CN114684215A - 一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轨道车辆导向装置技术领域，具体涉及一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆，所述辅助导向装置包括：一组导向组件，所述导向组件包括与轨道车辆的走行轮固定连接的拐臂、位于走行轮前方且与所述拐臂转动连接的前导向轮、位于走行轮后方且与所述拐臂转动连接的后导向轮；其中，两个前导向轮以及两个后导向轮分别对称布置于导向轨两侧；辅助转向件，两端分别与两个拐臂铰接，且所述辅助转向件与走行轮轴线重合；其中，当轨道车辆沿曲线路段行驶时，辅助转向件抵推走行轮，以形成辅助转向力矩，促使走行轮沿曲线路段转向，本发明实施例结构简单，易于装配与维护，能够有效的降低制造与维护的成本。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆导向装置技术领域，尤其涉及一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆。
背景技术
中低运量城市轨道交通系统的轨道车辆需要用到转向架进行转向，当前，主流的转向架结构主要包括：导向框架、导向轮以及转向杆，其中，导向框架通过环轴承安装在轨道车辆的车桥中央底部位置，导向轮转动安装于导向框架上，且对称布置于导向轨的两侧，转向杆安装于导向框架和车轮之间。
当轨道车辆形式在曲线路段时，导向轮接触到导向轨并提供给导向轨一个导向力，以使导向轮带动导向框架旋转，进而使转向杆带动车轮相对车桥偏转一个角度，实现车轮的转向，使轨道车辆顺利通过曲线路段。
但是发明人发现，现有的导向装置在曲线通过时无法有效促使车轮趋于曲线径向位置，车轮行走方向与曲线切线位置形成一个侧偏角度，导致车轮转向不足，轮胎产生侧偏磨耗，且现有结构复杂，生产及后期维护成本较高，并且导向装置较高的簧下质量还恶化了转向架的平稳性能、安全性能。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆，以解决现有技术中的技术问题。
基于上述目的，本发明提供了一种轨道车辆转向架辅助导向装置，包括：
一组导向组件，所述导向组件包括与轨道车辆的走行轮固定连接的拐臂、位于走行轮前方且与所述拐臂转动连接的前导向轮、位于走行轮后方且与所述拐臂转动连接的后导向轮；其中，两个前导向轮以及两个后导向轮分别对称布置于导向轨两侧；
辅助转向件，两端分别与两个拐臂铰接，且所述辅助转向件与走行轮轴线重合；
其中，当轨道车辆沿曲线路段行驶时，辅助转向件抵推走行轮，以形成辅助转向力矩，促使走行轮沿曲线路段转向。
作为一种可选的实施方式，所述拐臂具有向走行轮前方内侧倾斜延伸的前端以及向走行轮后方内侧倾斜延伸的后端，所述前导向轮转动安装于所述前端，所述后导向轮转动安装于所述后端。
作为一种可选的实施方式，还包括连杆，所述连杆的两端分别与两个拐臂的前端部分铰接，或者，所述连杆的两端分别与两个拐臂的后端部分铰接。
作为一种可选的实施方式，所述连杆的两端设置有橡胶节点或关节轴承，通过所述橡胶节点或关节轴承使所述连杆的两端分别与两个拐臂铰接。
作为一种可选的实施方式，所述辅助转向件为设置有预压力的弹性件。
作为一种可选的实施方式，所述辅助转向件为设置有预压力的油气弹簧或者钢弹簧。
作为一种可选的实施方式，所述辅助转向件的两端设置有橡胶节点或关节轴承，通过所述橡胶节点或关节轴承使所述辅助转向件的两端分别与两个拐臂铰接。
作为本发明的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆具有如上所述的轨道车辆转向架辅助导向装置。
本发明的有益效果：本发明提供了一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆，当轨道车辆行驶在直线线路时，导向轮沿着直线导向轨前进，拐臂和走行轮均无侧向偏转，辅助转向件与走行轮轴线重合，不产生辅助转向力；当轨道车辆行驶在曲线线路时，导向轮接触导向轨，产生的作用力通过拐臂的传递带动走行轮侧向偏转，同时，辅助转向件将与走行轮的轴线产生一个夹角，辅助转向件内存储的预压力形成的推力F1和F2将分别抵推两个走行轮，对走行轮提供一个辅助转向力矩，促进走行轮沿曲线路段转向，有效降低车轮侧偏磨耗，本发明实施例结构简单，易于装配与维护，能够有效的降低制造与维护的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的前侧示意图；
图3为本发明实施例的俯视图；
图4为本发明实施例的立体结构示意图(行驶在曲线路段)。
图中标记为：
1、走行轮；2、拐臂；21、前端；22、后端；3、前导向轮；4、后导向轮；5、连杆；6、车桥；7、导向轨；8、辅助转向件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例提供了一种轨道车辆转向架辅助导向装置，包括：
一组导向组件，所述导向组件包括与轨道车辆的走行轮1固定连接的拐臂2、位于走行轮1前方且与所述拐臂2转动连接的前导向轮3、位于走行轮1后方且与所述拐臂2转动连接的后导向轮4；其中，两个前导向轮3以及两个后导向轮4分别对称布置于导向轨7两侧；
辅助转向件8，两端分别与两个拐臂2铰接，且所述辅助转向件8与走行轮1轴线重合；
其中，当轨道车辆沿曲线路段行驶时，辅助转向件8抵推走行轮1，以形成辅助转向力矩，促使走行轮1沿曲线路段转向。
本发明实施例中，当轨道车辆行驶在直线线路时，导向轮沿着直线导向轨7前进，拐臂2和走行轮1均无侧向偏转，辅助转向件8与走行轮1轴线重合，不产生辅助转向力；当轨道车辆行驶在曲线线路时，导向轮接触导向轨7，产生的作用力通过拐臂2的传递带动走行轮1侧向偏转，同时，辅助转向件8将与走行轮1的轴线产生一个夹角，辅助转向件8内存储的预压力形成的推力F1和F2将分别抵推两个走行轮1，对走行轮1提供一个辅助转向力矩，促进走行轮1沿曲线路段转向，本发明实施例结构简单，易于装配与维护，能够有效的降低制造与维护的成本，且能够有效的降低走行轮1胎侧偏磨耗。
如图1所示，两个走行轮1之间通过车桥6连接。
作为一种可选的实施方式，所述辅助转向件8为设置有预压力的弹性件。可选的，所述辅助转向件8为设置有预压力的油气弹簧或者钢弹簧。如此，通过油气弹簧或者钢弹簧的设置，能够存储预压力，便于在轨道车辆行驶在曲线路段时，提供辅助转向的辅助力矩。
作为一种可选的实施方式，如图3、图4所示，所述拐臂2整体呈“<”形，其具有向走行轮1前方内侧倾斜延伸的前端21以及向走行轮1后方内侧倾斜延伸的后端22，所述前导向轮3转动安装于所述前端21，所述后导向轮4转动安装于所述后端22。如此，拐臂2的结构简单，易于装配与维护，能够有效的降低制造与维护的成本。
可选的，如图3、图4所示，为了提高辅助导向装置的稳定性以及使两个走行轮1同时转向，该辅助导向装置还包括连杆5，所述连杆5的两端分别与两个拐臂2的前端21部分铰接，或者，所述连杆5的两端分别与两个拐臂2的后端22部分铰接。如此，一侧的拐臂2转动时会通过连杆5作用带动另一侧的拐臂2转动，进而带动该侧的走行轮1转向，即，通过连杆5的设置，提高了该辅助导向装置的耦合度，进而提高了该辅助导向装置的稳定性。
可选的，所述连杆5的两端设置有橡胶节点或关节轴承，通过所述橡胶节点或关节轴承使所述连杆5的两端分别与两个拐臂2铰接。
可选的，所述辅助转向件8的两端设置有橡胶节点或关节轴承，通过所述橡胶节点或关节轴承使所述辅助转向件8的两端分别与两个拐臂2铰接。
作为本发明的另一个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆具有如上所述的轨道车辆转向架辅助导向装置。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，包括：
一组导向组件，所述导向组件包括与轨道车辆的走行轮固定连接的拐臂、位于走行轮前方且与所述拐臂转动连接的前导向轮、位于走行轮后方且与所述拐臂转动连接的后导向轮；其中，两个前导向轮以及两个后导向轮分别对称布置于导向轨两侧；
辅助转向件，两端分别与两个拐臂铰接，且所述辅助转向件与走行轮轴线重合；
其中，当轨道车辆沿曲线路段行驶时，辅助转向件抵推走行轮，以形成辅助转向力矩，促使走行轮沿曲线路段转向。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，所述拐臂具有向走行轮前方内侧倾斜延伸的前端以及向走行轮后方内侧倾斜延伸的后端，所述前导向轮转动安装于所述前端，所述后导向轮转动安装于所述后端。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的两端分别与两个拐臂的前端部分铰接，或者，所述连杆的两端分别与两个拐臂的后端部分铰接。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，所述连杆的两端设置有橡胶节点或关节轴承，通过所述橡胶节点或关节轴承使所述连杆的两端分别与两个拐臂铰接。
5.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，所述辅助转向件为设置有预压力的弹性件。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，所述辅助转向件为设置有预压力的油气弹簧或者钢弹簧。
7.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架辅助导向装置，其特征在于，所述辅助转向件的两端设置有橡胶节点或关节轴承，通过所述橡胶节点或关节轴承使所述辅助转向件的两端分别与两个拐臂铰接。
8.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆具有如权利要求1-7任意一项所述的轨道车辆转向架辅助导向装置。
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| CN112009516A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 比亚迪股份有限公司 | 转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统 |
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2022
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