JP2000355275A - 有軌道台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ガイドレール１２を挟み込むように、ガイド
ローラ１５，１７，１９，２１を配置して、有軌道台車
１０を案内する。またガイドレール１２の上面で支持ロ
ーラ２３を支持して有軌道台車１０の荷重を支持し、ガ
イドレール１２の底面のラック１３を有軌道台車１０の
ピニオンと噛み合わせて走行させる。ガイドローラ１
５，１９に対してガイドローラ１７，２１の取り付け位
置を車体中心側に寄せて、ガイドローラ１５，１７を結
ぶ線、及びガイドローラ１９，２１を結ぶ線が、カーブ
の曲率中心を通るようにする。 【効果】 ガイドローラを常時ガイドレールに密着させ
ることができ、振動無しで直線走行でき、かつ滑らかに
カーブを曲がることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は自動倉庫等での搬送装置
として用いる有軌道台車システムに関し、特に曲線部の
走行に関する。

【０００２】

【従来技術】図１に、有軌道台車システム９を、自動倉
庫２での入出庫に利用した例を示す。自動倉庫２は例え
ば一対の棚３，４が設けられ、搬送装置５で自動倉庫内
での物品の搬送を行う。６，６はリニア搬送台車等との
間の移載装置、７，７は有軌道台車で、例えば天井走行
車や無人搬送車等に対する、自動倉庫２の入出庫ステー
ションとなる。この内、Ｌ字状の曲線走行が必要な有軌
道台車システム９が問題になる。有軌道台車システム９
では、ガイドレール１１で有軌道台車７のガイドローラ
を案内されて走行するが、曲線走行を可能にするには、
直線部でガイドローラとガイドレールとの間に隙間が開
くようにせねばならず、直線部での振動の原因となって
いた。これに対して、直線部でガイドローラがガイドレ
ールに隙間無しに接するようにすると、曲線部を走行で
きなかった。

【０００３】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、直線部を振動
無しに走行して、かつ曲線走行できる有軌道台車システ
ムを提供することにある（請求項１〜３）。請求項２の
発明での追加の課題は、付勢手段等を用いずにガイドロ
ーラを直線部でも曲線部でもガイドレールに接触させ、
また走行あるいは台車の荷重の支持用のローラをガイド
レール上を運動させて、曲線走行をより一層容易にする
ことにある。請求項３の発明での追加の課題は、直線部
を振動無しに走行して、かつ曲線走行できるための具体
的な台車の構造を提供することにある。

【０００４】

【発明の構成】この発明の有軌道台車システムは、有軌
道台車とガイドレールとを設け、有軌道台車にはガイド
レールを挟み込むように合計少なくとも３個のガイドロ
ーラを設けて、かつ前記ガイドレールの直線部および曲
線部の双方に渡って、前記ガイドローラをガイドレール
に接触させるための手段を設けたものである。

【０００５】好ましくは、有軌道台車に他のローラを設
けて、前記ガイドレールの上面で支持し、前記ガイドロ
ーラをガイドレールを挟み込むように合計少なくとも２
対設け、各対での各々のガイドローラを結ぶ線が、ガイ
ドレールの曲線部の曲率中心を通るように、ガイドロー
ラを配置する。

【０００６】また好ましくは、前記有軌道台車を、回動
自在に結合した前後２台の台車で構成し、前後の台車の
一方に、前記ガイドレールの一方でガイドされる第１の
ガイドローラを設け、前記前後の台車の各々に前記ガイ
ドレールの他方でガイドされる第２のガイドローラを設
け、かつ前記第２のガイドローラをガイドレールに接触
させるための付勢手段を設ける。

【０００７】

【発明の作用と効果】請求項１の発明では、ガイドレー
ルを挟み込むように設けた少なくとも３個のガイドロー
ラで、有軌道台車をガイドする。そしてガイドローラを
直線部及び曲線部の双方に渡ってガイドレールに接触さ
せるための手段を設けるので、直線部も曲線部も滑らか
に走行することができる。このため直線走行時の振動が
無く、搬送中の物品への悪影響を防止することができ
る。また曲線走行が自在なので、有軌道台車システムの
レイアウトが自在になる。

【０００８】請求項２の発明では、ガイドローラを合計
少なくとも２対設け、各対のガイドローラをガイドレー
ル曲線部の曲率中心を通る線上に配置する。この結果曲
線部では、各対のガイドローラは曲率中心を通る線上に
配置され、滑らかに曲線走行することができる。また同
様に振動無しで直線走行することができる。さらに有軌
道台車のローラをガイドレールの上面で支持するので、
レールから離れた位置に走行ローラ等を設ける場合に比
べ、曲線走行が容易になる。

【０００９】請求項３の発明では、有軌道台車を回動自
在に結合された前後２台の台車で構成し、第２のガイド
ローラが常時ガイドレールに接触するように付勢手段で
付勢するので、第１のガイドローラと第２のガイドロー
ラとで常時ガイドレールに接触しながら挟み込むことが
でき、直線部でも曲線部でも滑らかに走行できる。

【００１０】

【実施例】図２〜図５に第１の実施例を示す。図２，図
３において、８は有軌道台車システムで、１０は有軌道
台車で、１２はガイドレールである。そしてこの有軌道
台車システム８は、図１でのＬ字走行型の有軌道台車シ
ステム９に代えて用いるものとする。ガイドレール１２
の底面にはラック１３を設け、スタンド１４でガイドレ
ール１２を床面等に固定する。有軌道台車１０には、そ
の上部と下部とにそれぞれ例えば４個のガイドローラ１
５〜１８と、１９，２１とを設け、下部の４個のガイド
ローラ１９，２１等は、上部のガイドローラ１５〜１８
と鉛直方向に重なるように配置する。

【００１１】図１から明らかなように、有軌道台車シス
テム８の曲率部は１カ所で、曲線走行時の曲率半径は１
種類しかない。なお実施例では１カ所にのみ曲線部があ
るガイドレール１２を示したが、複数箇所の曲線部があ
る場合でも、カーブの方向が同じで曲率半径が同じであ
れば同様に実施できる。ガイドレール１２に曲率部が１
カ所しかないため、１カ所の曲率中心に対して曲線走行
を考えればよい。そして対となるガイドローラ１５，１
７やガイドローラ１６，１８等を次のように配置する。
ガイドレール１２の一方の側のガイドローラ１７，１８
を、ガイドローラ１５，１６に対して、有軌道台車の走
行方向中心側に寄せて、対のガイドローラ１５，１７を
結ぶ線が曲率中心を通過し、ガイドローラ１６，１８を
結ぶ線が同様に曲率中心を通過するようにする。同様に
下部のガイドローラ１９，２１等に対しても、対となる
ガイドローラ１９，２１等を結ぶ線が曲率中心を通過す
るようにする。

【００１２】図３に示すように、有軌道台車１０に一対
の支持ローラ２３，２４を設け、支持ローラ２３，２４
に後述する昇降台３０等を取り付けたフレーム２８を支
持させ、ガイドレール１２上の上面を走行させる。また
有軌道台車１０の中央部に例えば１個のピニオン２５を
設けて、ガイドレール１２の底面のラック１３と噛み合
わせて、その回転力で有軌道台車１０を走行させる。こ
のためガイドレール１２で、有軌道台車のガイド、並び
に支持ローラ２３，２４による荷重の支持、及びピニオ
ン２５による走行の３種類の機能を実現することができ
る。そして支持ローラ２３，２４やピニオン２５はガイ
ドレール１２上に配置してあるので、曲線走行が容易に
なる。有軌道台車１０の他の部分を示すと、２６は走行
モータで、２８はフレームであり、３０は物品を載置す
るための昇降台で、３２はボールねじ等を用いた昇降駆
動部で、３４は昇降モータ、３６はそれらの間の連結用
のベルトである。

【００１３】図４，図５に曲線走行時の状況を示すと、
支持ローラ２３，２４はガイドレール１２の上面に接触
するので、これらをレール１２の左右に配置する場合に
比べて、曲線走行が容易になる。また支持ローラ２３，
２４の回転軸の向きを、有軌道台車１０に対して可変に
すれば、カーブ走行はより一層滑らかとなるが、実施例
では支持ローラ２３，２４の間隔を小さくすることによ
り、支持ローラ２３，２４の回転軸の向きを固定にし
た。即ち実施例では、支持ローラ２３，２４をガイドロ
ーラ１５，１７やガイドローラ１６，１８の付近の位置
に配置した。ガイドローラ１５，１７は曲線部の曲率中
心Ｒ０を通る線上に配置され、同様にガイドローラ１
６，１８も曲率中心Ｒ０を通る線上に配置されている。
このため有軌道台車１０は曲線部を滑らかに通過するこ
とができる。また直線部では、内側のガイドローラ１
７，１８が外側のガイドローラ１５，１６よりも車体の
やや中央寄りに配置してあるだけなので、ガイドローラ
とレールとの隙間無しに直線走行することができる。

【００１４】ガイドレール１２の底面に対しては、同様
に４つのガイドローラ１９，２１等が配置され、これら
は曲率中心Ｒ０を通る線上に２対に配置され、その間の
中央部に１個のピニオン２５がある。そしてピニオン２
５が１個のみなので、曲線部を滑らかに走行することが
できる。この実施例では、ガイドローラとガイドレール
１２の隙間を出来る限りなくすために、ガイドレール１
２を挟んで内側のガイドローラと外側のガイドローラと
を対にして、それを上部下部それぞれに２対ずつ設け
た。しかし搬送する物品の種類により、例えば内側のガ
イドローラを上部だけに２個配置し、外側のガイドロー
ラを下部だけに２個配置し、上部の内側のガイドローラ
と下部の外側のガイドローラとが対になるようにして、
ガイドレール１２を挟持しても良い。この場合には、上
部の内側のガイドローラと下部の外側のガイドローラと
を結ぶ線が曲率中心を通過するようにする。

【００１５】図６，図７に第２の実施例を示すと、４０
は新たなガイドレールで、４２はそのＲ部で、４３，４
４は、連結軸４５で相互に回動自在に結合された、一対
の台車である。各台車４３，４４には、それぞれ一対の
走行ローラ４６，４７が設けてある。各台車４３，４４
には例えば各１つのガイドローラ４８，４９がガイドレ
ール４０の同じ側に配置され、他方の側には連結軸４５
の付近に一方の台車にのみガイドローラ５０が設けてあ
る。そして付勢手段５１により、連結軸４５とガイドロ
ーラ４８を結ぶ線、並びに連結軸４５とガイドローラ４
９を結ぶ線の成す角が拡大するように付勢する。この結
果ガイドローラ４８，４９は常にガイドレール４０に接
触し、ガイドローラ５０も常にガイドレール４０の反対
側に接触する。なおレール４０は曲線部４２で太くして
おくことが好ましい。

【００１６】図７に第２の実施例の動作を示すと、付勢
手段５１はガイドローラ４８，４９の位置を図７の左右
の方向に広げようとし、ここで曲線部でレールの幅が太
くなると、これに応じてガイドローラ４８，４９が中央
に寄せられる。このため曲線部では台車４３，４４の向
きが相対的に変化し、これに伴って曲線部でも直線部で
もガイドローラ４８〜５０はガイドレールの両側に接触
し、また走行ローラ４６，４７の車軸は常にレール４０
に直角になり、振動無しに直線走行でき、かつ滑らかに
曲線走行することができる。なお、第２の実施例では、
曲線部４２が１つだけ設けられているガイドレール４０
を示したが、複数箇所の曲線部がある場合でも、カーブ
の方向が同じであれば同様に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 有軌道台車を用いた自動倉庫の平面図

【図２】 実施例での軌道と有軌道台車とを示す図

【図３】 実施例での、軌道に対するガイドローラと支
持ローラと走行ピニオンとの配置を示す図

【図４】 実施例での、カーブでのガイドローラと支持
ローラを示す図

【図５】 実施例での、カーブでの走行ピニオンを示す
図

【図６】 第２の実施例での、走行レールと有軌道台車
とを示す図

【図７】 第２の実施例での、ガイドローラの相対的な
位置関係を示す図

【符号の説明】

２ 自動倉庫 ３，４ 棚 ５ 搬送装置 ６ 移載装置 ７，１０ 有軌道台車 ８ 有軌道台車システム １２ ガイドレール １３ ラック １４ スタンド １５〜１８ ガイドローラ １９，２１ ガイドローラ ２３，２４ 支持ローラ ２５ ピニオン ２６ 走行モータ ２８ フレーム ３０ 昇降台 ３２ 昇降駆動部 ３４ 昇降モータ ３６ ベルト ４０ ガイドレール ４２ Ｒ部 ４３，４４ 台車 ４５ 連結軸 ４６，４７ 走行ローラ ４８，４９，５０ ガイドローラ ５１ 付勢手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有軌道台車とガイドレールとを設け、有
   軌道台車にはガイドレールを挟み込むように合計少なく
   とも３個のガイドローラを設けて、かつ前記ガイドレー
   ルの直線部および曲線部の双方に渡って、前記ガイドロ
   ーラをガイドレールに接触させるための手段を設けた、
   有軌道台車システム。
2. 【請求項２】 有軌道台車に他のローラを設けて、前記
   ガイドレールの上面で支持し、前記ガイドローラをガイ
   ドレールを挟み込むように合計少なくとも２対設け、各
   対での各々のガイドローラを結ぶ線が、ガイドレールの
   曲線部の曲率中心を通るように、ガイドローラを配置し
   たことを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
3. 【請求項３】 前記有軌道台車を、回動自在に結合した
   前後２台の台車で構成し、前後の台車の一方に、前記ガ
   イドレールの一方でガイドされる第１のガイドローラを
   設け、前記前後の台車の各々に前記ガイドレールの他方
   でガイドされる第２のガイドローラを設け、かつ前記第
   ２のガイドローラをガイドレールに接触させるための付
   勢手段を設けたことを特徴とする、請求項１の有軌道台
   車システム。