JP6135402B2 - 搬送装置及び搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、搬送面にて載置支持した物品を搬送方向に沿って搬送位置まで搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、前記物品の前後方向が搬送方向に沿う姿勢で前記物品を搬送する搬送装置、及び、その搬送装置が設けられた搬送設備に関する。

かかる搬送装置として、物品を搬送方向に沿って搬送位置まで搬送する搬送部を備えた搬送装置（例えば、特許文献１参照。）があり、このような搬送装置には、物品が搬送位置まで搬送されたときに当該物品の前端に接触する受止部を設けたものがある。
このように搬送装置に受止部を設けることで、搬送部にて物品が搬送位置まで載置搬送されたときに物品の前端に受止部を接触させて物品を搬送位置に停止させて、物品を搬送位置に適切に停止させるようになっている。

特開２００７−０３９１８７号公報

上記した搬送装置では、物品の前端に受止部を接触させて物品を停止位置に停止させるように構成されている。そのため、搬送部が、前後方向の長さが異なる複数種の物品を搬送対象としている場合、物品を搬送位置に停止させたときは、物品の前後方向の中心が物品の前後方向の長さによって搬送方向にずれる。
このように物品を停止位置に停止させたときに物品の中心が搬送方向にずれると、例えば、自動倉庫の入庫用搬送装置として搬送装置を設け、当該搬送装置の搬送方向に沿う走行経路を走行するスタッカークレーンの移載装置にて停止位置の物品を掬い取る場合に、物品の前後方向の長さに応じてスタッカークレーンの停止位置を搬送方向に異ならせる必要がある等、物品の中心が搬送方向にずれることにより不具合が生じる。そのため、物品の前後方向の長さに関わらず、物品の中心が搬送方向にずれないように搬送位置に停止させることが望まれる。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品の前後方向の長さに関わらず、物品の中心が搬送方向にずれないように搬送位置に停止させることができる搬送装置を提供する点にある。

本発明に係る搬送装置の特徴構成は、搬送面にて載置支持した物品を搬送方向に沿って搬送位置まで搬送する搬送部を備え、前記搬送部は、前記物品の前後方向が搬送方向に沿う姿勢で前記物品を搬送する搬送装置において、
前記搬送部は、前記前後方向の長さが異なる複数種の物品を搬送対象とし、前記物品は、前記搬送部にて載置支持される被載置面より下方に突出する突出部を備え、前記搬送部にて搬送される前記物品に接触して当該物品を前記搬送位置に停止させる受止部を備え、前記受止部は、前記搬送部の搬送面より下方に設けられて、前記搬送部にて前記物品が前記搬送位置に搬送されたときに、当該物品における前記突出部の被接触部分に搬送方向の下流側から接触して当該物品を前記搬送位置に停止させ、前記突出部の前記被接触部分は、前記物品における前記前後方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前記前後方向に離間した位置に位置している点にある。

この特徴構成によれば、物品が搬送位置まで搬送されたときは、物品における突出部の被接触部分に搬送方向の下流側から受止部が接触することで、物品を搬送位置に停止させることができる。そして、突出部の被接触部分は、物品の前後方向の長さに関わらず、物品における前後方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前後方向に離間した位置に位置している。そのため、受取部にて物品の被接触部分が接触して物品が停止すると、その物品の中心は、受止部に対応した一定の位置に位置することになる。
従って、物品を搬送位置に停止させたときは、物品の前後方向の長さに関わらず、物品の前後方向の中心が同じ位置に位置するように物品が停止させることができる。

ここで、前記搬送位置として、第１搬送位置と、当該第１搬送位置より前記搬送方向の下流側に位置する第２搬送位置と、が設定され、前記受止部として、前記第１搬送位置に搬送された前記物品の前記突出部における前記被接触部分に接触する第１受止部と、当該第１受止部より前記搬送方向の下流側に設けられて前記第２搬送位置に搬送された前記物品の前記突出部における前記被接触部分に接触する第２受止部と、が設けられ、前記第１受止部を、前記第１搬送位置に搬送された前記物品における前記突出部に接触する接触用状態と、前記物品が前記搬送部にて搬送されるときに前記突出部が移動する移動経路から退避する退避用状態と、に切り換える切換装置が設けられていると好適である。

この構成によれば、切換装置にて第１受止部を接触用状態に切り換えることで、搬送部にて物品が第１搬送位置まで搬送されたときに第１受止部が物品の突出部に接触するため、物品を第１搬送位置に停止させることができる。また、切換装置にて第１受止部を退避用状態に切り換えることで、搬送部にて物品が第１搬送位置に搬送されても第１受止部が物品の突出部に接触しないために物品は第１搬送位置を通過し、搬送部にて物品が第２搬送位置まで搬送されたときに第２受止部が物品の突出部に接触するため、物品を第２搬送位置に停止させることができる。
このように、搬送位置として複数の搬送位置を設定した場合でも、その各搬送位置において、物品の前後方向の長さに関わらずに、第１搬送位置と第２搬送位置との夫々において、物品の前後方向の中心が同じ位置に位置するように物品を停止させることができる。

また、前記物品として、前記前後方向に対して直交する左右方向での長さが異なる複数種の物品があり、前記突出部は、前記物品における前記左右方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前記左右方向に離間した位置に位置し、前記搬送部にて載置搬送される前記物品の前記突出部に対して前記左右方向から接触して前記物品を前記搬送方向に案内する案内体が設けられていると好適である。

この構成によれば、物品を搬送部にて載置搬送するときに、物品の突出部に対して案内体が左右方向から接触することで、物品が左右方向に移動することを規制しながら物品を搬送方向に案内することができる。
そして、突出部は、物品の左右方向の長さに関わらず、物品における左右方向の中心又は当該中心から設定距離だけ左右方向に離間した位置に位置しており、突出部の位置は、物品の左右方向の大きさに関わらず、物品の左右方向の中心に対して同じ位置に位置している。そのため、物品の左右方向の大きさに関わらず、案内部にて物品の左右方向への移動を適切に規制することができる。

また、前記物品が、前記被載置面より下方に突出して前記案内体にて接触案内される突出被案内部を備え、前記突出被案内部が、前記物品における前記左右方向の位置が前記突出部と同じで、且つ、前記物品における前記前後方向の位置が前記突出部より後方に前記突出部から離間する位置に位置していると好適である。

この構成によれば、案内体は、突出部及びそれより後方に位置する突出被案内部に対して左右方向から接触して物品を搬送方向に案内するため、物品が搬送面上で縦軸心周りに回転することを規制しながら物品を搬送方向に案内することができる。
また、突出被案内部が、物品における左右方向の位置が突出部と同じであり、突出部を案内する案内部と突出被案内部を案内する案内部とを兼用できるため、搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。
また、突出被案内部は、突出部より後方に突出部から離間する位置に備えられているため、突出部と突出被案内部とを搬送方向に連続するように一体的に形成した場合に比べて、物品が案内体に接触する範囲を前後方向に狭くでき、突出部や突出被案内部が案内体に接触することによる摩擦抵抗の低減化を図ることができる。

また、上記のような搬送装置が設けられた搬送設備において、前記物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記搬送位置から前記収納部に物品を搬送する入庫用搬送機構と、が設けられ、前記収納部が、一対の支持体にて前記物品の前部及び後部を載置支持する形態で前記物品を収納するように構成され、前記突出部が、前記物品の前記前後方向の中央部に備えられ、前記突出被案内部が、前記物品の後部に備えられ、前記一対の支持体のうちの前記物品の後部を載置支持する支持体に、前記収納部に収納した前記物品における前記突出被案内部に接触して前記物品の後部が前記物品の前記前後方向及び前記左右方向に移動することを規制する後部規制体が備えられ、前記一対の支持体のうちの前記物品の前部を載置支持する支持体に、前記収納部に収納した前記物品の前端部に接触して前記物品の前部が前記物品の前記左右方向に移動することを規制する前部規制体が備えられていると好適である。

この構成によれば、後部規制体は、物品における突出被案内部に接触して物品の後部を載置支持する支持体に物品の後部が物品の前後方向及び左右方向に移動することを規制するように構成されている。そのため、物品の左右側面や後側面に接触して物品の前後方向及び左右方向に移動する場合に比べて、後部規制体をコンパクトに構成し易い。
また、例えば、突出被案内部の形状を円柱形状に形成した場合では、物品は突出被案内部を中心に縦軸心周りに回転する虞があるが、物品の前部が左右方向に移動することを規制する前部規制体が設けられているため、この前部規制体により物品が縦軸心周りに回転することを規制することができる。

また、上記各構成の搬送装置が設けられた搬送設備において、前記物品として、前記前後方向に対して直交する左右方向での長さが異なる複数種の物品があり、搬送面にて載置支持した前記物品を前記物品の前後方向が第２搬送方向に沿う姿勢で搬送元位置から第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、前記搬送元位置に前記物品を降ろす物品下降装置と、が設けられ、前記突出部は、前記物品における前記左右方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前記左右方向に離間した位置に位置し、前記第２搬送部にて搬送される前記物品の前記突出部に対して右側から接触する右側接触部と、前記第２搬送部にて搬送される前記物品の前記突出部に対して左側から接触する左側接触部と、を備えて、前記物品を前記第２搬送方向に案内する第２案内体が設けられ、前記搬送元位置が存在する前記第２搬送部の上流側部分における前記右側接触部と前記左側接触部との間隔より、前記第２搬送部の下流側部分における前記右側接触部と前記左側接触部との間隔が狭いと好適である。

この構成によれば、物品下降装置にて物品が搬送元位置に降ろされ、当該物品が第２搬送部にて搬送元位置から第２搬送方向に沿って搬送される。搬送部にて物品が搬送されるときは、突出部が第２案内体に接触案内されることで、物品が横幅方向に移動することを規制しながら搬送することができる。
そして、第２案内体の上流側部分では、右側接触部と左側接触部との間隔が比較的広いため、右側接触部と左側接触部との間に突出部が位置するように、物品を物品下降装置にて搬送元位置に降ろし易い。また、第２案内体の下流側部分では、右側接触部と左側接触部との間隔が比較的狭いため、物品が第２搬送部にて載置搬送されるときに物品が横幅方向に移動することを第２案内体にて適確に規制し易い。

搬送設備の平面図 自動倉庫の平面図 物品の（ａ）側面図と（ｂ）正面図 複数種の大物品を示す図 第１自動倉庫の入庫用搬送装置及び出庫用搬送装置の平面図 入庫用搬送装置の側面図 入庫用搬送装置の正面図 中物品の搬送作用図 大物品の搬送作用図 収納部の正面図 収納部の平面図

以下、本発明の搬送装置が設けられた搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備には、物品Ｗを収納する自動倉庫１と、プレス機２と、これら自動倉庫１とプレス機２との間で物品Ｗを搬送する物品搬送用装置３と、が設けられている。
物品搬送用装置３として、走行レール５上を走行方向に沿って走行する搬送台車６と、プレス機用搬送装置７と、移動レール８上を移動方向に沿って移動するチェンジャー９と、プッシュプル装置１０と、が設けられている。
尚、プレス機２は複数設けられており、プレス機用搬送装置７とチェンジャー９とプッシュプル装置１０との夫々は、複数のプレス機２の夫々に対応して複数設けられている。

そして、搬送設備では、自動倉庫１の出庫用搬送装置１３に出庫された物品Ｗは、この出庫用搬送装置１３から、搬送台車６、プレス機用搬送装置７、チェンジャー９の順に受け渡されて、チェンジャー９上の物品Ｗがプッシュプル装置１０にてプレス機２に押し込むようにして、物品Ｗがプレス機２に搬送されるようになっている。
また、プレス機２の物品Ｗは、プッシュプル装置１０にてチェンジャー９上に引き出され、そのチェンジャー９上の物品Ｗが、チェンジャー９から、プレス機用搬送装置７、搬送台車６、自動倉庫１の入庫用搬送装置１２の順に搬送されて、物品Ｗが自動倉庫１に搬送されるようになっている

図２に示すように、自動倉庫１は、入庫用搬送装置１２と、出庫用搬送装置１３と、物品Ｗを収納する複数の収納部１４を備えた物品収納棚１５と、スタッカークレーン１６と、を備えて構成されている。自動倉庫１は、第１自動倉庫１ａと第２自動倉庫１ｂとの一対の自動倉庫１が搬送台車６の走行方向に沿って設けられている。尚、入庫用搬送装置１２が、本発明の搬送装置に相当し、スタッカークレーン１６が、本発明の入庫用搬送機構に相当する。
このように搬送設備に自動倉庫１を設けることで、搬送設備には、入庫用搬送装置１２と出庫用搬送装置１３と物品収納棚１５とスタッカークレーン１６とが設けられている。

そして、自動倉庫１では、入庫用搬送装置１２は、搬送台車６から受け取った物品Ｗを矢印Ａで示す入庫用搬送方向（本発明の搬送方向に相当）に沿って搬送して入庫用搬送位置１７に搬送し、スタッカークレーン１６にて、入庫用搬送位置１７の物品Ｗを物品収納棚１５の収納部１４に搬送するようになっている。また、スタッカークレーン１６にて、物品収納棚１５の収納部１４の物品Ｗを出庫用搬送位置１８に搬送し、その出庫用搬送位置１８の物品Ｗを矢印Ｂで示す出庫用搬送方向（本発明の第２搬送方向に相当）に沿って搬送して搬送台車６に受け渡すようになっている。

図３に示すように、物品Ｗは、プレス機２で使用される金型２０と、その金型２０を載置支持する平面視矩形状の載置プレート２１と、で構成されている。載置プレート２１及び物品Ｗは、矢印Ｘで示す載置プレート２１の長辺に沿う方向を前後方向、矢印Ｙで示す載置プレート２１の短辺に沿う方向を左右方向と称する。

物品Ｗは、前後方向の大きさに基づいて、前後方向の大きさが第１設定幅を超える物品Ｗは大物品Ｗ１、前後方向の大きさが第２設定幅以下の物品Ｗは小物品Ｗ３、第１設定幅以下で且つ第２設定幅を超える物品Ｗは中物品Ｗ２としている。また、大物品Ｗ１には、後方向の長さがが異なる複数種の大物品Ｗ１があり、また、左右方向の長さが異なる複数種の大物品Ｗ１がある。また、中物品Ｗ２及び小物品Ｗ３も大物品Ｗ１と同様に複数種の物品Ｗがある。
このように、物品Ｗには、前後方向での長さが異なる複数種の物品Ｗがあり、また、左右方向での長さが異なる複数種の物品Ｗがある。
尚、図４には、前後方向の長さが異なる大物品Ｗ１として、３種類の大物品Ｗ１を例示しており、また、左右方向の長さが異なる大物品Ｗ１として、２種類の大物品Ｗ１を例示している。

尚、載置プレート２１の前後方向の長さや左右方向の長さが同じであっても、載置プレート２１から前後方向や左右方向に金型２０が突出する場合と、載置プレート２１から前後方向や左右方向に金型２０が突出しない場合とでは、物品Ｗの前後方向の長さや左右方向の長さが異なる。しかし、本実施形態では、物品Ｗの載置プレート２１にのみ着目して、載置プレート２１の前後方向の長さや左右方向の長さが同じ場合は同じ種類の物品Ｗとし、載置プレート２１の前後方向の長さや左右方向の長さが異なる場合は異なる種類の物品Ｗとしている。また、物品Ｗの前後方向の中心や左右方向の中心についても同様に、本実施形態では、載置プレート２１の前後方向の中心位置を、物品Ｗの前後方向の中心位置とし、載置プレート２１の左右方向の中心位置を、物品Ｗの前後方向の中心位置としている。

載置プレート２１には、プッシュプル装置１０にて押引操作されるときにプッシュプル装置１０が係合する被係合部２３と、載置プレート２１の下面Ｕから下方に突出する第１ピン２４と、載置プレート２１の下面Ｕから下方に突出する第２ピン２５と、が取り付けられている。このように、物品Ｗには、物品Ｗの下面Ｕから下方に突出する第１ピン２４と、物品Ｗの下面Ｕから下方に突出する第２ピン２５と、が設けられている。
尚、第１ピン２４は、本発明の突出部に相当し、第２ピン２５は、本発明の突出被案内部に相当する。また、載置プレート２１の下面Ｕは平坦な面に形成されており、この載置プレート２１の下面Ｕが入庫用コンベヤ２７や出庫用コンベヤ３７にて載置支持される被載置面に相当する。

第１ピン２４は、物品Ｗ（載置プレート２１）の前後方向の中央部で且つ左右方向の中央部に備えられ、第２ピン２５は、物品Ｗ（載置プレート２１）の前後方向の後部で且つ左右方向の中央部に備えられている。説明を加えると、第１ピン２４及び第２ピン２５の夫々は円柱形状に形成されている。第１ピン２４は、その中心が載置プレート２１の前後方向の中心で且つ左右方向の中心に位置するように設けられている。また、第２ピン２５は、その中心が載置プレート２１の左右方向の中心で且つ第１ピン２４より後方に離間する状態で設けられている。

そのため、第１ピン２４は、物品Ｗにおける前後方向の中心に位置しており、第１ピン２４の前端２４ａ（本発明の被接触部分に相当）は、物品Ｗにおける前後方向の中心から設定距離（第１ピン２４の前後方向の厚みの半分に相当する距離）だけ前後方向の前方に離間した位置に位置している。
また、第２ピン２５は、物品Ｗにおける左右方向の位置が第１ピン２４と同じで、且つ、物品Ｗにおける前後方向の位置が第１ピン２４より後方に第１ピン２４から離間する位置に位置している。

ちなみに、第１ピン２４については、物品Ｗの種類が異なっていても同じ第１ピン２４が用いられており、物品Ｗの種類に係わらず設定距離は一定となっている。また、第１ピン２４の前端２４ａから物品Ｗ（載置プレート２１）の前端までの距離は、物品Ｗの前後方向の長さに対応した距離となっている。
また、第２ピン２５についても、物品Ｗの種類が異なっていても同じ第２ピン２５が用いられている。また、第２ピン２５の後端から物品Ｗ（載置プレート２１）の後端までの距離は、物品Ｗの前後長さに拘らず同じ距離となっている。

〔入庫用搬送装置〕
図５〜図７に示すように、入庫用搬送装置１２は、搬送面Ｔにて載置支持した物品Ｗを入庫用搬送方向に沿って入庫用搬送位置１７まで搬送する入庫用コンベヤ２７と、入庫用コンベヤ２７にて搬送される物品Ｗに接触して物品Ｗを入庫用搬送位置１７に停止させる受止部２８と、入庫用コンベヤ２７にて搬送される物品Ｗを入庫用搬送方向に案内する入庫用案内体２９と、物品Ｗを載置支持する載置面が搬送面Ｔより下方に位置する退避高さと載置面が搬送面Ｔより上方に位置する支持高さとに昇降移動する入庫用昇降台３０と、を備えて構成されている。尚、入庫用コンベヤ２７が、本発明の搬送部に相当し、入庫用案内体２９が、本発明の案内体に相当する。

入庫用コンベヤ２７は、ローラコンベヤにて構成されている。図示は省略するが、入庫用コンベヤ２７は、スプロケット付きのローラを入庫用搬送方向に沿って複数並べ、複数のローラのスプロケットにチェーンを巻回させて、コンベヤ用駆動装置にてチェーンをその長手方向に沿って移動させて、複数のローラを回転駆動させるように構成されている。
入庫用コンベヤ２７は、搬送方向に対して直交する横幅方向に沿って一対並設されており、一対の入庫用コンベヤ２７にて物品Ｗの右側部分及び左側部分を載置支持する状態で物品Ｗを入庫用搬送方向に搬送するようになっている。

入庫用搬送位置１７として、第１入庫用搬送位置１７ａ（第１搬送位置に相当）と、当該第１入庫用搬送位置１７ａより入庫用搬送方向の下流側に位置する第２入庫用搬送位置１７ｂ（第２搬送位置に相当）と、が設定されている。
そして、入庫用コンベヤ２７は、一対の入庫用コンベヤ２７を同期駆動させて、物品Ｗの前後方向が入庫用搬送方向に沿う姿勢（物品Ｗの前端が後端より入庫用搬送方向の下流側に位置する姿勢）で物品Ｗを入庫用搬送方向に沿って搬送することで、物品Ｗを第１入庫用搬送位置１７ａに搬送する、又は、第１入庫用搬送位置１７ａを通過させて物品Ｗを第２入庫用搬送位置１７ｂに搬送するようになっている。

受止部２８は、入庫用コンベヤ２７の搬送面Ｔより下方に設けられて、入庫用コンベヤ２７にて物品Ｗが入庫用搬送位置１７に搬送されたときに、当該物品Ｗにおける第１ピン２４の前端２４ａに入庫用搬送方向の下流側から接触して当該物品Ｗを入庫用搬送位置１７に停止させるように、入庫用搬送装置１２に設けられている。

受止部２８として、第１入庫用搬送位置１７ａに搬送された物品Ｗの第１ピン２４における前端２４ａに接触する第１受止部２８ａと、当該第１受止部２８ａより入庫用搬送方向の下流側に設けられて第２入庫用搬送位置１７ｂに搬送された物品Ｗの第１ピン２４における前端２４ａに接触する第２受止部２８ｂとが設けられている。
また、入庫用搬送装置１２には、第１受止部２８ａを、第１入庫用搬送位置１７ａに搬送された物品Ｗに接触する接触用状態と、物品Ｗが入庫用コンベヤ２７にて搬送されるときに第１ピン２４及び第２ピン２５が移動する移動経路から退避する退避用状態と、に切り換える切換装置３１が設けられている。

切換装置３１について説明を加えると、切換装置３１は、第１受止部２８ａの上端が第１入庫用搬送位置１７ａの物品Ｗにおける第１ピン２４の上下幅内に位置する受止用高さ（図８参照）と、第１受止部２８ａの上端が第１ピン２４の下端より下方に位置する退避用高さ（図９参照）と、に昇降移動させるように構成されている。そして、切換装置３１は、第１受止部２８ａを受止用高さに上昇移動させることで第１受止部２８ａを接触用状態に切り換え、第１受止部２８ａを退避用高さに下降移動させることで第１受止部２８ａを退避用状態に切り換えるように構成されている。
また、第２受止部２８ｂは、第２受止部２８ｂの上下幅内に第２入庫用搬送位置１７ｂの物品Ｗにおける第１ピン２４の下端が位置する受止用高さに固定されている。

そのため、図８（ａ）に示すように、切換装置３１にて第１受止部２８ａが接触用状態に切り換えられている状態では、入庫用コンベヤ２７にて物品Ｗが第１入庫用搬送位置１７ａに搬送されたときに物品Ｗの第１ピン２４に第１受止部２８ａが接触する。これにより、入庫用コンベヤ２７にて搬送されている物品Ｗを第１入庫用搬送位置１７ａに停止させることができるようになっている。
また、図９（ａ）に示すように、切換装置３１にて第１受止部２８ａが退避用状態に切り換えられている状態では、入庫用コンベヤ２７にて物品Ｗが第１入庫用搬送位置１７ａに搬送されたときに物品Ｗの第１ピン２４に第１受止部２８ａが接触せずに物品Ｗは第１入庫用搬送位置１７ａを通過し、物品Ｗが第２入庫用搬送位置１７ｂに搬送されたときに物品Ｗの第１ピン２４に第２受止部２８ｂが接触する。これにより、入庫用コンベヤ２７にて搬送されている物品Ｗを第２入庫用搬送位置１７ｂに停止させることができるようになっている。

尚、プレス機２にも、入庫用搬送装置１２の受止部２８と同様のプレス機用受止部が備えられており、チェンジャー９上の物品Ｗをプッシュプル装置１０にてプレス機２に押し込んだときに、プレス機２内の所定位置まで押し込められた物品Ｗにおける第１ピン２４の前端２４ａに押し込み方向の下流側からプレス機用受止部が接触して物品Ｗをプレス機２内の所定位置に停止させるように構成されている。

入庫用昇降台３０として、第１入庫用搬送位置１７ａに対応して設けられた第１入庫用昇降台３０ａと、第２入庫用搬送位置１７ｂに対応して設けられた第２入庫用昇降台３０ｂと、が設けられている。そして、第１入庫用搬送位置１７ａに物品Ｗが停止している状態で第１入庫用昇降台３０ａを退避高さから支持高さに上昇移動させることで、第１入庫用搬送位置１７ａで物品Ｗをその下面Ｕが入庫用コンベヤ２７の搬送面Ｔから上方に離間する高さに持ち上げるようになっている。また、第２入庫用搬送位置１７ｂに物品Ｗが停止している状態で第２入庫用昇降台３０ｂを退避高さから支持高さに上昇移動させることで、第２入庫用搬送位置１７ｂで物品Ｗをその下面Ｕが入庫用コンベヤ２７の搬送面Ｔから上方に離間する高さに持ち上げるようになっている。

入庫用案内体２９は、並設される一対の入庫用コンベヤ２７の間に設けられており、入庫用コンベヤ２７にて載置搬送される物品Ｗの第１ピン２４及び第２ピン２５に対して右側から接触する右側接触部３３と、入庫用コンベヤ２７にて載置搬送される物品Ｗの第１ピン２４及び第２ピン２５に対して左側から接触する左側接触部３４と、を備えた角ばったＵ字状に形成されている。そして、入庫用案内体２９は、入庫用コンベヤ２７にて載置搬送される物品Ｗの第１ピン２４及び第２ピン２５に右側接触部３３及び左側接触部３４が接触することで物品Ｗの左右方向（入庫用コンベヤ２７の横幅方向）への移動を規制して、物品Ｗを入庫用搬送方向に案内するように構成されている。

また、入庫用案内体２９は、入庫用コンベヤ２７の上流側に位置する部分を上流側部分２９ａとし、入庫用コンベヤ２７の下流側に位置する部分を下流側部分２９ｂとして、上流側部分２９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔より、下流側部分２９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が狭い形状に形成されている。
そして、入庫用案内体２９における上流側部分２９ａと下流側部分２９ｂとの間に位置する接続部分２９ｃは、右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が下流側ほど幅狭なテーパ形状に形成されている。尚、上流側部分２９ａ及び下流側部分２９ｂでは、右側接触部３３と左側接触部３４とは平行になっている。

〔出庫用搬送装置〕
図２及び図５に示すように、出庫用搬送装置１３は、搬送面Ｔにて載置支持した物品Ｗを出庫用搬送位置１８から出庫用搬送方向に沿って搬送する出庫用コンベヤ３７と、出庫用コンベヤ３７にて搬送される物品Ｗを出庫用搬送方向に案内する出庫用案内体３９と、物品Ｗを載置支持する載置面が搬送面Ｔより下方に位置する退避高さと載置面が搬送面Ｔより上方に位置する支持高さとに昇降移動する出庫用昇降台４０と、を備えて構成されている。尚、出庫用コンベヤ３７が、本発明の第２搬送部に相当し、出庫用案内体３９が、本発明の第２案内体に相当し、出庫用昇降台４０が、第２搬送位置に物品Ｗを降ろす物品下降装置に相当する。

出庫用コンベヤ３７は、入庫用コンベヤ２７と同様に、ローラコンベヤにて構成されており、出庫用搬送方向に対して直交する横幅方向に沿って一対並設されている。
出庫用搬送位置１８として、第１出庫用搬送位置１８ａと、当該第１出庫用搬送位置１８ａより出庫用搬送方向の下流側に位置する第２出庫用搬送位置１８ｂと、が設定されている。
そして、出庫用コンベヤ３７は、一対の出庫用コンベヤ３７を同期駆動させて、物品Ｗの前後方向が出庫用搬送方向に沿う姿勢（物品Ｗの後端が前端より出庫用搬送方向の下流側に位置する姿勢）で物品Ｗを出庫用搬送方向に沿って搬送するように構成されている。

出庫用昇降台４０として、第１出庫用搬送位置１８ａに対応して設けられた第１出庫用昇降台４０ａと、第２出庫用搬送位置１８ｂに対応して設けられた第２出庫用昇降台４０ｂと、が設けられている。そして、物品Ｗを支持している第１出庫用昇降台４０ａを支持高さから退避高さに下降移動させることで、第１出庫用搬送位置１８ａで物品Ｗを出庫用コンベヤ３７上に降ろすことができるようになっている。また、物品Ｗを支持している第２出庫用昇降台４０ｂを支持高さから退避高さに下降移動させることで、第２出庫用搬送位置１８ｂで物品Ｗを出庫用コンベヤ３７上に降ろすことができるようになっている。

出庫用案内体３９は、出庫用コンベヤ３７にて載置搬送される物品Ｗの第１ピン２４及び第２ピン２５に対して右側から接触する右側接触部３３と、出庫用コンベヤ３７にて載置搬送される物品Ｗの第１ピン２４及び第２ピン２５に対して左側から接触する左側接触部３４と、を備えている。そして、出庫用案内体３９は、出庫用コンベヤ３７にて載置搬送される物品Ｗの第１ピン２４及び第２ピン２５に右側接触部３３及び左側接触部３４が接触することで物品Ｗの左右方向（出庫用コンベヤ３７の横幅方向）への移動を規制して、物品Ｗを出庫用搬送方向に案内するように構成されている。

また、出庫用案内体３９は、出庫用コンベヤ３７の上流側に位置する部分を上流側部分３９ａとし、出庫用コンベヤ３７の下流側に位置する部分を下流側部分３９ｂとして、上流側部分３９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔と、下流側部分３９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔とが同じ間隔となる形状に形成されている。尚、上流側部分３９ａ及び下流側部分３９ｂのそれぞれにおいては、右側接触部３３と左側接触部３４とが平行になっている。
ちなみに、出庫用案内体３９の上流側部分３９ａ及び下流側部分３９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔は、入庫用案内体２９の上流側部分２９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔と同じ間隔で、且つ、入庫用案内体２９の下流側部分２９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔より広い間隔となっている。

詳細な説明は省略するが、搬送台車６、プレス機用搬送装置７、チェンジャー９及びプレス機２には、入庫用案内体２９や出庫用案内体３９と同様の搬送用案内体４２が設けられている。
これら搬送台車６、プレス機用搬送装置７、チェンジャー９及びプレス機２に備えられた搬送用案内体４２は、右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が、入庫用案内体２９の上流側部分２９ａや出庫用案内体３９の右側接触部３３と左側接触部３４との間隔と同じ間隔となっている。

そして、入庫用案内体２９における入庫用搬送方向の上流側端部と、搬送台車６、プレス機用搬送装置７及びチェンジャー９に設けられた搬送用案内体４２の両端部と、プレス機２に設けられた搬送用案内体４２の一端部は、テーパ状に形成されている。このように案内体の端部をテーパ状に形成することで、案内体が物品Ｗの第１ピン２４や第２ピン２５を受け入れ易くなっている。

〔自動倉庫全体〕
図１及び図２に示すように、自動倉庫１として、大物品Ｗ１と中物品Ｗ２とを収納する第１自動倉庫１ａと、中物品Ｗ２と小物品Ｗ３とを収納する第２自動倉庫１ｂと、が設けられている。第１自動倉庫１ａの入庫用搬送装置１２と第２自動倉庫１ｂの入庫用搬送装置１２とは同じ構成となっており、第１自動倉庫１ａの出庫用搬送装置１３と、第２自動倉庫１ｂの出庫用搬送装置１３とは、同じ構成となっている。

図５に示すように、スタッカークレーン１６は、物品収納棚１５の長手方向に沿って走行移動する走行台車４４と、その走行台車４４に立設された前後一対の支柱４５と、支柱４５に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降台４６とを備えて構成されている。昇降台４６には、物品収納棚１５の収納部１４や入庫用昇降台３０や出庫用昇降台４０と自己との間で物品Ｗを移載するフォーク式の移載装置４７が載置支持されている。尚、物品収納棚１５の長手方向は、入庫用搬送方向や出庫用搬送方向に沿う方向となっている。

そして、図２に示すように、第１自動倉庫１ａのスタッカークレーン１６には、移載装置４７として、大物品Ｗ１を移載するための大物品移載装置４７ａと、中物品Ｗ２を移載するための中物品移載装置４７ｂと、の一対の移載装置４７が設けられている。また、第２自動倉庫１ｂのスタッカークレーン１６には、移載装置４７として、中物品Ｗ２を移載するための中物品移載装置４７ｂと、小物品Ｗ３を移載するための小物品移載装置４７ｃと、の一対の移載装置４７が設けられている。

図１に示すように、第１自動倉庫１ａには、物品収納棚１５として、大物品Ｗ１を収納する大物品収納棚１５ａと中物品Ｗ２を収納する中物品収納棚１５ｂとが設けられている。また、第２自動倉庫１ｂには、物品収納棚１５として、中物品Ｗ２を収納する中物品収納棚１５ｂと小物品Ｗ３を収納する小物品収納棚１５ｃとが設けられている。

第１自動倉庫１ａにおける物品Ｗの入庫は、まず、搬送台車６にて大物品Ｗ１又は中物品Ｗ２が入庫用コンベヤ２７に搬送される。
そして、搬送台車６から受け取った物品Ｗが大物品Ｗ１である場合は、入庫用コンベヤ２７が、その大物品Ｗ１を入庫用搬送方向に沿って搬送して第１入庫用搬送位置１７ａまで搬送し、スタッカークレーン１６が、第１入庫用搬送位置１７ａの大物品Ｗ１を大物品移載装置４７ａにて掬い取り、その掬い取った大物品Ｗ１を大物品収納棚１５ａの収納部１４に収納するようになっている。
また、搬送台車６から受け取った物品Ｗが中物品Ｗ２である場合は、入庫用コンベヤ２７が、その中物品Ｗ２を入庫用搬送方向に沿って搬送して第２入庫用搬送位置１７ｂまで搬送し、スタッカークレーン１６が、第２入庫用搬送位置１７ｂの中物品Ｗ２を中物品移載装置４７ｂにて掬い取り、その掬い取った中物品Ｗ２を中物品収納棚１５ｂの収納部１４に収納するようになっている。

第２自動倉庫１ｂにおける物品Ｗの出庫は、出庫対象の物品Ｗが大物品Ｗ１である場合は、スタッカークレーン１６が、大物品移載装置４７ａにて大物品収納棚１５ａの収納部１４から大物品Ｗ１を取り出し、その取り出した大物品Ｗ１を第２出庫用搬送位置１８ｂに降ろし、出庫用コンベヤ３７が、第２出庫用搬送位置１８ｂから出庫用搬送方向に沿って搬送して搬送台車６に受け渡すようになっている。
また、出庫対象の物品Ｗが中物品Ｗ２である場合は、スタッカークレーン１６が、大物品移載装置４７ａにて中物品収納棚１５ｂの収納部１４から中物品Ｗ２を取り出し、その取り出した中物品Ｗ２を第１出庫用搬送位置１８ａに降ろし、出庫用コンベヤ３７が、第１出庫用搬送位置１８ａから出庫用搬送方向に沿って搬送して搬送台車６に受け渡すようになっている。
尚、第２自動倉庫１ｂにおける物品Ｗの入庫及び出庫は、対象の物品Ｗが中物品Ｗ２と小物品Ｗ３とであり、第１自動倉庫１ａにおける物品Ｗの入庫及び出庫における大物品Ｗ１が小物品Ｗ３に代わるだけであるので、説明は省略する。

〔収納部〕
次に、収納部１４について説明する。尚、収納部１４には、物品Ｗの前後方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納される。そのため、収納部１４について説明するに当たり、棚横幅方向を前後方向、収納部１４の奥行き方向を左右方向と称して説明する。
図１０及び図１１に示すように、収納部１４は、一対の支持体４９にて物品Ｗの前部及び後部を載置支持する形態で、物品Ｗの前後方向が棚横幅方向に沿う姿勢で物品Ｗを収納するように構成されている。一対の支持体４９は、棚横幅方向に間隔を空けた状態で設けられており、一対の支持体４９の間隔は、収納される物品Ｗの前後方向の長さに対応した間隔となっている。

そして、一対の支持体４９のうちの物品Ｗの後部を載置支持する後部用支持体４９ａに、収納部１４に収納した物品Ｗにおける第２ピン２５に接触して物品Ｗの後部が物品Ｗの前後方向及び左右方向に移動することを規制する後部規制体５０が備えられている。
また、一対の支持体４９のうちの物品Ｗの前部を載置支持する前部用支持体４９ｂに、収納部１４に収納した物品Ｗの前端部に接触して物品Ｗの前部が物品Ｗの前記左右方向に移動することを規制する前部規制体５１が備えられている。

説明を加えると、後部用支持体４９ａは、物品Ｗにおける第１ピン２４より後方で且つ第２ピン２５より前方に位置する部分を載置支持し、前部用支持体４９ｂは、物品Ｗにおける第１ピン２４より前方に位置する部分を載置支持するように設けられている。
そして、後部用支持体４９ａには、第２ピン２５の径より大径の孔が形成されたリング形状の後部規制体５０が後部用支持体４９ａから前後方向の後方に突出する状態で備えられている。そして、物品Ｗを収納部１４に収納したときに、物品Ｗにおける第２ピン２５が後部規制体５０の孔に上方から挿入されるようになっている。
また、前部用支持体４９ｂには、その前部用支持体４９ｂの上面に板状の前部規制体５１が立設されており、この前部規制体５１は、物品Ｗを収納部１４に収納したときに、物品Ｗの左右方向の両側に位置するように２箇所に備えられている。

そのため、収納部１４に収納された物品Ｗは、第２ピン２５が後部規制体５０に挿入されることで、物品Ｗの後部が前後方向及び左右方向に移動することが規制される。また、後部規制体５０では第２ピン２５周りの物品Ｗの揺動は規制できないが、その第２ピン２５周りの物品Ｗの揺動は、一対の前部規制体５１が物品Ｗの底部における棚奥行方向でのいずれかの端面に接触することで規制される。

以上のように、搬送設備では、物品Ｗが入庫用搬送位置１７まで搬送されたときは、物品Ｗにおける第１ピン２４の前端２４ａに入庫用搬送方向の下流側から受止部２８が接触することで、物品Ｗを入庫用搬送位置１７に停止させることができるようになっている。そのため、物品Ｗを入庫用搬送位置１７に停止させたときは、物品Ｗの前後方向の長さに関わらず、物品Ｗの中心が同じ位置に位置するように物品Ｗが停止させることができるようになっている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、出庫用案内体３９を、上流側部分３９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔と、下流側部分３９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔とが同じ間隔となる形状に形成したが、出庫用案内体３９を、上流側部分３９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔より、下流側部分３９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が狭くなる形状に形成してもよい。
そして、このように出庫用案内体３９を構成した場合、上流側部分３９ａ及び下流側部分３９ｂを、右側接触部３３と左側接触部３４とを平行とし、入庫用案内体２９における接続部分２９ｃとは逆向きの接続部分を設けてもよい。また、出庫用案内体３９に接続部分を設けずに、下流側部分３９ｂの全体を、右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が搬出用搬送方向の下流側ほど幅狭なテーパ形状に形成してもよい。
出庫用案内体３９の上流側部分３９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔は、入庫用案内体２９の下流側部分２９ｂや搬送台車６の搬送用案内体４２の右側接触部３３と左側接触部３４との間隔と同じ間隔で、且つ、出庫用案内体３９における下流側端の右側接触部３３と左側接触部３４との間隔は、搬送台車６の搬送用案内体４２の右側接触部３３と左側接触部３４との間隔より狭い間隔とした場合、搬送台車６の搬送用案内体４２の右側接触部３３の出庫用搬送方向の上流側端部にはテーパを形成しなくてもよい。

また、上記実施形態では、入庫用案内体２９を、上流側部分２９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔より、下流側部分２９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が狭くなる形状に形成したが、上流側部分２９ａにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔を、下流側部分２９ｂにおける右側接触部３３と左側接触部３４との間隔と同じ間隔となる形状に形成してもよい。また、下流側部分２９ｂの全体を、右側接触部３３と左側接触部３４との間隔が搬入用搬送方向の下流側ほど幅狭なテーパ形状に形成してもよい。

（２）上記実施形態では、一対の前部規制体５１を一対の支持体４９のうち物品Ｗの前方に位置する支持体４９に設けて、一対の前部規制体５１が物品Ｗの底部における棚奥行方向でのいずれかの端面に接触することで、物品Ｗの前部が物品Ｗの左右方向に移動することを規制したが、一対の前部規制体５１を一対の支持体４９の双方に設けて、二対の前部規制体５１が物品Ｗの右面及び左面に接触することで、物品Ｗが物品Ｗの左右方向に移動することを規制してもよい。

（３）上記実施形態では、一対の円柱形状のピンを設けて、これら一対のピンを突出部及び突出被案内部としたが、突出部及び突出被案内部の形状は適宜変形してもよく、例えば、四角柱形状や、上下方向及び前後方向に沿う板状の部材にて構成してもよい。
そして、突出部及び突出被案内部を板状の部材にて構成した場合、突出部と突出被案内部とを一体形成してもよい。
また、被接触部分の位置は適宜変更してもよく、例えば、突出部の中心を物品Ｗにおける前後方向の中心より後方に設けて、被接触部分を物品Ｗにおける前後方向の中心に位置させる、又は、被接触部分を物品Ｗにおける前後方向の中心から設定距離だけ前後方向の後方に離間する位置に位置させてもよい。また、突出被案内部の中心を物品Ｗにおける前後方向の中心に設けてもよい。

また、突出部と突出被案内部を、物品Ｗにおける左右方向の中心に設けたが、突出部と突出被案内部の一方又は両方を、物品Ｗにおける左右方向の中心から設定距離だけ左右方向に離間した位置に設けてもよい。
また、突出被案内部を、物品Ｗにおける左右方向の位置を突出部と同じ位置となる位置に備えたが、突出被案内部を、物品Ｗにおける左右方向の位置を突出部と異なる位置に備えてもよい。この場合、突出部に左右方向から接触する案内体と突出被案内部に左右方向から接触する案内体とを設けてもよい。

（４）上記実施形態では、案内体を、物品Ｗにおける突出部に対して左右方向から接触して物品Ｗを搬送方向に案内するように構成したが、案内体を、物品Ｗにおける側面（例えば、載置プレート２１の側面）に対して左右方向から接触して物品Ｗを搬送方向に案内するように構成してもよい。

（５）上記実施形態では、左右方向の長さが異なる複数種の物品Ｗを、搬送装置にて搬送される搬送対象の物品Ｗとしたが、搬送装置にて搬送される搬送対象の物品Ｗは、左右方向の長さが全て同じ長さであってもよい。

（６）上記実施形態では、搬送位置として、第１搬送位置と第２搬送位置との２箇所を設定したが、搬送位置を、１箇所のみ設定してもよく、また、搬送位置を、３か所以上設定してもよい。搬送位置を３か所以上設定した場合は、３か所以上の搬送位置の夫々に対応して受止部を設けて、最も搬送方向の下流側に位置する受止部を除く他の受止部を接触用状態と退避用状態とに切り換えるように構成すればよい。

（７）上記実施形態では、切換装置３１を、受止用高さと退避高さとに受止部２８を昇降移動させることで、受止部２８を接触用状態と退避用状態とに切り換えるように構成したが、切換装置３１を、次のようにして受止部２８を接触用状態と退避用状態とに切り換えるように構成してもよい。
つまり、切換装置３１にて受止部２８を左右方向にスライド移動させることで、受止部２８を接触用状態と退避用状態とに切り換えるように構成してもよい。また、切換装置３１にて受止部２８を縦軸心周り又は横軸心周りに回転移動させることで、受止部２８を接触用状態と退避用状態とに切り換えるように構成してもよい。

（８）上記実施形態では、搬送部を、ローラコンベヤにて構成したが、搬送部を、チェーンコンベヤやベルトコンベヤでもよい。
また、上記実施形態では、物品Ｗを、載置プレート２１及びそれに載置支持された金型２０としたが、物品Ｗは、パレットやコンテナ等であってもよい。

（９）上記実施形態では、自動倉庫の入庫用搬送装置として搬送装置を設けたが、作業者又はロボットにてピッキング作業を行う搬送位置に物品を搬送するピッキング用搬送装置として搬送装置を設けてもよい。

１２ 搬送装置
１４ 収納部
１５ 物品収納棚
１６ 入庫用搬送装置
１７ 搬送位置
１７ａ 第１搬送位置
１７ｂ 第２搬送位置
１８ 搬送元位置
２４ 突出部
２４ａ 被接触部分
２５ 突出被案内部
２７ 搬送部
２８ 受止部
２８ａ 第１受止部
２８ｂ 第２受止部
２９ 案内体
３１ 切換装置
３３ 右側接触部
３４ 左側接触部
３７ 第２搬送部
３９ 第２案内体
４０ 物品下降装置
４９ 支持体
５０ 後部規制体
５１ 前部規制体
Ｔ 搬送面
Ｕ 被載置面
Ｗ 物品

Claims (6)

1. 搬送面にて載置支持した物品を搬送方向に沿って搬送位置まで搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部は、前記物品の前後方向が搬送方向に沿う姿勢で前記物品を搬送する搬送装置であって、
   前記搬送部は、前記前後方向の長さが異なる複数種の物品を搬送対象とし、
   前記物品は、前記搬送部にて載置支持される被載置面より下方に突出する突出部を備え、
   前記搬送部にて搬送される前記物品に接触して当該物品を前記搬送位置に停止させる受止部を備え、
   前記受止部は、前記搬送部の搬送面より下方に設けられて、前記搬送部にて前記物品が前記搬送位置に搬送されたときに、当該物品における前記突出部の被接触部分に搬送方向の下流側から接触して当該物品を前記搬送位置に停止させ、
   前記突出部の前記被接触部分は、前記物品における前記前後方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前記前後方向に離間した位置に位置している搬送装置。
2. 前記搬送位置として、第１搬送位置と、当該第１搬送位置より前記搬送方向の下流側に位置する第２搬送位置と、が設定され、
   前記受止部として、前記第１搬送位置に搬送された前記物品の前記突出部における前記被接触部分に接触する第１受止部と、当該第１受止部より前記搬送方向の下流側に設けられて前記第２搬送位置に搬送された前記物品の前記突出部における前記被接触部分に接触する第２受止部と、が設けられ、
   前記第１受止部を、前記第１搬送位置に搬送された前記物品における前記突出部に接触する接触用状態と、前記物品が前記搬送部にて搬送されるときに前記突出部が移動する移動経路から退避する退避用状態と、に切り換える切換装置が設けられている請求項１記載の搬送装置。
3. 前記物品として、前記前後方向に対して直交する左右方向での長さが異なる複数種の物品があり、
   前記突出部は、前記物品における前記左右方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前記左右方向に離間した位置に位置し、
   前記搬送部にて載置搬送される前記物品の前記突出部に対して前記左右方向から接触して前記物品を前記搬送方向に案内する案内体が設けられている請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記物品が、前記被載置面より下方に突出して前記案内体にて接触案内される突出被案内部を備え、
   前記突出被案内部が、前記物品における前記左右方向の位置が前記突出部と同じで、且つ、前記物品における前記前後方向の位置が前記突出部より後方に前記突出部から離間する位置に位置している請求項３記載の搬送装置。
5. 請求項４に記載の搬送装置が設けられた搬送設備であって、
   前記物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、
   前記搬送位置から前記収納部に物品を搬送する入庫用搬送機構と、が設けられ、
   前記収納部が、一対の支持体にて前記物品の前部及び後部を載置支持する形態で前記物品を収納するように構成され、
   前記突出部が、前記物品の前記前後方向の中央部に備えられ、
   前記突出被案内部が、前記物品の後部に備えられ、
   前記一対の支持体のうちの前記物品の後部を載置支持する支持体に、前記収納部に収納した前記物品における前記突出被案内部に接触して前記物品の後部が前記物品の前記前後方向及び前記左右方向に移動することを規制する後部規制体が備えられ、
   前記一対の支持体のうちの前記物品の前部を載置支持する支持体に、前記収納部に収納した前記物品の前端部に接触して前記物品の前部が前記物品の前記左右方向に移動することを規制する前部規制体が備えられている搬送設備。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置が設けられた搬送設備であって、
   前記物品として、前記前後方向に対して直交する左右方向での長さが異なる複数種の物品があり、
   搬送面にて載置支持した前記物品を前記物品の前後方向が第２搬送方向に沿う姿勢で搬送元位置から第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、
   前記搬送元位置に前記物品を降ろす物品下降装置と、が設けられ、
   前記突出部は、前記物品における前記左右方向の中心又は当該中心から設定距離だけ前記左右方向に離間した位置に位置し、
   前記第２搬送部にて搬送される前記物品の前記突出部に対して右側から接触する右側接触部と、前記第２搬送部にて搬送される前記物品の前記突出部に対して左側から接触する左側接触部と、を備えて、前記物品を前記第２搬送方向に案内する第２案内体が設けられ、
   前記搬送元位置が存在する前記第２搬送部の上流側部分における前記右側接触部と前記左側接触部との間隔より、前記第２搬送部の下流側部分における前記右側接触部と前記左側接触部との間隔が狭い搬送設備。

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