JPH0478656A - レール走行台車 - Google Patents
レール走行台車Info
- Publication number
- JPH0478656A JPH0478656A JP2187424A JP18742490A JPH0478656A JP H0478656 A JPH0478656 A JP H0478656A JP 2187424 A JP2187424 A JP 2187424A JP 18742490 A JP18742490 A JP 18742490A JP H0478656 A JPH0478656 A JP H0478656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- rail
- chassis
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、倉庫や工場内に敷かれた２本のレール上を車
輪により走行するレール走行台車に関する。
輪により走行するレール走行台車に関する。
特に、安定したカーブ走行を行なうことができるレール
走行台車に関するものである。
走行台車に関するものである。
（従来の技術）
第４図は、一般的な従来のレール走行台車の車輪構成を
示す模式図である。
示す模式図である。
同図において、Ｒは倉庫等の床に一定の間隔りをおいて
敷かれた２本のレールである。
敷かれた２本のレールである。
１はレールＲ上を走行する走行台車のシャーシである。
２，２は一対の駆動車輪、３゜３は一対の従動車輪であ
り、これらの各車輪はシャーシ１の前後に配置され、２
本のレールＲの間隔りに合わせてシャーシ１の左右に配
置されている。
り、これらの各車輪はシャーシ１の前後に配置され、２
本のレールＲの間隔りに合わせてシャーシ１の左右に配
置されている。
駆動車輪２，２には、それぞれモータ
２ａ、２ａが接続してあり、これらのモータ２ａの駆動
によりレール走行台車が走行するようになっている。
によりレール走行台車が走行するようになっている。
駆動車輪２，２および従動車輪３，３は、レールＲのカ
ーブにあわせてそれぞれ図中矢印へ方向に回動するよう
に取り付けられている。また、従動車輪３，３は、上述
した矢印Ａ方向の回動に加えて、図中矢印Ｂ方向にも進
退動可能な構成となっており、レールＲのカーブの曲率
に合わせて自由に移動するようになっている。
ーブにあわせてそれぞれ図中矢印へ方向に回動するよう
に取り付けられている。また、従動車輪３，３は、上述
した矢印Ａ方向の回動に加えて、図中矢印Ｂ方向にも進
退動可能な構成となっており、レールＲのカーブの曲率
に合わせて自由に移動するようになっている。
このような構成を有する走行台車の走行時における従動
車輪の動作を第５図（ａ）。
車輪の動作を第５図（ａ）。
（ｂ）をも参照して説明する。
まず、直線に敷かれたレールＲにおける駆動車輪２と従
動車輪３との間隔は、第５図（ａ）に示すように、レー
ルＲの間隔りと同じ間隔になっている。
動車輪３との間隔は、第５図（ａ）に示すように、レー
ルＲの間隔りと同じ間隔になっている。
次に、レールＲがカーブになると、第５図（ｂ）に示す
ように、レールＲの曲率によって、駆動車輪２と従動車
輪３との間隔は、レールＲの間隔りよりも大きいＬｏ
となる。
ように、レールＲの曲率によって、駆動車輪２と従動車
輪３との間隔は、レールＲの間隔りよりも大きいＬｏ
となる。
このため、従動車輪３，３は、レールＲに従動して、第
５図（ｂ）中矢印Ｂ方向に移動し駆動車輪２，２との間
隔を広げる。このような従動車輪３，３のＢ方向への移
動量は、レールＲの曲率によって変化していた。
５図（ｂ）中矢印Ｂ方向に移動し駆動車輪２，２との間
隔を広げる。このような従動車輪３，３のＢ方向への移
動量は、レールＲの曲率によって変化していた。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のレール走行台車によると、次のような問
題点がある。
題点がある。
すなわち、走行台車の従動車輪３，３は、カーブにおけ
るレールＲの曲率によって矢印Ｂ方向に従動し、駆動車
輪２との間隔が調整されるようになっていた。
るレールＲの曲率によって矢印Ｂ方向に従動し、駆動車
輪２との間隔が調整されるようになっていた。
このように、駆動車輪２と従動車輪３との間隔調整は、
レールＲの曲率まかせとなっていたので、従動車輪３，
３が安定せず、その結果、レール走行台車の安定した走
行が得られないという問題があった。
レールＲの曲率まかせとなっていたので、従動車輪３，
３が安定せず、その結果、レール走行台車の安定した走
行が得られないという問題があった。
本発明の目的は、以上のような従来のレール走行台車に
おける問題点を解決し、カーブ走行時においても安定し
た走行を得ることができるレール走行台車を提供するこ
とにある。
おける問題点を解決し、カーブ走行時においても安定し
た走行を得ることができるレール走行台車を提供するこ
とにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明のレール走行台車は、
２本のレール上を車輪により走行するレール走行台車に
おいて、走行台車の左右の車輪をアームで連結するとと
もに、走行台車のフレームに、一方の車輪を左右回動自
在に軸支し、前記アームを介して他方の車輪を前記一方
の車輪に追従させた構成としである。
２本のレール上を車輪により走行するレール走行台車に
おいて、走行台車の左右の車輪をアームで連結するとと
もに、走行台車のフレームに、一方の車輪を左右回動自
在に軸支し、前記アームを介して他方の車輪を前記一方
の車輪に追従させた構成としである。
（作用効果）
本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。
奏する。
すなわち、走行台車の左右の車輪はアームで連結しであ
るので、走行台車がレールのカーブを走行するとき、走
行台車の一方の車輪がレールのカーブに対応して左右方
向に回動すると、他方の車輪がアームを介して一方の車
輪に追従し、他方の車輪の位置がレールのカーブに対応
して自動的に調整される。
るので、走行台車がレールのカーブを走行するとき、走
行台車の一方の車輪がレールのカーブに対応して左右方
向に回動すると、他方の車輪がアームを介して一方の車
輪に追従し、他方の車輪の位置がレールのカーブに対応
して自動的に調整される。
このように、本発明によれば、レールのカーブに対応し
て車輪の位置が積極的に調整されるので、車輪が安定し
、走行台車の安定した走行を得ることができるという効
果がある。
て車輪の位置が積極的に調整されるので、車輪が安定し
、走行台車の安定した走行を得ることができるという効
果がある。
（実施例）
以下、図示の実施例について説明する。
第１図は本発明に係るレール走行台車の車輪構成を示す
模式図、第２図は走行台車の車輪部分の縦断面図である
。なお、先に示した第４図と同一の部分には同一の符号
を付しである。
模式図、第２図は走行台車の車輪部分の縦断面図である
。なお、先に示した第４図と同一の部分には同一の符号
を付しである。
これらの図面において、１０はレールＲ上を走行する走
行台車のシャーシである。
行台車のシャーシである。
シャーシ１０には、モータ２ａを接続した駆動車輪２，
２および従動車輪３，３が設けられている。
２および従動車輪３，３が設けられている。
１１．１１は左右の車輪を連結するアームである。この
アーム１１．１１により、シャーシ１０の左右に配置さ
れる駆動車輪２．２と従動車輪３，３とが２本のレール
Ｒの間隔りを置いてそれぞれ配置されている。
アーム１１．１１により、シャーシ１０の左右に配置さ
れる駆動車輪２．２と従動車輪３，３とが２本のレール
Ｒの間隔りを置いてそれぞれ配置されている。
駆動車輪２は、シャーシ１０に左右方向回動自在に支持
しである。駆動車輪２の支持部１２には、ベアリング１
３が設けである。
しである。駆動車輪２の支持部１２には、ベアリング１
３が設けである。
従動車輪３の上部には、ローラ３ａが回転自在に支持し
てあり、従動車輪３は、このローラ３ａを介してシャー
シ１０を支持するようになっている。なお、このローラ
３ａとシャーシ１０との接触面には、プレート１０ａが
設けてあり、ローラ３ａの回転抵抗が小さくなるように
しである。
てあり、従動車輪３は、このローラ３ａを介してシャー
シ１０を支持するようになっている。なお、このローラ
３ａとシャーシ１０との接触面には、プレート１０ａが
設けてあり、ローラ３ａの回転抵抗が小さくなるように
しである。
このような構成よりなる従動車輪３
３は、上述したように、アーム１１．１１を介して駆動
車輪２，２にそれぞれ連結されており、駆動車輪２，２
の回動に追従するようになっている。すなわち、駆動車
輪２，２がレールＲのカーブに対応して回動すると、従
動車輪３，３は、駆動車輪２．２の支持部１２．１２を
支点として第１図中矢印Ｘ方向へそれぞれ回動し移動す
る。
車輪２，２にそれぞれ連結されており、駆動車輪２，２
の回動に追従するようになっている。すなわち、駆動車
輪２，２がレールＲのカーブに対応して回動すると、従
動車輪３，３は、駆動車輪２．２の支持部１２．１２を
支点として第１図中矢印Ｘ方向へそれぞれ回動し移動す
る。
以上のような構成を有するレール走行台車によれば、走
行台車がレールＲのカーブを走行するとき、走行台車の
駆動車輪２２がレールＲのカーブに対応して左右方向に
回動すると、従動車輪３，３がアーム１１゜１１を介し
て駆動車輪２，２に追従し、従動車輪３，３の位置がレ
ールＲのカーブに対応して自動的に調整される。
行台車がレールＲのカーブを走行するとき、走行台車の
駆動車輪２２がレールＲのカーブに対応して左右方向に
回動すると、従動車輪３，３がアーム１１゜１１を介し
て駆動車輪２，２に追従し、従動車輪３，３の位置がレ
ールＲのカーブに対応して自動的に調整される。
すなわち、第３図（ａ）に示すような、従動車輪３．３
が内側にくるようなカーブにおいては、駆動車輪２，２
がレールＲのカーブに合わせて図中矢印入方向にそれぞ
れ回動すると、従動車輪３，３は図中矢印Ａ１方向にそ
れぞれ回動し、その結果、従動車輪３゜３が２本のレー
ルＲの曲率半径ライン上の位置ｒｌ、ｒｌに移動する。
が内側にくるようなカーブにおいては、駆動車輪２，２
がレールＲのカーブに合わせて図中矢印入方向にそれぞ
れ回動すると、従動車輪３，３は図中矢印Ａ１方向にそ
れぞれ回動し、その結果、従動車輪３゜３が２本のレー
ルＲの曲率半径ライン上の位置ｒｌ、ｒｌに移動する。
また、第３図（ｂ）に示すような、従動車輪３．３が外
側にくるようなカーブにおいては、駆動車輪２，２がレ
ールＲのカーブに合わせて図中矢印Ｂ方向にそれぞれ回
動すると、従動車輪３，３は図中矢印Ｂ１方向にそれぞ
れ回動し、その結果、従動車輪３，３が２本のレールＲ
の曲率半径ライン上の位置ｒ２．ｒ２に移動する。
側にくるようなカーブにおいては、駆動車輪２，２がレ
ールＲのカーブに合わせて図中矢印Ｂ方向にそれぞれ回
動すると、従動車輪３，３は図中矢印Ｂ１方向にそれぞ
れ回動し、その結果、従動車輪３，３が２本のレールＲ
の曲率半径ライン上の位置ｒ２．ｒ２に移動する。
このように、本実施例のレール走行台車によれば、レー
ルＲのカーブの曲率に対応して前後方向の従動車輪３，
３の車輪間隔が積極的に調整されるので、従動車輪３，
３が安定し、走行台車の安定した走行を得ることができ
る。
ルＲのカーブの曲率に対応して前後方向の従動車輪３，
３の車輪間隔が積極的に調整されるので、従動車輪３，
３が安定し、走行台車の安定した走行を得ることができ
る。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。
第１図は本発明に係るレール走行台車の車輪構成を示す
模式図、第２図は走行台車の車輪部分の縦断面図、第３
図（ａ）、（ｂ）はレール走行台車のカーブ走行時にお
ける車輪の作用説明図、第４図は従来の走行体装置の車
輪構成の一例を示す模式図、第５図 （ａ）、（ｂ）は同じく従動車輪の間隔調整を示す説明
図である。 ２・・・駆動車輪、３・・・従動車輪、１０・・・シャ
ーシ、１］・・・アーム、Ｒ・・・レール。
模式図、第２図は走行台車の車輪部分の縦断面図、第３
図（ａ）、（ｂ）はレール走行台車のカーブ走行時にお
ける車輪の作用説明図、第４図は従来の走行体装置の車
輪構成の一例を示す模式図、第５図 （ａ）、（ｂ）は同じく従動車輪の間隔調整を示す説明
図である。 ２・・・駆動車輪、３・・・従動車輪、１０・・・シャ
ーシ、１］・・・アーム、Ｒ・・・レール。
Claims (1)
- ２本のレール上を車輪により走行するレール走行台車に
おいて、走行台車の左右の車輪をアームで連結するとと
もに、走行台車のフレームに、一方の車輪を左右回動自
在に軸支し、前記アームを介して他方の車輪を前記一方
の車輪に追従させたことを特徴とするレール走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2187424A JPH0478656A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | レール走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2187424A JPH0478656A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | レール走行台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478656A true JPH0478656A (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=16205810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2187424A Pending JPH0478656A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | レール走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0478656A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030097416A (ko) * | 2002-06-21 | 2003-12-31 | 주식회사 포스코 | 루퍼카의 자동 조향장치 |
| WO2022185722A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 株式会社ロッソ | 移動体 |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP2187424A patent/JPH0478656A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030097416A (ko) * | 2002-06-21 | 2003-12-31 | 주식회사 포스코 | 루퍼카의 자동 조향장치 |
| WO2022185722A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | 株式会社ロッソ | 移動体 |
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