JPH04266565A - モノレール式搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モノレール式搬送台車
に関し、特に物品の受け渡し時のローリングを抑制しつ
つステアリング可能な車輪機構を含むモノレール式搬送
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や倉庫内等において物品をステーシ
ョン間で搬送するために軌道上を走行する搬送台車が利
用されている。搬送台車には１本のレール（モノレール
）上を走行するタイプのモノレール式搬送台車がある。 従来のモノレール式搬送台車の車輪機構は図８、９に示
すような構造である。

【０００３】駆動車輪５１はモノレール５２の上面に接
して転動する。駆動車輪５１は駆動モータ５３によりシ
ャフト５４を回動させることによって駆動される。シャ
フト５４は軸受ケース５５により軸受されており、軸受
ケース５５はベアリング５６によってモノレール式搬送
台車Ｖ’の下面に回動可能に取り付けられ、駆動車輪５
１がステアリング可能なようになっている。よってベア
リング５６は駆動車輪５１とモノレール５２との接点の
直上に位置している。軸受ケース５５の一端にはガイド
ローラ受け５６が取り付けられており、駆動車輪５１の
下方に延びて、２つ１組で４つのガイドローラ５８を回
動可能に保持している。各ガイドローラ５８は、モノレ
ール２２の側面に当接して転動し、各組ごとに上下でモ
ノレール５２を側面から挟持することにより駆動車輪５
１がモノレール５２の上面から外れないようにガイドし
ている。軸受ケース５５の他端にはバー５９が突設され
ている。バー５９の先端には２つのアーム６０、６０の
一端が水平方向に回動可能に取り付けられている。アー
ム６０、６０の他端には、それぞれステアリングローラ
６１、６１が回動可能に取り付けられている。各ステア
リングローラ６１、６１はモノレール５２の側面に当接
して転動する。アーム６０、６０はバー５９が通された
スプリング６２によって閉じる方向に付勢されているの
で、各ステアリングローラ６１、６１は常にモノレール
５２の側面に押し付けられるようになっている。

【０００４】モノレール式搬送台車Ｖ’は車体の前後に
上述のような構成の駆動車輪と、同様の車輪機構からな
る従動車輪とを備えている。モノレール式搬送台車Ｖ’
がカーブに差し掛かると、ステアリングローラ６１、６
１が軸受ケース５５の方向を変え、駆動車輪５１の姿勢
を変えて駆動車輪５１がカーブに追随できるようにする
。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなモノレール
式搬送台車にあっては、車体の左右のローリングの防止
が問題となる。モノレール式搬送台車はステーションに
おいて搬送対象となる物品の受け渡しを行なう際、モノ
レール式搬送台車の上部に搭載したローラコンベア等に
より物品の積み降ろしを行なう時に、モノレール式搬送
台車の車体の側方方向に偏って物品の荷重を支持する過
程を経なければならない。そのときモノレール式搬送台
車がローリングし、傾いてしまうと物品の受け渡し作業
に支障が生じる。これを防止するために図４、５に示し
たモノレール式搬送台車Ｖ’においては２組のガイドロ
ーラ５８を利用していた。すなわち、２組のガイドロー
ラ５８が上下においてモノレール５２の側面を挟持する
ことによりモノレール式搬送台車Ｖ’に係る偏荷重に対
抗するようにしていた。しかし、２組づつのガイドロー
ラ５８ではモノレール式搬送台車Ｖ’の姿勢を維持する
には不十分であり、ローリングにより物品の受け渡し作
業が中断したり故障を生じたりすることがあった。

【０００６】よって本発明の目的は、モノレール式搬送
台車の車体ローリングを防止しつつ、車輪のステアリン
グを可能にする車輪機構を有するモノレール式搬送台車
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、モノレールの上面に接して転動し、ステア
リング可能な車輪と、該車輪の軸線を含む垂直平面に軸
線を含み、該車輪に対して一定位置に配置されており、
モノレールの両側面を挟持して転動する少なくとも１組
のガイドローラと、前記車輪の進行方向前後であって前
記ガイドローラの少なくとも１組とは垂直方向に上下し
た位置においてモノレールの両側面を２つ１組で挟持し
て転動する２組のステアリングローラとを備え、前記各
組のステアリングローラはそれぞれ中間点を中心に、２
つのステアリングローラがそれぞれの距離を変えること
なく、かつ該中間点とともに直線となる位置を維持しつ
つ水平方向に回動可能であり、該中間点は前記車輪に対
して略一定位置にある車輪機構を含んでモノレール式搬
送台車を構成した。

【０００８】

【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。

【０００９】本発明に係るモノレール式搬送台車におい
ては、ステアリング可能な車輪は、モノレールの両側面
を挟持して転動する少なくとも１組のガイドローラによ
りモノレールの上面を外れることなく転動する。車輪の
ステアリングは、車輪の進行方向前後に備えられたステ
アリングローラにより行なわれる。ステアリングローラ
は前後に２つづつ組になって設けられ、ガイドローラと
は垂直方向に上下した位置においてモノレールの両側面
を挟持している。各組のステアリングローラは、それぞ
れの間の仮想的な中間点を中心に、２つのステアリング
ローラがそれぞれの距離を変えることなく、かつ中間点
とともに直線となる位置を維持しつつ水平方向に回動可
能である。よってステアリングローラはモノレールのカ
ーブ部分に差し掛かっても常にモノレールの側面を挟持
し、よってその中間点は常にモノレールの幅方向におけ
る中心線に沿って移動する。該中間点は車輪に対して略
一定位置にあるから、中間点は車輪を中心に水平方向に
回動し、車輪は中間点の回動に追随してステアリングさ
れる。従って車輪はモノレールのカーブ部分においても
カーブに沿って進行することができる。また物品の受け
渡し作業時には、ステアリングローラは、少なくとも１
組のガイドローラとは上下した位置においてモノレール
の両側面を挟持しているので、ガイドローラ及び前後の
ステアリングローラとによりモノレール式搬送台車の車
体の姿勢が維持される。

【００１０】よって本発明に係るモノレール式搬送台車
によると、車輪はカーブ部分においてステアリングされ
、レール上面を外れることなく搬送台車を走行させるこ
とができるとともに、物品の受け渡し作業においてモノ
レール式搬送台車の車体に偏荷重がかかったとしても、
従来よりも数の多いローラにより、すなわち少なくとも
１組のガイドローラと、２組のステアリングローラによ
りモノレール式搬送台車の車体の姿勢を保持するので、
ローリングを最小化し、または無くすことができる。

【００１１】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１２】図１は本発明に係るモノレール式搬送台車
の一実施例の車輪機構以外の部分を省略して示した平面
図である。

【００１３】同図において、モノレール式搬送台車Ｖは
車体の前後に駆動車輪１と従動車輪２とを備えている。 各車輪１、２は直線部分とカーブ部分とを備えたモノレ
ール３の上面に接して転動する。モノレール３の直線部
分に近接して複数のステーション４が備えられており、
ステーション４の前面に停止しているモノレール式搬送
台車Ｖ１との間で搬送の対象となる物品の受け渡しを行
なう。

【００１４】駆動車輪１は駆動モータ５によって駆動さ
れ、モノレール式搬送台車Ｖ２に見られるように、駆動
車輪１及び従動車輪２はモノレール３がカーブしている
時にはカーブに沿ってステアリング可能である。ステア
リングは各車輪１、２の前後においてモノレール３の両
側面を挟持して転動するステアリングローラ６、６、７
、７の作用によりなされる。また各車輪１、２がモノレ
ール３の上面からはずれないように、各車輪１、２の下
方においてモノレール３の両側面を挟持して転動するガ
イドローラ８、８が備えられている。

【００１５】図２は図１に示したモノレール式搬送台車
Ｖ１の駆動車輪１及びその周辺部を示す拡大正面図であ
り、図３は図２のＡ−Ａ視図、図４は拡大左側面図であ
る。

【００１６】各図において、駆動車輪１は軸受ケース９
内に収容されており、軸受ケース９の側部において駆動
車輪１のシャフト１０が受けられている。軸受ケース９
の図２、３視右側面には２つのガイドローラ受け１１、
１１が取り付けられており、軸受ケース９の下方に延び
ている。ガイドローラ受け１１にはガイドローラ８が回
動可能に取り付けられている。ガイドローラ８の軸線は
、駆動車輪１の軸線が含まれ、進行方向に対して垂直な
面に含まれる。このガイドローラ８により駆動車輪１は
モノレール３の上面の中央に接するように維持される。

【００１７】軸受ケース９の上面の駆動車輪１とモノレ
ール３の上面との当接部の直上にあたる位置には、方形
の突起であるスライダ１２が固定されている。スライダ
１２は、モノレール式搬送台車Ｖの進行方向について左
右の側よりもわずかに大きいサイズの側を有する長孔で
あるスライド孔１３に沿って、モノレール式搬送台車Ｖ
の進行方向に対して垂直にスライドすることができる。 ただし、スライド孔１３はモノレール式搬送台車Ｖの進
行方向に対して左側方にだけ延びているので、スライダ
１２は図３に示す位置から左側方に向かってずれ、また
元の位置に戻るようにのみスライドすることができ、右
側方に向かってずれることはできないようになっている
。

【００１８】スライド孔１３はステアリング部材１４の
上部中央の幅広くなった部分に設けられている。ステア
リング部材１４は２箇所で折曲げられた板状であって、
図２視コの字をしており、上部と、上部の両端から下方
に延びる２つの脚部とから成る。上部は台車進行方向に
、軸受ケース９の両端を越えて延びており、上部両端か
ら直下に２つの脚部が延びている。各脚部の先端はさら
にステアリング部材１４の内側方向に水平に折曲げられ
、それぞれにアーム１５、１５の中心が回動可能に取り
付けられている。ステアリングローラ６、６、７、７は
アーム１５の両端にそれぞれ２個ずつ回動可能に取り付
けられ、モノレール３の両側面に接している。図４によ
く示されているように、モノレール３の断面は略Ｉ字形
であって、上部と下部との張出部において、ステアリン
グローラ６、６、７、７及びガイドローラ８、８にその
両側面を挟持されるようになっている。上下の張出部の
間の凹部には、モノレール式搬送台車Ｖへの給電等のた
めにトロリ線が備えられている（図示していない）。

【００１９】ステアリング部材１４と軸受ケース９とは
、軸受ケース９の上面に、スライダ１２に隣接して備え
られたスライドベアリング１６を介して接しており、荷
重がかかっていてもスライダ１２スライド孔１３の中を
移動し、ステアリング部材１４に対して軸受ケース９が
スライドすることができるようになっている。ステアリ
ング部材１４の上部の上面にはベアリング１７が取り付
けられており、モノレール式搬送台車Ｖに対してステア
リング部材１４が水平方向に回動することができるよう
になっている。よってモノレール式台車Ｖの重量は、ベ
アリング１７、ステアリング部材１４、スライドベアリ
ング１６を介して、駆動車輪１により支えられている。

【００２０】次に本実施例の作用について、図５、６、
７を参照しつつ説明する。図５は本実施例の車輪機構の
要部のみを概略的に示す平面図であり、図６はその側面
図であり、図７はモノレール３のカーブ部分に差し掛か
った時の車輪機構の状態を概略的に示す図５と同様の図
である。

【００２１】図５、６はモノレール式搬送台車Ｖが直線
部分を走行している時、または停止してステーションと
の間で物品の受け渡しをしている時、すなわち図１のモ
ノレール式搬送台車Ｖ１の車輪機構の状態を示す。この
とき、スライダ１２はスライド孔１３の、台車進行方向
に向かって右端に位置している。ステアリング部材１４
の上部はモノレール３の中心線Ｃと中心線を共通にし、
各アーム１５、１５はステアリング部材１４の上部に対
して直角の姿勢である。

【００２２】この状態において、モノレール式搬送台車
Ｖがステーション４との間で物品の受け渡しを行なうと
すると、矢印で示す方向に、偏荷重による力Ｆが生じ、
この力Ｆはベアリング１７が取り付けられているステア
リング部材１４にかかる。この力Ｆはステアリングロー
ラ６、６、７、７、及びスライド孔１３の右端に接して
いるスライダ１２を介してガイドローラ８、８により支
持され、モノレール式搬送台車Ｖのローリングを防止す
ることができる。

【００２３】図７のように、モノレール３のカーブ部分
に差し掛かると、スライダ１２はスライド孔１３に沿っ
て進行方向に向かって左方向に移動する。またアーム１
５、１５はそれぞれ図示のように回動する。各ステアリ
ングローラ６、６、７、７の各組及びガイドローラ８、
８の組は、その間隔が一定なので、各組の中間点がモノ
レール３の中心線Ｃに沿って移動しなければならないた
めである。このような状態となるので、図１のモノレー
ル式搬送台車Ｖ２に見られるように、駆動車輪１はその
姿勢を変更し、モノレール３のカーブに沿った進路を取
ることになる。

【００２４】このように本実施例のモノレール式搬送台
車Ｖにおいては、駆動車輪１はモノレール３のカーブし
ている部分においてはステアリングされ、モノレール３
の上面を外れることなく転動することができる。また、
ステーション４との間の物品の受け渡し作業の際に、モ
ノレール式搬送台車Ｖの車体に偏荷重がかかったとして
も、従来よりも数の多いローラにより、すなわち１組の
ガイドローラ８、８と、２組のステアリングローラ６、
６、７、７によりモノレール式搬送台車Ｖの車体の姿勢
を保持するようにしたので、ローリングを最小化し、ま
たは無くすことができる。

【００２５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２６】なお、本実施例においては駆動車輪１及び
ガイドローラ８、８がステアリングローラ６、６、７、
７に対して進行方向左方向にのみずれることができるよ
うにスライダ１２及びスライド孔１３によるスライド機
構を設け、ローリングの防止及びステアリングの円滑化
を図ったが、このスライド機構はモノレール３が一方向
のみへのカーブ部分と直線部分とを含むループ状であっ
て、逆方向へのカーブを有さず、直線部分のループの外
側にのみステーション４を有することが条件となる。よ
って進行方向右方向にのみずれるようにすることもあり
、またカーブの曲率がごく緩やかである時にはスライド
機構は全く省略することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るモノレール式搬送台車の一
実施例をモノレールとともに概略的に示した平面図であ
る。

【図２】図２は図１に示したモノレール式搬送台車の車
輪機構部分のみを示す拡大正面図である。

【図３】図３は図２のＡ−Ａ視図である。

【図４】図４は図２の部分の拡大左側面図である。

【図５】図５はモノレールの直線部分における図２に示
した車輪機構部分の状態を概略的に示す平面図である。

【図６】図６は図５の状態の概略的な左側面図である。

【図７】図７はモノレールのカーブ部分における図５と
同様の図である。

【図８】図８は従来のモノレール式搬送台車の車輪機構
部分を示す平面図である。

【図９】図９は図８の車輪機構部分の正面図である。

【符号の説明】

１　　駆動車輪 ２　　従動車輪 ３　　モノレール ４　　ステーション ５　　駆動モータ ６、７　　ステアリングローラ ８　　ガイドローラ Ｖ１、Ｖ２　　モノレール式搬送台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モノレールの上面に接して転動し、ス
   テアリング可能な車輪と、該車輪の軸線を含む垂直平面
   に軸線を含み、該車輪に対して一定位置に配置されてお
   り、モノレールの両側面を挟持して転動する少なくとも
   １組のガイドローラと、前記車輪の進行方向前後であっ
   て前記ガイドローラの少なくとも１組とは垂直方向に上
   下した位置においてモノレールの両側面を２つ１組で挟
   持して転動する２組のステアリングローラとを備え、前
   記各組のステアリングローラはそれぞれ中間点を中心に
   、２つのステアリングローラがそれぞれの距離を変える
   ことなく、かつ該中間点とともに直線となる位置を維持
   しつつ水平方向に回動可能であり、該中間点は前記車輪
   に対して略一定位置にある車輪機構を含むことを特徴と
   するモノレール式搬送台車。