JPH01203107A - 台車による搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、建屋内の多段積層棚列の端部に隣接して設
けられたステーションと建屋内の端部付近の荷捌場との
間で荷物を搬送する台車による搬送装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来、建屋内の多段積層棚列の端部に隣接して設けられ
たステーションと建屋内の端部付近の荷捌場との間で荷
物を搬送する台車による搬送装置としては、第６図に示
すように、建屋１内に、その建屋１の側壁２に沿って延
長する多段積層棚列３と台車走行路４とが直列に設けら
れると共に、多段積層棚列６に沿って走行する棚積リフ
ト５が設けられ、前記台車走行路４の巾方向の両側に、
前記多段積層棚列６の端部に隣接するステーション６か
ら建屋１内の端部の荷捌場１５に向がって前記側壁２に
平行に延長する台車走行用レール７が設けられ、その台
車走行用レール７に荷物運搬台車１６が載置されている
構造のものが知られている。

そして載荷パレット等の荷物を建屋１の外部からステー
ション６に搬入する場合は、運搬台車１６を建屋１内の
端部の荷捌場１５に配置し、フォークリフト１７により
荷物を運搬して前記運搬台車１６の上に降ろしたのち、
その運搬台車１６をステーション乙に走行させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

建屋１内のスペースを有効に利用するためには、台車走
行用レール７の上を走行する運搬台車１６と側壁２との
間隔を小さくする必要があるが、その間隔をあまり小さ
くすると、荷捌場１５に置かれている運搬台車１６と建
屋１の開口部の側部との間隔も著しく小さくなるので、
フォークリフト１７により荷物を運搬して運搬台車１６
の上に降ろすとき、荷物が建屋１の開口部の側部に衝突
して損傷する恐れがあり、荷物を建屋１の開口部の側部
に衝突させないようにして運搬台車１６の上に降ろすた
めには、相箔熟練したフォークリフト運転者を必要とし
、さらにフォークリフトにより運搬した荷物を運搬台車
１６の上に迅速に降ろすことができないという問題があ
る。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる台車による搬
送装置を提供することを目的とするものであって、この
発明の袈旨とするところは、建屋１内に、その建屋の側
壁２に沿って延長する多段積層棚列ろと台車走行路４と
が直列に設けられると共に、多段積層棚列乙に沿って走
行する棚積リフト５が設けられ、前記台車走行路４の巾
方向の両側に、多段積層棚列３の端部に隣接するステー
ション６から建屋１の端部側に向かって前記側壁２に平
行に延長する台車走行用レール７が設けられ、前記台車
走行路４の巾方向の中間部には、その台車走行路４にお
けるステーション側の一端部から台車走行路４の他端側
に向かって台車走行用レール７に平行に延長する直線ガ
イドレール８と、その直線ガイドレール８の端部から台
車走行路４の他端部に向かって側壁２から離反するよう
に傾斜する傾斜ガイドレール９とからなる屈曲ガイドレ
ール１０が設けられ、前記台車走行用レール７に沿って
走行する搬送台車１１に荷受台車１２が搬送台車走行方
向に直角な方向に移動自在に載置され、前記荷受台車１
２の下部に固定さｔｌ、た支持部材１６に、前記屈曲ガ
イドノール１ｏの両側面に対向する複数のガイドローラ
１４が取付けられていることを特徴とする台車による搬
送装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、建屋１内に、その建屋１における両側の側壁２
に沿って延長する多段積層棚列３と台車走行路４とが直
列に設けられ、かつその台車走行路４の巾方向の両側に
は、多段積層棚列６の端部に隣接するステーション６か
ら建屋１内の端部の荷捌場１５まで側壁２に平行に延長
する台車走行用レール７が配置され、その台車走行用レ
ール７は、レール長手方向に間隔をおいて配置された多
数のレール支持板１８に載置されて溶接により固着され
、そのレール支持板１８の左右両側−に座板１９に固着
されたレベル調整用螺杵２ｏが挿通され、そのレベル調
整用螺杵２０に螺合された下部ナンド２１および上部ナ
ツト２２に、！：り前記レール支持板１８が螺杵２ｏに
同定され、さらに座板１９はコンクリート製台車走行路
４に載置されてアンカボルト２６により固定されている
。

前記台車走行路４の中方向の中間部に、その台車走行路
４におけるステーション６側の一端部がら荷捌場１５の
近くブで台車走行用レール７に平行に延長するＬ形断面
の直線ガイドレール８と、その直線ガイドレール８の荷
捌場側の端部がら台車走行路４の他端部に向かって側壁
２がら離反するように傾斜する傾斜ガイドレール９とか
らなる屈曲ガイドレール１０が配置され、その屈曲ガイ
ドレール１０はレール長手方向に間隔をおいて配置され
た多数のレール取付板２４に載置されて溶接により固着
され、かつそのレール取付板２４は前記台車走行路４に
載置されてアシカボルト２５により固定されている。

走行フレーム２６に前記各台車走行用レール７に載置さ
れる複数の走行車輪２７と走行用駆動装置２８とが取付
けられて、搬送台車１１が構成され、その搬送台車１１
における走行フレーム２６の前後両側すなわち台車走行
路長手方向の両側に、左右方向すなわち台車走行路長手
方向に直角な方向に延長する横行用レール２９が固定さ
れ、かつその横行用レール２９の両端の上部に車止め用
ストツノぐ３０が固定されている。

荷台フレーム６１に各横行用レール２９に載置される複
数の横行車輪ろ２が取付けられると共に、荷台フレーム
６１の４内部の上部にパンツトロ３を載置する・ぞレッ
ト受台ろ４が支柱６５を弁じて固定されて、荷受台車１
２が構成され、かつ前記荷台フレームろ１の中央下部に
支持部材１６の上部が固定され、その支持部材１６の下
端部には、屈曲ガイドレール１０の両側面に対向する一
対のガイドローラ１４が取付けられている。

谷多段積層棚列６および各ステーション乙の間を延長す
るリフト通路６６にリフト走行用レール６７が設けられ
、そのリフト走行用レール３７に沿って走行する棚積リ
フト５は昇降荷台６８を備え、かつその昇降荷台ろ８に
左右方向に延長する伸縮フォーク３９が取付けられてい
る。

前記実施例の台車による搬送装置において、荷受台車１
２を載置した搬送台車１１をステーション６から荷捌場
１５に向かって走行させていくと、ガイドローラ１４が
直線ガイドレール８に対向しているときは、荷受台車１
２が搬送台車１１の上に同心的に配置され、前記一対の
ガイドローラ１４が傾斜ガイドレール９の部分を荷捌場
１５に向かって移動していくと、前記傾斜ガイドレール
９によりガイドローラ１４および支持部材１６を介して
荷受台車１２が側壁２から離反する方向に横行移動され
、したがって、荷受台車１２がステーション６から荷捌
場１５０近く丑で移動するとき建屋１の側壁２に近接し
ていても、荷受台車１２が荷捌ｓ１５に達すると荷受台
車１２と建屋１の開口部の側面との間に比較的大きな空
間が設けられる。

甘だ荷受台車１２を載置した搬送台車１１を荷捌場１５
からステーション乙に向かって走行させていくと、傾斜
ガイドレール９に、Ｊ：！７ガイドローラ１４および支
持部材１３を介して荷受台車１２が側壁２に接近する方
向に横行移動され、前記ガイドローラ１４が直線ガイド
レール８に達すると荷受台車１２が搬送台車１１に対し
同心的に配置され、次いでこの状態で搬送台車１１およ
び荷受台車１２がステーション６に向かって移動してい
く。

載荷・ぐレット等の荷物を建屋１の外部から多段積層棚
列６の棚に搬入する場合は、まず荷受台車１２全載置し
た搬送台車１１を荷捌場１５に設置し、フォークリフト
１７により荷物を運搬して荷受台車１２の上に降ろした
のち、搬送台車１１を走行させて、荷物を積載した荷受
台車１２と搬送台車１１とをステーション乙に移動し、
次いで棚積リフト５が荷受台車１２から荷物を受取って
多段積層棚列ろの棚に搬入する。

また多段積層棚列６から荷物を搬出する場合は、棚積リ
フト５が多段積層棚列６の棚から荷物を受取ってステー
ション乙に置かれている荷受台車１２の上に降ろしたの
ち、搬送台車１１全走行させて、荷物を積載した荷受台
車１２と搬送台車１１とを荷捌場１５に移動し、次いで
フォークリフト１７が荷受台車１２から荷′＋／／Ｊを
受取って目的場所貰で運搬する。

〔発明の効果〕

この発明によれば、建屋１内に、その建屋の側壁２に沿
って延長する多段積層棚列６と台車走行路４とが直列に
設けられ、前記台車走行路４の巾方向の両側に、多段積
層棚列乙の端部に隣接するステーション６から建屋１の
端部側に向かって前記側壁２に平行に延長する台車走行
用レール７が設けられ、前記台車走行路４の巾方向の中
間部には、その台車走行路４におけるステーション側の
一端部から台車走行路４の他端側に向かって台車走行用
レール７に平行に延長する直線ガイドレール８と、その
直線ガイドレール８の端部から台車走行路４の他端部に
向かって側壁２から離反するように傾斜する傾斜ガイド
ローラ９とからなる屈曲ガイドレール１０が設けられ、
前記台車走行用レール７に沿って走行する搬送台車１１
に荷受台車１２が搬送台車走行方向に直角な方向に移動
自在に載置され、前記荷受台車１２の下部に固定された
支持部材１６に、前記屈曲ガイドレール１０の両側面に
対向する複数のガイドローラ１４が取付けられているの
で、荷受台車１２を載置した搬送台車１１が前記ステー
ション６から建屋１の端部の荷捌場１５に向かって走行
する場合、搬送台車１１および荷受台車１２が荷捌楊１
５の近くに達するまでは側壁２に近接して移動しても、
搬送台車１１および荷受台車１２が７１１１５の近くか
ら荷捌場１５の所定位置寸で移動するときは、傾斜ガイ
ドレール９によりガイドローラ１４および支持部材１６
を介して荷受台車１２が側壁２から離反する方向に横行
移動され、そのため建屋１における開口部の仰ｊ面また
は側壁２の内面と荷受台車１２の側面との間に比較的大
きな空間を自動的に設けることができ、したがって、荷
捌場１５に置かれている荷受台車１２の上に荷物をフォ
ークリフト１７により運搬して降ろす場合、荷物が建屋
１に衝突しないようにして容易にかつ迅速に降ろすこと
ができ、さらに荷受台車１２に横行移動用の駆動装置を
設ける必要はなく、搬送台車１１の走行駆動力と傾斜ガ
イドレール９およびガイドローラ１４とを利用して、荷
受台車１２を簡単な手段によって自動的に所定距離だけ
横行移動させることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図はこの発明の台車による搬送装置を有す
る搬送設備を示す平面図、第２図は第１図の一部を拡大
して示す平面図、第６図は台車による搬送装置の一部を
示す一部切欠平面図、第４図は台車による搬送装置の一
部縦断正面図、第５図はその一部切欠側面図である。第
６図は従来の台車による搬送装置を有する搬送設備を示
す平面図である。 図において、１は建屋、２は側壁、６は多段積層棚列、
４は台車走行路、５は棚積リフト、６はステーション、
７は台車走行用レール、８は直線ガイドレール、９は傾
斜ガイドレール、１０は屈曲ガイドレール、１１は搬送
台車、１２は荷受台車、１３は支持部材、１４はガイド
ローラ、１５は荷捌場、１７はフォークリフト、１８は
レール支持板、１９は座板、２０はレベル調整用螺杵、
２１は下部ナツト、２２は上部ナンド、２６は走行フレ
ーム、２８は走行用駆動装置、２９は横行用レール、６
１は荷台フレーム、３３はノＺレント、ろ４は・ぞレッ
ト受台、６６はリフト通路である。 ｒ−−’−−−−−− ｒ−−一一 ≧−牛　　１ １」１酉 ｒ−−一□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建屋１内に、その建屋の側壁２に沿って延長する多段積
   層棚列３と台車走行路４とが直列に設けられると共に、
   多段積層棚列３に沿って走行する棚積リフト５が設けら
   れ、前記台車走行路４の巾方向の両側に、多段積層棚列
   ３の端部に隣接するステーション６から建屋１の端部側
   に向かって前記側壁２に平行に延長する台車走行用レー
   ル７が設けられ、前記台車走行路４の巾方向の中間部に
   は、その台車走行路４におけるステーション側の一端部
   から台車走行路４の他端側に向かって台車走行用レール
   ７に平行に延長する直線ガイドレール８と、その直線ガ
   イドレール８の端部から台車走行路４の他端部に向かっ
   て側壁２から離反するように傾斜する傾斜ガイドレール
   ９とからなる屈曲ガイドレール１０が設けられ、前記台
   車走行用レール７に沿って走行する搬送台車１１に荷受
   台車１２が搬送台車走行方向に直角な方向に移動自在に
   載置され、前記荷受台車１２の下部に固定された支持部
   材１３に、前記屈曲ガイドレール１０の両側面に対向す
   る複数のガイドローラ１４が取付けられていることを特
   徴とする台車による搬送装置。