプロケット１０とに巻き掛けら
れた４本のエンドレスチェーン１１，１１，…とを備え
てなり、これらの上側及び下側スプロケット９，１０は
図３で左右同士がそれぞれシャフト１２で連結され、上
側スプロケット９側のシャフト１２には被動スプロケッ
ト１３が設けられ、該被動スプロケット１３はその上方
の昇降モータ１４の出力軸に連結された駆動スプロケッ
ト１５に駆動チェーン１６によって駆動連結されてい
る。また、上記４本のエンドレスチェーン１１，１１，
…には、複数個のガイドローラ１７，１７，…を前後２
列に列設してなる昇降台１８が取り付けられ、該昇降台
１８は入庫車両ＣをパレットＰごと搭載して上記昇降モ
ータ１４の駆動により入庫用エレベータ昇降路５を昇降
するようになされている。さらに、上記昇降台１８の下
方には、後述するパレット貯留室２１に空パレットＰを
貯留するための空パレット回収用の補助昇降台１９が所
定間隔をあけて取り付けられ、該補助昇降台１９にも昇
降台１８と同様に複数個のガイドローラ２０，２０，…
が前後２列に列設されている。

【００２０】上記入庫及び出庫バース３，４の下方に
は、常時適数枚の空パレットＰ，Ｐ，…を貯留するパレ
ット貯留室２１がそれぞれ設けられ、この両入庫及び出
庫バース３，４のパレット貯留室２１，２１は共に同じ
構成であるので、ここでは入庫バース３側のパレット貯
留室２１の構成について説明することとし、出庫バース
４側のパレット貯留室２１の構成については説明を省略
する。上記パレット貯留室２１の上側には、上下方向に
昇降するとともに前後方向に進退する複数個のローラ２
２，２２，…を備えたパレット引渡装置２３が配置さ
れ、上記パレット貯留室２１の下側には、図３で左右一
対のロール２４，２４にエンドレスベルト２５を巻き掛
けてなるベルトコンベヤ方式の空パレット搬入装置２６
が入庫用エレベータ６に対し接離可能に配置されてい
る。また、上記パレット貯留室２１の上側及び下側に
は、複数個のガイドローラ２７，２７，…がパレット貯
留室２１と入庫用エレベータ昇降路５とを連絡するよう
に配置されている。さらに、このパレット引渡装置２３
と入庫用エレベータ昇降路５との間には、水平面内で回
動するクランクアームを有するパレット受渡装置２８が
配置されている。そして、入庫車両Ｃは、パレット引渡
装置２３によりパレット貯留室２１から入庫バース３に
持ち上げられた最上段のパレットＰに乗り入れ、パレッ
ト受渡装置２８のクランクアームの水平回動によりパレ
ットＰごと入庫用エレベータ６の昇降台１８に引き渡さ
れるようになされている。また、空パレットＰは補助昇
降台１９に回収され、空パレット搬入装置２６が入庫用
エレベータ６に接近した状態で上記補助昇降台１９から
空パレット搬入装置２６に受け渡され、該空パレット搬
入装置２６の駆動によりパレット貯留室２１に搬入さ
れ、上下方向に積み上げた状態で貯留されるようになさ
れている。

【００２１】上記駐車階２には走行路２９が設けられ、
該走行路２９の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納
する複数の駐車棚３０，３０，…が上下方向に２段にか
つ走行路２９に沿って列設されている。また、上記走行
路２６には２条の走行レール３１，３１が敷設され、搬
送台車３２が４個の車輪３３，３３，…を走行レール３
１，３１に載せて上記走行路２９を水平に走行して車両
Ｃを搬送するようになされている。なお、入庫及び出庫
バース３，４下方と地下埋設箇所Ａ下方には、パレット
貯留室２１及び地下埋設箇所Ａが駐車階２の天井から下
方に突出しているので、上段の駐車棚３０の格納スペー
スは地下埋設箇所Ａの突出分だけ狭く、したがって、こ
の部分の上段の駐車棚３０は実際には使用できず、下段
の駐車棚３０のみ車両Ｃを格納するようにしている。

【００２２】そして、入庫時、入庫車両Ｃを入庫用エレ
ベータ６の下降動作により乗入れ階１から駐車階２に搬
入して搬送台車３２に受け渡し、該搬送台車３２により
目的の駐車棚３０側方に搬送して該駐車棚３０に格納す
る一方、出庫時、出庫車両Ｃを搬送台車３２により駐車
棚３０から出庫用エレベータ８側方に搬送して該出庫用
エレベータ８に受け渡し、該出庫用エレベータ８の上昇
動作により乗入れ階１に搬出して退出させるようにして
いる。

【００２３】図４及び図５に示すように、上記搬送台車
３２は、矩形の台車フレーム３４を備えてなり、上述の
車輪３３，３３，…はこの該台車フレーム３４の四隅に
取り付けられている。上記台車フレーム３４上には、車
両Ｃを搭載する矩形の昇降フレーム３５が昇降手段とし
ての昇降装置３６によって昇降可能に支持され、該昇降
フレーム３５は昇降装置３６の作動により昇降して上下
２段の各駐車棚３０側方に位置付けられるようになされ
ている。

【００２４】上記昇降装置３６は、２本の支持アーム３
７，３７を連結軸３８でＸ形状に連結してなる一対の伸
縮手段としてのＸリンク３９，３９を備えてなり、該各
Ｘリンク３９の下端は上記台車フレーム３４の側方に接
続されるとともに、該各Ｘリンク３９の上端は上記昇降
フレーム３５の側方に接続されている。具体的には、Ｘ
リンク３９を構成する一方の支持アーム３７の下端（図
４左下端）及び他方の支持アーム３７の上端（図４左上
端）はそれぞれ軸４０によって台車フレーム３４及び昇
降フレーム３５に連結されているとともに、上記一方の
支持アーム３７の上端（図４右上端）及び上記他方の支
持アーム３７の上端（図４右下端）にはそれぞれローラ
４１が取り付けられ、該各ローラ４１は台車フレーム３
４及び昇降フレーム３５に設けられたガイド部材４２に
転動可能に係合せしめられている。これにより、上記両
Ｘリンク３９，３９は上記台車フレーム３４の側方に上
下方向に伸縮可能に取り付けられている。また、上記台
車フレーム３４のＸリンク３９内寄りには伸縮作動手段
としての２基の第１流体圧シリンダ４３，４３が設置さ
れ、該各第１流体圧シリンダ４３のピストンロッド４３
ａ先端は上記各Ｘリンク３９の一方の支持アーム３７に
連結され、２基の第１流体圧シリンダ４３，４３の同期
した伸縮作動により上記Ｘリンク３９，３９を同期して
上下方向に伸縮させ、昇降フレーム３５を昇降させるよ
うにしている（上昇状態を図６に下降状態を図４に示
す）。

【００２５】上記昇降フレーム３５の前後両端には、複
数個の支持ローラ４４，４４，…が列設され、これらの
支持ローラ４４，４４，…をパレットＰ裏面の横行きガ
イド部材ｐ1 ，ｐ1 に下方から係合させてパレットＰを
下方から支持し、この状態で車両Ｃを昇降フレーム３５
つまり搬送台車３２に搭載するようになされている。ま
た、上記昇降フレーム３５の中程には横送り手段として
の横送り装置４５が設置されている。該横送り装置４５
は横行きフレーム４６を備えてなり、該横行きフレーム
４６は、搬送台車３２の前後方向に延びるベースフレー
ム４７と、該ベースフレーム４７の両端から交差する方
向に延びる支持フレーム４８，４８とで構成されてい
る。

【００２６】上記横行きフレーム４６の両支持フレーム
４８，４８外側にはガイドローラ４９が２個ずつ取り付
けられ、該各ガイドローラ４９は、上記昇降フレーム３
５の前後２箇所に設けられたガイドフレーム５０，５０
の各ガイド溝５０ａに係合して搬送台車３２の走行方向
と直交する方向に横移動可能に設けられている。また、
上記昇降フレーム３５の中央には第２流体圧シリンダ５
１が設置され、該第２流体圧シリンダ５１のピストンロ
ッド５１ａ先端は上記横行きフレーム４６のベースフレ
ーム４７中央に連結されている。そして、車載パレット
Ｐ又は空パレットＰを搬送台車３２と各駐車棚３０との
間や搬送台車３２と入庫用及び出庫用エレベータ６，８
との間で受け渡す際、上記第２流体圧シリンダ５１の伸
縮作動により横行きフレーム４６を所定距離だけ横移動
させて受渡し態勢を整えるようになされている。

【００２７】さらに、上記横行きフレーム４６のベース
フレーム４７の前後２箇所にはブレーキ・減速機付モー
タからなる横送りモータ５２，５２が設置され、該各横
送りモータ５２の出力軸には駆動スプロケット５３が取
り付けられている。一方、上記横行きフレーム４６の両
支持フレーム４８，４８内側の両端には、エンドレスチ
ェーン５４が巻き掛けられたスプロケット５５，５５が
取り付けられ、上記エンドレスチェーン５４にはパレッ
トＰ裏面に設けられた被係合片ｐ2 に係合する係合片５
６が２つ取り付けられ、この２つの係合片５６，５６を
走行路２９両側の駐車棚３０，３０に対する車両出入れ
に際し使い分けるようにしている。また、上記スプロケ
ット５５，５５のうち一方のスプロケット５５には被動
スプロケット５７が取り付けられ、該被動スプロケット
５７と上記横送りモータ５２側の駆動スプロケット５３
にはエンドレスチェーン５８が巻き掛けられている。そ
して、上記第２流体圧シリンダ５１の伸縮作動により横
行きフレーム４６を所定距離だけ横移動させて車載パレ
ットＰ又は空パレットＰの受渡し態勢を整えた後、前後
２条のエンドレスチェーン５４，５４を上記両横送りモ
ータ５２，５２の駆動により同期して駆動し、各エンド
レスチェーン５４側の係合片５６をパレットＰ側の被係
合片ｐ2 に係合させて車載パレットＰ又は空パレットＰ
を搬送台車３２と各駐車棚３０との間や搬送台車３２と
入庫用及び出庫用エレベータ６，８との間で受け渡すよ
うになされている。なお、各駐車棚３０の両側にもパレ
ットＰの出し入れを案内するためのガイドローラ５９，
５９が設けられている。

【００２８】次に、上述の如く構成された平面往復式駐
車設備の使用例を入庫を例に挙げて説明する。

【００２９】 入庫車両Ｃが入庫口３ａから入庫バー
ス３に入り、パレット貯留室２１から持ち上げられて待
機中の空パレットＰ上に乗り入れる。

【００３０】 パレット引渡装置２３が作動し、入庫
車両Ｃを上昇待機中の入庫用エレベータ６の昇降台１８
にパレットＰごと引き込む。なお、パレット貯留室２１
内には、空パレットＰが不足しないように補助昇降台１
９及び空パレット搬入装置２６により空パレットＰを適
宜補充している。

【００３１】 昇降モータ１４が作動し、入庫用エレ
ベータ６の昇降台１８が入庫用エレベータ昇降路５を下
降する。これにより入庫車両Ｃが駐車階２に搬入され
る。

【００３２】 入庫車両Ｃを入庫用エレベータ昇降路
５側方で待機中の搬送台車３２に受け渡す。この際、搬
送台車３２の昇降フレーム３５は図４に示すように下降
している。この車両受渡し動作は横送り装置４５により
次のようにして行われる。

【００３３】（ア）第２流体圧シリンダ５１が伸張作動
し、横行きフレーム４６が入庫用エレベータ昇降路５側
に所定距離だけ横移動する。

【００３４】（イ）横送りモータ５２，５２が同期駆動
し、前後２条のエンドレスチェーン５４，５４が同期駆
動する。これにより、各エンドレスチェーン５４側の係
合片５６がパレットＰ側の被係合片ｐ2 に係合し、車載
パレットＰが入庫用エレベータ６の昇降台１８から搬送
台車３２の昇降フレーム３５上に引き込まれる。

【００３５】 搬送台車３２が走行路２９を目的の駐
車棚３０側方まで走行して停止する。この際、搬送台車
３２は昇降フレーム３５を図４に示すように下降させて
低姿勢で走行するので、地下埋設箇所Ａの下方を横断し
ても搭載車両Ｃが地下埋設箇所Ａに干渉しない。因み
に、昇降フレーム３５を図６に示すように上昇させた高
姿勢で搬送台車３２が走行すると、搭載車両Ｃが地下埋
設箇所Ａに干渉する。そして、入庫車両Ｃを搬送台車３
２から目的の駐車棚３０に受け渡す。この車両受渡し動
作は横送り装置４５により次のようにして行われる。

【００３６】（ア）入庫車両Ｃを図３右側の下段の駐車
棚３０に格納する場合には、昇降フレーム３５を下降し
たままの状態で、第２流体圧シリンダ５１が伸張作動
し、 横行きフレーム４６が図３右側の下段の駐車棚
３０側に所定距離だけ横移動 する。一方、入庫車両
Ｃを図３左側の下段の駐車棚３０に格納する場合には、
同様に昇降フレーム３５を下降したままの状態で、
第２流体圧シリンダ５１ が収縮作動し、横行きフレ
ーム４６が図３左側の下段の駐車棚３０側に所定 距
離だけ横移動する。また、入庫車両Ｃを上段の駐車棚３
０に格納する場合 には、第１流体圧シリンダ４３，
４３が同期して伸張作動し、Ｘリンク３９， ３９が
同期して上方に伸張して昇降フレーム３５が図６に示す
ように上昇す る。これにより、入庫車両Ｃが上段の
駐車棚３０側方に位置付けられる。そ の後、上述の
下段の駐車棚３０に対する場合と同様に第２流体圧シリ
ンダ５ １の伸縮作動により横行きフレーム４６を格
納しようとする駐車棚３０側に 所定距離だけ横移動
させる。

【００３７】（イ）横送りモータ５２，５２の同期駆動
により前後２条のエンドレスチェーン５４，５４が同期
駆動する。これにより、各エンドレスチェーン５４側の
係合片５６がパレットＰ側の被係合片ｐ2 に係合した状
態で車載パレットＰが搬送台車３２の昇降フレーム３５
から駐車棚３０に引き込まれる。

【００３８】 入庫車両Ｃを駐車棚３０に払い出した
空の搬送台車３２は、引き続いて入庫要求がある場合に
は昇降フレーム３５を下降させた低姿勢で走行路２９を
走行し、入庫用エレベータ昇降路５側方で待機する。

【００３９】一方、出庫要求がある場合には、搬送台車
３２は、昇降フレーム３５を下降させた低姿勢で出庫要
求のある駐車棚３０まで走行路２９を走行し、入庫の場
合と同様の要領にて出庫車両Ｃを駐車棚３０から搬送台
車３２に引き出す。次いで、搬送台車３２を上記と同様
に低姿勢で出庫用エレベータ昇降路７まで走行させ、出
庫車両Ｃを出庫用エレベータ８に受け渡して出庫用エレ
ベータ８を出庫バース４に上昇させ、出庫車両Ｃを出庫
口４ａから退出させる。

【００４０】このように、搬送台車３２が車両Ｃを搭載
して走行路２９を走行する際には、昇降フレーム３５を
昇降装置３６の下降作動により下降させて車両Ｃを低姿
勢で搬送する。したがって、走行路２９を横断するよう
に駐車階２の天井から下方に突出する地下埋設箇所Ａを
搬送台車３２が通過する場合でも、搬送台車３２上の車
両Ｃの上記地下埋設箇所Ａへの干渉を回避することがで
き、これにより地下埋設箇所Ａとの距離を確保するため
に駐車階２を地中深くに設置せずに済み、駐車階２を比
較的浅い地下に設置することができて掘削費を低減する
ことができる。また、車両Ｃを低姿勢で安定して搬送す
ることができることから、搬送スピードを上げても車両
Ｃがぐらつくことなく安定姿勢を確保でき、高速搬送に
より短時間に入出庫することができて入出庫効率を高め
ることができる。

【００４１】なお、この第１実施例では、昇降装置３６
の伸縮手段として、２本の支持アーム３７，３７をＸ形
状に連結してなる一対のＸリンク３９，３９を用いた
が、この一対のＸリンク３９，３９を上下に複数組連結
したパンタグラフ方式にしてもよい。

【００４２】また、第１実施例では、入庫バース３と出
庫バース４をそれぞれ別々に設けたが、入出庫兼用タイ
プにしてもよく、この場合には、当然、エレベータも入
出庫兼用タイプとなる。

【００４３】（第２実施例）図７〜図９は第２実施例を
示し、この第２実施例では搬送台車３２として第１実施
例と異なる構成の台車を採用している。詳しくは、昇降
装置３６の構成が第１実施例と第２実施例とでは異なる
だけであり、横送り装置４５等他の構成については両者
は同じであるので、以下、昇降装置３６の構成について
のみ説明することとし、その他の同一の構成部分につい
ては同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００４４】昇降装置３６は、台車フレーム３４の四隅
に立設された４本の外筒６０，６０，…を備えてなり、
該各外筒６０には内筒６１が１本ずつ上下動可能に嵌挿
されている。また、上記各外筒６０の内周には上下方向
に延びる溝６０ａが下端から上端に亘って形成され、一
方、上記各内筒６１下端の外周には回り止め用の突起６
２が突設され、該突起６２を上記各外筒６０の溝６０ａ
に係合させることにより、上記各内筒６１を各外筒６０
に対し周方向に回転しないようにしている。

【００４５】また、上記各外筒６０には、ねじ棒６３が
軸受６４によって上下方向に延びる軸心回りに回転可能
に立設され、その下端には被動スプロケットが取り付け
られている。この被動スプロケットは１条のチェーンが
巻き掛けられる被動スプロケット６５と、２条のチェー
ンが巻き掛けられる被動スプロケット６６との２種類が
あり、この２種類の被動スプロケット６５，６６は台車
フレーム３４の前後に１組ずつ配置され、各々の被動ス
プロケット６５，６６にはエンドレスチェーン６７が巻
き掛けられて同期して回転するようになっている。

【００４６】一方、上記各内筒６１の下端には雌ねじ部
材６８が取り付けられ、上記ねじ棒６３を雌ねじ部材６
８に螺合させている。また、上記台車フレーム３４の前
後には回転作動手段としての回転作動モータ６９が１つ
ずつ設置され、該各回転作動モータ６９の出力軸には駆
動スプロケット７０が取り付けられ、該駆動スプロケッ
ト７０と２条のチェーンが巻き掛けられる被動スプロケ
ット６６にはエンドレスチェーン７１が巻き掛けられて
いる。そして、上記４本のねじ棒６３，６３，…を前後
２つの回転作動モータ６９，６９の駆動により同期して
軸心回りに同じ方向に回転させ、４本の内筒６１，６
１，…を同期して上下動させるようにしている（図９に
内筒６１の上昇状態を実線で示す）。したがって、上記
ねじ棒６３、雌ねじ部材６８、回転作動モータ６９、駆
動スプロケット７０、被動スプロケット６５，６６及び
エンドレスチェーン６７，７１により、上記各内筒６１
を同期して上下動させる上下作動手段としての上下作動
装置７２が構成されいる。

【００４７】上記４本の内筒６１，６１，…のうち搬送
台車３２前方の２本の内筒６１，６１上端と搬送台車３
２後方の２本内筒６１，６１上端には、回転軸７３がそ
れぞれ水平に橋絡され、該各回転軸７３の両端には上側
スプロケット７４，７４が回転自在に取り付けられてい
る。一方、上記各内筒６１の下端には下側スプロケット
７５が枢支ピン７６によって回転自在に取り付けられ、
このために、上記各外筒６０には各内筒６１の上下動に
伴う下側スプロケット７５の移動を許容するよう上下方
向に延びるスリット６０ｂが形成されている。

【００４８】昇降フレーム３５の四隅には４条のチェー
ン７７，７７，…の両端が連結され、該各チェーン７７
の途中は上記各内筒６１の上側及び下側スプロケット７
４，７５に掛け渡されている。また、上記昇降フレーム
３５の四隅にはガイドローラ７８が１個ずつ取り付けら
れ、一方、上記各内筒６１には上端から下端に向かって
延びるガイド部材７９が取り付けられ、該ガイド部材７
９には、上記昇降フレーム３５が昇降する際に各ガイド
ローラ７８が転動するガイド溝７９ａが形成されてい
る。

【００４９】また、搬送台車３２前方の２本の内筒６
１，６１と搬送台車３２後方の２本の内筒６１，６１に
は、台板８０がブラケット８１，８１によってそれぞれ
水平に取り付けられ、該各台板８０にはブレーキ・減速
機付モータからなる駆動手段としての駆動モータ８２が
設置され、該駆動モータ８２の出力軸には駆動スプロケ
ット８３が取り付けられている。一方、搬送台車３２前
後の回転軸７３，７３には被動スプロケット８４が取り
付けられ、該被動スプロケット８４と上記駆動スプロケ
ット８３にはエンドレスチェーン８５が巻き掛けられて
いる。そして、搬送台車３２前後の２つの駆動モータ８
２，８２を駆動して各内筒６１の上側及び下側スプロケ
ット７４，７５を同期して回転させ、上記各チェーン７
７を上下方向に駆動させて昇降フレーム３５を昇降させ
るようにしている。

【００５０】つまり、この搬送台車３２では、各内筒６
１が上下作動装置７２の作動により同期して上下動する
動作と、各内筒６１上端及び下端の上下一対の上側及び
下側スプロケット７４，７５に掛け渡された４条のチェ
ーン７７，７７，…が駆動モータ８２，８２の駆動によ
り同期して上下方向に走行する動作との共働により、昇
降フレーム３５を昇降させるようにしている。なお、こ
の２つの動作は同時に進行させてもよく、図７に一点鎖
線と二点鎖線とで描き分けているように別々に進行させ
てもよい。後者の場合において、例えば昇降フレーム３
５を上昇させるには、まず、回転作動モータ６９，６９
を駆動して各内筒６１だけを上動させ、昇降フレーム３
５を図７一点鎖線の位置まで上昇させる。その後、駆動
モータ８２，８２を駆動して昇降フレーム３５を図７二
点鎖線の位置までさらに上昇させればよい。下降動作は
上記と逆の動作にて行えばよい。

【００５１】したがって、この第２実施例では、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜４に係
る本発明によれば、車両を搭載する昇降フレームを台車
フレームに昇降可能に設けて搬送台車を構成したので、
駐車階が比較的浅い地下に設置されていても、上記昇降
フレームを下降させた低姿勢で車両を搬送することで地
下埋設箇所との干渉を避けることができ、掘削費を低減
することができる。また、低姿勢で高速で安定走行でき
るので、入出庫を短時間に効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る平面往復式駐車設備の縦断側
面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】図１のIII −III 線における断面図である。

【図４】第１実施例において地下埋設箇所の下方を通過
のため昇降フレームを下降させた搬送台車の側面図であ
る。

【図５】第１実施例における搬送台車の平面図である。

【図６】第１実施例において昇降フレームを上昇させた
搬送台車の側面図である。

【図７】第２実施例において地下埋設箇所の下方を通過
のため昇降フレームを下降させた状態を実線で示す搬送
台車の側面図である。

【図８】第２実施例における搬送台車の正面図である。

【図９】昇降フレームの２段階上昇を説明するための図
８のIX−IX線における断面図である。

【符号の説明】

１ 乗入れ階 ２ 駐車階 ６ 入庫用エレベータ（搬出入手段） ８ 出庫用エレベータ（搬出入手段） ２９ 走行路 ３０ 駐車棚 ３２ 搬送台車 ３４ 台車フレーム ３５ 昇降フレーム ３６ 昇降装置（昇降手段） ３７ 支持アーム ３８ 連結軸 ３９ Ｘリンク（伸縮手段） ４３ 第１流体圧シリンダ（伸縮作動手段） ４５ 横送り装置（横送り手段） ６０ 外筒 ６１ 内筒 ６３ ねじ棒 ６８ 雌ねじ部材 ６９ 回転作動モータ（回転作動手段） ７２ 上下作動装置（上下作動手段） ７４ 上側スプロケット ７５ 下側スプロケット ７７ チェーン ８２ 駆動モータ（駆動手段） Ｃ 車両

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫時、車両が乗り入れる乗入れ階と、 車両を格納する複数の駐車棚が上下方向に複数段にかつ
   走行路に沿って列設された駐車階と、 上記走行路を水平に走行して車両を搬送する搬送台車
   と、 上記乗入れ階と駐車階との間を昇降して車両を搬出入す
   る搬出入手段とを備え、 入庫時、入庫車両を上記搬出入手段の下降動作により乗
   入れ階から駐車階に搬入して上記搬送台車に受け渡し、
   該搬送台車により目的の駐車棚側方に搬送して該駐車棚
   に格納する一方、出庫時、出庫車両を搬送台車により駐
   車棚から搬出入手段側方に搬送して該搬出入手段に受け
   渡し、該搬出入手段の上昇動作により乗入れ階に搬出し
   て退出させるようにした平面往復式駐車設備であって、 上記搬送台車は、走行路を走行する台車フレームと、 該台車フレーム上に昇降可能に設けられ、車両を搭載す
   る昇降フレームと、 該昇降フレームを複数段の各駐車棚側方に位置付けるべ
   く昇降させる昇降手段と、 上記昇降フレームに設けられ、車両を昇降フレームと各
   駐車棚との間で横送りして受け渡す横送り手段とを備え
   てなることを特徴とする平面往復式駐車設備。
2. 【請求項２】 昇降手段は、台車フレームの両側に上下
   方向に伸縮可能に設けられ、下端が台車フレームに接続
   されるとともに、上端が昇降フレームに接続された一対
   の伸縮手段と、 該両伸縮手段を同期して上下方向に伸縮させ、昇降フレ
   ームを昇降させる伸縮作動手段とを備え、 上記各伸縮手段は、２本の支持アームを連結軸でＸ形状
   に連結してなるＸリンクを上下方向に少なくとも１組備
   えてなることを特徴とする請求項１記載の平面往復式駐
   車設備。
3. 【請求項３】 昇降手段は、台車フレームの四隅に立設
   された４本の外筒と、 該各外筒に上下動可能に嵌挿された４本の内筒と、 該各内筒を同期させて上下動させる上下作動手段と、 上記各内筒の上端及び下端に回転自在に設けられた上下
   一対の上側及び下側スプロケットと、 両端が上記昇降フレームの四隅に連結され、途中が上記
   各内筒の上側及び下側スプロケットに掛け渡された４条
   のチェーンと、 上記各内筒の上側又は下側スプロケットを同期して回転
   させ、上記各チェーンを上下方向に駆動して昇降フレー
   ムを昇降させる駆動手段とを備えてなることを特徴とす
   る請求項１記載の平面往復式駐車設備。
4. 【請求項４】 上下作動手段は、各外筒内に上下方向に
   延びる軸心回りに回転可能に立設されたねじ棒と、 各内筒に設けられ、上記ねじ棒が螺合する雌ねじ部材
   と、 上記ねじ棒を軸心回りに回転させる回転作動手段とを備
   えてなることを特徴とする請求項３記載の平面往復式駐
   車設備。