JPS5820822B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送台車に関するものである。

立体倉庫や配送センターにおける入出庫仕訳作業に四輪
台車を用い、必要によってはその台車を予め設定したル
ープ軌条を走行させることが行なわれている。

従来の台車では四輪を２本の軌条で走行させる関係であ
まり小さな曲率半径をとることができず、台車の移動ス
ペースとして、可成り大きなスペースを必要とし小さな
半径で旋回するループを形成することが困難であった。

また、小半径ループ上の旋回ばかりではなく、台車の姿
勢すなわち向きをそのままに走行力向のみを転換する、
例えば直角方向転換といったループ軌条より更に少ない
スペースで台車の走行力向を変換することは全く不可能
であった。

本発明は小さな面積の場所で自由に移動できる台車を提
供することを目的としている。

本発明の詳細を図に示す実施例により説明する。

第１図乃至第３図において台車１は台２と、該台２に支
持される４個の走行車輪３を有する。

走行車輪３は３個にすることもできる。

各走行車輪３は車輪枠４と車輪枠４に自動自在に支持さ
れた車輪５とを有し、しかも車輪５の軸線に対し若干偏
位した位置において台２に対し回動自在に支持されたい
わゆるキャスタ形走行車輪として形成される。

走行車輪３には車輪５の前後２個所に配置されたガイド
ローラ６のようなガイドを設けると走行車輪の向きを正
しく規制する上で良い結果が得られる。

台２の中央近くに配置された２個の走行車輪３のうち少
なくとも１つの走行車輪３には駆動装置８が付設され、
車輪５が適当する速度で駆動される。

駆動装置８は図に示すように走行車輪３に直結すること
もできるが当然台２に設けた駆動装置により駆動するこ
とも可能である。

台２は荷を積むに適する膨大に形成される。

例えば自動車の車輪を案内する軌道９を設けたりする。

台車１の４輪がすべてキャスター車輪であり回転自在で
あるので方向転換が容易である。

台２の向きを変えずに走行力向だけを変えることも可能
になる。

四輪が回転自在であるので方向転換が容易であるかわり
に走行力向が安定しない危険性がある。

これを回避するため、床面に案内軌条１０を設ける。

案内軌条は第１〜３図に示すように溝型レールとするこ
とも又第５図に示すように通常の鉄道用レールとするこ
とも可能であり又溝型レールや鉄道用レールのような走
行車輪を直接ガイドするレールではなく電気的な無線ガ
イドのように目に見えないガイドを利用することもでき
る。

案内軌条１０は２つの車輪３を案内する１本の軌条があ
れば台車１は確実に走行案内されるので床面には普通の
半分の軌条が設置されるだけでよいので床面での作業が
軌条により邪魔されることが少なくなった。

しかも１本の軌条で台車を案内することができ、しかも
走行車輪が支軸７のまわりに回転自在であるので小さな
曲率半径で旋回案内することができ、方向を変えるため
の無駄な空間が少なくなった。

案内軌条１０の途中に第４図に示すようにターンテーブ
ル１１を設け、該ターンテーブル１１を回転することに
より１つの軌条１０ａから他力の軌条１０ｂへ走行車輪
３の方向を転換するようにすれば台車１の走行方向変換
が極めて簡単にできる。

ターンテーブル１１上には軌条１０ａに連結可能な方向
変換軌条１２が設けられている。

方向変換軌条１２はターンテーブル１１の回転により案
内軌条１０ｂとも連絡可能である。

ターンテーブル１１はシリンダー１３等の駆動装置によ
り所要角度宛往復回転されることがきる。

ターンテーブル１１は１つの軌条１０ａと他の軌条１０
ｂの交叉位置に１個所設け、少なくともこの位置に対応
する走行車輪３に駆動装置８を付設することによって台
車１の走行方向変換と走行は可能であるが走行案内を確
実にするためには第２の軌条１０ｂにより案内される２
つの走行車輪について方向変換すればよいので２個のタ
ーンテーブル１１，１１ａを設けるのが好都合である。

更には４輪全部についてターンテーブル１１゜１１ａ、
１１ｂ、１１ｃを設ければ機構的に一層好都合となる。

走行車輪３にはガイドローラ６が設けられているので案
内軌条１０ａ、１０ｂ及び方向転換軌条１２の車輪を案
内するための両側の案内脚１４の高さを低くしても脱線
の恐れなく確実に案内される。

案内軌条１０が溝型レールの場合のガイドローラ６は各
走行車輪３について２個設けるのがガイドの点で都合が
よいが、溝型レールと車輪の寸法関係の選択によってガ
イドローラを省略することもできる。

これに対し、第５図に示すような通常の鉄道用レールの
場合には４個のガイドローラ６を設けるのが車輪の脱線
を防ぐために必要である。

尚クレーン用車輪の如く両つば付車輪の場合にはガイド
ローラを省略することができる。

台車１の台２と走行車輪３との関係は通常第６図に示す
ように走行車輪３が台２に左右対称に配置されている。

したがって横行のときは第６図ａの状態から第６図すの
大態に走行車輪が方向変換；する。

この場合横行に際して１つの駆動輪により１駆動すると
、荷重中心から離れて駆動することになり台車の動きが
不安定になる。

そこで第７図ａに示すように４輪のうちの片側の２個の
走行車輪又は第７図すに示すように３輪のうちの２個の
走行車輪を台２のはゾ中央近くに、例えば長方形の台の
場合には長手方向においてほぼ中央近くに偏らせて配置
し、台車の荷重をできるだけ台の中央近くに偏って配置
した２輪によりもたせるようにすると偏心モーメントが
極端に減少し横行時、す・なわち台の向きを変えること
なく台車を前後動から左右動に９０°移動力向を変換し
たときにも安定性が得られ、又小さな旋回半径での安定
した走行が得られる。

この効果は前述のとおり特に一部の走行車輪のみを、駆
動するときに犬である。

すな。わち台が長方形の場合、第６図に示すように長手
方向前後の走行車輪を普通の状態に配置すると、前後動
から左右動の横行に変換した場合台２の中央と駆動され
る前部又は後部走行車輪（図の左方又は右方の車輪）と
の距離が第６図すに示すよう・に犬であるため、台には
絶えず回転しようとする力が働き台車の走行が不定定に
なるが、第７図に示すように２個の走行車輪を台の中央
付近に偏って配置し軌条１０ａと軌条１０ｂの両方に連
絡するその車輪の１つを駆動するようにすれば台はは：
ぼ中央近くで横行駆動されることになり台が回転しよう
とする力がほとんど働かず、台車は円滑に安定して横行
することができる。

もとより、台車の前後動については問題は無い。

したがって走行車輪の駆動は台の中央付近に偏って配置
した２個シの走行車輪のうち、１０ａ、１０ｂの側軌条
に連絡する１つについて駆動装置８を直結するか台２上
の駆動装置により駆動するようにするのが走行安定上ま
た機構上好ましい。

車輪５にナイロン等の車輪を用いると軸受等に；悪影響
を及ぼすびびり振動が回避される。

本台車は台車自体に駆動装置を設けであるので軌条には
特に機械構造物を設ける必要がないので保守点検が製品
である。

駆動装置は夫々の台車の運転に必要なエネルギーを消費
するだけであり不；必要に余分の台車を動かすエネルギ
ーの消費が回避された。

１本の簡単な軌条で確実に案内走行するため台車の高速
走行が可能になった。

勿論必要に応じて駆動装置８を付設せず地上側からの動
力で走行することも可能である。

台車は案内軌条により案内されるが単純な路面自走力式
と同じであるため、故障があってもその台車を簡単に軌
条外に排除して作業することができるので全体の流れに
影響を与えることが少ない。

無駄のない占有空間で台車を走行できるので倉庫内外で
の搬送処理に有効に利用できる。

台車の走行力向が走行車輪の垂直軸のまわりの回動とい
う簡単な方法で変換できるのであらゆる形のラインに利
用できる。

台車スイッチ内蔵型のバンパーを取付け、接触時に車輪
の駆動を防止するようにすれば衡撃により荷に影響を与
えることが回避できる。

本発明により４輪又は３輪の走行車輪をキャスタ形の走
行車輪にすることにより台車の走行力向の変換が容易に
なり、４輪又は３輪のうちの２輪の走行車輪を台の中央
付近に偏よって配置することにより台車の前後動ばかり
でなく台自体の向きを変えず移動力向のみを左右動に方
向変換してもふらつき現象を生ぜず安定して走行させる
ことが可能になった。

中央近くに偏より配置した走行車輪の１つを駆動車輪と
することにより４輪の場合は前後走行も左右走行も駆動
車輪と他の１つの車輪とをそれぞれ１つの軌条により案
内することに）より安定走行が可能になり、３輪の場合
は横行は中央付近に偏り配置した２個の走行車輪を１つ
の軌条で案内することにより安定走行が可能であるが前
後走行の場合は駆動走行車輪の外に台の中央付近に偏り
配置した車輪以外の残りの１つの走行、車輪を軌条で案
内するのが安定走行上好ましい。

３輪の場合も４輪の場合も全ての走行車輪を軌条で案内
する必要がないので軌条は少なくてすむ。

走行車輪にガイドローラを設けることにより軌条でガイ
ドされる走行車輪がキャスタ形であっても走行車輪の向
きを常に正しく規制することが可能になり安定走行が保
証される。

その場合全ての走行車輪にガイドローラを設ける必要が
なく台の中央付近に配置した２個の走行車輪と他の走行
車輪のうちの一力、すなわち案内軌条により案内される
３輪のみにガイドローラを設けるだけで十分である。

尚案内軌条の利用の仕方によっては全輪にガイドローラ
を設けるのが好都合な場合もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る台車の平面図、第２図はン側面図
、第３図は正面図、第４図は軌条と、台車の関係の→り
を示す平面図、第５図は軌条の変形例と車輪との関係を
示す斜視図、第６図は普通の取付火態の台と車輪の関係
を示す図でａは縦走行すは横走行の因態を示す図、第７
図は本発明に係る台と走行車輪との関係及び走行車輪と
案内軌条との関係を示す透視平面図であり、ａは４輪の
場合すは３輪の場合を示す図である。 １・・・・・台車、２・・・・・・台、３・・・・・・
車輪、４・・・・・・車輪枠、５・・・・・・車輪、６
・・・・・・ガイドローラ、７・・・・・・支軸、８・
・・・・・駆動装置、１０・・・・・・案内軌条、１１
・・・・・・ターンテーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長方形の台と、該台に取付けられた４個のキャスタ
   形走行車輪と、該走行車輪を駆動するために台又は走行
   車輪に取付けられた駆動装置とから成り、２個の走行車
   輪が前記台の長手方向の一力の端部付近に配置され他の
   ２個の走行車輪が前記台の長手力向中央近くに配置され
   台の長手力向中央近くに取付けられた２個の走行車輪の
   内の少なくとも一力の走行車輪を前記駆動装置によって
   駆動することを特徴とする搬送台車。 ２ 長方形の台と、該台に取付けられた４個のキャスタ
   形走行車輪と、該走行車輪を駆動するために台又は走行
   車輪に取付けられた駆動装置と、走行車輪用案内軌条と
   係合して走行車輪の向きを規制するためのガイドローラ
   とから成り、２個の走行車輪が前記台の長手方向の一力
   の端部付近に配置され他の２個の走行車輪が前記台の長
   手力向中央近くに配置され台の長手力向中央近くに取付
   けられた２個の走行車輪の内の少なくとも一力の走行車
   輪を前記駆動装置によって駆動することと、前記ガイド
   ローラが中央近くに取付けられた２個の走行車輪に取付
   けられると共に、他の２個の走行車輪の内の少なくとも
   一力の走行車輪にも取付けられることを特徴とする搬送
   台車。