JPH03200605A

JPH03200605A - 入出庫用搬送装置

Info

Publication number: JPH03200605A
Application number: JP34174789A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watabe; 博渡部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-02
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2531994B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば棚と出し入れ装置とからなる自動倉
庫に使用される入出庫用搬送装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば実開昭５７−２
５８０３号公報の構造が提供されている。すなわちスタ
ッカークレーンとの間の荷受は渡し場所と荷捌き場所と
の間の荷搬送台車移動経路に左右−対のガイドレールを
敷設するとともに、この左右一対のガイドレール間に位
置する第３レールを敷設し、そして左右一対のガイドレ
ールは前記荷捌き場所側端部においてカーブさせている
。前記荷搬送台車は、左右一対のガイドレールに係合す
る左右一対の車輪と荷支持部とを有する主台車と、この
主台車に左右揺動自在に連結されかつ前記第３レールに
係合する車輪を備えた副台車とから構成している。

この従来形式によると、駆動手段により副台車を前後進
させることで主台車を一体的に前後進させ得、そして荷
搬送台車を荷捌き場所へ移動させたとき、主台車がカー
ブ部に案内されて、副台車に対して向きを変化させるこ
とになる。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、荷搬送台車が列車状に連結さ
れた主台車と副台車とて構成されることから、構造が複
雑でコストアップになるとともに、前後進方向で長尺、
大型化することになる。

本発明の目的とするところは、構造簡単でかつコンパク
ト化した入出庫用搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の入出庫用搬送装置は
、出し入れ装置が対向する荷受は渡し場所と荷捌き場所
との間に、荷搬送台車を案内する左右一対のガイドレー
ルと、これらガイドレール間に位置するガイド体とを敷
設し、このガイド体は前記荷捌き場所側端部が一方のガ
イドレール側に変位し、前記荷搬送台車は、前記ガイド
レールに案内される車輪を有する台車部と、この台車部
上に縦軸心の周りで回動自在に設けた荷支持部とからな
り、この荷支持部側からの被ガイド体を前記ガイド体に
係合している。

作用かかる本発明の構成によると、荷搬送台車を荷受は渡し
場所に移動させたとき、被ガイド体がガイド体の直線状
部に位置していることから荷支持部は台車部に対して正
姿勢にあり、したがって出し入れ装置を介しての荷の受
は渡しは何んら支障なく行える。また荷搬送台車を荷捌
き場所に移動させたときには、被ガイド体がガイド体の
変位部に位置し、それに応して荷支持部が縦軸心の周り
に回動して向きが変化することになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は自動倉庫で、上下方向ならびに横方向に複数の収納
空間２を区画形成した棚３と、この棚３の前面に沿った
一定経路４上で走行自在な出し入れ装置５と、前記棚３
の端部外方に配設した入出庫用搬送装置６などから構成
される。前記出し入れ装置５は、走行体７と、この走行
体７側に案内される昇降台８と、この昇降台８上に横方
向に出退自在に設けた出し入れ具（フォーク）９などか
ら構成され、走行体７の走行動と、昇降台８の昇降動と
、出し入れ具９の横方向出退勤との組み合せ動作によっ
て、目的とする収納空間２と入出庫用搬送装置６との間
で荷１０の受は渡しを行う。棚３を近接させた壁ＩＩ側
に位置する入出庫用搬送装置６は、前記棚３の近くにお
いて前記出し入れ装置５が対向する荷受は渡し場所１２
と、前記棚３から離れた位置となる荷捌き場所１３との
間に亘って左右一対のガイドレール１４が敷設される。

これらガイドレール１４はベース枠１５上に設けられ、
そしてガイドレール１４間に位置するガイド体１６もベ
ース枠１５上に設けられる。このガイド体１６は左右−
対のアングル材からなり、両アングル材間にガイド溝１
７を形成している。モしてガイド体１６の荷捌き場所ｊ
３側の端部を壁１１側に変位させ、傾斜したカムガイド
溝部１７ａを形成している。前記ガイドレール１４に案
内される荷搬送台車２０は、その下部四隅に前記ガイド
レール１４に案内される車輪２１を有する台車部２２と
、この台車部２２上に縦軸心２３の周りで回動自在に設
けた荷支持部２４とからなる。

前記台車部２２は下部に走行駆動装置２５を有し、この
走行駆動装置２５は巻掛伝動装置２６を介して一方の車
輪軸２７に連動連結している。さらに台車部２２の中心
部分には軸受装置２８が設けられ、この軸受装置２８は
前記荷支持部２４の中心部分から垂設した縦軸２９を回
転自在に支持する。これにより荷支持部２４は縦軸心２
３の周りで回動自在となり、また回動を円滑に行わせる
ために、荷支持部２４の下面を支持する複数個の受はロ
ーラ３０が台車部２２に設けられる。前記荷支持部２４
の棚３例の端部からは被ガイド体３１が垂設され、この
被ガイド体３１の下端となるローラ部３１ａは前記ガイ
ド溝１７に係合している。なお荷支持部２４の上面側に
は荷受は具３２が設けられる。前記壁１１とは離れた側
に位置する入出庫用搬送装置３５においては、荷支持部
２４は台車部２２と一体化して回動せず、またガイド体
１６や被ガイド体３１は省略されている。

上記実施例において、走行駆動装置２５を正逆駆動する
ことで、荷搬送台車２０は両場所１２．１３間で直線状
に往復走行させ得る。そして荷搬送台車２０を荷受は渡
し場所１２に移動させたときには、第１図、第２図の仮
想線で示すように、ローラ部３１ａが直線状のガイド溝
１７内に位置していることから、荷支持部２４は台車部
２２に対して正姿勢にあり、したがって出し入れ具９を
介しての受は膣しは何んら支障なく行われる。また荷搬
送台車２０を荷捌き場所１３に移動させたときには、こ
の荷捌き場所１３に到達する少し前にローラ部３１ａが
カムガイド溝部１７ａへ入り込む。これにより被ガイド
体３１か壁１１側に振られることになり、荷支持部２４
が縦軸心２３の周りで回動され、以って第１図、第２図
の実線で示すように荷支持部２４は、棚３から離れた側
の端部か壁１１から遠ざかるように傾斜することになる
。したがって第３図に示すように、フォークリフト車３
６による荷ＩＯの受は渡し作業（荷捌き作業）は壁１１
に邪魔されることなく行える。

発明の効果上記構成の本発明によると、台車部と荷支持部との間に
回動構造を設けるとともに、カムレール式のガイド構造
を設けるだけで、荷捌き場所で荷支持部の向きを変える
ことができ、全体を構造簡単でかつコンパクトにして提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は側面図、第３図は自動倉庫の概略平面図である。１・・・自動倉庫、３・・・棚、５・・・出し入れ装置
、６・・・入出庫用搬送装置、９・・・出し入れ具、１
１・・・壁、１２・・・荷受は渡し場所、１３・・・荷
捌き場所、１４・・・ガイドレール、１６・・・ガイド
体、１７・・・ガイド溝、１７ａ・・カムガイド溝部、
２０・・・荷搬送台車、２１・・・車輪、２２・・・台
車部、２３・・・縦軸心、２４・・・荷支持部、２５・
・・走行駆動装置、２８・・・軸受装置、２９・・・縦
軸、３１・・・被ガイド体、３１ａ・・・ローラ部。

Claims

【特許請求の範囲】

１、出し入れ装置が対向する荷受け渡し場所と荷捌き場
所との間に、荷搬送台車を案内する左右一対のガイドレ
ールと、これらガイドレール間に位置するガイド体とを
敷設し、このガイド体は前記荷捌き場所側端部が一方の
ガイドレール側に変位し、前記荷搬送台車は、前記ガイ
ドレールに案内される車輪を有する台車部と、この台車
部上に縦軸心の周りで回動自在に設けた荷支持部とから
なり、この荷支持部側からの被ガイド体を前記ガイド体
に係合したことを特徴とする入出庫用搬送装置。