JPH05221317A - 走行台車 - Google Patents
走行台車Info
- Publication number
- JPH05221317A JPH05221317A JP5955292A JP5955292A JPH05221317A JP H05221317 A JPH05221317 A JP H05221317A JP 5955292 A JP5955292 A JP 5955292A JP 5955292 A JP5955292 A JP 5955292A JP H05221317 A JPH05221317 A JP H05221317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- main body
- wheels
- bogie
- rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直線部およびカーブ部の両者において、走行
台車の走行安定性を確保する。 【構成】 台車本体２１には、レール１１、１２に沿っ
て転動する車輪２２、２４が前後左右に４つ取付けられ
る。各車輪２２、２４の上部に設けられた摺動部材４４
は、台車本体２１に設けられたガイド部材４５に案内さ
れて、台車本体２１の幅方向に移動自在である。したが
って各車輪２２、２４は、走行台車が直線部を走行する
状態からカーブ部を走行する状態に変化して、レール１
１、１２間の間隔が変化した場合、それぞれ台車本体２
１の外側に移動する。これにより、走行台車の幅方向の
中心は、常にレール１１、１２間の中心に保持される。
台車の走行安定性を確保する。 【構成】 台車本体２１には、レール１１、１２に沿っ
て転動する車輪２２、２４が前後左右に４つ取付けられ
る。各車輪２２、２４の上部に設けられた摺動部材４４
は、台車本体２１に設けられたガイド部材４５に案内さ
れて、台車本体２１の幅方向に移動自在である。したが
って各車輪２２、２４は、走行台車が直線部を走行する
状態からカーブ部を走行する状態に変化して、レール１
１、１２間の間隔が変化した場合、それぞれ台車本体２
１の外側に移動する。これにより、走行台車の幅方向の
中心は、常にレール１１、１２間の中心に保持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動倉庫内等に
敷設されたレールに沿って走行し、荷物を搬送する走行
台車に関する。
敷設されたレールに沿って走行し、荷物を搬送する走行
台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動倉庫において、荷物を
収納庫から所定の処理ステーションにへ、レール上を走
行する走行台車によって搬送するシステムが知られてい
る。図７はこのような搬送システムの一例を示し、走行
台車１０は倉庫内に敷設された２本のレール１１、１２
に案内されて走行する。走行台車１０には、レール１
１、１２に沿って転動する前後左右の合計４つの車輪１
３〜１６が設けられる。レール１１、１２は、走行径路
に応じて、直線部とカーブ部を有している。
収納庫から所定の処理ステーションにへ、レール上を走
行する走行台車によって搬送するシステムが知られてい
る。図７はこのような搬送システムの一例を示し、走行
台車１０は倉庫内に敷設された２本のレール１１、１２
に案内されて走行する。走行台車１０には、レール１
１、１２に沿って転動する前後左右の合計４つの車輪１
３〜１６が設けられる。レール１１、１２は、走行径路
に応じて、直線部とカーブ部を有している。
【０００３】各車輪１３〜１６は、レール１１、１２に
対して鉛直な方向（紙面に垂直な方向）の軸を中心に旋
回自在に取付けられ、カーブ部を走行する際には、各車
輪１３〜１６はカーブ部の曲率中心Ｏに対して直角方向
を向くように旋回する。走行台車１０が直線部を走行し
ているときと、カーブ部を走行しているときとを比較す
ると、左右に対向して対をなす２つの車輪１３と１５、
あるいは車輪１４と１６の各車輪間距離Ｌ２は、直線部
における距離Ｌ１よりも長くなる。
対して鉛直な方向（紙面に垂直な方向）の軸を中心に旋
回自在に取付けられ、カーブ部を走行する際には、各車
輪１３〜１６はカーブ部の曲率中心Ｏに対して直角方向
を向くように旋回する。走行台車１０が直線部を走行し
ているときと、カーブ部を走行しているときとを比較す
ると、左右に対向して対をなす２つの車輪１３と１５、
あるいは車輪１４と１６の各車輪間距離Ｌ２は、直線部
における距離Ｌ１よりも長くなる。
【０００４】このように直線部とカーブ部とで車輪間距
離が変化するので、脱輪を防止するため、例えば実開平
３−１００５６７号公報に開示されているように、カー
ブの外側に位置する車輪を、台車本体に対して左右方向
に移動自在に設けた構成が提案されている。
離が変化するので、脱輪を防止するため、例えば実開平
３−１００５６７号公報に開示されているように、カー
ブの外側に位置する車輪を、台車本体に対して左右方向
に移動自在に設けた構成が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成によると、走行台車の中心位置と左右の車輪の
中心位置とが、直線部とカーブ部とで変化することとな
り、例えば直線部における重量バランスを考慮して走行
台車を設計すると、カーブ部において、走行台車の重心
バランスが悪くなり、走行安定性が充分に確保されなく
なる。本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、直線部およびカーブ部の両者におい
て、走行台車の走行安定性を確保することを目的として
いる。
うな構成によると、走行台車の中心位置と左右の車輪の
中心位置とが、直線部とカーブ部とで変化することとな
り、例えば直線部における重量バランスを考慮して走行
台車を設計すると、カーブ部において、走行台車の重心
バランスが悪くなり、走行安定性が充分に確保されなく
なる。本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、直線部およびカーブ部の両者におい
て、走行台車の走行安定性を確保することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る走行台車
は、台車本体の前後左右にそれぞれ設けられ、レール上
を転動する車輪と、これらの車輪を台車本体の左右方向
に所定量だけ移動可能に支持する車輪支持機構とを備え
たことを特徴としている。
は、台車本体の前後左右にそれぞれ設けられ、レール上
を転動する車輪と、これらの車輪を台車本体の左右方向
に所定量だけ移動可能に支持する車輪支持機構とを備え
たことを特徴としている。
【０００７】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の第１実施例に係る走行台車２０を示し、台
車本体２１には、レ―ル１１、１２を転動する前後左右
の合計４つの車輪２２〜２５が取付けられる。車輪２２
には、減速機が内蔵されたモータ２６が取付けられる。
各車輪は、図２に示されるように、車軸３１を介してブ
ラケット３２に回転自在に取付けられており、ブラケッ
ト３２は台車本体２１に対してレール１１、１２に鉛直
な軸を中心に旋回自在となっている。各ブラケット３２
の左右および前後には、図１に示されるようにガイドロ
ーラ２７がそれぞれ回転自在に装着される。各ガイドロ
ーラ２７はレール１１、１２の両側面に係合する。なお
台車本体２１の両側面には、車輪２２〜２５を覆うよう
にサイドカバー２８が設けられる。
１は本発明の第１実施例に係る走行台車２０を示し、台
車本体２１には、レ―ル１１、１２を転動する前後左右
の合計４つの車輪２２〜２５が取付けられる。車輪２２
には、減速機が内蔵されたモータ２６が取付けられる。
各車輪は、図２に示されるように、車軸３１を介してブ
ラケット３２に回転自在に取付けられており、ブラケッ
ト３２は台車本体２１に対してレール１１、１２に鉛直
な軸を中心に旋回自在となっている。各ブラケット３２
の左右および前後には、図１に示されるようにガイドロ
ーラ２７がそれぞれ回転自在に装着される。各ガイドロ
ーラ２７はレール１１、１２の両側面に係合する。なお
台車本体２１の両側面には、車輪２２〜２５を覆うよう
にサイドカバー２８が設けられる。
【０００８】図３および図４は、車輪２２とこの車輪の
支持機構とを示すものである。これらの図において、車
輪２２のブラケット３２には支持板３３が固着され、こ
の支持板３３にはモータ２６が取付けられる。モータ２
６の出力軸は車輪２２の車軸３１に連結され、車輪２２
はこのモータ２６により駆動されるようになっている。
他の３つの車輪２３〜２５にはモータは備えられていな
い。
支持機構とを示すものである。これらの図において、車
輪２２のブラケット３２には支持板３３が固着され、こ
の支持板３３にはモータ２６が取付けられる。モータ２
６の出力軸は車輪２２の車軸３１に連結され、車輪２２
はこのモータ２６により駆動されるようになっている。
他の３つの車輪２３〜２５にはモータは備えられていな
い。
【０００９】ブラケット３２は、頂部３２ａと、これに
一体に連結された左右の側部３２ｂ、３２ｃとを有し、
断面コの字形状を有する。ブラケット３２の前後には、
支持部材３４が固着され、各支持部材３４には、ガイド
ローラ２７が回転自在に装着される。
一体に連結された左右の側部３２ｂ、３２ｃとを有し、
断面コの字形状を有する。ブラケット３２の前後には、
支持部材３４が固着され、各支持部材３４には、ガイド
ローラ２７が回転自在に装着される。
【００１０】ブラケット３２の頂部３２ａには支持軸４
１が固着され、この支持軸４１は軸受４２を介して筒体
４３に回転自在に嵌合されている。筒体４３の上端部に
固定された断面コ字状の摺動体４４は、台車本体２１の
下面に取付けられたガイド部材４５に、摺動自在に係合
される。ガイド部材４５は、台車本体２１の左右方向す
なわちレール１２の幅方向に延びる。摺動体４４をガイ
ド部材４５に沿って円滑に摺動させるため、摺動体４４
の内壁面には、多数のボール４６が直線状に配列されて
収容されており、これらのボール４６はガイド部材４５
の外側面に係合する。
１が固着され、この支持軸４１は軸受４２を介して筒体
４３に回転自在に嵌合されている。筒体４３の上端部に
固定された断面コ字状の摺動体４４は、台車本体２１の
下面に取付けられたガイド部材４５に、摺動自在に係合
される。ガイド部材４５は、台車本体２１の左右方向す
なわちレール１２の幅方向に延びる。摺動体４４をガイ
ド部材４５に沿って円滑に摺動させるため、摺動体４４
の内壁面には、多数のボール４６が直線状に配列されて
収容されており、これらのボール４６はガイド部材４５
の外側面に係合する。
【００１１】摺動体４４のガイド部材４５に対する摺動
ストロークを規制するため、図５に示すように、ガイド
部材４５の両端部には、摺動体４４が当接可能なストッ
パ４７、４８が形成される。この摺動体４４の摺動スト
ロークは、図７に示された直線部におけるレール間距離
Ｌ１と、カーブ部におけるレール間距離Ｌ２の差の約２
分の１に設定されている。
ストロークを規制するため、図５に示すように、ガイド
部材４５の両端部には、摺動体４４が当接可能なストッ
パ４７、４８が形成される。この摺動体４４の摺動スト
ロークは、図７に示された直線部におけるレール間距離
Ｌ１と、カーブ部におけるレール間距離Ｌ２の差の約２
分の１に設定されている。
【００１２】図３および図４は、４つの車輪２２〜２５
のうちの１つの車輪２２の近傍の構成を示すが、他の３
つの車輪２３〜２５は、モータ２６が設けられていない
ことを除き、同様の構造を有している。
のうちの１つの車輪２２の近傍の構成を示すが、他の３
つの車輪２３〜２５は、モータ２６が設けられていない
ことを除き、同様の構造を有している。
【００１３】上述した構造の車輪を有する走行台車２０
がレール１１、１２の直線部を走行する時、図２に示す
ように、摺動体４４は台車本体２１の内側に位置するス
トッパ４８に当接した状態となる。走行台車２０がカー
ブ部に至ると、各車輪２２〜２５は、ガイドローラ２７
がレール１１、１２の側面に沿って変位するため、支持
軸４１を中心に旋回するとともに、台車本体２１の外側
に向けてそれぞれ移動し、摺動体４４が外側のストッパ
４７に当接する。このように、走行台車２０がカーブ部
を走行する時、左右の車輪が共に略同じ量だけ台車本体
２１の外側に移動する。したがって、カーブ部を走行す
る時にも、直線部を走行する時と同様に、走行台車２０
の左右方向の中心位置と、レール１１、１２の中心位置
とが常に一致し、走行台車２０の重量バランスが保持さ
れる。
がレール１１、１２の直線部を走行する時、図２に示す
ように、摺動体４４は台車本体２１の内側に位置するス
トッパ４８に当接した状態となる。走行台車２０がカー
ブ部に至ると、各車輪２２〜２５は、ガイドローラ２７
がレール１１、１２の側面に沿って変位するため、支持
軸４１を中心に旋回するとともに、台車本体２１の外側
に向けてそれぞれ移動し、摺動体４４が外側のストッパ
４７に当接する。このように、走行台車２０がカーブ部
を走行する時、左右の車輪が共に略同じ量だけ台車本体
２１の外側に移動する。したがって、カーブ部を走行す
る時にも、直線部を走行する時と同様に、走行台車２０
の左右方向の中心位置と、レール１１、１２の中心位置
とが常に一致し、走行台車２０の重量バランスが保持さ
れる。
【００１４】なお、走行台車２０がカーブ部を走行する
時、摺動体４４が外側のストッパ４７に当接せずに、摺
動体４４とストッパ４７との間に小さいクリアランスが
生じていてもよい。
時、摺動体４４が外側のストッパ４７に当接せずに、摺
動体４４とストッパ４７との間に小さいクリアランスが
生じていてもよい。
【００１５】図６は第２実施例を示す図であり、この図
において、第１実施例における部材と共通する部材には
同一の符号が付されている。
において、第１実施例における部材と共通する部材には
同一の符号が付されている。
【００１６】車輪２２を支持するブラケット３２は、第
１実施例と同様な構成を有しており、各ブラケット３２
にはそれぞれ、ガイドローラ２７が４つずつ取付けられ
ている。ブラケット３２は、連結アーム５１を介して台
車本体１７に揺動自在に連結される。連結アーム５１
は、軸部５２、５３と、これらの軸部を相互に連結する
連結部５４とを有する。軸部５２は、ブラケット３２の
頂部３２ａに取付けられた筒体５５に回転自在に嵌合さ
れ、軸部５３は、台車本体２１に取付けられた筒体５６
に回転自在に嵌合される。他の３つの車輪２３〜２５
（図１）も車輪２２と同様な構成を有する。
１実施例と同様な構成を有しており、各ブラケット３２
にはそれぞれ、ガイドローラ２７が４つずつ取付けられ
ている。ブラケット３２は、連結アーム５１を介して台
車本体１７に揺動自在に連結される。連結アーム５１
は、軸部５２、５３と、これらの軸部を相互に連結する
連結部５４とを有する。軸部５２は、ブラケット３２の
頂部３２ａに取付けられた筒体５５に回転自在に嵌合さ
れ、軸部５３は、台車本体２１に取付けられた筒体５６
に回転自在に嵌合される。他の３つの車輪２３〜２５
（図１）も車輪２２と同様な構成を有する。
【００１７】したがって各車輪２２〜２５は、軸部５２
を中心に旋回するとともに、軸部５３を中心としてアー
ム５４とともに揺動し、すなわち台車本体２１の幅方向
に移動自在である。したがって第１実施例と同様に、走
行台車２０がカーブ部を走行する時、直線部を走行する
ときと同様に、走行台車２０の重量バランスは良好に保
持される。
を中心に旋回するとともに、軸部５３を中心としてアー
ム５４とともに揺動し、すなわち台車本体２１の幅方向
に移動自在である。したがって第１実施例と同様に、走
行台車２０がカーブ部を走行する時、直線部を走行する
ときと同様に、走行台車２０の重量バランスは良好に保
持される。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、直線部お
よびカーブ部の両者において、走行台車の走行安定性を
確保することができる。
よびカーブ部の両者において、走行台車の走行安定性を
確保することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る走行台車を示す平面
図である。
図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】図２におけるIII −III 線に沿う断面図であ
る。
る。
【図４】図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】摺動体とガイド部材を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る走行台車を示し、図
３に対応した部分を示す一部切り欠き側面図である。
３に対応した部分を示す一部切り欠き側面図である。
【図７】直線部およびカーブ部における走行台車の走行
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
１１、１２ レ―ル ２０ 走行台車 ２１ 台車本体 ２７ ガイドロ―ラ ４４ ガイド部材 ４５ 摺動体 ４７、４８ ストッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 台車本体の前後左右にそれぞれ設けら
れ、レール上を転動する車輪と、これらの車輪を台車本
体の左右方向に所定量だけ移動可能に支持する車輪支持
機構とを備えたことを特徴とする走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5955292A JPH05221317A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5955292A JPH05221317A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 走行台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221317A true JPH05221317A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=13116533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5955292A Pending JPH05221317A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05221317A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002602A1 (en) * | 1986-10-08 | 1988-04-21 | Dumbroff Erwin B | Control of senescence in fruits, vegetables and flowers |
| JP2007001520A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Hosen Kiki Seibi Kk | 台車 |
| KR100940538B1 (ko) * | 2008-04-04 | 2010-02-10 | 에스엠에이치 주식회사 | 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP5955292A patent/JPH05221317A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002602A1 (en) * | 1986-10-08 | 1988-04-21 | Dumbroff Erwin B | Control of senescence in fruits, vegetables and flowers |
| JP2007001520A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Hosen Kiki Seibi Kk | 台車 |
| KR100940538B1 (ko) * | 2008-04-04 | 2010-02-10 | 에스엠에이치 주식회사 | 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차 |
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