JP2010024054A - 棚式倉庫 - Google Patents
棚式倉庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010024054A JP2010024054A JP2009168676A JP2009168676A JP2010024054A JP 2010024054 A JP2010024054 A JP 2010024054A JP 2009168676 A JP2009168676 A JP 2009168676A JP 2009168676 A JP2009168676 A JP 2009168676A JP 2010024054 A JP2010024054 A JP 2010024054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- pallet
- rail
- storage space
- rail pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 97
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Abstract
【解決手段】棚式倉庫を構成する棚1から外方に延びた第1レール対12上を走行する下側搬送台車8と、下側搬送台車8の上方に設けられるとともに棚1から外方に延びた第2レール対13上を走行する上側搬送台車9が備えられている。第2レール対13は、第1レール対12と同じレベルの高さに配置され、第1レール対よりも広いレール幅を有する。上側搬送台車9は、その端面側に、パレット5の幅よりも大きな水平方向の内幅を有するとともに第2レール対13上を走行する車輪を設けた走行構造体を備え、上側搬送台車9のうち走行構造体を構成しない部材は棚1の棚支柱2の間を通り抜けて棚1内に進入可能である。
【選択図】図2
Description
2 棚支柱
3 スライドレール
4 棚保管スペース
5 パレット
6 走行レール
7 棚荷役機
8 下側搬送台車
9 上側搬送台車
10 シートバー
11 棚間通路
12 第1レール対
13 第2レール対
14 門型フレーム(走行構造体)
15 クロスビーム
16 縦ビーム
17 下側張り出しアーム
18 車輪
19 モータ
20 上側張り出しアーム
21 走行機構
Claims (10)
- 上下に重なり合うように作り出される棚保管スペースの側端に配置された垂直な棚支柱に保持されるとともに当該棚保管スペースから水平方向側方に引き出し可能なパレットを収納する少なくとも1つの棚と、前記パレットを前記棚保管スペースから取り出すとともに再び同所に収納するための棚荷役機と、前記パレットを収容する最下段の棚保管スペースを形成すべく設けられるとともに棚荷役機とは反対側で前記棚から外方に延びた第1レール対上を水平に走行する下側搬送台車と、パレットを収容するさらに別の棚保管スペースを形成すべく下側搬送台車の上方に設けられるとともに棚荷役機とは反対の棚側で棚から外方に延びた第2レール対上を水平に走行する上側搬送台車とを備え、
前記第2レール対は、前記第1レール対と同じレベルの高さに配置されて、前記第1レール対よりも広いレール幅を有するとともに前記棚から手前方向外側に延びており、
前記上側搬送台車は、前記棚荷役機とは反対の端面側に、前記下側搬送台車の領域において、パレットの幅よりも大きな水平方向の内幅を有するとともに前記第2レール対上を走行する車輪を設けた走行構造体を備え、前記上側搬送台車のうち前記走行構造体を構成しない部材は前記棚の棚支柱の間を通り抜けて前記棚内に進入可能であることを特徴とする棚式倉庫。 - 前記上側搬送台車の前記走行構造体はクロスビームと2本の縦ビームとを有する門型フレームとして形成され、前記縦ビームの下端には前記車輪が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の棚式倉庫。
- 前記上側搬送台車の前記車輪は前記縦ビーム間の内幅よりも内側へ引っ込めて前記縦ビーム下端に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の棚式倉庫。
- 前記上側搬送台車の前記縦ビーム下端には前記第2レール対のレールとそれぞれ平行に延びる下側張り出しアームが固定されており、さらに、前記下側張り出しアームに前記車輪が取り付けられていることを特徴とする請求項2または3に記載の棚式倉庫。
- 前記上側搬送台車のうち前記走行構造体を構成しない部材は棚の前記棚支柱の間を通り抜けて棚内に進入可能な、前記走行構造体に取り付けられた基本的に2本以上の上側張り出しアームからなっていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の棚式倉庫。
- 前記パレットを当該パレットの端部領域で支持することにより棚保管スペースの機能を引き受ける2本の上側張り出しアームが設けられていることを特徴とする請求項5に記載の棚式倉庫。
- 前記2組のレール対は棚設置場所の床に敷設されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の棚式倉庫。
- 前記上側搬送台車は前記下側搬送台車のすぐ上に位置する棚保管スペースを形成することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の棚式倉庫。
- 前記棚保管スペースは側端の前記棚支柱に固定された、パレット端部を支持するスライドレールまたは支持レールを備えていることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の棚式倉庫。
- 前記棚荷役機を共通に利用するとともにそれぞれ少なくとも1台の共通の前記下側搬送台車と上側搬送台車とを組み込んだ、横方向列状に並んだ多数の棚から構成されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の棚式倉庫。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202008009631U DE202008009631U1 (de) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | Regallager |
DE202008009631.6 | 2008-07-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010024054A true JP2010024054A (ja) | 2010-02-04 |
JP5440975B2 JP5440975B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=39829863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009168676A Active JP5440975B2 (ja) | 2008-07-17 | 2009-07-17 | 棚式倉庫 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8157498B2 (ja) |
EP (1) | EP2145842B1 (ja) |
JP (1) | JP5440975B2 (ja) |
DE (1) | DE202008009631U1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102226961A (zh) * | 2011-04-01 | 2011-10-26 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 变压器开关室带电换油装置及其应用方法 |
JP7152087B1 (ja) | 2022-04-25 | 2022-10-12 | 京葉ブランキング工業株式会社 | レーザー切断ピッキング及び製品パレット載置全自動システム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE530470C2 (sv) * | 2006-10-20 | 2008-06-17 | Enjoy Group Ab | Svängbart gravitationsmatat hyllställ |
RU2469941C1 (ru) * | 2011-11-28 | 2012-12-20 | Евгений Жанович Абрамович | Драйвер большеформатный |
JP5733580B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2015-06-10 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置及びそれを備えた物品収納設備 |
DE102015213543A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Cewe Stiftung & Co. Kgaa | Herstellungssystem zum Herstellen von Büchern |
WO2019103880A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | Fulfil Solutions, Inc. | Product handling and packaging system |
CN111153090A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 维特罗伯特机械(苏州)有限公司 | 一种双料塔库 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0116152A2 (de) * | 1982-12-14 | 1984-08-22 | GOLDBECKBAU GMBH & CO. KG | Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von stangenförmigem Material |
DE3440456A1 (de) * | 1984-11-06 | 1986-05-07 | Goldbeckbau GmbH, 4800 Bielefeld | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln, insbesondere von metallblechen |
US5328038A (en) * | 1993-02-10 | 1994-07-12 | Frazier Industrial Company | Storage rack systems |
US5393188A (en) * | 1993-06-15 | 1995-02-28 | Scott; Todd | Pallet storage system |
JPH1143209A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-16 | Asaka Kogyo Kk | 格納棚 |
JP2000302204A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Amada Co Ltd | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3880299A (en) * | 1972-07-17 | 1975-04-29 | Rapistan Inc | Warehousing system |
DE3707655C1 (de) | 1987-03-10 | 1988-01-14 | Heinz Dipl-Ing Dornieden | Langmateriallagereinrichtung |
CA2336502A1 (en) * | 2000-07-12 | 2002-01-12 | Ridg-U-Rak, Inc. | Push back storage rack system |
DE202006016309U1 (de) | 2006-10-23 | 2006-12-21 | Keuro Besitz Gmbh & Co Edv-Dienstleistungs Kg | Regallager |
-
2008
- 2008-07-17 DE DE202008009631U patent/DE202008009631U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2008-12-22 US US12/340,908 patent/US8157498B2/en active Active
-
2009
- 2009-07-04 EP EP09008794A patent/EP2145842B1/de active Active
- 2009-07-17 JP JP2009168676A patent/JP5440975B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0116152A2 (de) * | 1982-12-14 | 1984-08-22 | GOLDBECKBAU GMBH & CO. KG | Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von stangenförmigem Material |
DE3440456A1 (de) * | 1984-11-06 | 1986-05-07 | Goldbeckbau GmbH, 4800 Bielefeld | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln, insbesondere von metallblechen |
US5328038A (en) * | 1993-02-10 | 1994-07-12 | Frazier Industrial Company | Storage rack systems |
US5393188A (en) * | 1993-06-15 | 1995-02-28 | Scott; Todd | Pallet storage system |
JPH1143209A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-16 | Asaka Kogyo Kk | 格納棚 |
JP2000302204A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Amada Co Ltd | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102226961A (zh) * | 2011-04-01 | 2011-10-26 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 变压器开关室带电换油装置及其应用方法 |
JP7152087B1 (ja) | 2022-04-25 | 2022-10-12 | 京葉ブランキング工業株式会社 | レーザー切断ピッキング及び製品パレット載置全自動システム |
JP2023161240A (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-07 | 京葉ブランキング工業株式会社 | レーザー切断ピッキング及び製品パレット載置全自動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8157498B2 (en) | 2012-04-17 |
US20100012608A1 (en) | 2010-01-21 |
EP2145842A3 (de) | 2012-01-04 |
EP2145842B1 (de) | 2012-06-20 |
JP5440975B2 (ja) | 2014-03-12 |
DE202008009631U1 (de) | 2008-10-09 |
EP2145842A2 (de) | 2010-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5440975B2 (ja) | 棚式倉庫 | |
KR102502484B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
US9120623B2 (en) | Storage shelf system for storing storage goods | |
KR20180043171A (ko) | 물품 반송 설비 | |
JP6291228B2 (ja) | 自動保管設備及び自動倉庫 | |
JP3378219B2 (ja) | 棒材用倉庫 | |
CN219238158U (zh) | 多库位且自动补位进出库的货物库存系统 | |
JP7115549B2 (ja) | 自動倉庫用ラック | |
JP2000118630A (ja) | 自動倉庫 | |
JP5294001B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP7135243B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP5842721B2 (ja) | 物品収納棚 | |
JP2013052938A (ja) | 仕分けシステム | |
KR100605502B1 (ko) | 포크식 팔레트를 이용한 주차설비 | |
JP2019210101A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP4013590B2 (ja) | 格納設備 | |
JP7167390B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP4440756B2 (ja) | 棚設備 | |
JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
JP2011219186A (ja) | 物品保管設備 | |
JP4081244B2 (ja) | 立体格納場における格納台移動装置 | |
JPS6160506A (ja) | 立体自動倉庫システム | |
JP2011162345A (ja) | 有軌道台車システム | |
JP2019210150A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2012218929A (ja) | 物品搬送車及びそれを備えた物品保管設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091002 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5440975 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |