JPH07156794A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH07156794A JPH07156794A JP33002693A JP33002693A JPH07156794A JP H07156794 A JPH07156794 A JP H07156794A JP 33002693 A JP33002693 A JP 33002693A JP 33002693 A JP33002693 A JP 33002693A JP H07156794 A JPH07156794 A JP H07156794A
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- turning member
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- turning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レールがカーブしても、移動体を十分円滑に
走行させることができる搬送装置を提供すること。 【構成】 １本のレール１０上を走行する移動体２０は
台車２１と該台車２１下面の走行方向２個所に台車２０
に対して旋回可能に取り付けられる旋回部材４１，４１
を具備する。旋回部材４１はレール１０上面に回動可能
に載せられる車輪４３と車輪４３の回転軸Ｂと直交する
軸Ｃ，Ｃを中心に回転してレール１０の両側面に当接又
は近接する一対のガイドローラ４５，４５を有する。旋
回部材４１にはガイドローラ４５，４５を挾んで走行方
向前後に位置してレール１０のいずれか一方の側面のみ
に引っ張りバネ５１，５１の付勢によって弾接されるス
テアリングローラ４７，４７をアーム４９，４９を介し
て取り付ける。
走行させることができる搬送装置を提供すること。 【構成】 １本のレール１０上を走行する移動体２０は
台車２１と該台車２１下面の走行方向２個所に台車２０
に対して旋回可能に取り付けられる旋回部材４１，４１
を具備する。旋回部材４１はレール１０上面に回動可能
に載せられる車輪４３と車輪４３の回転軸Ｂと直交する
軸Ｃ，Ｃを中心に回転してレール１０の両側面に当接又
は近接する一対のガイドローラ４５，４５を有する。旋
回部材４１にはガイドローラ４５，４５を挾んで走行方
向前後に位置してレール１０のいずれか一方の側面のみ
に引っ張りバネ５１，５１の付勢によって弾接されるス
テアリングローラ４７，４７をアーム４９，４９を介し
て取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場・倉庫等に配設さ
れるレールに案内されて走行する移動体を具備する搬送
装置に関するものである。
れるレールに案内されて走行する移動体を具備する搬送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の搬送装置としては、例えば
特開平２−７０５７１号公報に開示のものがある。図８
はこの搬送装置の機構を示す要部概略平面図である。同
図において、２００はレールであり、該レール２００上
を移動体２５０が走行するようになっている。この移動
体２５０は台車２５１を具備し、該台車２５１の下面前
後に、該台車２５１に対してそれぞれ軸ａ，ａ（紙面に
対して垂直な軸）を中心に回動自在に旋回部材２５３が
取り付けられている。
特開平２−７０５７１号公報に開示のものがある。図８
はこの搬送装置の機構を示す要部概略平面図である。同
図において、２００はレールであり、該レール２００上
を移動体２５０が走行するようになっている。この移動
体２５０は台車２５１を具備し、該台車２５１の下面前
後に、該台車２５１に対してそれぞれ軸ａ，ａ（紙面に
対して垂直な軸）を中心に回動自在に旋回部材２５３が
取り付けられている。
【０００３】旋回部材２５３には軸ａと直交する回転軸
ｂに対して回動自在となるように車輪２５５が取り付け
られている。この車輪２５５はレール２００上を回転し
ながら移動する。なお、いずれか一方の車輪２５５には
図示しない駆動装置が取り付けられている。また、旋回
部材２５３の車輪２５５の両側には、レール２００の両
側面に転がり接触する２つのガイドローラ２５７が取り
付けられている。
ｂに対して回動自在となるように車輪２５５が取り付け
られている。この車輪２５５はレール２００上を回転し
ながら移動する。なお、いずれか一方の車輪２５５には
図示しない駆動装置が取り付けられている。また、旋回
部材２５３の車輪２５５の両側には、レール２００の両
側面に転がり接触する２つのガイドローラ２５７が取り
付けられている。
【０００４】また旋回部材２５３のガイドローラ２５
７，２５７の側部には、アーム２５９，２５９を回動自
在に軸支する軸２６１，２６１が設けられ、また該アー
ム２５９，２５９の先端にはレール２００の両側面に転
がり接触するステアリングローラ２６３，２６３が取り
付けられている。そしてこのステアリングローラ２６
３，２６３は軸２６１，２６１に取り付けたねじりバネ
２６５，２６５によって、レール２００の両側面を圧接
するように付勢されている。
７，２５７の側部には、アーム２５９，２５９を回動自
在に軸支する軸２６１，２６１が設けられ、また該アー
ム２５９，２５９の先端にはレール２００の両側面に転
がり接触するステアリングローラ２６３，２６３が取り
付けられている。そしてこのステアリングローラ２６
３，２６３は軸２６１，２６１に取り付けたねじりバネ
２６５，２６５によって、レール２００の両側面を圧接
するように付勢されている。
【０００５】そして車輪２５５を駆動装置によって回転
駆動すれば、移動体２５０はレール２００両側のガイド
ローラ２５７に案内されながら走行する。そしてこの移
動体２５０がレール２００のカーブした部分に入ってい
くと、カーブの内側のアーム２５９は回転軸ｂに対して
開き、一方カーブの外側のアーム２５９は回転軸ｂに対
して閉じるように動くので、この変位した両弾性力を均
等化しようとする作用力によって旋回部材２５３はカー
ブする方向に自動的に向くように旋回する。従ってカー
ブ走行時のがたつきをレール２００とガイドローラ２５
７との間隙を出来るだけ狭くすることによりある程度防
止できる。
駆動すれば、移動体２５０はレール２００両側のガイド
ローラ２５７に案内されながら走行する。そしてこの移
動体２５０がレール２００のカーブした部分に入ってい
くと、カーブの内側のアーム２５９は回転軸ｂに対して
開き、一方カーブの外側のアーム２５９は回転軸ｂに対
して閉じるように動くので、この変位した両弾性力を均
等化しようとする作用力によって旋回部材２５３はカー
ブする方向に自動的に向くように旋回する。従ってカー
ブ走行時のがたつきをレール２００とガイドローラ２５
７との間隙を出来るだけ狭くすることによりある程度防
止できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例においては、旋回部材２５３の旋回角度が適度なもの
でなかったため、必ずしも円滑なカーブ走行はできなか
った。
例においては、旋回部材２５３の旋回角度が適度なもの
でなかったため、必ずしも円滑なカーブ走行はできなか
った。
【０００７】即ち図９に示すように、カーブするレール
２００の中心点Ｏを、旋回部材２５３の車輪２５５の回
転軸ｂの延長線が通るのであれば、車輪２５５の進行方
向はレール２００の接線方向を向くため、最も円滑なカ
ーブ走行が実現できる。
２００の中心点Ｏを、旋回部材２５３の車輪２５５の回
転軸ｂの延長線が通るのであれば、車輪２５５の進行方
向はレール２００の接線方向を向くため、最も円滑なカ
ーブ走行が実現できる。
【０００８】しかしながら同図に示すように、この旋回
部材２５３は２つのステアリングローラ２６３，２６３
がレール２００を挾んだ構造となっているため、カーブ
するレール２００の内側のアーム２５９と回転軸ｂの成
す角度θ１と、外側のアーム２５９と回転軸ｂの成す角
度θ２が相違してしまう（θ１＞θ２）。
部材２５３は２つのステアリングローラ２６３，２６３
がレール２００を挾んだ構造となっているため、カーブ
するレール２００の内側のアーム２５９と回転軸ｂの成
す角度θ１と、外側のアーム２５９と回転軸ｂの成す角
度θ２が相違してしまう（θ１＞θ２）。
【０００９】従って実際には旋回部材２５３はこの位置
に留まらず、両角度θ１，θ２が同一角度となる位置ま
で（即ち両ねじりバネ２６５，２６５の弾発力がバラン
スする角度まで）同図に示す矢印Ｄ方向にさらに回動し
てしまう。
に留まらず、両角度θ１，θ２が同一角度となる位置ま
で（即ち両ねじりバネ２６５，２６５の弾発力がバラン
スする角度まで）同図に示す矢印Ｄ方向にさらに回動し
てしまう。
【００１０】つまりこの従来例においては、車輪２５５
がカーブの接線方向を向かず、このためガイドローラ２
５７がレール２００に噛みつくようになりカーブを十分
円滑には走行できなかった。この噛みつきを防ぐためレ
ール２００とガイドローラ２５７の間隙を大きくする
と、直線走行時のがたつきが発生することになった。
がカーブの接線方向を向かず、このためガイドローラ２
５７がレール２００に噛みつくようになりカーブを十分
円滑には走行できなかった。この噛みつきを防ぐためレ
ール２００とガイドローラ２５７の間隙を大きくする
と、直線走行時のがたつきが発生することになった。
【００１１】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、レールが直線部分はもとよりカーブ
した部分であっても、移動体を十分円滑に走行させるこ
とができる搬送装置を提供することにある。
あり、その目的は、レールが直線部分はもとよりカーブ
した部分であっても、移動体を十分円滑に走行させるこ
とができる搬送装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、１本のレール上を走行する移動体を具備
し、該移動体は本体と、該本体下面の走行方向複数個所
に該本体に対して旋回可能に取り付けられる旋回部材と
を有し、該旋回部材は前記レール上面に回動可能に載せ
られる車輪と該車輪の回転軸と直交する軸を中心に回転
して前記レールの両側面に当接又は近接する一対のガイ
ドローラとを有する搬送装置において、前記旋回部材に
は、前記ガイドローラを挾んで走行方向前後に位置して
前記レールのいずれか一方の側面側のみにバネの付勢に
よって弾接されるステアリングローラをアームを介して
取り付けたことを特徴とする。
め本発明は、１本のレール上を走行する移動体を具備
し、該移動体は本体と、該本体下面の走行方向複数個所
に該本体に対して旋回可能に取り付けられる旋回部材と
を有し、該旋回部材は前記レール上面に回動可能に載せ
られる車輪と該車輪の回転軸と直交する軸を中心に回転
して前記レールの両側面に当接又は近接する一対のガイ
ドローラとを有する搬送装置において、前記旋回部材に
は、前記ガイドローラを挾んで走行方向前後に位置して
前記レールのいずれか一方の側面側のみにバネの付勢に
よって弾接されるステアリングローラをアームを介して
取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】ステアリングローラをガイドローラを挾んで走
行方向前後であって且つ両者がレールのいずれか一方の
側面のみに弾接するように旋回部材に取り付けたので、
旋回部材がレールのカーブする部分にあっても、両ステ
アリンクーローラとアームは車輪の回転軸に対して対称
な位置に位置する。従って車輪はカーブする進行経路の
接線方向を自動的に向き、このため車輪はレール上を最
も円滑に進行する。
行方向前後であって且つ両者がレールのいずれか一方の
側面のみに弾接するように旋回部材に取り付けたので、
旋回部材がレールのカーブする部分にあっても、両ステ
アリンクーローラとアームは車輪の回転軸に対して対称
な位置に位置する。従って車輪はカーブする進行経路の
接線方向を自動的に向き、このため車輪はレール上を最
も円滑に進行する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。ここでまず本発明の要旨を説明する。図１
は本発明の１実施例にかかる搬送装置の機構を示す要部
概略平面図である。
に説明する。ここでまず本発明の要旨を説明する。図１
は本発明の１実施例にかかる搬送装置の機構を示す要部
概略平面図である。
【００１５】同図において１０はレールであり、該レー
ル１０上には移動体２０が車輪４３により走行自在に載
置されている。この移動体２０は台車２１を具備し、該
台車２１下面の走行方向前後には、該台車２１に対して
それぞれ旋回軸Ａ，Ａ（紙面に対して垂直な軸）を中心
に回動自在に旋回部材４１が取り付けられている。つま
り旋回部材４１は台車２１の下面で台車２１に対して旋
回可能に取り付けられている。
ル１０上には移動体２０が車輪４３により走行自在に載
置されている。この移動体２０は台車２１を具備し、該
台車２１下面の走行方向前後には、該台車２１に対して
それぞれ旋回軸Ａ，Ａ（紙面に対して垂直な軸）を中心
に回動自在に旋回部材４１が取り付けられている。つま
り旋回部材４１は台車２１の下面で台車２１に対して旋
回可能に取り付けられている。
【００１６】両旋回部材４１，４１にはそれぞれ前記旋
回軸Ａに垂直な回転軸Ｂに対して回動自在となるように
車輪４３が取り付けられている。この車輪４３はレール
１０上に載置される。なおいずれか一方の車輪４３は図
示しない駆動装置によって回転駆動される。
回軸Ａに垂直な回転軸Ｂに対して回動自在となるように
車輪４３が取り付けられている。この車輪４３はレール
１０上に載置される。なおいずれか一方の車輪４３は図
示しない駆動装置によって回転駆動される。
【００１７】旋回部材４１の車輪４３の両側には、回転
軸Ｂと直交する軸Ｃ，Ｃを中心にして回転して前記レー
ル１０の両側面に当接する一対のガイドローラ４５，４
５が取り付けられている。
軸Ｂと直交する軸Ｃ，Ｃを中心にして回転して前記レー
ル１０の両側面に当接する一対のガイドローラ４５，４
５が取り付けられている。
【００１８】旋回部材４１のガイドローラ４５，４５を
挾んで走行方向前後には、ステアリングローラ４７，４
７が配置されている。これらステアリングローラ４７，
４７は、いずれもアーム４９，４９の一端に軸支され、
両アーム４９，４９の他端は車輪４３の回転軸Ｂに直交
する支持軸Ｄにおいて回動自在に軸支されている。そし
て両アーム４９，４９先端にはいずれも引っ張りバネ５
１，５１の一端が取り付けられており、該引っ張りバネ
５１，５１の他端はいずれも旋回部材４１に固定されて
いる。
挾んで走行方向前後には、ステアリングローラ４７，４
７が配置されている。これらステアリングローラ４７，
４７は、いずれもアーム４９，４９の一端に軸支され、
両アーム４９，４９の他端は車輪４３の回転軸Ｂに直交
する支持軸Ｄにおいて回動自在に軸支されている。そし
て両アーム４９，４９先端にはいずれも引っ張りバネ５
１，５１の一端が取り付けられており、該引っ張りバネ
５１，５１の他端はいずれも旋回部材４１に固定されて
いる。
【００１９】つまり両ステアリングローラ４７，４７は
いずれも引っ張りバネ５１，５１によって同一の力で旋
回部材４１側に引っ張られており、同一の力でレール１
０の側面に弾接されている。
いずれも引っ張りバネ５１，５１によって同一の力で旋
回部材４１側に引っ張られており、同一の力でレール１
０の側面に弾接されている。
【００２０】なお同図に示すように、それぞれの旋回部
材４１，４１に２つずつ対で取り付けられたステアリン
グローラ４７，４７は、いずれの対も前記レール１０の
いずれか一方の側面側のみに配設されている。
材４１，４１に２つずつ対で取り付けられたステアリン
グローラ４７，４７は、いずれの対も前記レール１０の
いずれか一方の側面側のみに配設されている。
【００２１】また同図に示すように、一対のステアリン
グローラ４７，４７は、いずれも同一の力で旋回部材４
１に引っ張られるので、レール１０が直線の場合は、同
図に示すように両者の力が均衡し、旋回部材４１の回転
軸Ｂはレール１０の進行経路Ｌに対して垂直となる。つ
まり車輪４３は進行経路Ｌを向く。
グローラ４７，４７は、いずれも同一の力で旋回部材４
１に引っ張られるので、レール１０が直線の場合は、同
図に示すように両者の力が均衡し、旋回部材４１の回転
軸Ｂはレール１０の進行経路Ｌに対して垂直となる。つ
まり車輪４３は進行経路Ｌを向く。
【００２２】そして図示しない駆動機構によっていずれ
かの車輪４３を回転すれば、この移動体２０は旋回部材
４１，４１のガイドローラ４５，４５に案内されながら
円滑に走行する。
かの車輪４３を回転すれば、この移動体２０は旋回部材
４１，４１のガイドローラ４５，４５に案内されながら
円滑に走行する。
【００２３】そしてこの移動体２０がレール１０のカー
ブした部分に入っていくと、図２のIの部分に示すよう
に、まず最も先端のステアリングローラ４７のアーム４
９がカーブした部分に沿って軸Ｄを中心にして回動し、
アーム４９が回転軸Ｂとなす角度が広がる。このため両
引っ張りバネ５１，５１の力のバランスが崩れるが、こ
のアンバランス化した弾性力を均等化しようとする作用
力によってその分旋回部材４１が旋回する。従って車輪
４３はカーブする進行経路Ｌ方向を向く。
ブした部分に入っていくと、図２のIの部分に示すよう
に、まず最も先端のステアリングローラ４７のアーム４
９がカーブした部分に沿って軸Ｄを中心にして回動し、
アーム４９が回転軸Ｂとなす角度が広がる。このため両
引っ張りバネ５１，５１の力のバランスが崩れるが、こ
のアンバランス化した弾性力を均等化しようとする作用
力によってその分旋回部材４１が旋回する。従って車輪
４３はカーブする進行経路Ｌ方向を向く。
【００２４】そして図２のIIの部分に示すように、移動
体２０全体がカーブ中に入ると、両引っ張りバネ５１，
５１の力のバランス上、両アーム４９，４９はそれぞれ
回転軸Ｂに対して対称になろうとする。このため、回転
軸Ｂはカーブする進行経路Ｌの接線に対して常に自動的
に垂直になる。従って車輪４３はカーブするレール１０
上を最も円滑に進行し、がたつきは防止される。
体２０全体がカーブ中に入ると、両引っ張りバネ５１，
５１の力のバランス上、両アーム４９，４９はそれぞれ
回転軸Ｂに対して対称になろうとする。このため、回転
軸Ｂはカーブする進行経路Ｌの接線に対して常に自動的
に垂直になる。従って車輪４３はカーブするレール１０
上を最も円滑に進行し、がたつきは防止される。
【００２５】図３は本発明の他の実施例にかかる搬送装
置の機構を示す要部概略平面図である。同図に示すよう
に、移動体２０の前後の旋回部材４１，４１に取り付け
る２つずつのステアリングローラ４７，４７をすべてレ
ール１０の一方の側面側に配設しても良い。要は１つの
旋回部材４１においてはその両側にステアリングローラ
４７，４７を取り付けず、必ず一方の面側にのみ取り付
けることとすれば良いのである。
置の機構を示す要部概略平面図である。同図に示すよう
に、移動体２０の前後の旋回部材４１，４１に取り付け
る２つずつのステアリングローラ４７，４７をすべてレ
ール１０の一方の側面側に配設しても良い。要は１つの
旋回部材４１においてはその両側にステアリングローラ
４７，４７を取り付けず、必ず一方の面側にのみ取り付
けることとすれば良いのである。
【００２６】なお上記各実施例においてはステアリング
ローラ４７，４７を弾発する部材として引っ張りバネ５
１，５１を用いたが、図４に示すように、引っ張りバネ
５１，５１の代わりに２つのねじりバネ５１′，５１′
を用いても良い。さらに他の弾発部材を用いても良い。
ローラ４７，４７を弾発する部材として引っ張りバネ５
１，５１を用いたが、図４に示すように、引っ張りバネ
５１，５１の代わりに２つのねじりバネ５１′，５１′
を用いても良い。さらに他の弾発部材を用いても良い。
【００２７】図５，図６，図７は上記図１に示す実施例
を用いた搬送装置の具体例を示す図であり、図５は搬送
装置の平面図、図６は側面図、図７は正面図である。こ
れらの図に示すように、横断面略コ字状のレール１０
は、脚１１で床１３上に支持されている。レール１０に
は２つの旋回部材４１，４１が載置され、また該旋回部
材４１，４１上には台車２１が取り付けられている。旋
回部材４１，４１と台車（本体）２１によって移動体２
０が構成される。
を用いた搬送装置の具体例を示す図であり、図５は搬送
装置の平面図、図６は側面図、図７は正面図である。こ
れらの図に示すように、横断面略コ字状のレール１０
は、脚１１で床１３上に支持されている。レール１０に
は２つの旋回部材４１，４１が載置され、また該旋回部
材４１，４１上には台車２１が取り付けられている。旋
回部材４１，４１と台車（本体）２１によって移動体２
０が構成される。
【００２８】旋回部材４１はその内部に車輪４３を取り
付けている。この車輪４３はレール１０の上面にころが
り接触する。また旋回部材４１には前記レール１０の上
部と下部の両側面にそれぞれ当接するガイドローラ４５
−１，４５−２が取り付けられている。これら上下のガ
イドローラ４５−１，４５−２は、その軸５９が旋回部
材４１に取り付けられており、レール１０の上部と下部
の両側面を転がりながら接触して、旋回部材４１をレー
ル１０上に保持する。また２つの旋回部材４１，４１の
内の一方の旋回部材４１には、該車輪４３を回転駆動す
るためのモータ５５が取り付けられている。
付けている。この車輪４３はレール１０の上面にころが
り接触する。また旋回部材４１には前記レール１０の上
部と下部の両側面にそれぞれ当接するガイドローラ４５
−１，４５−２が取り付けられている。これら上下のガ
イドローラ４５−１，４５−２は、その軸５９が旋回部
材４１に取り付けられており、レール１０の上部と下部
の両側面を転がりながら接触して、旋回部材４１をレー
ル１０上に保持する。また２つの旋回部材４１，４１の
内の一方の旋回部材４１には、該車輪４３を回転駆動す
るためのモータ５５が取り付けられている。
【００２９】それぞれの旋回部材４１の側部には、２本
のアーム４９，４９の一端を回動自在に支持する支持軸
Ｄが設けられ、両アーム４９，４９の先端にはそれぞれ
ステアリングローラ４７，４７が回動自在に取り付けら
れている。そして両アーム４９，４９と旋回部材４１間
には、両ステアリングローラ４７，４７がレール１０の
上部側面に弾接するように、引っ張りバネ５１，５１が
張設されている。
のアーム４９，４９の一端を回動自在に支持する支持軸
Ｄが設けられ、両アーム４９，４９の先端にはそれぞれ
ステアリングローラ４７，４７が回動自在に取り付けら
れている。そして両アーム４９，４９と旋回部材４１間
には、両ステアリングローラ４７，４７がレール１０の
上部側面に弾接するように、引っ張りバネ５１，５１が
張設されている。
【００３０】一方の旋回部材４１に取り付けた両ステア
リングローラ４７，４７はいずれもレール１０の一方の
側面のみに弾接しており、他方の旋回部材４１に取り付
けた両ステアリングローラ４７，４７はいずれもレール
１０の他方の側面のみに弾接している。
リングローラ４７，４７はいずれもレール１０の一方の
側面のみに弾接しており、他方の旋回部材４１に取り付
けた両ステアリングローラ４７，４７はいずれもレール
１０の他方の側面のみに弾接している。
【００３１】両旋回部材４１，４１上には台車２１が載
置されるが、その接続部はベアリング機構６１，６１と
なっており、従って、台車２１に対して両旋回部材４
１，４１は回動自在である。
置されるが、その接続部はベアリング機構６１，６１と
なっており、従って、台車２１に対して両旋回部材４
１，４１は回動自在である。
【００３２】なお図７に示す６３はレール１０に取り付
けた給電線であり、該給電線６３は旋回部材４１側に取
り付けた図示しない集電端子に摺接し、モータ５５など
に電力を供給する。
けた給電線であり、該給電線６３は旋回部材４１側に取
り付けた図示しない集電端子に摺接し、モータ５５など
に電力を供給する。
【００３３】以上のように構成した搬送装置のモータ５
５を駆動すれば、車輪４３が回転駆動され、レール１０
上を移動する。このときレール１０の両側に設けた上下
２つずつのガイドローラ４５−１，４５−２が旋回部材
４１の姿勢を保持する。そしてレール１０が直線の場合
は、前述のように車輪４３はまっすぐ進行方向を向き、
またレール１０がカーブの場合は、車輪４３は正確にカ
ーブの接線方向を向き、いずれの場合も円滑な走行が実
現できる。
５を駆動すれば、車輪４３が回転駆動され、レール１０
上を移動する。このときレール１０の両側に設けた上下
２つずつのガイドローラ４５−１，４５−２が旋回部材
４１の姿勢を保持する。そしてレール１０が直線の場合
は、前述のように車輪４３はまっすぐ進行方向を向き、
またレール１０がカーブの場合は、車輪４３は正確にカ
ーブの接線方向を向き、いずれの場合も円滑な走行が実
現できる。
【００３４】この具体例では、移動体２０が床１３の上
を移動する例を示したが、天井を移動するような構造と
してもよいことは言うまでもない。
を移動する例を示したが、天井を移動するような構造と
してもよいことは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる搬送装置によれば、たとえレールがカーブしていて
も正確且つ自動的に車輪をカーブの接線方向に向かせる
ことができ、直線走行時・カーブ走行時共に、最も円滑
な走行を実現することができるという優れた効果を有す
る。
かる搬送装置によれば、たとえレールがカーブしていて
も正確且つ自動的に車輪をカーブの接線方向に向かせる
ことができ、直線走行時・カーブ走行時共に、最も円滑
な走行を実現することができるという優れた効果を有す
る。
【図１】本発明の１実施例にかかる搬送装置の機構を示
す要部概略平面図である。
す要部概略平面図である。
【図２】移動体２０がレール１０のカーブした部分に入
っていくときの状態を示す要部概略平面図である。
っていくときの状態を示す要部概略平面図である。
【図３】本発明の他の実施例にかかる搬送装置の機構を
示す要部概略平面図である。
示す要部概略平面図である。
【図４】本発明の他の実施例にかかる旋回部材の構造を
示す要部概略平面図である。
示す要部概略平面図である。
【図５】図１に示す実施例を用いた搬送装置を示す平面
図である。
図である。
【図６】図１に示す実施例を用いた搬送装置を示す側面
図である。
図である。
【図７】図１に示す実施例を用いた搬送装置を示す正面
図である。
図である。
【図８】従来の搬送装置の機構を示す要部概略平面図で
ある。
ある。
【図９】従来の移動体２５０のカーブでの状態を説明す
るための概略平面図である。
るための概略平面図である。
１０ レール ２０ 移動体 ２１ 台車（本体） ４１ 旋回部材 ４３ 車輪 ４５，４５ ガイドローラ ４７，４７ ステアリングローラ ４９，４９ アーム ５１，５１ 引っ張りバネ Ａ，Ａ 旋回軸 Ｂ 回転軸 Ｃ，Ｃ 軸 Ｄ 支持軸
Claims (1)
- 【請求項１】 １本のレール上を走行する移動体を具備
し、該移動体は本体と、該本体下面の走行方向複数個所
に該本体に対して旋回可能に取り付けられる旋回部材と
を有し、該旋回部材は前記レール上面に回動可能に載せ
られる車輪と該車輪の回転軸と直交する軸を中心に回転
して前記レールの両側面に当接又は近接する一対のガイ
ドローラとを有する搬送装置において、 前記旋回部材には、前記ガイドローラを挾んで走行方向
前後に位置して前記レールのいずれか一方の側面側のみ
にバネの付勢によって弾接されるステアリングローラを
アームを介して取り付けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33002693A JPH07156794A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33002693A JPH07156794A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07156794A true JPH07156794A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18227953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33002693A Pending JPH07156794A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07156794A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030097416A (ko) * | 2002-06-21 | 2003-12-31 | 주식회사 포스코 | 루퍼카의 자동 조향장치 |
| EP1607171A2 (de) * | 2004-05-28 | 2005-12-21 | ATM Anlagentechnik und Maschinenbau AG | Transfersystem insbesondere für grossvolumige Produkte |
| JP4560748B2 (ja) * | 1998-04-16 | 2010-10-13 | ギユーデル・グループ・アクチエンゲゼルシヤフト | レール上において案内される走行車を有する案内システム |
| KR101412656B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2014-06-30 | 한미아이티 주식회사 | 레일 이동대차 |
| WO2016191774A1 (de) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | Knapp Ag | Fahrzeug mit gedämpften seitenführungen zum ein- und auslagern von produkten in lagerplätze eines lagerregals |
| CN109129407A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-04 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种轨道机器人 |
| EP3763642A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-13 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A rail-guided wagon |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP33002693A patent/JPH07156794A/ja active Pending
Cited By (9)
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| WO2021004866A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A rail-guided wagon |
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