JPS5945541B2 - 自走台車 - Google Patents
自走台車Info
- Publication number
- JPS5945541B2 JPS5945541B2 JP10124380A JP10124380A JPS5945541B2 JP S5945541 B2 JPS5945541 B2 JP S5945541B2 JP 10124380 A JP10124380 A JP 10124380A JP 10124380 A JP10124380 A JP 10124380A JP S5945541 B2 JPS5945541 B2 JP S5945541B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- self
- trolley
- propelled
- underframe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自走台車に関するものである。
従来の自走台車は、安定性のため、台枠の各偶に近接し
て２つの固定的に支持された駆動車輪と２つの回転自在
に支持された車輪とを備えている。
て２つの固定的に支持された駆動車輪と２つの回転自在
に支持された車輪とを備えている。
このような自走台車では、その最小回転半径が制限され
るので、工場内における台車の走行に必要な軌道のスペ
ースを大きくとることが必要となってしまう。
るので、工場内における台車の走行に必要な軌道のスペ
ースを大きくとることが必要となってしまう。
本発明の目的は、台車の安定性を損なうことなく、最小
回転半径をできる限り小さくした自走台車を提供するこ
とにある。
回転半径をできる限り小さくした自走台車を提供するこ
とにある。
この目的のため、本発明は、ガイド手段により曲線部を
含む所望の軌道に沿って走行する自走台車において、２
つの車輪を固定的に支持させると共に他の２つの車輪を
回転自在に支持させ、上記４つの車輪を結ぶ空間内で１
つの駆動車輪を弾性手段を介して支持させ、上記２つの
回転自在な車輪と上記駆動車輪とにより荷物積載時の台
車の荷重の全部あるいは大部分を支持させることを特徴
とする自走台車を提案するものである。
含む所望の軌道に沿って走行する自走台車において、２
つの車輪を固定的に支持させると共に他の２つの車輪を
回転自在に支持させ、上記４つの車輪を結ぶ空間内で１
つの駆動車輪を弾性手段を介して支持させ、上記２つの
回転自在な車輪と上記駆動車輪とにより荷物積載時の台
車の荷重の全部あるいは大部分を支持させることを特徴
とする自走台車を提案するものである。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図及び第２図において、自走台車は台枠１を有し、
台枠に取り付けられたガイドローラ２（第１図にのみ示
す）を介して床面に設けられているガイド溝３に溢って
走行する。
台枠に取り付けられたガイドローラ２（第１図にのみ示
す）を介して床面に設けられているガイド溝３に溢って
走行する。
台枠１の各隅に近接して、ブラケット４を介して２つの
車輪５が固定的に支持され、またブラケット６を介して
他の２つの車輪Ｔが台枠に対して回転自在に支持されて
いる。
車輪５が固定的に支持され、またブラケット６を介して
他の２つの車輪Ｔが台枠に対して回転自在に支持されて
いる。
４つの車輪５と７を結ぶ空間内には駆動車輪８が配置さ
れている。
れている。
駆動車輪８は軸９を回転自在に支持する軸受ブラケット
１０及び同ブラケットの両端に取り付けられたばね１１
を介して台枠１によって支持されている。
１０及び同ブラケットの両端に取り付けられたばね１１
を介して台枠１によって支持されている。
駆動車輪８はベルト又はチェーン１２を介して駆動モー
タ゛１３によって駆動される。
タ゛１３によって駆動される。
上記構成の自走台車によれば、駆動車輪８を床面に向け
て付勢しているばね１１は、ブラケット６よりも短かい
ブラケット４に枢着された車輪５が台車の荷物積載時に
おいて床面に接するか接しない程度に設定されているの
で、通常時台車は２つの回転自在な車輪７と駆動車輪８
によって荷重の全部あるいは大部分を支持すると共に、
三輪車を形成して小さい最小回転半径を得ることができ
る。
て付勢しているばね１１は、ブラケット６よりも短かい
ブラケット４に枢着された車輪５が台車の荷物積載時に
おいて床面に接するか接しない程度に設定されているの
で、通常時台車は２つの回転自在な車輪７と駆動車輪８
によって荷重の全部あるいは大部分を支持すると共に、
三輪車を形成して小さい最小回転半径を得ることができ
る。
従って、ガイド溝３の曲線部の半径を小さくして工場内
における台車の走行に必要な軌道のスペースを減少させ
、工場内の作業スペースを増大させることができる。
における台車の走行に必要な軌道のスペースを減少させ
、工場内の作業スペースを増大させることができる。
また、台枠１上に荷物を積む時あるいは凹凸の多い床面
を台車が走行する特等台車が不安定となる場合には、ば
ね１１が収縮して駆動車輪８が台枠１に対して上方に移
動し、車輪５が床面に接して四輪台車を形成するので、
台車を常に安定した状態に維持することができる。
を台車が走行する特等台車が不安定となる場合には、ば
ね１１が収縮して駆動車輪８が台枠１に対して上方に移
動し、車輪５が床面に接して四輪台車を形成するので、
台車を常に安定した状態に維持することができる。
なお、ばね１１は台車の荷物積載時に車輪５が床面から
５〜１０朋離れるように調整できることが好ましい。
５〜１０朋離れるように調整できることが好ましい。
第３図に示した実施例は、台車の最小回転半径をより小
さくするため、駆動車輪８を台枠１に対して揺動できる
ように構成したものである。
さくするため、駆動車輪８を台枠１に対して揺動できる
ように構成したものである。
即ち、駆動車輪８が軸受ブラケット１０とばね１１を介
′して、また駆動モータ１３が直接取付板１４に取り付
けられている。
′して、また駆動モータ１３が直接取付板１４に取り付
けられている。
取付板１４は一端において台枠１に固定された支持板１
５に取り付けられている回転軸１６上に枢支されている
。
５に取り付けられている回転軸１６上に枢支されている
。
取付板１４の他端は支持板１５によって保持されている
回転支持ボール１７に接している。
回転支持ボール１７に接している。
この構成により、台車がガイド溝３の曲線部に沼って走
行する時、回転自在な車輪７ばかりでなく駆動車輪８も
回転するので、台車の最小回転半径及びガイド溝の曲線
部の半径をより小さくすることができる。
行する時、回転自在な車輪７ばかりでなく駆動車輪８も
回転するので、台車の最小回転半径及びガイド溝の曲線
部の半径をより小さくすることができる。
上述した実施例においては、台車はガイドローラ２を介
し床面に設けられたガイド溝３に沿って走行するように
構成されているが、第４図に示すように、床面に断面逆
■字形のガイドレール１８を固定し、台車の一方の側の
車輪５と７の外周にガイドレール１８と適合するＶ字形
の溝１９を設けるようにしてもよい。
し床面に設けられたガイド溝３に沿って走行するように
構成されているが、第４図に示すように、床面に断面逆
■字形のガイドレール１８を固定し、台車の一方の側の
車輪５と７の外周にガイドレール１８と適合するＶ字形
の溝１９を設けるようにしてもよい。
第１図は本発明による自走台車の底面図、第２図は第１
図の自走台車の側面図、第３図は本発明の他の実施例を
示す自走台車の部分断面図、第４図は自走台車のガイド
手段の変形例を示す部分断面図である。 １・・・・・・台枠、２・・・・・・ガイドローラ、３
・・・・・・ガイド溝、５，７・・・・・・車輪、８・
・・・・・駆動車輪、９・・・・・・軸、１０・・・・
・・軸受ブラケット、１１・・・・・・ばね、１３・・
・・・・駆動モータ、１４・・・・・・取付板、１６・
・・・・・回転軸、１７・・・・・・回転支持ボール、
１８・・・・・・ガイドレール、１９・・・・・・溝。
図の自走台車の側面図、第３図は本発明の他の実施例を
示す自走台車の部分断面図、第４図は自走台車のガイド
手段の変形例を示す部分断面図である。 １・・・・・・台枠、２・・・・・・ガイドローラ、３
・・・・・・ガイド溝、５，７・・・・・・車輪、８・
・・・・・駆動車輪、９・・・・・・軸、１０・・・・
・・軸受ブラケット、１１・・・・・・ばね、１３・・
・・・・駆動モータ、１４・・・・・・取付板、１６・
・・・・・回転軸、１７・・・・・・回転支持ボール、
１８・・・・・・ガイドレール、１９・・・・・・溝。
Claims (1)
- １ ガイド手段により曲線部を含む所望の軌道に沿って
走行する自走台車において、２つの車輪を固定的に支持
させると共に他の２つの車輪を回転自在に支持させ、上
記４つの車輪を結ぶ空間内で１つの駆動車輪を弾性手段
を介して支持させ、上記２つの回転自在な車輪と上記駆
動車輪とにより荷物積載時の台車の荷重の全部あるいは
大部分を支持させることを特徴とする自走台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10124380A JPS5945541B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 自走台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10124380A JPS5945541B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 自走台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5726039A JPS5726039A (en) | 1982-02-12 |
| JPS5945541B2 true JPS5945541B2 (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=14295458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10124380A Expired JPS5945541B2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 自走台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945541B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110019A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 温度検出器の製造方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2606369T3 (es) * | 2012-02-15 | 2017-03-23 | Glp Systems Gmbh | Sistema de transporte para muestras de material, en particular muestras médicas |
| EP2629099B1 (de) * | 2012-02-15 | 2015-10-21 | GLP systems GmbH | Fördersystem für Materialproben, insbesondere medizinische Proben |
| JP6228038B2 (ja) * | 2014-03-03 | 2017-11-08 | 新潟トランシス株式会社 | 車両の案内輪緩衝装置 |
-
1980
- 1980-07-25 JP JP10124380A patent/JPS5945541B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110019A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 温度検出器の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5726039A (en) | 1982-02-12 |
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