JP2011162345A - 有軌道台車システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送元と搬送先との間において間口の中心位置にずれが生じていても、荷物の移載を簡単な構成で実現できるようにする。
【解決手段】自動倉庫１００および自動倉庫２００を接続する接続台車システム１６において、自動倉庫１００および自動倉庫２００を接続する直線レール１７を設ける。接続台車１８は、直線レール１７に沿って移動する下部台車２０と、直線レール１７と交差する方向へ移動自在に下部台車２０の上部に設けられる荷受け台２１と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、有軌道台車システムに関し、特に自動倉庫に接続される有軌道台車システムに関する。

荷物を格納する一対のラックと、一対のラック間を自動走行するスタッカークレーンとを有する自動倉庫が知られている。ラックには、間口の等しい棚が多数設けられる。スタッカークレーンは、ステーションから荷物を引き取って荷物をラックに搬入し、さらに荷物をラックから搬出してステーションへ受け渡す。このような自動倉庫は、一般的に、同一の敷地内に複数が配置された状態で実用化されている。

上記のような自動倉庫において、隣接する自動倉庫間において荷物を搬送する台車システムが従来から知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

上述のような隣接する自動倉庫間で荷物を搬送するシステムとして、二つの自動倉庫の間を接続するチェーンコンベアが用いられる。
隣接する二つの自動倉庫において、対向するラックの間口の中心位置がずれている場合には、位置が固定されたチェーンコンベアでは荷物を一方のラックから他方のラックに搬送することができない。そこで、従来では、自動倉庫の間のチェーンコンベアは、間口の中心位置のずれにあわせて移動できる電動台車に取り付けられる。また、二つの自動倉庫のラック内には、コンベアがそれぞれ設けられる。以上の構成に基づいて、この台車システムでは、以下の搬送動作が行われる。まず、スタッカークレーンがラック内に設けられたコンベアに荷物を下ろし、コンベアが荷物をチェーンコンベアに搬送する。その後、電動台車がチェーンコンベアを搬送先のラックの間口に合う位置まで移動させ、移動後にチェーンコンベアが荷物を搬送先のラック内のコンベアに搬送する。

特開２００８−１６２７９５号公報

隣接する二つの自動倉庫においてラックの間口の中心位置が互いにずれている場合には、上記のとおり複数のコンベアを設けることにより、自動倉庫間の荷物の搬送を実現している。しかし、複数のコンベアを配置し駆動するにはコストがかかる。

本発明の課題は、搬送元と搬送先との間において間口の中心位置にずれが生じていても、荷物の搬送を簡単な構成で実現できるようにすることである。

本発明の一見地に係る有軌道台車システムは、自動倉庫へ接続される有軌道台車システムであって、直線軌道と、接続台車と、を備える。直線軌道は、自動倉庫へ接続される。接続台車は、直線軌道に沿って移動する下部台車と、直線軌道と交差する方向へ移動自在に下部台車の上部に設けられる物品載置台と、を有する。

ここでは、接続台車の下部台車は、自動倉庫と接続される直線軌道に沿って移動する。一方で、接続台車の物品載置台は、直線軌道と交差する方向へ移動可能に下部台車上に設けられる。その結果、物品載置台は、下部台車によって直線軌道に沿って移動させられながら、下部台車に対して直線軌道と交差する方向へ移動させられることができる。従って、間口の中心位置にずれがある自動倉庫間を一台の接続台車で接続し、間口の中心位置のずれを吸収しながら、荷物を搬送できる。このように、この有軌道台車システムでは、荷物を搬送したい自動倉庫間の間口の中心位置にずれがあっても、荷物の搬送を簡単な構成で実現でき、コストを低減できる。なお、有軌道台車システムは、搬送元および搬送先の一方が自動倉庫であればよい。

有軌道台車システムは、直線軌道に沿って設けられ、曲線部を有するガイドレールをさらに備えていてもよい。ここで、物品載置台は、本体と、本体に設けられ、ガイドレールに当接する摺動部材と、を含んでいてもよい。
ここでは、曲線部を備えるガイドレールとガイドレールに当接する摺動部材によって、物品載置台が直線軌道と交差する方向へ案内され移動する。従って、物品載置台を直線軌道と交差する方向へ移動させるための駆動部材が不要となる。その結果、コストを低減できる。

有軌道台車システムでは、物品載置台が、移載装置が挿入することを許容するための挿入間隔を空けて本体の上部に設けられた一対の物品支持部材をさらに含んでいてもよい。
ここでは、その挿入間隔に移載装置を挿入できるため、接続台車上に載置された荷物を移載装置が直接移載できる。よって、接続台車上の荷物を移載するために別の装置を設ける必要がない。その結果、コストを低減できる。

本発明によると、自動倉庫が荷物の搬送元または搬送先のいずれかであるとき、搬送元と搬送先との間において間口の中心位置にずれが生じていても、一つの接続台車によって荷物を搬送できるので、コストを低減できる。

本実施形態における自動倉庫システムの配置を示す概略平面図。 自動倉庫の部分平面図。 接続台車システムの平面概略図。 荷物が載置された状態の接続台車の要部平面図。 図４のＩ−Ｉ’線断面図。 荷物収納棚内で荷物を待機する接続台車システムの平面概略図。 荷物収納棚内に荷物を搬送した接続台車システムの平面概略図。

１．第１実施形態
（１）自動倉庫システム全体
以下、本発明に係る一実施形態としての自動倉庫を図１および図２を参照して説明する。図１は、本実施形態における自動倉庫システムの配置を示す概略平面図である。図２は、自動倉庫の部分平面図である。なお、この実施形態において、図１および図２の上下方向が自動倉庫の前後方向であり、図１および図２の左右方向が自動倉庫の左右方向である。
自動倉庫システムは、複数の自動倉庫を備える。本実施形態では、図１に示すように、自動倉庫１００、自動倉庫２００、自動倉庫３００および自動倉庫４００が、互いに並列に配置されている。また、荷物を搬送するローラコンベア等のコンベア５００が配置されている。

自動倉庫１００は、主に、一対のラック１と、スタッカークレーン２とから構成されている。
図２に示すように、一対のラック１は、左右方向に延びるスタッカークレーン通路３を挟むように配置されている。ラック１は、所定の間隔で左右に並ぶ多数の前側支柱４と、前側支柱４の後方にそれとの間に所定間隔を空けて並ぶ後側支柱５と、これら前後の支柱４、５に設けられた多数の荷物支承部材６とを有している。左右一対の荷物支承部材６によって、荷物収納棚７が構成されている。各荷物収納棚７には、荷物Ｗが載置可能である。左右一対の荷物支承部材６間のフォーク通過間隙８は、後述のスライドフォーク１２の上下方向の移動を許容する。

本実施形態の自動倉庫システムでは、荷物収納棚７の間口Ｌは、全ての荷物収納棚７において同一である。また、荷物収納棚７の間口Ｌの中心位置（以下、間口センタＣという）は、スタッカークレーン２を挟んで対向する荷物収納棚７間においては一致している。一方、図２に示すとおり、自動倉庫１００の各荷物収納棚７の間口センタＣと、自動倉庫２００の各荷物収納棚７の間口センタＣとの間には、左右方向において、ずれＧが生じている。

スタッカークレーン２は、走行台車９と、走行台車９に設けられた左右一対のマスト１０に昇降自在に装着された昇降台１１と、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク１２とを有している。スタッカークレーン通路３に沿って、上下一対のレール１３が設けられており、スタッカークレーン２は、これらレール１３に沿って左右に移動可能に案内されている。また、スタッカークレーン２には制御部が搭載され、自動倉庫１００全体を制御するコントローラと通信可能である。

なお、自動倉庫１００の前側のラック１（以下、ラック１Ｆという）の左側には入庫ステーション１４が配置される。また、自動倉庫１００の後側のラック１（以下、ラック１Ｂという）の左側には、出庫ステーション１５が配置される。
自動倉庫２００、自動倉庫３００および自動倉庫４００は、自動倉庫１００と同様の構成であるので、説明を省略する。

（２）接続台車システム
上記のような自動倉庫システムにおいて、自動倉庫１００と自動倉庫２００との間で荷物を搬送させるための接続台車システムについて、以下説明する。以下では、図２に示すとおり、自動倉庫１００のラック１Ｂの右最下段にある荷物収納棚（以下、荷物収納棚７０という）から、自動倉庫２００のラック１Ｆの右最下段にある荷物収納棚（以下、荷物収納棚７１という）に荷物を搬送する場合を例に挙げる。
なお、荷物収納棚７０および荷物収納棚７１の内部には、後述する接続台車が進入するため、これらの荷物収納棚７０、７１には、一対の荷物支承部材６は設けられていない。

図３〜図５を参照して、接続台車システム１６を説明する。図３は、接続台車システムの平面概略図である。図４は、荷物が載置された状態の接続台車の要部正面図である。図５は、図４のＩ−Ｉ’線断面図である。図３において、上下方向が、接続台車システム１６の前後方向であって、後述する接続台車の移動する方向である。また、図３において、左右方向が接続台車システム１６の左右方向であって、後述する荷受け台が下部台車上で移動する方向である。さらに、前述のとおり、荷物収納棚７０の間口センタＣは、荷物収納棚７１の間口センタＣよりずれＧだけ右側に位置する。

接続台車システム１６は、一対の直線レール１７、接続台車１８、案内ガイド１９を備える。
一対の直線レール１７は、その上を接続台車１８が走行するための部材である。一対の直線レール１７は、荷物収納棚７０の左右の後側支柱５の間および荷物収納棚７１の左右の後側支柱５の間を通って、荷物収納棚７０の前側から荷物収納棚７１の後側へ向かって、床面上に直線状に敷設される。

接続台車１８は、自動倉庫１００と自動倉庫２００との間で荷物を搬送するための台車である。本実施形態では、接続台車１８は、荷物収納棚７０の内部から荷物収納棚７１の内部へと移動して、荷物を搬送する。そのため、接続台車１８の左右幅は、荷物収納棚７０および荷物収納棚７１の間口より小さい。また、接続台車１８の前後幅は、荷物収納棚７０および荷物収納棚７１それぞれにおける前側支柱４と後側支柱５との間隔幅より小さい。接続台車１８は、走行可能に構成された下部台車２０と、下部台車２０の上部に設けられた荷受け台２１とを有する。また、接続台車１８には制御部が搭載され、自動倉庫１００および自動倉庫２００を制御するコントローラと通信可能である。

下部台車２０は、基台２２、走行車輪２３および移動レール２４を備える。走行車輪２３は、基台２２を支持し、接続台車１８を走行可能とする。具体的には、基台２２の下部の左右に、一対の走行車輪２３が前後で合計二対設けられて、下部台車２０には全体で四輪の走行車輪２３が設けられている。走行車輪２３は、同一の駆動モータ（図示せず）の駆動力によって、各々が駆動される。この駆動モータの駆動により、走行車輪２３は一対の直線レール１７上で回転し、接続台車１８が一対の直線レール１７を走行可能になる。駆動モータへの電力供給は、公知の技術で行われる。
基台２２の上面には、左右方向に沿って延びる移動レール２４が、前後一対となるように設けられている。移動レール２４は、後述するスライドガイド２８とともにスライド機構を構成する。

荷受け台２１は、下部台車２０の上部に設けられ、荷物Ｗを搬送する。荷受け台２１は、荷受け台本体２５、ガイドローラ２６、ローラ支持部２７、スライドガイド２８および物品支持部２９を備える。
ガイドローラ２６は、荷受け台本体２５の側面の前後部分に、それぞれ左右一対となるように設けられている。具体的には、ガイドローラ２６は、後述する案内ガイド１９に当接され、案内ガイド１９に対して回転し摺動するように、ローラ支持部２７に取り付けられている。ローラ支持部２７は、ガイドローラ２６を回転可能に軸支する軸受けであり、荷受け台本体２５の側面に固定して設けられている。

スライドガイド２８は、荷受け台本体２５の下面の前後部分に、それぞれ左右一対に設けられる。スライドガイド２８は、前述の移動レール２４に対して摺動自在に嵌合している。このスライドガイド２８および移動レール２４により、荷受け台２１は、下部台車２０上で左右方向に移動自在となる。
物品支持部２９は、荷受け台本体２５の上面の左右両側部分に、前後方向に向かって一対に設けられる。また、左側の物品支持部２９と右側の物品支持部２９とは、その間に間隔Ｓを有するように設けられる。間隔Ｓは、前述のスライドフォーク１２が挿入および退出されるための間隔である。物品支持部２９上には、荷物Ｗが載置される。

案内ガイド１９は、一対の直線レール１７と交差する方向、すなわち左右方向に、接続台車１８の荷受け台２１を案内するためのレールである。案内ガイド１９は、荷物収納棚７０の前側支柱４から荷物収納棚７１の前側支柱４に向かって、直線レール１７に沿って左右一対であり、床面と水平になるように設けられる。一対の案内ガイド１９は、荷物収納棚７０および荷物収納棚７１の前側支柱４および後側支柱５にそれぞれ固定されて設けられる。さらに、一対の案内ガイド１９は、荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間の間口センタのずれを吸収するための曲線部３０を有する。本実施形態では、曲線部３０は、荷物収納棚７０の後側支柱５と荷物収納棚７１の後側支柱５との間で、左方向にゆるやかに曲がる形状を有するが、その曲線の形状は特に限定されない。なお、一対の案内ガイド１９の両端部には、ストッパ（図示せず）が設けられている。

このような接続台車システム１６では、一台の接続台車１８で、荷物収納棚７０から荷物収納棚７１へと荷物を搬送できる。すなわち、接続台車１８の下部台車２０は、一対の直線レール１７に沿って荷物収納棚７０から荷物収納棚７１に向かって真っ直ぐに走行する。一方で、接続台車１８の荷受け台２１は、一対の案内ガイド１９によって、下部台車２０とは独立して左方向に案内される。具体的には、ガイドローラ２６が一対の案内ガイド１９に沿って次第に左方向に案内され、その案内によって、スライドガイド２８が移動レール２４に対して左方向にスライドされる。その結果、荷受け台２１は、下部台車２０の動きによって荷物収納棚７１へと移動しながら、一対の案内ガイド１９による案内によって左方向に移動させられる。よって、接続台車１８は、荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間の間口センタのずれ幅を吸収して荷物Ｗを搬送できる。

（３）荷物搬送動作
次に、接続台車システム１６における、荷物Ｗの搬送動作について、図３〜図７を参照して説明する。図６は、荷物収納棚内で荷物を待機する接続台車システムの平面概略図である。図７は、荷物収納棚内に荷物を搬送した接続台車システムの平面概略図である。

接続台車システム１６を使用する前に、使用者は、荷物の搬送を希望する自動倉庫の荷物収納棚間、ここでは荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間に、一対の直線レール１７を敷設する。具体的には、使用者は、荷物収納棚７０の前側から荷物収納棚７１の後側までの長さを有する一対の直線レール１７を準備する。そして、その一対の直線レール１７を、荷物収納棚７０の左右の後側支柱５の間および荷物収納棚７１の左右の後側支柱５の間を通るように、物収納棚７０の前側から荷物収納棚７１の後側に向かって床面上に敷設する。このとき、接続台車１８が荷物収納棚７０の内側から荷物収納棚７１の内側へと移動できるように、一対の直線レール１７と左右の後側支柱５との間に所定の間隔を設けて、一対の直線レール１７を敷設する。また、使用者は、曲線部３０を有し、荷物収納棚７０の前側支柱４と荷物収納棚７１の前側支柱４とを連結できる長さを有する一対の案内ガイド１９を準備する。ここで、曲線部３０は、荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間の間口センタＣのずれ幅を吸収できる形状に形成されている。そして、その一対の案内ガイド１９を、左右一対になるように、荷物収納棚７０の前側支柱４から荷物収納棚７１の前側支柱４に向かって設ける。さらに、走行車輪２３が一対の直線レール１７上に配置され、いずれかのガイドローラ２６が一対の案内ガイド１９に当接するような状態で、接続台車１８を荷物収納棚７０内に配置させる。

このように配置された接続台車１８は、荷物Ｗが搬送されるまで荷物収納棚７０の内部で待機する。このとき、接続台車１８は、図６に示すとおり、荷受け台２１を下部台車２０に対して右側に移動させた状態で待機している。また、左側に設けられた前後のガイドローラ２６のみが一対の案内ガイド１９に当接している。なお、図６で示される破線は、下部台車２０の右側側面の位置を示す。
スタッカークレーン２が物品支持部２９上に荷物Ｗを載置すると、間隔Ｓからスライドフォーク１２が退出した後に、接続台車１８は荷物収納棚７１に向かって走行する。具体的には、接続台車１８に搭載された制御部によって走行車輪２３の駆動モータを駆動させ、この駆動モータの駆動により、走行車輪２３が一対の直線レール１７上を回転する。

その後、接続台車１８は、一対の案内ガイド１９に案内されながら、荷物収納棚７１に向かって移動する。このとき、接続台車１８の下部台車２０は、一対の直線レール１７に沿って荷物収納棚７１に向かって真っ直ぐに走行する。一方で、接続台車１８の荷受け台２１は、一対の案内ガイド１９によって、下部台車２０とは独立して左方向に案内される。具体的には、いずれかのガイドローラ２６が一対の案内ガイド１９に当接して摺動することにより、荷受け台２１が、一対の案内ガイド１９に沿って次第に左方向に案内される。そしてその案内によって、スライドガイド２８が移動レール２４に対して左方向にスライドされる。

接続台車１８が荷物収納棚７１内まで移動すると、制御部は走行車輪２３の駆動モータを停止し、接続台車１８を停止させる。図７に示すとおり、接続台車１８は、荷受け台２１を下部台車２０に対して左側に移動させた状態で停止される。また、右側に設けられた前後のガイドローラ２６のみが一対の案内ガイド１９に当接している。なお、図７で示される破線は、下部台車２０の左側側面の位置を示す。接続台車１８上に載置された荷物Ｗは、自動倉庫２００のスタッカークレーン２によって自動倉庫２００内に搬送される。すなわち、スタッカークレーン２のスライドフォーク１２が間隔Ｓ内に進入し、スタッカークレーン２が昇降することにより、物品支持部２９上の荷物Ｗを自動倉庫２００内に移載する。

（４）特徴
（４−１）荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間の間口センタＣにずれがある場合、ずれ自体を修正することは非常に困難である。そこで、本実施形態では、一台の接続台車１８を備える接続台車システム１６を用いることによって、簡単な構成で、荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間の荷物の移載を実現している。また、複数のコンベアを配置する従来技術より、コストを低減させることができる。

（４−２）間口センタにずれがある既設の自動ラック間において荷物を移載したい場合、一対の案内ガイド１９の曲線形状を変更するだけで、様々な間口センタのずれ幅に簡易に対応できる。また、間口センタのずれ幅に関係なく一対の直線レール１７を使用できるので、間口センタのずれ幅にあわせるための走行車輪２３の車輪幅の変更といった接続台車１８自体の変更を要しない。

（４−３）接続台車システム１６では、一対の案内ガイド１９、一対の案内ガイド１９に当接するガイドローラ２６を備えることで、荷受け台２１を下部台車２０上で左右方向へ移動させることができる。よって、荷受け台２１を左右方向へ移動するための駆動部材が不要になる。

（４−４）荷受け台本体２５には、間隔Ｓを空けて一対の物品支持部２９が設けられる。従って、その間隔Ｓにスタッカークレーン２のスライドフォーク１２が挿入できるため、接続台車１８に載置された荷物をスタッカークレーン２が直接移載できる。よって、接続台車１８上の荷物を移載するために別途装置を設ける必要がない。

２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（１）上記では、荷物収納棚７０と荷物収納棚７１との間で、つまり横に並んで配置された自動倉庫１００と自動倉庫２００との間で荷物を移載する接続台車システム１６について説明した。
しかし、接続台車システム１６は、縦に並んで配置された自動倉庫間を接続する場合にも適応できる。例えば、図１に示す自動倉庫１００のラック１Ｆの右最下段と自動倉庫３００のラック１Ｆの左最下段との間において、対向する荷物収納棚の間口センタＣにずれある場合に、本実施形態の接続台車システム１６を適応してもよい。

（２）接続台車システム１６は、自動倉庫間だけではなく、自動倉庫とコンベアとの間における荷物の搬送にも適応することができる。例えば、図１に示すとおり、自動倉庫１００のラック１Ｆの右最下段の荷物収納棚７と、コンベア５００とは、左右方向にずれている。このような場合には、ラック１Ｆの右最下段の荷物収納棚７とコンベア５００との間に接続台車システム１６を配置する。そして、接続台車１８を、ラック１Ｆの荷物収納棚７の内側とコンベア５００との間で移動させることにより、両者間の荷物の搬送を実現できる。
（３）上記では、荷物収納棚７において、全ての荷物収納棚７の間口Ｌが同一である例を挙げた。しかし、荷物収納棚７０および荷物収納棚７１内に接続台車１８が進入できるように、荷物収納棚７０および荷物収納棚７１の間口Ｌを、接続台車１８の左右幅に合わせてその他の荷物収納棚７の間口Ｌより大きく設けてもよい。

（４）上記では、接続台車１８が荷物収納棚７０および荷物収納棚７１の内側に入り込み、スライドフォーク１２を荷受け台本体２５上の間隔Ｓに挿入または退出させることにより、スタッカークレーン２が荷物を移載できる例を挙げた。しかし、スタッカークレーン２と対向する面とは反対のラックの側面、例えば、ラック１Ｆの前側面およびラック１Ｂの後側面に、荷物の保管場所を有するラック１がある場合がある。このようなラック１とコンベア５００との間で、コンベア５００から荷物を移載する場合には、接続台車１８を荷物収納棚７の内部に入り込ませることはない。例えば、自動倉庫１００のラック１Ｆが前側に保管場所を有し、ラック１Ｆの右最下段の荷物収納棚７へコンベア５００から荷物を搬送する場合、右最下段の荷物収納棚７の保管場所とコンベア５００との間に接続台車システム１６を配置させてもよい。

（５）上記では、左方向への緩やかな曲線部３０を有する一対の案内ガイド１９を例示した。しかし、間口センタＣのずれを吸収できる形状であれば、この例には限定されず、例えば、曲線と直線が組み合わされた他の形状を有していてもよい。
（６）上記では、案内ガイド１９を左右一対で設ける例を挙げた。しかし、案内ガイド１９は、接続台車１８の左側または右側のいずれか一方にのみ設けられていてもよい。この場合、接続台車１８に設けられるガイドローラ２６およびローラ支持部２７は、案内ガイド１９が設けられた側にのみ設けられていてもよい。

（７）上記では、荷受け台２１にはガイドローラ２６が設けられ、ガイドローラ２６が案内ガイド１９に回転自在に当接され摺動する例を挙げた。しかし、案内ガイド１９に沿って摺動可能な部材であれば、ガイドローラには限定されない。また、摺動部材とは、案内ガイド１９側に回転自在なローラが取り付けられていて、そのローラによって、摺動できる部材であってもよい。

（８）上記では、スライドガイド２８および移動レール２４の構成により、荷受け台２１が、下部台車２０上で左右方向に移動自在となる例を挙げた。しかし、荷受け台２１が下部台車２０上で左右方向に移動自在となるスライド機構は、この例には限定されない。例えば、電動シリンダを用いて、下部台車２０上で荷受け台２１を移動させてもよい。具体的には、下部台車２０に、ボールねじと、ボールねじを回転させるモータとを設ける。また、荷受け台２１の下部に、ボールねじと組み合わされるナットを設ける。そして、モータによってボールねじを回転させることで、荷受け台２１を下部台車２０上で左右方向に移動させてもよい。また、スライド機構として、リニアモータを用いてもよい。

本発明は、自動倉庫から自動倉庫へ荷物を搬送する台車、および自動倉庫からまたは自動倉庫に荷物を搬送する接続台車に広く運用できる。

１ ラック
２ スタッカークレーン
４ 前側支柱
５ 後側支柱
６ 荷物支承部材
１６ 接続台車システム
１７ 直線レール
１８ 接続台車
１９ 案内ガイド
２０ 下部台車
２１ 荷受け台
２２ 基台
２３ 走行車輪
２４ 移動レール
２５ 荷受け台本体
２６ ガイドローラ
２７ ローラ支持部
２８ スライドガイド
２９ 物品支持部
３０ 曲線部
７０、７１ 荷物収納棚
１００ 自動倉庫
２００ 自動倉庫
５００ コンベア
Ｃ 間口センタ
Ｌ 間口
Ｓ 間隔
Ｗ 荷物

Claims (3)

1. 自動倉庫へ接続される有軌道台車システムであって、
   前記自動倉庫へ接続される直線軌道と、
   前記直線軌道に沿って移動する下部台車と、前記直線軌道と交差する方向へ移動自在に前記下部台車の上部に設けられる物品載置台と、を有する接続台車と、
   を備える有軌道台車システム。
2. 前記直線軌道に沿って設けられ、曲線部を有するガイドレールをさらに備え、
   前記物品載置台は、本体と、前記本体に設けられ、前記ガイドレールに当接する摺動部材と、を含む、請求項１に記載の有軌道台車システム。
3. 前記物品載置台は、移載装置が挿入することを許容するための挿入間隔を空けて前記本体の上部に設けられた一対の物品支持部材をさらに含む、請求項１または２に記載の有軌道台車システム。

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