JPH10194131A - 移動台車 - Google Patents
移動台車Info
- Publication number
- JPH10194131A JPH10194131A JP9013287A JP1328797A JPH10194131A JP H10194131 A JPH10194131 A JP H10194131A JP 9013287 A JP9013287 A JP 9013287A JP 1328797 A JP1328797 A JP 1328797A JP H10194131 A JPH10194131 A JP H10194131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- free
- pair
- main body
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 物資の搬送手段として用いられる移動台車に
おいて、走行時および方向転換時に左右ふれの少ない安
定した走行を可能にする。 【解決手段】本体ベース１下部に、左右一対の駆動輪２
ａ、２ｂと、各々左右に旋回自在に取り付けた前後１対
のフリーキャスタ４ａ、４ｂと、前記フリーキャスタの
旋回軌道上に配設した拘束手段５ａ〜６ｂと、本体ベー
ス上部の略中央に、前後に移動可能に設置したウエイト
７と、前記ウエイトを前後に駆動する駆動手段８とを設
ける。走行時にウエイトを前後に移動させ、進行方向反
対側のフリーキャスタを浮かすことにより、常に三輪車
を形成するとともに方向転換時のフリーキャスタの反転
をなくし安定走行を可能にする。
おいて、走行時および方向転換時に左右ふれの少ない安
定した走行を可能にする。 【解決手段】本体ベース１下部に、左右一対の駆動輪２
ａ、２ｂと、各々左右に旋回自在に取り付けた前後１対
のフリーキャスタ４ａ、４ｂと、前記フリーキャスタの
旋回軌道上に配設した拘束手段５ａ〜６ｂと、本体ベー
ス上部の略中央に、前後に移動可能に設置したウエイト
７と、前記ウエイトを前後に駆動する駆動手段８とを設
ける。走行時にウエイトを前後に移動させ、進行方向反
対側のフリーキャスタを浮かすことにより、常に三輪車
を形成するとともに方向転換時のフリーキャスタの反転
をなくし安定走行を可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場、建築物内、
地下街等において製品や原材料等の物資の搬送手段とし
て用いられる移動台車に関する。
地下街等において製品や原材料等の物資の搬送手段とし
て用いられる移動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製品や原材料等の物資の搬送手段
として用いられる移動台車を図６に示す。（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は下面図である。従来の移動台車は図６に示
すように、左右１対の駆動輪と前後に１対の旋回自在に
取り付けられたフリーキャスタより構成された台車が用
いられている。
として用いられる移動台車を図６に示す。（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は下面図である。従来の移動台車は図６に示
すように、左右１対の駆動輪と前後に１対の旋回自在に
取り付けられたフリーキャスタより構成された台車が用
いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術の移
動台車では、進行方向転換時において、前後のフリーキ
ャスタが図６の実線の状態から破線の状態へと反転する
ため、台車が大きく左右に振れ安定性を損なう。また、
４輪構成であるため、４つの車輪が常に床面に接してい
ることは困難であり、１つの車輪が浮いてしまう。また
どの車輪が浮くかは限定できないとともに、路面等の影
響により浮いていたキャスタが急に接地したとき台車が
その車輪の方向に振られ安定性を損なう。これらの不安
定性は、台車の直進性を損なうだけでなく場合によって
は近接する装置等と接触し、機器を破損する恐れがあ
る。本発明は、これらの不安定性を取り除き安定走行可
能な移動台車を実現することを目的とする。
動台車では、進行方向転換時において、前後のフリーキ
ャスタが図６の実線の状態から破線の状態へと反転する
ため、台車が大きく左右に振れ安定性を損なう。また、
４輪構成であるため、４つの車輪が常に床面に接してい
ることは困難であり、１つの車輪が浮いてしまう。また
どの車輪が浮くかは限定できないとともに、路面等の影
響により浮いていたキャスタが急に接地したとき台車が
その車輪の方向に振られ安定性を損なう。これらの不安
定性は、台車の直進性を損なうだけでなく場合によって
は近接する装置等と接触し、機器を破損する恐れがあ
る。本発明は、これらの不安定性を取り除き安定走行可
能な移動台車を実現することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、本体ベース
下部に、左右一対の駆動輪と、各々左右に旋回自在に取
り付けた前後１対のフリーキャスタと、前記フリーキャ
スタの旋回軌道上に配設した拘束手段と、本体ベース上
部の略中央に、前後に移動可能に設置したウエイトと、
前記ウエイトを前後に駆動する駆動手段と、を設ける。
下部に、左右一対の駆動輪と、各々左右に旋回自在に取
り付けた前後１対のフリーキャスタと、前記フリーキャ
スタの旋回軌道上に配設した拘束手段と、本体ベース上
部の略中央に、前後に移動可能に設置したウエイトと、
前記ウエイトを前後に駆動する駆動手段と、を設ける。
【０００５】上記構成の移動台車は、前進時は、本体ベ
ース上部の略中央に設けた前後に移動可能なウエイトの
位置を、台車の重心が駆動輪と後方のフリーキャスタの
作る三角形の内側に移動するまで後方に移動する事によ
り、前方のフリーキャスタが浮き常に駆動輪と後方のフ
リーキャスタで三輪車を形成し安定走行が可能になる。
このとき浮いた前方のフリーキャスタは拘束手段で拘束
する事により反転させない。後退時は、前進時とは反対
に前記ウエイト位置を、台車の重心が駆動輪と前方のフ
リーキャスタの作る三角形の内側に移動するまで前方に
移動することにより、後方のフリーキャスタが浮き、常
に駆動輪と前方のフリーキャスタで三輪車を形成し、安
定走行が可能になる。ウエイトの移動により前方のフリ
ーキャスタが接地したとき前方のフリーキャスタは、拘
束手段で拘束するため進行方向が変わっても反転するこ
とはなく安定な進行方向の転換が可能となり安定走行が
可能な移動台車となる。
ース上部の略中央に設けた前後に移動可能なウエイトの
位置を、台車の重心が駆動輪と後方のフリーキャスタの
作る三角形の内側に移動するまで後方に移動する事によ
り、前方のフリーキャスタが浮き常に駆動輪と後方のフ
リーキャスタで三輪車を形成し安定走行が可能になる。
このとき浮いた前方のフリーキャスタは拘束手段で拘束
する事により反転させない。後退時は、前進時とは反対
に前記ウエイト位置を、台車の重心が駆動輪と前方のフ
リーキャスタの作る三角形の内側に移動するまで前方に
移動することにより、後方のフリーキャスタが浮き、常
に駆動輪と前方のフリーキャスタで三輪車を形成し、安
定走行が可能になる。ウエイトの移動により前方のフリ
ーキャスタが接地したとき前方のフリーキャスタは、拘
束手段で拘束するため進行方向が変わっても反転するこ
とはなく安定な進行方向の転換が可能となり安定走行が
可能な移動台車となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施例を添付
図面に基づいて説明する。図１（Ａ）は本実施例に係わ
る正面図 、（Ｂ）は下面図である。図１（Ａ）、
（Ｂ）において、本体ベース１の下部の略中央に左右１
組の駆動源を有する駆動輪２ａ、２ｂを設けるととも
に、本体ベース１の下部前後に固着した旋回軸３ａ、３
ｂ周りに各々旋回自在に取り付けた前フリーキャスタ４
ａと後フリーキャスタ４ｂを設ける。前フリーキャスタ
４ａの後部には左右１対のストッパ等の拘束手段５ａ、
５ｂ、同様に後フリーキャスタの前方には左右１対の拘
束手段６ａ、６ｂを設ける。これらの拘束手段５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂにより各々のフリーキャスタの旋回可能
角度は、拘束手段の取り付け位置により任意に拘束する
ことが可能である。本体ベース１の上部の略中央に、ウ
エイトとして前後に移動可能に設置したバッテリ７を設
ける。前記バッテリの一端には連結ロッド９の一端を固
着するとともに、連結ロッド９の他端を本体ベース１の
上部にリニアアクチュエータ等の駆動手段８の可動部に
連結する。これにより駆動手段８を駆動することにより
バッテリが前後に移動する。
図面に基づいて説明する。図１（Ａ）は本実施例に係わ
る正面図 、（Ｂ）は下面図である。図１（Ａ）、
（Ｂ）において、本体ベース１の下部の略中央に左右１
組の駆動源を有する駆動輪２ａ、２ｂを設けるととも
に、本体ベース１の下部前後に固着した旋回軸３ａ、３
ｂ周りに各々旋回自在に取り付けた前フリーキャスタ４
ａと後フリーキャスタ４ｂを設ける。前フリーキャスタ
４ａの後部には左右１対のストッパ等の拘束手段５ａ、
５ｂ、同様に後フリーキャスタの前方には左右１対の拘
束手段６ａ、６ｂを設ける。これらの拘束手段５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂにより各々のフリーキャスタの旋回可能
角度は、拘束手段の取り付け位置により任意に拘束する
ことが可能である。本体ベース１の上部の略中央に、ウ
エイトとして前後に移動可能に設置したバッテリ７を設
ける。前記バッテリの一端には連結ロッド９の一端を固
着するとともに、連結ロッド９の他端を本体ベース１の
上部にリニアアクチュエータ等の駆動手段８の可動部に
連結する。これにより駆動手段８を駆動することにより
バッテリが前後に移動する。
【０００７】以上のように構成した本発明の移動台車の
動作について、図２から図４を用いて説明する。図２は
移動台車の前進動作を、図３は後退動作を示す図であ
る。移動台車を前進させるときは、図２に示すように、
駆動手段８を駆動して、バッテリ７を台車の重心が駆動
輪２ａ、２ｂと後フリーキャスタ４ｂで作る三角形の内
側に移動するまで後方に移動する。これにより前フリー
キャスタ４ａは浮き、台車は常に三輪車を構成し安定し
た走行が可能となる。
動作について、図２から図４を用いて説明する。図２は
移動台車の前進動作を、図３は後退動作を示す図であ
る。移動台車を前進させるときは、図２に示すように、
駆動手段８を駆動して、バッテリ７を台車の重心が駆動
輪２ａ、２ｂと後フリーキャスタ４ｂで作る三角形の内
側に移動するまで後方に移動する。これにより前フリー
キャスタ４ａは浮き、台車は常に三輪車を構成し安定し
た走行が可能となる。
【０００８】移動台車を後退させるときは、図３に示す
ように、駆動手段８を駆動して、バッテリ７を台車の重
心が駆動輪２ａ、２ｂと前フリーキャスタ４ａで作る三
角形の内側にに移動するまで前方に移動する。これによ
り後フリーキャスタ４ｂは浮き、台車は常に三輪車を構
成し安定した走行が可能となる。
ように、駆動手段８を駆動して、バッテリ７を台車の重
心が駆動輪２ａ、２ｂと前フリーキャスタ４ａで作る三
角形の内側にに移動するまで前方に移動する。これによ
り後フリーキャスタ４ｂは浮き、台車は常に三輪車を構
成し安定した走行が可能となる。
【０００９】図４は、拘束手段の効果を示す図で、図２
のＡ部を下から見た図である。移動台車が三輪車を構成
している際、浮いた前フリーキャスタ４ａはフリーとな
るため図４に示すように旋回軸周りを自在に旋回する
が、拘束手段５ａ、５ｂにより拘束されるため台車の方
向転換時に浮いてた前フリーキャスタ４ａが接地し、台
車が動き出す時、キャスタが反転することは生じない。
また、拘束手段の位置をさらに前方にすることによりよ
り方向転換時の振れを拘束することが出来る。また、本
実施例ではウエイトとしてバッテリを用いたが重心を移
動するに十分な重さの物であれば何でもよい。
のＡ部を下から見た図である。移動台車が三輪車を構成
している際、浮いた前フリーキャスタ４ａはフリーとな
るため図４に示すように旋回軸周りを自在に旋回する
が、拘束手段５ａ、５ｂにより拘束されるため台車の方
向転換時に浮いてた前フリーキャスタ４ａが接地し、台
車が動き出す時、キャスタが反転することは生じない。
また、拘束手段の位置をさらに前方にすることによりよ
り方向転換時の振れを拘束することが出来る。また、本
実施例ではウエイトとしてバッテリを用いたが重心を移
動するに十分な重さの物であれば何でもよい。
【００１０】図５は、前記拘束手段とは別の拘束手段を
示す。フリーキャスタ４ａの上部に旋回軸３ａ共軸なガ
イドピン１１ａの一端を固着する。本体ベース下部のフ
リーキャスタ取付け位置に、旋回軸と共軸な円弧状のガ
イドスリット１２aを設け、前記ガイドピン１１ａの他
端を挿入する。これによりフリーキャスタ４ａの旋回は
ガイドスリット１２ａにより拘束され、前記拘束手段と
同様な効果を示す。
示す。フリーキャスタ４ａの上部に旋回軸３ａ共軸なガ
イドピン１１ａの一端を固着する。本体ベース下部のフ
リーキャスタ取付け位置に、旋回軸と共軸な円弧状のガ
イドスリット１２aを設け、前記ガイドピン１１ａの他
端を挿入する。これによりフリーキャスタ４ａの旋回は
ガイドスリット１２ａにより拘束され、前記拘束手段と
同様な効果を示す。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動台車
は、台車上部に設けたウエイトにより台車重心を移動す
ることにより常に３輪車を構成し安定な走行を行うとと
もに、拘束手段付きのキャスタを用いることにより方向
転換時にも左右ふれのない安定した走行を実現可能とし
た台車である。
は、台車上部に設けたウエイトにより台車重心を移動す
ることにより常に３輪車を構成し安定な走行を行うとと
もに、拘束手段付きのキャスタを用いることにより方向
転換時にも左右ふれのない安定した走行を実現可能とし
た台車である。
【図１】本発明の実施例を示す図である。（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は下面図である。
図、（Ｂ）は下面図である。
【図２】本発明の前進動作の一例である。
【図３】本発明の後退動作の一例である。
【図４】本発明の拘束手段の一例の拘束手段の詳細な下
面図である。
面図である。
【図５】本発明の拘束手段の図４とは別の一例の図であ
る。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は下面図である。
る。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は下面図である。
【図６】従来技術の移動台車を示す図である。（Ａ）は
正面図、（Ｂ）は下面図である。
正面図、（Ｂ）は下面図である。
１ 本体ベース ２ａ、２ｂ 駆動輪 ３ａ、３ｂ 旋回軸 ４ａ 前フリーキャスタ ４ｂ 後フリーキャスタ ５ａ、５ｂ 拘束手段 ６ａ、６ｂ 拘束手段 ７ バッテリ ８ 駆動手段 ９ 連結ロッド １１ａ ガイドピン １２ａ ガイドスリット
Claims (1)
- 【請求項１】本体ベース下部に、左右一対の駆動輪と、
各々左右に旋回自在に取り付けた前後１対のフリーキャ
スタと、前記フリーキャスタの旋回軌道上に配設した拘
束手段と、本体ベース上部の略中央に、前後に移動可能
に設置したウエイトと、前記ウエイトを前後に駆動する
駆動手段と、を備える移動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013287A JPH10194131A (ja) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | 移動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013287A JPH10194131A (ja) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | 移動台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194131A true JPH10194131A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11828996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9013287A Pending JPH10194131A (ja) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | 移動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194131A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015083398A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ車体株式会社 | 台車 |
| JP2016084064A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 株式会社キーレックス | 牽引台車 |
| JP2016203699A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | トヨタ車体株式会社 | 台車移動リフト |
| CN112278031A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 江西良田农业机械有限公司 | 一种可减少打滑且省力的水田用运粮车 |
-
1997
- 1997-01-09 JP JP9013287A patent/JPH10194131A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015083398A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ車体株式会社 | 台車 |
| JP2015107665A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ車体株式会社 | 台車 |
| CN105121252A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-12-02 | 丰田车体株式会社 | 台车 |
| CN105121252B (zh) * | 2013-12-03 | 2017-05-31 | 丰田车体株式会社 | 台车 |
| JP2016084064A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 株式会社キーレックス | 牽引台車 |
| JP2016203699A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | トヨタ車体株式会社 | 台車移動リフト |
| CN112278031A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 江西良田农业机械有限公司 | 一种可减少打滑且省力的水田用运粮车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7204273B1 (ja) | Ａｇｖシステム用被牽引車両およびａｇｖシステム | |
| JP2009061908A (ja) | 自動搬送装置 | |
| US3915094A (en) | Multi-directional railway vehicle | |
| JPH10194131A (ja) | 移動台車 | |
| JP4662125B2 (ja) | キャスタ輪支持装置 | |
| JP2002059843A (ja) | 自在キャスタを取り付けた車両 | |
| JPH07165068A (ja) | 台車使用の搬送設備 | |
| JPS6243884Y2 (ja) | ||
| JPH04159102A (ja) | 旋回キャスタ | |
| JPH0641868Y2 (ja) | 全方向移動台車 | |
| JPS62128884A (ja) | 無人搬送車の走行機構 | |
| JP4831881B2 (ja) | 台車搬送装置 | |
| JPH0569795A (ja) | 全方向移動台車 | |
| JP7213446B2 (ja) | 搬送車両 | |
| JPS6411505B2 (ja) | ||
| JPS5820822B2 (ja) | 搬送台車 | |
| JP2008081014A (ja) | 案内軌条式走行台車 | |
| JPS5975802A (ja) | キヤスタ−ユニツト | |
| JP2510670B2 (ja) | 無人移動車 | |
| KR200406441Y1 (ko) | 운반 카트용 변형 캐스터 | |
| JP2004058886A (ja) | 車輪装置 | |
| JPS63255102A (ja) | 従動車輪装置 | |
| JPH0115556Y2 (ja) | ||
| JP2000177661A (ja) | 狭道用牽引式運搬台車 | |
| JPH04328013A (ja) | 不整地移動車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071101 |