JPH0124102B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工場或は倉庫等の建物の上部に配置さ
れた軌道を走行し、被搬送物を懸吊して移送する
懸垂型走行台車に係るものである。

従来の比の種の走行台車として代表的なものを
第１図乃至第４図に示す。

第１図及び第２図、或は第３図及び第４図にお
いて、１はレール２を支持するフレームであつて
工場或は倉庫等の建物の上部に配置される。

３は懸垂型台車の本体であつて、レール２上を
走行する走行車輪４、台車走行中に台車が左右に
片寄りすることを防止するための補助車輪５、被
搬送物７を懸吊する懸吊装置６等によつて構成さ
れる。

走行車輪４は図示なき駆動装置により回転し、
レール２上を走行するが、台車の前部及び後部に
各一対の車輪が必要でありこれ以上車輪数を減ず
ることは不可能である。

補助車輪５は台車本体３により支持され、（支
持部の図面省略）台車が直進する場合には台車の
左右片寄りを防止し、台車がカーブにさしかかる
と台車をカーブに沿つてガイドするためのガイド
ローラーの役目を果す。

第２図及第４図に示されるとおり補助車輪５は
走行車輪４の前方及び後方に配設されるので最先
部と最後部の補助車輪５間の距離は長くなり、そ
の為に比の台車は曲率半径の小さいカーブを滑ら
かに通過することが出来ない。

又第１図に示されるようにレール２が台車を包
囲する構造となるとフレーム１が大形となり、第
３図に示されるように台車本体３がレール２を上
下方向に狭む構造とすると台車本体３の全高さが
大となる。

本発明は上記のような従来型懸垂台車の欠点を
解決し、走行車輪の数を減じ１ケの走行車輪でも
走行を可能とし、かつ曲率半径の小さい急カーブ
にも無理なく通過することが出来る上に、レール
に対して走行車輪及び補助車輪が無理なく密着し
がたを生ぜず静粛に走行することが出来、更に懸
垂台車の全高が小さくなり狭い空間を通過出来る
等の数多くの長所を有する懸垂台車を提供するも
のである。

次に第５図乃至第９図により本発明を詳細に説
明する。

第５図及び第９図において、１０は建屋の構造
物等から支持されるフレームで、下部軌条１１、
上部軌条１２及び両軌条１１，１２を連結する連
結片１３を固定する。

１４は懸垂台車の台車本体で、走行車輪１５、
補助車輪１６を支持する前部補助ブラケツト１７
並びに後部補助ブラケツト１８、被搬送物２０を
懸吊する連結ビーム１９等を附着する。

走行車輪１５は下部軌条の上部に載せられ駆動
モーター２０により回転し、台車本体１４を走行
せしめる。

補助車輪１６は走行車輪１５の前後に各１ケ配
置され、上部軌条１２の下面に密着接触するもの
である。

前部補助ブラケツト１７及び後部補助ブラケツ
ト１８は、台車本体１４の前面及び後面に取付け
られたブラケツト２１の孔に挿入されたピン２２
に対して回動自在に枢着される。

又、両補助ブラケツト１７，１８の孔に夫々ピ
ン２３が挿入され、該ピン２３の孔に調整棒２４
が貫通する。

調整棒２４には片側にフランジ２５を有し、反
対側には座金２６が挿入される。

座金２６は圧縮ばね２７によつてピン２３を押
圧し、フランジ２５と座金２６によつて狭まれた
両側のピン２３を中央に寄せる方向に外力を与え
る。

従つてピン２３を介して前部及び後部の補助ブ
ラケツト１７，１８はピン２２を枢支点として内
側に向つて枢動する力が働くため、前部及び後部
の補助ブラケツト１７，１８に固定された車軸２
８に後述の部品を介して枢動自在に嵌められた前
後の補助車輪１６は上部軌条１２に押圧力をもつ
て接触する。

従つて補助車輪１６は上部軌条の工作誤差及び
取付位置誤差等を吸収して常に上部軌条１２に密
着する。

前後部の補助ブラケツト１７，１８に固定され
た車軸２８には、車軸２８の軸心に直角に（鉛直
方向）に穴加工されこの穴にピン２９が挿入され
る。

ピン２９は車軸２８及び車軸２８の外側に位置
するリテーナー３０を貫通し、止ねじ３１により
車軸２８に固定される。

リテーナー３０の外周部には軸受３２を介して
補助車輪１６が取付く。

リテーナー３０はピン２９の軸を中心として回
動自在であり、補助車輪１６が上部軌条１２のカ
ーブ区域にさしかかつたときに、補助車輪１６を
上部軌条１２に沿つてピン２９の軸を中心として
首を振らしめることができる。

本発明の実施例は以上の構成から成るので、以
下に述べる機能を有する。

本発明の懸垂台車は下部軌条１１上に載せられ
た走行車輪１５が駆動モーター２０及び図示なき
動力伝達機構により回転し、下部軌条１１上面に
沿つて走行するが、補助車輪１６が常に押圧力を
もつて上部軌条１２に密着するため、下部軌条１
１と上部軌条１２との間の距離に寸法誤差を生じ
ても懸垂台車にがたを生ずることなく円滑に走行
することが可能である。

第５図に示す実施例は２台の懸垂台車を連結ビ
ーム１９で連結し被搬送物２０を懸吊搬送する場
合を示すが、懸垂台車１台でも上記に示す理由に
よりがた或いは傾倒を生ずることなく被搬送物２
０を懸吊搬送することが可能である。

又、本発明の懸垂台車は補助車輪１６は鉛直軸
心を有するピン２９に支えられたリテーナー３０
に軸受３２を介して取付けられているため、ピン
２９の軸心を中心として枢動自在であり、上下部
軌条１１，１２がカーブに差しかかつても容易に
これに倣つて首を振るために、急カーブの軌道に
対しても無理なく追従することが出来る。

従つて第１図乃至第４図に示されるようにレー
ル２或はフレーム１の側面に補助車輪５を配置す
る必要もなく、走行車輪１５は１ケでもつて走行
することが出来るために懸垂台車の構造を極めて
簡単にすることが出来る。

又第３図に示すようなレール２上面に走行車輪
４を載置する型式の懸垂台車に比較して、本発明
の台車は上下の軌条１１，１２の間に走行車輪１
５及び補助車輪１６をおさめることが出来るの
で、懸垂台車が通過するに必要な空間が小さくて
すみ、限られた空間の有効利用のメリツトも有す
る。

本発明は以上のような数多くの利点を備えた構
造簡単にしてサイズの小さい、すなわち廉価にし
て円滑確実な搬送機能を備えたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図或は第３図及び第４図は夫々
従来の代表的な懸垂型台車の正面図及び側面図を
示す。第５図及び第６図或は第７図及び第８図は
夫々本発明に係る懸垂型台車の側面図及び正面図
を示す。第９図は補助車輪１６の首振り機構詳細
図（断面図）を示す。 １…フレーム、２…レール、３…台車本体、４
…走行車輪、５…補助車輪、６…懸吊装置、７…
被搬送物、１０…フレーム、１１…下部軌条、１
２…上部軌条、１３…連絡庁、１４…台車本体、
１５…走行車輪、１６…補助車輪、１７…前部補
助ブラケツト、１８…後部補助ブラケツト、１９
…連結ビーム、２０…駆動モーター、２１…ブラ
ケツト、２２…ピン、２３…ピン、２４…調整
棒、２５…フランジ、２６…座金、２７…圧縮ば
ね、２８…車軸、２９…ピン、３０…リテーナ
ー、３１…止ねじ、３２…軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下に各一条の軌条を備えた台車走行軌道の
   下側軌条上面に載置され台車を走行せしめる負荷
   走行車輪と、該負荷走行車輪の前後に位置し上記
   軌道の上側軌条下面に接しこれに押圧力を加えな
   がら回転走行する２ケの補助車輪と、上記負荷走
   行車輪と上記補助車輪とを支持しかつ下方に被搬
   送物懸吊装置を備えたフレームとにより構成され
   る懸垂型走行台車。 ２ フレームの前部及び後部側に枢動自在に連結
   された前部及び後部の補助ブラケツトをばね圧等
   によりフレーム中央に向う回動力を与えることに
   よつて、前後及び後部ブラケツトに支持された補
   助車輪を上側軌条に常に密着せしめるようにした
   ことを特長とする特許請求の範囲第１項記載の懸
   垂型走行台車。 ３ フレームの前部及び後部側に枢動自在に連結
   された前部及び後部の補助ブラケツトに支持され
   補助車輪の回転中心となる補助車輪軸にこれと直
   交する鉛直方向に枢軸を設け、該枢軸により補助
   車輪を首振り自在に支持した特許請求の範囲第１
   項記載の懸垂型走行台車。