JPH0539030A - 軌道式搬送装置 - Google Patents
軌道式搬送装置Info
- Publication number
- JPH0539030A JPH0539030A JP19300491A JP19300491A JPH0539030A JP H0539030 A JPH0539030 A JP H0539030A JP 19300491 A JP19300491 A JP 19300491A JP 19300491 A JP19300491 A JP 19300491A JP H0539030 A JPH0539030 A JP H0539030A
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- Japan
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- track
- wheels
- wheel
- pairs
- wedge
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３次元に設置された軌道を高速で運転できる
とともに、運転の騒音が低レベルにできる軌道式搬送装
置の提供。 【構成】 軌道１００は、その両側面に軌道軸心に平行
した溝３００と、該溝に沿った摩擦面３０１とが設けら
れ、搬送車２００は、軌道を挟むよう配置されるととも
に、軸間距離が可変となっている２対の車輪軸１１〜１
４と、各対の車輪軸を軌道方向に付勢する付勢手段１
７、１８と、各車輪軸に軸支され、楔面２６が溝の両側
壁に接触して溝に嵌まり込む楔状ガイド輪２３、摩擦面
に圧接するゴム製駆動輪２２、および被動ピニオン２１
を有する４つの車輪２と、モーターにより駆動される駆
動ピニオン３４および軌道の一方側にある２つの被動ピ
ニオンに噛み合う第１アイドルギア３５、該第１アイド
ルギアおよび軌道の他方にある２つの被動ピニオンに噛
み合う第２アイドルギア３６とからなる車輪の駆動機構
とを備える。
とともに、運転の騒音が低レベルにできる軌道式搬送装
置の提供。 【構成】 軌道１００は、その両側面に軌道軸心に平行
した溝３００と、該溝に沿った摩擦面３０１とが設けら
れ、搬送車２００は、軌道を挟むよう配置されるととも
に、軸間距離が可変となっている２対の車輪軸１１〜１
４と、各対の車輪軸を軌道方向に付勢する付勢手段１
７、１８と、各車輪軸に軸支され、楔面２６が溝の両側
壁に接触して溝に嵌まり込む楔状ガイド輪２３、摩擦面
に圧接するゴム製駆動輪２２、および被動ピニオン２１
を有する４つの車輪２と、モーターにより駆動される駆
動ピニオン３４および軌道の一方側にある２つの被動ピ
ニオンに噛み合う第１アイドルギア３５、該第１アイド
ルギアおよび軌道の他方にある２つの被動ピニオンに噛
み合う第２アイドルギア３６とからなる車輪の駆動機構
とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、３次元に配設された
１本の軌道を掴んで自走する軌道式搬送装置に関する。
１本の軌道を掴んで自走する軌道式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場、病院などの建物内に軌道を取り付
け、この軌道に自走する搬送車を架設して、運搬目的物
を目的位置に搬送する軌道式搬送装置が実用化されてい
る。
け、この軌道に自走する搬送車を架設して、運搬目的物
を目的位置に搬送する軌道式搬送装置が実用化されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の軌道
式搬送装置は、３次元に配置された軌道を高速で運転す
るのが困難であり、装置が大型になるとともに、騒音が
大きい欠点があった。この発明の目的は、３次元に設置
された軌道を高速で運転できるとともに、運転の騒音が
低レベルにできる軌道式搬送装置の提供にある。
式搬送装置は、３次元に配置された軌道を高速で運転す
るのが困難であり、装置が大型になるとともに、騒音が
大きい欠点があった。この発明の目的は、３次元に設置
された軌道を高速で運転できるとともに、運転の騒音が
低レベルにできる軌道式搬送装置の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の軌道式搬送装
置は、１本の軌道と、該軌道を掴んで移動する自走式搬
送車とからなる軌道式搬送装置において、軌道は、その
両側面に軌道軸心に平行した溝と、該溝に沿った摩擦面
とが設けられ、搬送車は、前記軌道を挟むよう配置され
るとともに、軸間距離が可変となっている２対の車輪軸
と、各対の車輪軸を軌道方向に付勢する付勢手段と、各
車輪軸に軸支され、楔面が溝の両側壁に接触して溝に嵌
まり込む楔状ガイド輪、前記摩擦面に圧接するゴム製駆
動輪、および被動ピニオンを有する４つの車輪と、車体
に装着されたモーター、該モーターにより駆動される駆
動ピニオン、該駆動ピニオンに噛み合うとともに前記軌
道の一方側にある２つの被動ピニオンに噛み合う第１ア
イドルギア、該第１アイドルギアに噛み合うとともに前
記軌道の他方にある２つの被動ピニオンに噛み合う第２
アイドルギアとからなる車輪の駆動機構とを備えたこと
を特徴とする。
置は、１本の軌道と、該軌道を掴んで移動する自走式搬
送車とからなる軌道式搬送装置において、軌道は、その
両側面に軌道軸心に平行した溝と、該溝に沿った摩擦面
とが設けられ、搬送車は、前記軌道を挟むよう配置され
るとともに、軸間距離が可変となっている２対の車輪軸
と、各対の車輪軸を軌道方向に付勢する付勢手段と、各
車輪軸に軸支され、楔面が溝の両側壁に接触して溝に嵌
まり込む楔状ガイド輪、前記摩擦面に圧接するゴム製駆
動輪、および被動ピニオンを有する４つの車輪と、車体
に装着されたモーター、該モーターにより駆動される駆
動ピニオン、該駆動ピニオンに噛み合うとともに前記軌
道の一方側にある２つの被動ピニオンに噛み合う第１ア
イドルギア、該第１アイドルギアに噛み合うとともに前
記軌道の他方にある２つの被動ピニオンに噛み合う第２
アイドルギアとからなる車輪の駆動機構とを備えたこと
を特徴とする。
【０００５】
【発明の作用および効果】この発明では、１本の軌道の
両側に設けたガイド溝に嵌め込んだ２対の楔状ガイド輪
で搬送車を支持するとともに、２対のゴム製の駆動輪で
１本の軌道両面の摩擦面を挟持し、モーターは、互いに
噛み合った２つのアイドルギアを介して、４つの車輪を
同時に駆動している。この楔状ガイド輪の楔面と軌道の
溝の両側壁との圧接、ゴム製駆動輪と軌道の摩擦面との
圧接、および４輪駆動の相互作用により、搬送車は、垂
直上昇を含む３次元の軌道上を、低騒音で高速運転でき
る。
両側に設けたガイド溝に嵌め込んだ２対の楔状ガイド輪
で搬送車を支持するとともに、２対のゴム製の駆動輪で
１本の軌道両面の摩擦面を挟持し、モーターは、互いに
噛み合った２つのアイドルギアを介して、４つの車輪を
同時に駆動している。この楔状ガイド輪の楔面と軌道の
溝の両側壁との圧接、ゴム製駆動輪と軌道の摩擦面との
圧接、および４輪駆動の相互作用により、搬送車は、垂
直上昇を含む３次元の軌道上を、低騒音で高速運転でき
る。
【０００６】
【実施例】つぎに本発明を図１〜図９に示す実施例とと
もに説明する。１００は軌道、２００は軌道１００に架
設された搬送車を示す。軌道１００は図１に示すごと
く、アルミニウム合金の押出成形により形成され、中空
で正方形断面を有する棒状の中心軸部１０１から、等間
隔で等距離だけ四方に延設された４つの幹１０２と、各
幹１０２の先端から４５度の方向に延設した枝１０３か
らなる。図示のごとく、枝１０３から形成される軌道１
００の外郭は、中間が溝状に欠落した正方形断面を呈
し、欠落部のうち背向かいの２つが溝３００となってお
り、各溝３００の上方枝１０３の外面が摩擦面３０１と
なっている。また下面の欠落部は、電気の架線４００の
装着のため利用されている。図２は架線４００を２重に
締結し、一方を動力用、他方を制御信号用としている。
さらに図３は、軌道１００の上下の溝３００（上面の欠
落部および下面の欠落部）を、当て板５０１、５０２、
ネジ５０３、ナット５０４からなる軌道接続具による接
続に使用している。
もに説明する。１００は軌道、２００は軌道１００に架
設された搬送車を示す。軌道１００は図１に示すごと
く、アルミニウム合金の押出成形により形成され、中空
で正方形断面を有する棒状の中心軸部１０１から、等間
隔で等距離だけ四方に延設された４つの幹１０２と、各
幹１０２の先端から４５度の方向に延設した枝１０３か
らなる。図示のごとく、枝１０３から形成される軌道１
００の外郭は、中間が溝状に欠落した正方形断面を呈
し、欠落部のうち背向かいの２つが溝３００となってお
り、各溝３００の上方枝１０３の外面が摩擦面３０１と
なっている。また下面の欠落部は、電気の架線４００の
装着のため利用されている。図２は架線４００を２重に
締結し、一方を動力用、他方を制御信号用としている。
さらに図３は、軌道１００の上下の溝３００（上面の欠
落部および下面の欠落部）を、当て板５０１、５０２、
ネジ５０３、ナット５０４からなる軌道接続具による接
続に使用している。
【０００７】搬送車２００は、図４〜図６に示すごと
く、偏平な箱状の車体１を有し、車体１の下面には、前
記軌道１００の一方側に位置する２本の固定車軸１１、
１２が固着され、前記軌道１００の他方側に、前記固定
車軸１１、１２と対をなす２本の可変位車軸１３、１４
が配置されている。また車体１の下面には、これら車軸
１１〜１４および軌道１００の側方を囲うようにスカー
トＳが締結され、スカートＳの側方にはモーターＭが締
結されている。図４に示すごとく、可変位車軸１３、１
４は、それぞれ車体底板に一端が回動自在に取り付けら
れた保持片１５、１６の他端に固着されており、各保持
片１５、１６の他端はスプリング１７、１８により前記
固定車軸１１、１２方向に付勢されている。
く、偏平な箱状の車体１を有し、車体１の下面には、前
記軌道１００の一方側に位置する２本の固定車軸１１、
１２が固着され、前記軌道１００の他方側に、前記固定
車軸１１、１２と対をなす２本の可変位車軸１３、１４
が配置されている。また車体１の下面には、これら車軸
１１〜１４および軌道１００の側方を囲うようにスカー
トＳが締結され、スカートＳの側方にはモーターＭが締
結されている。図４に示すごとく、可変位車軸１３、１
４は、それぞれ車体底板に一端が回動自在に取り付けら
れた保持片１５、１６の他端に固着されており、各保持
片１５、１６の他端はスプリング１７、１８により前記
固定車軸１１、１２方向に付勢されている。
【０００８】車軸１１〜１４には、被動ピニオン２１、
ゴム製駆動輪２２、外周が断面楔状の楔面２６となって
いる楔状ガイド輪２３を一体化した車輪２がベアリング
２４、２５を介して回転自在に外嵌されている。各ガイ
ド輪２３は、その楔面２６が前記軌道１００の溝３００
の両側壁に接触して嵌まり込み、駆動輪２２は溝３００
の上側の摩擦面３０１に圧接されている。
ゴム製駆動輪２２、外周が断面楔状の楔面２６となって
いる楔状ガイド輪２３を一体化した車輪２がベアリング
２４、２５を介して回転自在に外嵌されている。各ガイ
ド輪２３は、その楔面２６が前記軌道１００の溝３００
の両側壁に接触して嵌まり込み、駆動輪２２は溝３００
の上側の摩擦面３０１に圧接されている。
【０００９】車体１内には、前記モーターＭの出力軸に
取り付けられた小ピニオン３１、該小ピニオン３１とギ
アベルト３２で連結された大ピニオン３３、該大ピニオ
ン３３と一体の駆動ピニオン３４からなる減速機構３０
が設けられている。また駆動ピニオン３４に噛み合うと
ともに前記軌道１００の一方側にある２つの被動ピニオ
ン２１、２１、すなわち、固定車軸１１に支持された車
輪２の被動ピニオン２１と固定車軸１２に支持された車
輪２の被動ピニオン２１とが噛み合っている第１アイド
ルギア３５、該第１アイドルギア３５に噛み合うととも
に前記軌道１００の他方にある２つの被動ピニオン２
１、２１、すなわち、可変位車軸１３に支持された車輪
２の被動ピニオン２１と可変位車軸１４に支持された車
輪２の被動ピニオン２１に噛み合う第２アイドルギア３
６とからなる４輪駆動機構３が配設されている。
取り付けられた小ピニオン３１、該小ピニオン３１とギ
アベルト３２で連結された大ピニオン３３、該大ピニオ
ン３３と一体の駆動ピニオン３４からなる減速機構３０
が設けられている。また駆動ピニオン３４に噛み合うと
ともに前記軌道１００の一方側にある２つの被動ピニオ
ン２１、２１、すなわち、固定車軸１１に支持された車
輪２の被動ピニオン２１と固定車軸１２に支持された車
輪２の被動ピニオン２１とが噛み合っている第１アイド
ルギア３５、該第１アイドルギア３５に噛み合うととも
に前記軌道１００の他方にある２つの被動ピニオン２
１、２１、すなわち、可変位車軸１３に支持された車輪
２の被動ピニオン２１と可変位車軸１４に支持された車
輪２の被動ピニオン２１に噛み合う第２アイドルギア３
６とからなる４輪駆動機構３が配設されている。
【００１０】車軸１１および１３と、車軸１２および１
４とは、図７に示すごとくそれぞれ軸間距離が可変であ
るとともに、スプリング１７、１８により軸間距離を狭
める方向に付勢されている。これにより４つの車輪２
は、左右方向に軌道１００が曲がるときにおいても軌道
１００を挟持し、ガイド輪２３はその楔面２６を溝の両
側壁面に圧接し、図８に示すごとくゴム製駆動輪２２は
溝３００に隣接した軌道１００の摩擦面３０１に圧接し
ている。すなわち、軌道１００は、その両側に設けた溝
３００に楔面２６が嵌め込まれた２対の楔状ガイド輪２
３を介して搬送車２００を支持するとともに、２対のゴ
ム製の駆動輪２２は軌道１００両面の摩擦面３０１を挟
持し、モーターＭは互いに噛み合った２つのアイドルギ
ア３５、３６を介して４つの車輪２を同時に駆動てい
る。
４とは、図７に示すごとくそれぞれ軸間距離が可変であ
るとともに、スプリング１７、１８により軸間距離を狭
める方向に付勢されている。これにより４つの車輪２
は、左右方向に軌道１００が曲がるときにおいても軌道
１００を挟持し、ガイド輪２３はその楔面２６を溝の両
側壁面に圧接し、図８に示すごとくゴム製駆動輪２２は
溝３００に隣接した軌道１００の摩擦面３０１に圧接し
ている。すなわち、軌道１００は、その両側に設けた溝
３００に楔面２６が嵌め込まれた２対の楔状ガイド輪２
３を介して搬送車２００を支持するとともに、２対のゴ
ム製の駆動輪２２は軌道１００両面の摩擦面３０１を挟
持し、モーターＭは互いに噛み合った２つのアイドルギ
ア３５、３６を介して４つの車輪２を同時に駆動てい
る。
【００１１】この楔状ガイド輪２３の楔面２６と軌道１
００の溝３００の両側壁との圧接、ゴム製駆動輪２２と
軌道１００の摩擦面３０１との圧接、および４輪駆動機
構３の相互作用により、搬送車２００は、垂直上昇を含
む３次元の軌道上を、低騒音で高速運転できるスカート
Ｓの下部には集電装置４としての一対のＣｕ合金製ロー
ラー４１、４２が装着されており、前記架線４００に配
設された導線４０１、４０２に接触して転動する。
００の溝３００の両側壁との圧接、ゴム製駆動輪２２と
軌道１００の摩擦面３０１との圧接、および４輪駆動機
構３の相互作用により、搬送車２００は、垂直上昇を含
む３次元の軌道上を、低騒音で高速運転できるスカート
Ｓの下部には集電装置４としての一対のＣｕ合金製ロー
ラー４１、４２が装着されており、前記架線４００に配
設された導線４０１、４０２に接触して転動する。
【００１２】この搬送車２００は、図９に示すごとく、
建物の床、壁、天井などに３次元に設置した軌道１００
に架設され、図示しない制御装置により制御されて軌道
上を走行する。軌道１００が水平から垂直に偏向したと
きは、図１０に示すごとく、４つのガイド輪２３の楔面
２６が曲率部との干渉することなく走行を可能とする。
すなわち前後のガイド輪２３の楔面２６のなす角度が、
軌道１００の最小曲率半径を決定する。
建物の床、壁、天井などに３次元に設置した軌道１００
に架設され、図示しない制御装置により制御されて軌道
上を走行する。軌道１００が水平から垂直に偏向したと
きは、図１０に示すごとく、４つのガイド輪２３の楔面
２６が曲率部との干渉することなく走行を可能とする。
すなわち前後のガイド輪２３の楔面２６のなす角度が、
軌道１００の最小曲率半径を決定する。
【００１３】図１１および図１２は、この発明の搬送装
置の使用例を示す。搬送車２００は、車体１の上面に固
着した搬送治具５１にワーク５を載置している。略Ｕ字
形に設置された軌道１００に沿って、工作機械Ａ〜Ｇが
配置されており、各工作機械Ａ〜Ｇ間に１台づつの搬送
車２００を架設してある。搬送車２００は、工作機械Ａ
〜Ｇ間を往復し、ワーク５を運搬する。搬送車２００と
各工作機械Ａ〜Ｇには、図示しないロボットが設置さ
れ、搬送車２００で所定位置に運ばれてきたワーク５を
ロボットが自動工作機械Ａ〜Ｇにセットし、そして加工
済みのワーク５を自動工作機械Ａ〜Ｇからつぎの搬送車
２００にセットする。これを繰り返すことによりワーク
５の連続した自動加工が行われる。
置の使用例を示す。搬送車２００は、車体１の上面に固
着した搬送治具５１にワーク５を載置している。略Ｕ字
形に設置された軌道１００に沿って、工作機械Ａ〜Ｇが
配置されており、各工作機械Ａ〜Ｇ間に１台づつの搬送
車２００を架設してある。搬送車２００は、工作機械Ａ
〜Ｇ間を往復し、ワーク５を運搬する。搬送車２００と
各工作機械Ａ〜Ｇには、図示しないロボットが設置さ
れ、搬送車２００で所定位置に運ばれてきたワーク５を
ロボットが自動工作機械Ａ〜Ｇにセットし、そして加工
済みのワーク５を自動工作機械Ａ〜Ｇからつぎの搬送車
２００にセットする。これを繰り返すことによりワーク
５の連続した自動加工が行われる。
【００１４】図１３は他の使用例を示す。この場合は、
上下方向に配した長円状の閉軌道５００に多数の搬送車
２００を架設し、ベルトコンベアと同様な作用をさせて
いる。図１４はさらに他の使用例を示す。この場合は車
体１の上に箱６を固着し、書類等の運搬に使用する。
上下方向に配した長円状の閉軌道５００に多数の搬送車
２００を架設し、ベルトコンベアと同様な作用をさせて
いる。図１４はさらに他の使用例を示す。この場合は車
体１の上に箱６を固着し、書類等の運搬に使用する。
【図１】本発明の軌道式搬送装置の軌道の断面図であ
る。
る。
【図２】他の実施例にかかる軌道の断面図である。
【図３】軌道の連結部の組付け図である。
【図４】本発明の軌道式搬送装置の正面断面図である。
【図５】軌道式搬送装置の他の位置の正面断面図であ
る。
る。
【図６】搬送車の平面断面図である。
【図７】搬送車の軌道への架設状態を示す平面断面概略
図である。
図である。
【図８】搬送車の軌道への架設状態を示す他の位置の平
面断面概略図である。
面断面概略図である。
【図９】本発明の軌道式搬送装置の斜視図である。
【図１０】搬送車の走行原理を示す側面断面図である。
【図１１】本発明の軌道式搬送装置の使用状態を示す拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図１２】図８の全体平面図である。
【図１３】本発明の軌道式搬送装置の他の使用状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１４】本発明の軌道式搬送装置のさらに他の使用状
態を示す拡大斜視図である。
態を示す拡大斜視図である。
１００ 軌道 ２００ 搬送車 ３００ 溝 ３０１ 摩擦面 １ 車体 ２ 車輪 ３ ４輪駆動機構 ４ 集電装置 １１、１２ 固定車軸 １３、１４ 可変位車軸 ２２ ゴム製駆動輪 ２３ 楔状ガイド輪
Claims (1)
- 【請求項１】 １本の軌道と、該軌道を掴んで移動する
自走式搬送車とからなる軌道式搬送装置において、 軌道は、その両側面に軌道軸心に平行した溝と、該溝に
沿った摩擦面とが設けられ、 搬送車は、前記軌道を挟むよう配置されるとともに、軸
間距離が可変となっている２対の車輪軸と、 各対の車輪軸を軌道方向に付勢する付勢手段と、 各車輪軸に軸支され、楔面が溝の両側壁に接触して溝に
嵌まり込む楔状ガイド輪、前記摩擦面に圧接するゴム製
駆動輪、および被動ピニオンを有する４つの車輪と、 車体に装着されたモーター、該モーターにより駆動され
る駆動ピニオン、該駆動ピニオンに噛み合うとともに前
記軌道の一方側にある２つの被動ピニオンに噛み合う第
１アイドルギア、該第１アイドルギアに噛み合うととも
に前記軌道の他方にある２つの被動ピニオンに噛み合う
第２アイドルギアとからなる車輪の駆動機構とを備えた
ことを特徴とする軌道式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19300491A JPH0539030A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 軌道式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19300491A JPH0539030A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 軌道式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539030A true JPH0539030A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16300610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19300491A Pending JPH0539030A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 軌道式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539030A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000355275A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
| JP2001334930A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 床面走行式台車 |
| US6766895B2 (en) | 2001-09-03 | 2004-07-27 | Hirata Corporation | Work conveying system and traveling path sealing structure in the work conveying system |
| KR100740993B1 (ko) * | 2006-06-08 | 2007-07-20 | (주)삼우아이엠씨 | 콘크리트 도로포장용 삽입형 타이 바 및 이를 이용한도로포장공법 |
| JP5896031B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2016-03-30 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| CN108657216A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-16 | 比亚迪股份有限公司 | 转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP19300491A patent/JPH0539030A/ja active Pending
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