CN111153090A - 一种双料塔库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双料塔库,包括料库、进料车、托盘、提升分库机构、双层出料台和板材定位机构,料库采用双排料塔结构,提升分库机构被提升传动组件驱动的设置在两个料塔之间;进料车可往复滑动的设置在两个料塔底部中间正前方设置的进料导轨上;在第一料塔的外侧底部开设一个出料口,双层出料台紧邻出料口设置。通过双排料塔结构的设置可以为加工中心提供不同规格料板或成品件的暂存,通过提升机构和分库机构的设置可自动高效的对料板或成品件进行提升、分库和转运,结构模块化、集成化,整体成本低,结构紧凑,占用加工场地面积小,极好的适应了现代加工中心或小型料库的自动分库和供料,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及立体料库设备,尤其涉及一种双料塔库。
背景技术
随着机加工行业或物料储运仓的发展,立体料库的自动配料或供料系统的需求越来越大。然而现有的料库,尤其是针对加工中心,没有一种适应供料和储料的小型化集成料库。此外,针对加工中心需要加工各种不同规格和型号的零部件,需要供给不同的板料或板材,因此,需要一种集成化、模块化的可以分库储运和供给的料库。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种双料塔库,其能解决上述相关问题。
设计原理:采用并排间隔设置的双料库,中间设置提升和分库机构,双料库中间前端提供进料车,双料库的后端为加工中心的料板端拾器(本申请不涉及,不再详述),双料库中的一个料库侧边设置成品出料口向外输出成品。
技术方案:本发明的目的采用以下技术方案实现。
一种双料塔库,包括料库、进料车、托盘、提升分库机构、双层出料台和板材定位机构,所述料库采用双排料塔结构,包括第一料塔、第二料塔、中间连接梁组、在两个料塔的中间设置的提升传动组件以及在相邻两个料塔中间设置的四根提升导轨;所述提升分库机构被所述提升传动组件驱动的设置在两个料塔之间;所述进料车可往复滑动的设置在两个料塔底部中间正前方设置的进料导轨上;所述托盘被间隔支撑的设置在进料车的正上方;在所述第一料塔的外侧底部开设一个出料口,所述双层出料台紧邻出料口设置;所述板材定位机构设置在所述进料车的一个侧边角上,且板材定位机构的定位面与所述托盘的上表面垂直对齐设置。
优选的,所述提升传动组件包括提升驱动机构、提升链和提升支撑梁;所述提升驱动机构包括传动连接的提升电机、提升传动轴和提升齿轮;所述提升支撑梁设置在两个所述料塔之间,且所述提升驱动机构固定在所述提升支撑梁上;所述提升链垂直设置在两个料塔之间的提升空间的四角,并与提升驱动机构的提升齿轮连接。
优选的,所述提升分库机构包括提升纵梁、提升横梁板、提升导轮、和分库驱动组件;四个所述提升导轮设置在所述提升横梁板的外侧面以与所述提升导轨滑接,并在所述提升横梁板的四角处上表面设置提升连接孔以与所述提升链的下端连接;所述分库驱动组件设置在所述提升纵梁和提升横梁板上并驱动所述提升分库机构向所述第一料塔或第二料塔转运带有板料的托盘。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:通过双排料塔结构的设置可以为加工中心提供不同规格料板或成品件的暂存,通过提升机构和分库机构的设置可自动高效的对料板或成品件进行提升、分库和转运,结构模块化、集成化,整体成本低,结构紧凑,占用加工场地面积小,极好的适应了现代加工中心或小型料库的自动分库和供料,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种双料塔库的结构示意图;
图2为料库的结构示意图;
图3为提升分库机构的结构示意图。
图中:1、;2、;3、;4、;5、;6、;7、;8、;9、;10、;11、;12、;13、;14、;15、;16、;17、;18、;19、;20、。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1~图3,一种双料塔库,包括料库100、进料车200、托盘300、提升分库机构400、双层出料台500和板材定位机构600。
其中,料库100采用双排料塔结构,包括第一料塔110、第二料塔120、中间连接梁组130、在两个料塔的中间设置的提升传动组件140以及在相邻两个料塔中间设置的四根提升导轨150。
提升分库机构400被所述提升传动组件140驱动的设置在两个料塔之间;所述进料车200可往复滑动的设置在两个料塔底部中间正前方设置的进料导轨上;所述托盘300被间隔支撑的设置在进料车200的正上方;在所述第一料塔110的外侧底部开设一个出料口111,所述双层出料台500紧邻出料口111设置;所述板材定位机构600设置在所述进料车200的一个侧边角上,且板材定位机构600的定位面与所述托盘300的上表面垂直对齐设置。
进一步的,所述提升传动组件140包括提升驱动机构141、提升链142和提升支撑梁143;所述提升驱动机构141包括传动连接的提升电机、提升传动轴和提升齿轮;所述提升支撑梁143设置在两个所述料塔之间,且所述提升驱动机构141固定在所述提升支撑梁143上;所述提升链142垂直设置在两个料塔之间的提升空间的四角,并与提升驱动机构141的提升齿轮连接。
参见图3,提升分库机构400包括提升纵梁401、提升横梁板402、提升导轮403、和分库驱动组件;四个所述提升导轮403设置在所述提升横梁板402的外侧面以与所述提升导轨150滑接,并在所述提升横梁板402的四角处上表面设置提升连接孔以与所述提升链142的下端连接;所述分库驱动组件设置在所述提升纵梁401和提升横梁板402上并驱动所述提升分库机构400向所述第一料塔110或第二料塔120转运带有板料的托盘300。
进一步的,所述分库驱动组件包括分库电机404、分库传动轴405、分库齿轮组406和分库链条407,所述分库传动轴405纵向设置在两根所述提升纵梁401之间,所述分库电机404通过减速器与所述分库传动轴405驱动连接,在所述分库传动轴405的两端通过所述分库齿轮组406与分库链条407传动连接,所述分库链条407被支撑链轮和支撑板支撑在两个所述提升横梁板402上。
其中,在所述支撑链轮和支撑板之间还设置有张紧调节板408以用于分库链条407的张紧。所述张紧调节板408如使用带槽孔的调节板和调节螺栓、也可以使用调节气缸等。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种双料塔库,包括料库(100)、进料车(200)、托盘(300)、提升分库机构(400)、双层出料台(500)和板材定位机构(600),其特征在于:所述料库(100)采用双排料塔结构,包括第一料塔(110)、第二料塔(120)、中间连接梁组(130)、在两个料塔的中间设置的提升传动组件(140)以及在相邻两个料塔中间设置的四根提升导轨(150);所述提升分库机构(400)被所述提升传动组件(140)驱动的设置在两个料塔之间;所述进料车(200)可往复滑动的设置在两个料塔底部中间正前方设置的进料导轨上;所述托盘(300)被间隔支撑的设置在进料车(200)的正上方;在所述第一料塔(110)的外侧底部开设一个出料口(111),所述双层出料台(500)紧邻出料口(111)设置;所述板材定位机构(600)设置在所述进料车(200)的一个侧边角上,且板材定位机构(600)的定位面与所述托盘(300)的上表面垂直对齐设置。
2.根据权利要求1所述的双料塔库,其特征在于:所述提升传动组件(140)包括提升驱动机构(141)、提升链(142)和提升支撑梁(143);所述提升驱动机构(141)包括传动连接的提升电机、提升传动轴和提升齿轮;所述提升支撑梁(143)设置在两个所述料塔之间,且所述提升驱动机构(141)固定在所述提升支撑梁(143)上;所述提升链(142)垂直设置在两个料塔之间的提升空间的四角,并与提升驱动机构(141)的提升齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的双料塔库,其特征在于:所述提升分库机构(400)包括提升纵梁(401)、提升横梁板(402)、提升导轮(403)、和分库驱动组件;四个所述提升导轮(403)设置在所述提升横梁板(402)的外侧面以与所述提升导轨(150)滑接,并在所述提升横梁板(402)的四角处上表面设置提升连接孔以与所述提升链(142)的下端连接;所述分库驱动组件设置在所述提升纵梁(401)和提升横梁板(402)上并驱动所述提升分库机构(400)向所述第一料塔(110)或第二料塔(120)转运带有板料的托盘(300)。
4.根据权利要求3所述的双料塔库,其特征在于:所述分库驱动组件包括分库电机(404)、分库传动轴(405)、分库齿轮组(406)和分库链条(407),所述分库传动轴(405)纵向设置在两根所述提升纵梁(401)之间,所述分库电机(404)通过减速器与所述分库传动轴(405)驱动连接,在所述分库传动轴(405)的两端通过所述分库齿轮组(406)与分库链条(407)传动连接,所述分库链条(407)被支撑链轮和支撑板支撑在两个所述提升横梁板(402)上。
5.根据权利要求4所述的双料塔库,其特征在于:在所述支撑链轮和支撑板之间还设置有张紧调节板(408)以用于分库链条(407)的张紧。
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