CN108657216A - 转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 - Google Patents
转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108657216A CN108657216A CN201710203740.9A CN201710203740A CN108657216A CN 108657216 A CN108657216 A CN 108657216A CN 201710203740 A CN201710203740 A CN 201710203740A CN 108657216 A CN108657216 A CN 108657216A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sit
- rail transit
- transit system
- wheel
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/50—Other details
- B61F5/52—Bogie frames
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
- E01B25/10—Mono-rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2204/00—Characteristics of the track and its foundations
- E01B2204/15—Layout or geometry of the track
Abstract
本发明公开了一种跨坐式轨道交通系统的转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统,所述跨坐式轨道交通系统的转向系统包括:轨道梁,所述轨道梁上构造有凹部以形成逃生通道,所述轨道梁包括弯道和直道;转向架,所述转向架包括:本体,所述本体可移动地跨坐在所述轨道梁上;走行轮,所述走行轮可转动地设在所述本体上且支撑在所述跨坐式轨道交通系统的轨道梁上;导向轮,所述导向轮可转动地设在所述本体上;安全轮,所述安全轮可转动地设在所述本体上且距离所述轨道梁的侧壁的距离大于所述导向轮距离所述轨道梁的侧壁的距离。根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统具有结构稳定、安全性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种跨坐式轨道交通系统的转向系统和具有所述跨坐式轨道交通系统的转向系统的跨坐式轨道交通系统。
背景技术
相关技术中的跨坐式轨道交通系统的车辆,利用转向架两侧的导向轮与轨道梁的侧面接触,为车辆提供导向力矩,使车辆沿着轨道梁的前行。车辆通过很小的转弯半径时,为了给车辆提供足够的导向力矩,转向架的导向轮会承受很大的压力,存在爆胎的风险,同时导向轮不提供导向力矩时,会出现脱离轨道梁侧面的现象,影响车辆的安全性和稳定性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种跨坐式轨道交通系统的转向系统,该跨坐式轨道交通系统的转向系统具有结构稳定、安全性高等优点。
本发明还提出一种具有所述跨坐式轨道交通系统的转向系统的跨坐式轨道交通系统。
为实现上述目的,根据本发明的第一方面的实施例提出一种跨坐式轨道交通系统的转向系统,所述跨坐式轨道交通系统的转向系统包括:轨道梁,所述轨道梁上构造有凹部以形成逃生通道,所述轨道梁包括弯道和直道;转向架,所述转向架包括:本体,所述本体可移动地跨坐在所述轨道梁上;走行轮,所述走行轮可转动地设在所述本体上且支撑在所述跨坐式轨道交通系统的轨道梁上;导向轮,所述导向轮可转动地设在所述本体上;安全轮,所述安全轮可转动地设在所述本体上且距离所述轨道梁的侧壁的距离大于所述导向轮距离所述轨道梁的侧壁的距离。
根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统,具有结构稳定、安全性高等优点。
另外,根据本发明上述实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述安全轮的转动轴线与所述导向轮的转动轴线重合且所述安全轮的直径小于所述转向轮。这样不仅可以方便所述安全轮和所述导向轮相互配合,减小所述导向轮承受的压力,而且可以便于所述安全轮和所述导向轮的安装。
进一步地,所述本体上设有沿竖直方向定向的车轴,所述导向轮和所述安全轮可转动地设在所述车轴上。这样可以便于所述导向轮和所述安全轮同心设置,进一步便于所述车辆顺利的通过弯道。
可选地,所述安全轮为刚性材料件。这样刚性材料制成的所述安全轮与所述轨道梁的侧面接触,可以产生更大的压力,从而为所述车辆提供更大的导向力矩。
根据本发明进一步的实施例,所述安全轮为金属件。这样金属制成的所述安全轮可以便于保证刚度,便于为所述车辆提供更大的导向力矩,同时能够便于所述安全轮的加工。
可选地,所述轨道梁的侧壁上设有导向槽,所述安全轮适于配合在所述导向槽内。这样可以利用所述导向槽对所述安全轮进行导向和限位,避免所述安全轮和所述导向槽相互脱开。
根据本发明的一个实施例,所述导向槽设在所述弯道上。这样不仅可以保证所述车辆经过急转弯时的稳定性和可靠性,而且可以降低所述轨道梁的成本,提高所述轨道梁的生产效率。
根据本发明的另一个实施例,所述导向槽设在所述弯道和所述直道上。这样可以使轨道车辆不论行驶到弯道还是直道均能够在所述安全轮贴合所述轨道梁时,利用所述导向槽对所述安全轮进行定位导向,保证所述车辆经过急转弯时的稳定性和可靠性。
根据本发明的又一个实施例,所述车轴的上端设有减震装置,所述安全轮设在所述车轴的下端,所述导向轮设在所述安全轮的上方。这样可以减小所述安全轮受到的震动对所述车辆的影响,便于提高所述车辆的行驶稳定性。
根据本发明的第二方面的实施例提出一种跨坐式轨道交通系统,所述跨坐式轨道交通系统包括根据本发明的第一方面的实施例所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统。
根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统,通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,具有结构稳定、安全性高等优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统的结构示意图。
图2是图1中D处的放大图。
图3是根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向架的结构示意图。
附图标记:跨坐式轨道交通系统的转向系统1、转向架100、本体110、车轴111、走行轮120、导向轮130、安全轮140、垂向减震器150、横向减震器160、驱动桥170、制动盘180、中心销190、轨道梁200、导向槽210、逃生通道220。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1。
如图1-图3所示,根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1包括转向架100和轨道梁200。
轨道梁200上构造有凹部以形成逃生通道220,轨道梁200包括弯道和直道。转向架100包括本体110、走行轮120、导向轮130和安全轮140。本体110可移动地跨坐在轨道梁200上。走行轮120可转动地设在本体110上且支撑在跨坐式轨道交通系统的轨道梁200上。导向轮130可转动地设在本体110上。安全轮140可转动地设在本体110上且距离轨道梁200的侧壁的距离大于导向轮130距离轨道梁200的侧壁的距离。
具体而言,如图1-图3所示,导向轮130和安全轮140均为多个,且相对轨道梁200对称设置。
下面参考附图描述根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1转弯时的工作过程。
跨坐式轨道交通系统的车辆在通过直道和大半径的弯道时,其转向架100的导向轮130接触轨道梁200的侧面,产生压力为所述车辆提供导向力矩,此时安全轮140不接触轨道梁200的侧面;转向架100在通过小半径的弯道时(例如半径20米以下的弯道),由于所述车辆受到的离心力增大,导向轮130受到的压力增大并逐渐压缩,直至安全轮140也接触轨道梁200的侧面,同样产生压力为车辆提供导向力矩,分担导向轮130的部分压力。
根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1,通过在转向架100的两侧设置导向轮130,能够在通过小半径的弯道时,利用导向轮130接触轨道梁200的侧面,为所述车辆提供导向力矩,使所述车辆沿着轨道梁200前行。
并且,通过设置安全轮140,相比相关技术中的跨坐式轨道交通系统的转向系统,能够在所述车辆通过小半径弯道时,利用安全轮140与导向轮130一起提供导向力矩,分担导向轮130的部分压力。并且能够为所述车辆提供更大的导向力矩,便于所述车辆顺利通过小半径的弯道,便于提高跨坐式轨道交通系统的转向系统1的结构稳定性,从而提高所述跨坐式轨道交通系统的车辆行驶时的稳定性。
此外,通过设置安全轮140,相比相关技术中的跨坐式轨道交通系统的转向系统,能够在所述车辆通过小半径弯道时,利用安全轮140对导向轮130的压缩进行限制,在导向轮130因承受压力过大而压缩时,利用安全轮140避免导向轮130被进一步压缩,避免导向轮130因会承受压力过大而发生爆胎现象,便于提高所述车辆的可靠性。进一步地,由于安全轮140距离轨道梁200的侧壁的距离大于导向轮130距离轨道梁200的侧壁的距离,可以在轨道车辆通过直道和大半径的弯道时,避免安全轮140与轨道梁200相接触,使轨道车辆仅依靠导向轮130进行导向,避免安全轮140与轨道梁200接触而增大行车阻力,便于保证所述车辆在轨道梁200上顺畅行驶,便于提高所述车辆的行驶速度。
进一步地,通过在轨道梁200上设置逃生通道220,当发生紧急情况时,可以通过逃生通道220及时疏散乘客。并且,由于逃生通道220设置在轨道梁200上,因此无需在轨道梁200上增设其它额外的结构,只需在轨道梁200上沿其长度方向上设置逃生通道220即可,由此可以大幅减少工程量,一方面降低了成本,另一方面减小了占用的空间。此外,无需增加轨道梁200的承重,有利于轨道梁200的稳定性。
因此,根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1具有结构稳定、安全性高等优点。
下面参考附图描述根据本发明具体实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1。
在本发明的一些具体实施例中,如图1-图3所示,根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1包括转向架100和轨道梁200。
具体地,如图1-图3所示,安全轮140的转动轴线与导向轮130的转动轴线重合且安全轮140的直径小于转向轮130。这样不仅可以方便安全轮140和导向轮130相互配合,在转弯压力较小时,安全轮140不与轨道梁200的侧面接触,在转弯压力较大时,安全轮140与轨道梁200的侧面接触,同样提供导向力矩,从而减小导向轮130承受的压力,而且可以便于安全轮140和导向轮130的安装,便于控制两者与轨道梁200之间的距离。
更为具体地,如图1-图3所示,本体110上设有沿竖直方向定向的车轴111(上下方向如图1和图3中的箭头A所示),导向轮130和安全轮140可转动地设在车轴111上。这样可以便于导向轮130和安全轮140同心设置,进一步便于所述车辆顺利的通过弯道。
可选地,安全轮140为刚性材料件。这样刚性材料制成的安全轮140与轨道梁200的侧面接触,可以产生更大的压力,从而为所述车辆提供更大的导向力矩。
进一步地,安全轮140为金属件。这样金属制成的安全轮140可以便于保证刚度,便于为所述车辆提供更大的导向力矩,同时能够便于安全轮140的加工,提高安全轮140的生产效率。
图1-图3示出了根据本发明的跨坐式轨道交通系统的转向系统1。如图2所示,轨道梁200的侧壁上设有导向槽210,安全轮140适于配合在导向槽210内。这样可以利用导向槽210对安全轮140进行导向和限位,避免安全轮140和导向槽210相互脱开,保证转向架100与轨道梁200配合的可靠性,避免导向轮130离地的风险,提高转向架100的转向安全性能。
根据本发明的一个实施例,导向槽210设在所述弯道上。这样只需在转弯处设置导向槽210对安全轮140进行定位导向,不仅可以保证所述车辆经过急转弯时的稳定性和可靠性,而且可以降低轨道梁200的成本,提高轨道梁200的生产效率。
根据本发明的另一个实施例,导向槽210设在所述弯道和所述直道上。换言之,轨道梁200的侧壁上均设有导向槽210。这样可以使轨道车辆不论行驶到弯道还是直道均能够在安全轮140贴合轨道梁200时,利用导向槽210对安全轮140进行定位导向,保证所述车辆经过急转弯时的稳定性和可靠性。
可选地,如图1-图3所示,车轴111的上端设有减震装置150,安全轮140设在车轴111的下端,导向轮130设在安全轮140的上方。这样可以减小安全轮140受到的震动对所述车辆的影响,便于提高所述车辆的行驶稳定性。
具体而言,所述减震装置包括垂向减震器150和横向减震器160(横向方向如图1和图3所示),垂向减震器150和横向减震器160共同作用,降低跨坐式轨道交通系统的转向系统1的震动。
具体而言,导向槽可以设在轨道梁的外侧表面也可以设在轨道梁的内侧表面。
具体而言,跨坐式轨道交通系统的转向系统1还包括驱动桥170、制动盘180和中心销190。驱动桥170设置在本体110上,与走行轮120相连接。制动盘180设置在本体110上,与走行轮120相连接,能够对走行轮120进行制动。中心销190设置在本体110上。
下面描述根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统。根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统包括根据本发明上述实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1。
根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统,通过利用根据本发明上述实施例的跨坐式轨道交通系统的转向系统1,具有结构稳定、安全性高等优点。
根据本发明实施例的跨坐式轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,包括:
轨道梁,所述轨道梁上构造有凹部以形成逃生通道,所述轨道梁包括弯道和直道;
转向架,所述转向架包括:
本体,所述本体可移动地跨坐在所述轨道梁上;
走行轮,所述走行轮可转动地设在所述本体上且支撑在所述跨坐式轨道交通系统的轨道梁上;
导向轮,所述导向轮可转动地设在所述本体上;
安全轮,所述安全轮可转动地设在所述本体上且距离所述轨道梁的侧壁的距离大于所述导向轮距离所述轨道梁的侧壁的距离。
2.根据权利要求1所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述安全轮的转动轴线与所述导向轮的转动轴线重合且所述安全轮的直径小于所述转向轮。
3.根据权利要求2所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述本体上设有沿竖直方向定向的车轴,所述导向轮和所述安全轮可转动地设在所述车轴上。
4.根据权利要求1所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述安全轮为刚性材料件。
5.根据权利要求4所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述安全轮为金属件。
6.根据权利要求1所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述轨道梁的侧壁上设有导向槽,所述安全轮适于配合在所述导向槽内。
7.根据权利要求6所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述导向槽设在所述弯道上。
8.根据权利要求6所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述导向槽设在所述弯道和所述直道上。
9.根据权利要求1所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统,其特征在于,所述车轴的上端设有减震装置,所述安全轮设在所述车轴的下端,所述导向轮设在所述安全轮的上方。
10.一种跨坐式轨道交通系统,其特征在于,包括根据权利要求1-9任意一项所述的跨坐式轨道交通系统的转向系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710203740.9A CN108657216B (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710203740.9A CN108657216B (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108657216A true CN108657216A (zh) | 2018-10-16 |
CN108657216B CN108657216B (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=63785568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710203740.9A Active CN108657216B (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108657216B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109334675A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-15 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 导轨沿行车 |
CN112595185A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-02 | 南京长峰航天电子科技有限公司 | 一种双轨跨座式移动平台系统 |
WO2022100183A1 (zh) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | 中车长江车辆有限公司 | 一种板式转向架构架以及板式转向架 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539030A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-19 | Tadashi Kato | 軌道式搬送装置 |
CN1544278A (zh) * | 2003-11-27 | 2004-11-10 | 上海交通大学 | 带有导向轮系统的磁浮轨道巡检车底盘 |
CA2922789A1 (en) * | 2016-03-03 | 2016-05-04 | Peter Timan | Safety wheel assembly for a guided vehicle |
CN106494412A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统 |
-
2017
- 2017-03-30 CN CN201710203740.9A patent/CN108657216B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539030A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-19 | Tadashi Kato | 軌道式搬送装置 |
CN1544278A (zh) * | 2003-11-27 | 2004-11-10 | 上海交通大学 | 带有导向轮系统的磁浮轨道巡检车底盘 |
CA2922789A1 (en) * | 2016-03-03 | 2016-05-04 | Peter Timan | Safety wheel assembly for a guided vehicle |
CN106494412A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109334675A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-15 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 导轨沿行车 |
WO2022100183A1 (zh) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | 中车长江车辆有限公司 | 一种板式转向架构架以及板式转向架 |
CN112595185A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-02 | 南京长峰航天电子科技有限公司 | 一种双轨跨座式移动平台系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108657216B (zh) | 2020-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5187311B2 (ja) | 鉄道車両用操舵台車、鉄道車両および連接車両 | |
KR101324854B1 (ko) | 궤도계 차량용 대차 | |
EP2271535B1 (en) | A monorail bogie having improved roll behavior | |
CN102076545B (zh) | 包括联接构件的单轨转向架组件 | |
US8381660B2 (en) | Track-guided vehicle wheel truck | |
WO2014118880A1 (ja) | 車両、及び、軌道系交通システム | |
US20240083472A1 (en) | Rail vehicle for fixed turnout track and vehicle-mounted track change system | |
JP5918681B2 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
CN108657216A (zh) | 转向系统和具有其的跨坐式轨道交通系统 | |
WO2009096178A1 (ja) | 車輪ユニット、台車、鉄道車両及び鉄道システム | |
US9915035B1 (en) | Bidirectional railroad track to maglev guideway transition system | |
JP2013126835A (ja) | 鉄道車両用操舵台車の操舵装置 | |
JP5512108B2 (ja) | 鉄道車両用操舵台車及び鉄道車両、連接車両 | |
EP3012172B1 (en) | Railroad vehicle carriage | |
RU2667983C1 (ru) | Тележка и вагонная конструкция для рельсового транспортного средства | |
JP5267857B2 (ja) | 鉄道車両用3軸操舵台車及び鉄道車両 | |
JP4370285B2 (ja) | 軌道系車両の操舵案内装置 | |
JP6426998B2 (ja) | 鉄道車両用操舵台車 | |
CN114684215A (zh) | 一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆 | |
WO2013041839A1 (en) | A wheel arrangement for a vehicle configured to travel on a pair of rails | |
CN114368405A (zh) | 一种导轨式轨道车辆转向架导向装置及轨道车辆 | |
SE510725C2 (sv) | Vagn för spårbundet fordon med lutningsanordning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |