JP2000177661A - 狭道用牽引式運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的高速の走行が可能で、逆方向に進行す
るための実質的な方向転換を可能にする。 【解決手段】 運搬台車1 を自走式車両2 で牽引する運
搬台車において、運搬台車が、自走式車両に設けてある
牽引部側と選択的に連結及び切り離し可能な被連結部31
を前部及び後部の双方に夫々設けられ、前輪二輪4 、5
、後輪二輪6 、7の四輪を有し、四輪それぞれが路面に
略直角な軸線13の回りに旋回自在な自在車輪であり、前
二輪と後二輪とを夫々にリンク機構8 によって連動旋回
するように連結し、運搬台車が牽引されるときの二輪が
自走式車両の旋回に従動する舵取り機構9 を前輪と後輪
とに独立して設けてある。舵取り機構が、リンク機構に
より連動する二輪と同様に回動するように台車本体にピ
ン29結合されると共に途中をリンク機構にピン30結合さ
れ他端を自走式車両側に伸延形成されその伸延形成され
た端部に被連結部が設けられた舵取り棒26を有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、新幹線の
軌道横の狭い作業用通路のような狭道を作業用具を積載
して運搬する運搬台車を、自走式車両が牽引して走行す
る狭道用牽引式運搬台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軌道敷内の保線工事において、軌
道横の作業用通路の幅が狭いためトラック等の車両は使
用できないから、作業用具を現場に運搬するために狭い
作業用通路を通行できる自走式運搬台車が使用されてい
る。その自走式運搬台車は農業用運搬台車の台車部分
を、作業用通路を通行可能な幅に縮小改造した特製のも
のである。その作業用通路は一般的には１００〜１２０
ｃｍの幅である。また、この特製の作業用運搬台車の台
車部分は狭い作業用通路を通行できる範囲でできるだけ
広く形成されている。従って、作業用通路内で運搬台車
が旋回して方向を逆にすることはできない。

【０００３】また、従来の農業用運搬台車は、最高速度
が毎時１５ｋｍと規制されているため、速い走行には適
したものでなく、通常は約８ｋｍ程度の低速度で移動し
ている。ところが軌道の保線工事は、最終列車の通過後
から試験走行列車の通過前のわずかな時間、すなわち、
４〜５時間以内に完了させることが必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、作業用運搬台車
は営業路線の１０〜２０ｋｍ毎に設けられた修理基地に
常駐しており、作業場まで遠い場合で１０ｋｍの走行が
必要である。従って、遠い場合には作業場までの往復に
２．５時間を要することになる。また、作業時間が終了
して帰路につくためには、作業用運搬台車を４〜５人で
持ち上げて前後を逆方向にすることが必要である。１０
０ｋｇ程度ある台車を人力で持ち上げることは多大な労
力を要する作業であると同時に、方向転換作業には２０
分を要しており、実作業時間は後片付けを含めて１．２
〜２．２時間しかとれないと言う問題があった。本発明
は、比較的高速の走行が可能で、軌道横の作業用通路の
ような狭道において逆方向に進行するための実質的な方
向転換が可能な運搬台車を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動装置を有
しない運搬台車を自走式車両で牽引する狭道用牽引式運
搬台車において、前記自走式車両が、原動機付き自転車
であって牽引部を設けてあり、前記運搬台車が、前記原
動機付き自転車に設けた牽引部と選択的に連結及び切り
離し可能な被連結部を前部及び後部の双方に有すること
を特徴とする（請求項１）。

【０００６】運搬台車が向きを変えられない狭い幅の狭
道において、進行方向を反対向きに変えて進行すると
き、運搬台車よりは動かしやすい原動機付き自転車を反
対側に移動させて連結することにより、反対向きの進行
が可能となる。

【０００７】前記原動機付き自転車が、後輪二輪の三輪
車であるものとするのがよい（請求項２）。三輪車のほ
うが安定性が良いから、運搬台車を牽引して走行し易
い。

【０００８】本発明は、駆動装置を有しない運搬台車を
自走式車両で牽引する狭道用牽引式運搬台車において、
前記運搬台車が、前記自走式車両に設けてある牽引部側
と選択的に連結及び切り離し可能な被連結部を前部及び
後部の双方に夫々設けられ、前輪二輪、後輪二輪の四輪
を有し、これら四輪それぞれが路面に略直角な軸線の回
りに旋回自在な自在車輪であり、前記前二輪と前記後二
輪とを夫々にリンク機構によって連動旋回するように連
結し、前記運搬台車が牽引されるときの前記自走式車両
側の二輪が自走式車両の旋回に従動する舵取り機構を前
輪と後輪とに独立して設けてあることを特徴とする（請
求項３）。

【０００９】運搬台車が向きを変えられない狭い幅の狭
道において、進行方向を反対向きに変えて進行すると
き、自走式車両を反対側に移動させて連結することによ
り、反対向きの進行が可能となる。そして、前輪と後輪
とに独立した舵取り機構を設けてあるから、反対向きの
進行であっても自走式車両側に位置する前輪二輪又は後
輪二輪が自走式車両の舵取りによる旋回に従動し、屈曲
走行が可能となる。

【００１０】前記舵取り機構が、前記リンク機構により
連動する二輪と同様に回動するように一端を台車本体に
ピン結合されると共に途中を前記リンク機構にピン結合
され他端を連結される自走式車両側に伸延形成されその
伸延形成された端部に前記被連結部が設けられた舵取り
棒を有している構成とするのがい（請求項４）。この構
成では自走式車両が直進走行すると、連結された舵取り
棒が直進方向にに引かれこれに連動する二輪も同じ進行
方向に向かった状態に維持されて直進する。また、自走
式車両が所定の方向へ旋回すると、舵取り棒が旋回方向
へ向かうように従動し、この従動は台車本体にピン結合
されているピンを中心とする旋回であるから、この旋回
量に応じてリンク機構で連結されている二輪も旋回し、
運搬台車の舵取りが行われる。また、運搬台車が舵取り
棒を介して自走式車両に連結されるから、舵取り部分と
被連結部分が一体化されていて構造が簡略である。

【００１１】前記リンク機構が、前記自在車輪の旋回と
共に旋回し連結される自走式車両側へ伸延した第１リン
クと、前記二輪の前記第１リンクを平行な状態で連結し
ている第２リンクとで構成され、前記運搬台車の直進す
る方向に前記二輪が向かう直進旋回位置となるように前
記第１リンクを運搬台車本体側に対して弾性的に規制し
ているばねを設けた構成とするのがよい（請求項５）。
この構成では運搬台車の直進する方向に前記二輪が向か
う直進旋回位置となるように規制しているばねを設けた
から、狭道の直進部分から屈曲部分に進行したときにば
ねが変形してエネルギーを蓄え、屈曲部分から直進部分
に進行したとき蓄えたエネルギーを放出して、第１リン
クを前記二輪が直進する直進旋回位置に戻すように作用
し、旋回進行状態に向いている舵取り棒を直進状態に戻
す作用力を生じる。この直進状態に戻す作用力があるこ
とによって直進状態に戻る時期が遅くならず、比較的速
い進行速度で運搬台車が牽引されても不都合が生じな
い。前記ばねは、コイルばねで形成し、各第１リンクを
左右で同様に内側へ引っ張るように、第１リンクと台車
本体との間に設けるのがよい。これにより外力の作用し
ていない状態では二輪が直進する方向に弾性的に規制さ
れており、舵取り棒が左右のいずれかに向きを変えられ
ると一方のばねが緩み他方のばねが伸びてエネルギーを
蓄えられ、舵取り棒が向きを元の直進する方向に戻され
るときに蓄えられたエネルギーが放出されて二輪が直進
状態に戻る動作が迅速に行われる。

【００１２】前記牽引部と前記被連結部との間に連結装
置を設けてあり、その連結装置が、一端を前記牽引部に
路面に直角なピンでそのピンの回りに回動可能に連結さ
れ、他端を前記被連結部に着脱可能に結合される結合部
を有し、途中に牽引方向の軸線の回りに自在に回転可能
な回転連結部を設けた構成とするのがよい（請求項
６）。この構成では連結装置の一端が牽引部に路面に直
角なピンの回りに回動可能に連結されているから、自走
式車両のハンドル操作で進行方向が変わって牽引部が側
方へ変位した分だけ連結装置に伝わる。また、回転連結
部があることによって自走式車両と運搬台車との相対的
なローリングが互いに影響し合わない。従って、自走式
車両を運転しやすい。

【００１３】前記自走式車両が原動機付き自転車で後二
輪の三輪車である構成とするのがよい（請求項７）。こ
の構成では三輪車のほうが安定性が良いから、運搬台車
を牽引して走行し易い。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
４を用いて説明する。この狭道用牽引式運搬台車１は、
新幹線の軌道横の作業用通路を作業用具を積載して走行
するようにしたものであり、自走式車両２、例えば原動
機付き自転車の後輪が二輪である三輪車、によって牽引
される形式のものであり、台車本体３、前輪（説明の便
宜上前輪とする）の二輪４、５、後輪（説明の便宜上後
輪とする）の二輪６、７、リンク機構８、舵取り機構
９、連結装置１０等で構成されている。

【００１５】台車本体３は、図１、図３に示すように、
前後方向に長い直方体状で上方に開口した箱形に形成さ
れ、上部に手すり１１を設けてあり、両側面には２個ず
つガイドローラ１２（図１では図示省略）を突設してあ
り、略左右対称、前後にも略対称な構造である。ガイド
ローラ１２は、この運搬台車が使用時に通る作業用通路
が溝状に形成されており、その側壁に台車本体３が直接
当接すると損傷したり、走行に支障を来すから、これを
避けるためである。

【００１６】この台車本体３には、図１、図２に示すよ
うに、路面に直角な夫々の旋回軸線１３の回りに旋回自
在な自在車輪（自在キャスター）で構成された前輪４、
５、後輪６、７（前後の別は説明の便宜上である）を、
その箱状の下面に取り付けて、四輪の台車としてある。
すなわち、台車本体３の長手方向の一方を、例えば図
１、図２の右側を、便宜上前側として説明すると、前側
に２個の前輪４、５、後側に２個の後輪６、７を設けて
ある。前後輪４〜７は、夫々同じもので、車輪の軸１４
の軸受部１５（図４（ａ）参照）が、前記旋回軸線１３
の回りに旋回する斜め下方へ伸延した旋回アーム１６の
先端部に設けてあり、旋回軸線１３から離れた位置にあ
り、旋回軸線１３を地面側へ延長した位置から離れた位
置で車輪が接地している。前輪４、５、後輪６、７は、
夫々に対をなしていて、前輪同士、後輪同士が常に同じ
進行方向を向くように、そして前輪４、５は夫々の旋回
軸線１３よりも前側で接地するように（図１参照）、ま
た後輪６、７は夫々の旋回軸線１３よりも後側で接地す
るように、夫々がリンク機構８で同様に拘束されてい
る。

【００１７】リンク機構８は、前後で同じであるから、
前側のものについて説明し後側のものは同じ図面符号で
示して説明を省略する。リンク機構８は、第１リンク１
７、１８と、第２リンク１９と、リンク結合用のピン等
とで構成され、ばね２０、２１を併設されている。第１
リンク１７、１８は、図２に示すように、前輪４、５の
夫々の車輪軸１４の軸受１５から前方へ伸延するように
形成された枠状のもので、一端がこの例では車輪軸１４
を両外方へ延長形成した部分に枢軸支されている。第１
リンク１７、１８は、前方へ平行に同じ距離伸延した状
態でその他端、つまり伸延端を第２リンク１９でリンク
結合してある。図２中の２２はリンク結合しているピン
である。このリンク機構８によって前輪４、５は常に同
じ方向に向かうように拘束される。

【００１８】そして前後のリンク機構８には、同様に台
車本体３側との間にばね２０、２１を設けてある。ばね
２０、２１は、図１、図４（ｂ）に示すように、一連の
コイルばねであり、中間位置を台車本体３の下面前側の
中心部に固定され、両側端部が斜め下方へ伸延し第１リ
ンク１７、１８の前側端に連結してある。夫々のばね２
０、２１は、第１リンク１７、１８が丁度前方に向かっ
ている状態で、同様に適度の張力を与えられて設けてあ
り、これによって外力が作用していない時は常に前輪
４、５が前方へ向かうように弾性的に拘束される。図４
（ｂ）において、２３、２４はコイルばねの案内筒であ
る。また、図１において、第１リンク１７の後端から斜
め上方へ伸延しているものは、ストッパアーム２５で、
第１リンク１７、１８の夫々に固定して設けてあり、斜
め上方の伸延端が夫々の旋回アーム１６の上部に後方か
ら係合しており、これによって第１リンク１７、１８が
上方への回動は許容されるが下方への回動は阻止され、
略水平に保持される。

【００１９】舵取り機構９は、台車本体３の前後に夫々
設けられ、台車本体３と、前後の各リンク機構８とに対
して、舵取り棒２６、２７を設けたものである。この舵
取り機構９も前後で同じ構成であるから、前部の舵取り
棒２６について説明し、後部のものについては同じ図面
符号で示して説明を省略する。舵取り棒２６は、図１、
図２に示すように、細長い板状体の一端を、前記第２リ
ンク１９と同じ高さで台車本体３側に設けた舵取り棒支
持部２８に、ピン２９で水平方向に回動可能に結合して
あり、前方へ伸延した他方の途中を、前記第２リンク１
９の中間に同様にピン３０で結合してあり、さらに前方
へ伸延した端部に、牽引車両側、すなわち原動機付き自
転車２側との被連結部３１に形成されている。この被連
結部３１は上下に少し離れた２枚の板状体が更に前方へ
伸延するように固定されたもので、２枚の板状体を上下
に貫通して２箇所に連結ピン挿通用のピン孔３２を穿設
してある。また、図２に見られる、舵取り棒２６の孔３
３は、舵取り棒２６を係止するためのピン孔で、図１に
見られるように、台車本体３側に設けた係止部３４のピ
ン孔３５と一致させて、図１の左側（後部側）に示すよ
うに、係止ピン３６を挿入することにより舵取り棒２７
が係止される。この係止状態は後輪６、７が直進する状
態である。図１の右側（前部側）に実線で示してある状
態は、係止ピン３６を外してあり、舵取り棒２６を角θ
（４５°）回動させた状態である。この舵取り棒２６
は、自走式車両２の牽引力を運搬台車３に伝達する牽引
力伝達部を兼ねている。

【００２０】連結装置１０は、図１、図３に示すよう
に、舵取り棒２６（又は２７）の被連結部３１と、牽引
する自走式車両２側の連結部３７との間に設けられ、両
端に夫々連結部３８、３９を有し、途中に、舵取り棒２
６（又は２７）の延長軸線の回りに回転可能であり且つ
同軸線の方向に移動を係止するように、ラジアル軸受４
０とスラスト軸受４１とを介在させた回転接続部４２を
設けてある。図１、図３において、４３は自走式車両２
である原付自転車の荷台４４に取り付けられる牽引車両
側への取付け部、４５は連結部３７と３８の連結ピンで
ある。この連結ピン４５は１本であり、連結された部分
が水平面内で屈曲可能である。

【００２１】この狭道用牽引式運搬台車１は、前車輪
４、５のある前部と、後輪６、７のある後部との双方に
同じように連結部３１を設けた構成であるから、例えば
軌道横の作業用通路において、１８０°の方向転換をす
る場合に、図１に示すように前輪４、５側で自走式車両
２と連結されているとすると、この状態からピン５０を
抜いて切り離し、自走式車両２を作業者が持ち上げて後
輪６、７側へ移動させ、ピン５０を差し込んで連結すれ
ばよい。なお、係止ピン３６は前輪４、５側の係止部３
４に差し替える。この時、自走式車両２の移動に労力を
要するが、自走式車両２は原動機付き三輪車であるか
ら、２人の作業者であれば簡単に移動させることができ
るから、従来のように数人掛かりで台車の方向転換を行
う場合に比べて、労力が少なく、しかも短時間で方向転
換できる。

【００２２】この狭道用牽引式運搬台車１は、図１に仮
想線で示す自走式車両２に連結されて前方へ（図の右
へ）走行するとき、図１の状態で行われる。すなわち、
図１の状態は、前側の舵取り棒２６が係止部３４に対す
る係止を解除されていて左右に回動可能であり、その回
動に伴って前車輪４、５が旋回軸線１３の回りに旋回し
て向きを舵取り棒２６に沿う方向へ旋回するようになっ
ており、後側の舵取り棒２７が係止部３４に係止ピン３
６で係止されていて回動できず、後車輪６、７も直進状
態に保持されている状態である。自走式車両２が直進走
行状態である時は、舵取り棒２６、２７は進行方向に一
致しているから、前車輪４、５及び後車輪６、７が直進
状態に保持されていて、安定な状態で直進する。自走式
車両２が直進走行から例えば左旋回状態に移ると、直進
走行では自走式車両２と運搬台車１とが直線状であった
ものが、連結装置１０の連結ピン４５の位置で屈曲し、
連結ピン４５から左方向分力が方向変換力として連結装
置１０を介して舵取り棒２６の先端部に作用し、連結ピ
ン４５が左方へ変位し、舵取り棒２６がピン２９を中心
に左へ回動し、これに従動する前輪４、５がリンク機構
８を介して同じ向きに方向を変えられて左へ旋回走行す
る。勿論これと逆の右への旋回も、前記と同様に行われ
る。

【００２３】この旋回において、ばね２０、２１は、次
のように作用する。例えば、左旋回のとき、左側のばね
２１は緩み勝手となるが、右側のばね２０は引張り勝手
となりその蓄えられたエネルギーで右へ第１リンク１８
を引張って元へ戻そうとする引き戻し力が作用してい
る。このばね２０、２１は、適切な設計により牽引作用
力による方向変換力よりは小さくて、適切な大きさで中
心へ、つまり直進状態に引き戻し力が作用するようにし
たものである。従って、自走式車両２が左旋回状態から
直進状態に戻ると、前記方向変換力が解除された状態と
なるから、直ちに前記引き戻し力によりリンク機構８を
介して舵取り棒２６が自走式車両２と同じ直進状態に戻
され、更にリンク機構８が惰性で行き過ぎようとする時
に反対側のばねが抵抗して、所謂ダンパー作用をする。
なお、右旋回のときは、ばね２１が引張り勝手となり、
ばね２０が緩み勝手となる。このばね２０、２１が存在
しない場合は、自走式車両２が旋回状態から直進状態に
戻ったとき、直進状態に戻る方向へリンク機構８が惰性
で行き過ぎた状態になり、これが原因となって運搬台車
１の蛇行を誘発し、走行が不安定なものとなる。そし
て、この不安定な走行状況は走行速度が大きくなるほど
著しくなり、毎時１０ｋｍ以上になると走行不能とな
る。従って、ばね２０、２１を設けたことによって、走
行が安定し、走行速度を速くすることが可能となる。

【００２４】また別に、旋回について、作業用通路の走
行中ではないが、例えば所定の作業用通路に進入する時
に、図１の連結状態のものを小さい半径で旋回させる必
要がある時は、後輪６、７側の係止状態に挿入されてい
る係止ピン３６を抜き取ってから、舵取り棒２７を回動
操作して、前側の舵取り棒２６の方向と逆の方向に向け
ると、前輪４、５と逆の方向に後輪６、７を向かわせる
ことができるから、極めて小さい半径で旋回させること
ができる。

【００２５】また、自走式車両２と運搬台車１とを連結
した途中に回転接続部４２を介在させたことは、この部
分が牽引力は伝達するが、牽引方向の軸線回りの回転は
伝達しないで軸線回りの夫々の回転を許容するから、路
面の凹凸等による自走式車両２と運搬台車１との夫々の
ローリングが互いに干渉しないので、走行に支障がな
く、安定な走行が可能である。この回転接続部４２が無
くて固定状態に連結すると、走行が不可能である。

【００２６】

【実施例】前記実施の形態において、概略の寸法は、台
車本体３の幅９０ｃｍ、長さ１８０ｃｍ、前後輪４〜７
の直径４０ｃｍ、運搬台車１の高さ１５０ｃｍである。
また、この狭道用牽引式運搬台車１は、自走式車両２が
排気量５０ｃｃの原動機付き三輪車で牽引し、５００ｋ
ｇの荷重を積載し、走行速度毎時３０ｋｍで安定した走
行が可能である。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、運搬台車が向き
を変えられない狭い幅の狭道において、運搬台車よりは
動かしやすい原動機付き自転車を反対側に移動させて連
結することにより、反対向きの進行が可能となるから、
事実上の方向転換が可能となる効果を奏する。請求項２
に記載の発明は、運搬台車を牽引して走行し易い効果を
奏する。請求項３に記載の発明は、運搬台車が向きを変
えられない狭い幅の狭道において、進行方向を反対向き
に変えて進行するとき、自走式車両を反対側に移動させ
て連結することにより、反対向きの進行が可能となり、
そして、前輪と後輪とに独立した舵取り機構を設けてあ
るから、反対向きの進行であっても自走式車両側に位置
する前輪二輪又は後輪二輪が自走式車両の舵取りによる
旋回に従動し、屈曲走行が可能となる効果奏する。請求
項４に記載の発明は、自走式車両の旋回方向へ舵取り棒
が従動して旋回刷るように運搬台車の舵取りが行われる
効果を奏し、また、運搬台車が舵取り棒を介して自走式
車両に連結されるから、構造が簡略となる効果を奏す
る。請求項５に記載の発明は、旋回進行状態に向いてい
る舵取り棒を直進状態に戻す作用力があることによって
直進状態に戻る時期が遅くならないから、比較的速い進
行速度で運搬台車を牽引可能となる効果を奏する。請求
項６に記載の発明は、自走式車両と運搬台車との相対的
なローリングが互いに影響し合わないから、自走式車両
を運転しやすい効果を奏する。請求項７に記載の発明
は、三輪車のほうが安定性が良いから、運搬台車を牽引
して走行し易い効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す部分省略正面図で
ある。

【図２】同実施の形態の図１と異なる状態の部分省略底
面図である。

【図３】同実施の形態の図１の状態の部分省略平面図で
ある。

【図４】（ａ）は同実施の形態の部分省略部分断面左側
面図、（ｂ）は同実施の形態の部分省略左側面図であ
る。

【符号の説明】

１ （狭道用牽引式）運搬台車 ２ 自走車両 ３ 台車本体 ４ 前輪 ５ 前輪 ６ 後輪 ７ 後輪 ８ リンク機構 ９ 舵取り機構 １０ 連結装置 １１ 手すり １２ ガイドローラ １３ 旋回軸線 １４ 車輪の軸 １５ 軸支持部 １６ 旋回アーム １７ 第１リンク １８ 第１リンク １９ 第２リンク ２０ ばね ２１ ばね ２２ ピン ２３ 案内筒 ２４ 案内筒 ２５ ストッパアーム ２６ 舵取り棒 ２７ 舵取り棒 ２８ 舵取り棒支持部 ２９ ピン ３０ ピン ３１ 被連結部 ３２ ピン孔 ３３ 孔 ３４ 係止部 ３５ ピン孔 ３６ 係止ピン ３７ 連結部 ３８ 連結部 ３９ 連結部 ４０ 軸受 ４１ 軸受 ４２ 回転接続部 ４３ 取付け部 ４４ 荷台 ４５ 連結ピン ５０ 連結ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 昭男 兵庫県加古川市山手２丁目17−12 (72)発明者 古山 賢 兵庫県神戸市西区井吹台西町３丁目25−12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置を有しない運搬台車を自走式車
   両で牽引する狭道用牽引式運搬台車において、前記自走
   式車両が、原動機付き自転車であって牽引部を設けてあ
   り、前記運搬台車が、前記原動機付き自転車に設けた牽
   引部と選択的に連結及び切り離し可能な被連結部を前部
   及び後部の双方に有することを特徴とする狭道用牽引式
   運搬台車。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の狭道用牽引式運搬台車
   において、前記原動機付き自転車が、後輪二輪の三輪車
   であることを特徴とする狭道用牽引式運搬台車。
3. 【請求項３】 駆動装置を有しない運搬台車を自走式車
   両で牽引する狭道用牽引式運搬台車において、前記運搬
   台車が、前記自走式車両に設けてある牽引部側と選択的
   に連結及び切り離し可能な被連結部を前部及び後部の双
   方に夫々設けられ、前輪二輪、後輪二輪の四輪を有し、
   これら四輪それぞれが路面に略直角な軸線の回りに旋回
   自在な自在車輪であり、前記前二輪と前記後二輪とを夫
   々にリンク機構によって連動旋回するように連結し、前
   記運搬台車が牽引されるときの前記自走式車両側の二輪
   が自走式車両の旋回に従動する舵取り機構を前輪と後輪
   とに独立して設けてあることを特徴とする狭道用牽引式
   運搬台車。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の狭道用牽引式運搬台車
   において、前記舵取り機構が、前記リンク機構により連
   動する二輪と同様に回動するように一端を台車本体にピ
   ン結合されると共に途中を前記リンク機構にピン結合さ
   れ他端を連結される自走式車両側に伸延形成されその伸
   延形成された端部に前記被連結部が設けられた舵取り棒
   を有していることを特徴とする狭道用牽引式運搬台車。
5. 【請求項５】 請求項３、又は請求項４に記載の狭道用
   牽引式運搬台車において、前記リンク機構が、前記自在
   車輪の旋回と共に旋回し連結される自走式車両側へ伸延
   した第１リンクと、前記二輪の前記第１リンクを平行な
   状態で連結している第２リンクとで構成され、前記運搬
   台車の直進する方向に前記二輪が向かう直進旋回位置と
   なるように前記第１リンクを運搬台車本体側に対して弾
   性的に規制しているばねを設けたことを特徴とする狭道
   用牽引式運搬台車。
6. 【請求項６】 請求項３、請求項４、又は請求項５に記
   載の狭道用牽引式運搬台車において、前記牽引部と前記
   被連結部との間に連結装置を設けてあり、その連結装置
   が、一端を前記牽引部に路面に直角なピンでそのピンの
   回りに回動可能に連結され、他端を前記被連結部に着脱
   可能に結合される結合部を有し、途中に牽引方向の軸線
   の回りに自在に回転可能な回転連結部を設けたことを特
   徴とする狭道用牽引式運搬台車。
7. 【請求項７】 請求項３、請求項４、請求項５、又は請
   求項６に記載の狭道用牽引式運搬台車において、前記自
   走式車両が原動機付き自転車で後二輪の三輪車であるこ
   とを特徴とする狭道用牽引式運搬台車。