JP6063489B2 - 方向付け可能な二次車輪セットを備えるロードトレーラ - Google Patents

Description

本発明は、後退ギアにおいてトレーラがけん引されるけん引車両を容易に操縦するために使用される装置に関する。

トレーラがけん引車両にけん引されるとき、トレーラは、その方向に関して連結され、けん引車両が前進の通常の方向に動いているとき、一般的に支障なくけん引車両に従う。

しかし、けん引車両が後退しているとき、けん引車両に対するトレーラの連結は、操縦を複雑にし、トラック及びセミトレーラを運転するときに用いられる種類の、特定の運転技能、方向の変化を開始するために反対ロックを使用する、及びジャックナイフを避けるための操舵角の注意深い制御、を学習することを必要とする。

非常に多くのユーザは、この技能を教えられておらず、これは、彼らが後退の運転が難しいことに気付くことを意味する。

この難しさは、例えば、電動けん引車両に、車両の航続距離を延ばすことを可能にする補助電力生産源を運搬するトレーラを結合することを望む場合に生じる。このようなトレーラの応用は、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１は、後退ギヤにおける操縦のために結合をより容易にするための解決法を全く記載していない。

特許文献２は、後退するとき、けん引車両をセミトレーラに結合するけん引棒システムをロックすることを既に提案している。この解決法は、直線で後退するときは良好であるが、曲がり角を回って後退するのに適していない。

特許文献３は、後退するとき、けん引棒がけん引車両の軸に沿って固定されることができるとともにトレーラの車輪が操舵のために自由にされることができるトレーラを提案する。前進するとき、車輪は、操舵することが確実に防止される必要があるとともに、けん引棒はコーナリング下の旋回を可能にするために非固定にされる必要がある。しかし、この解決法は、前進するときの不完全な固定の危険を伴い、これは、コーナリング下の車両及びトレーラの異常且つ期間な挙動につながるかもしれない。

特許文献４、５、６、及び７は、固定軸配向を持つ後部車輪セット及びけん引車両への接続によって方向付けされることができる前部車輪セットを有する他のロードトレーラ構造を記載する。これらのトレーラは、両方の車輪セットを介して恒久的に地面の上にあり、後退において結合された組立体の操作をより容易にすることを何もしない。

特許文献８はまた、固定軸配向の後部車輪セット及び方向付け可能な前部車輪セットを備えるロードトレーラを記載し、前輪車輪セットはまた持ち上げ可能である。トレーラはしたがって、両方の車輪セットを介して或いは固定配向後部車輪セットだけを介して地面の上にあり、これは後退操作をより簡単にすることを何もしない。

ＷＯ ２０１１／０３１９１６ Ａ２ ＦＲ ２ ８３１ ５１２ ＷＯ ００／５６５８８ ＵＳ ４，３８３，６９８ Ａ ＵＳ ２，４３３，２６９ Ａ ＵＳ ２，６６２，７８１ Ａ ＵＳ ２，７１７，７８７ Ａ ＵＳ ４ ５８９ ６７０ Ａ

本発明によって提案される課題は、反対ロックの必要なしに、及びトレーラが車両の経路から逸脱すること及びジャックナイフすることを許容するリスクなしに、後退で動かすことをより容易にする新しいけん引棒構造を設計することである。

特に、本発明は、運転者にとってけん引車両の運転位置から見ることが不可能又は困難であるコンパクトトレーラの場合における、後退の操作を可能にすることを求めている。

同時に、本発明は、前進するとき、従来のトレーラ構造が有している挙動安定性を維持することを求めている。

これらの及び他の目的を達成するために、本発明は、トレーラシャシー、主車輪セット及びけん引車両に結合するための固定けん引棒装置を備えるロードトレーラを提案し、さらに：
− 二次車輪セットと、
− 主車輪セット及び二次車輪セットの中から、少なくともそれらの一方を、トレーラが主車輪セットを介して地面の上に置かれているとき二次車輪セットが地面から離れたままであるように、二次車輪セットが主車輪セットに対して地面から離れて格納される第１の位置と、トレーラが二次車輪セットを介して地面の上に置かれているとき、主車輪セットが地面から離れたままであるように、二次車輪セットが主車輪セットを越えて地面に向かって展開される第２の位置との間で、選択的に動かすための格納手段と、
− けん引車両の後退経路にしたがって二次車輪セットの方向を方向付けするための方向付け手段と、を有する。

この方法では、前進するとき、トレーラは、主車輪セットだけで走る状態で使用され、これは、従来のトレーラの良好な通常の方法で動く。後退ギアでは、使用されるのは二次車輪セットのみであり、これは、方向付け手段のために、トレーラが車両の経路から逸脱すること及びジャックナイフすることの如何なるリスクも避けながら、けん引車両とトレーラとの間の良好なアライメントを保つように所望の方向にトレーラを動かす。したがって、後退ギアにおいて方向の変化を始めるために反対ロックを適用する必要がない。

この組み合わせでは、トレーラは、２つの別箇の車輪セットを備える。主車輪セットは、好ましくは固定回転軸を持つ、１又は複数の車軸を有し得るとともに、前進するときに使用される。その方向が方向付け可能である、二次車輪セットは、後退するとき使用される。前進するとき、主車輪セットは地面の上に置かれるとともに二次車輪セットは地面から離れて格納される。後退するとき、二次車輪セットは地面の上に置かれるとともに、主車輪セットは、地面から少なくとも僅かに離れた状態にされ、その車輪は地面を僅かに離れる。トレーラがたどる方向及び二次車輪セットの配向はそのために関連付けられる。

各車輪セットはしたがって、単一の機能を有するとともに、その特定の使用に適合するように設計されることができる。

したがって、前進するとき、速度は、高くなり得るとともに良好なロードホールディングを必要とし、これは主車輪セットによって提供される。

後退では、速度及びカバーされる距離は小さいが、操舵角度は大きくなることができ、二次車輪セットに対するサスペンションの必要がない。

２つの別箇の車輪セットを提供するという事実は、破損又はシステムの予見できない欠陥に関連するアクシデントのリスクを大幅に減少させる。特に、前進するとき、トレーラは基本的に完全に従来のトレーラである。利点は、二次車輪セットが低い速度及び短い距離にわたって使用されるので、二次車輪セットは非常に経済的な構成要素で構成され得ることである。

好ましくは、主車輪セットはシャシーに対して固定された高さにある一方、格納手段は、トレーラが主車輪セットを介して地面の上の置かれる、シャシーの上方部分に向かって格納される位置と、トレーラが二次車輪セットを介して地面の上に置かれる一方主車輪セットが地面から離れる、シャシーの上方部分から離れて展開される位置との間で、二次車輪セットを動かすように設計される。

この方法では、ロードトレーラの通常の構造が、主車輪セットで前進するとき安定した方法で走行するその能力が現状通り、維持される。

第１の実施形態によれば、方向付け手段を作るために、すなわち、二次車輪セットの方向を方向付けするために：
− けん引棒装置は、トレーラの長手方向とけん引車両の長手方向との間の角度偏差を制限する手段を有し、
− 二次車輪セットは、けん引車両に取り付けられるけん引棒装置によってロードトレーラに与えられる方向に従うことができる１又は複数の自己方向付け車輪で構成される。

この実施形態は、特に単純且つ安価であり、自己方向付け車輪は、例えばスーパマーケットのショッピングカートで使用されるような、特に単純且つありふれた構造を構成する。

単純でもある方法では、角度偏差を制限する手段は、けん引車両に設けられるけん引ボールの周りを押圧することができる少なくとも１又は複数の締め付けジョーを有し得る。締め付けは、摩擦をもたらし、すなわち、けん引棒とけん引車両との間の角度配向にブレーキをかけるトルクをもたらし、したがって、角度偏差を十分に制限する。

代替として、角度偏差を制限する手段は、けん引車両に対するけん引棒装置の角度偏差を選択的にロックするためのロック手段を有し得る。

角度偏差のロック又はブレーキの結果として、トレーラによって追従される経路は、自己方向付け車輪がトレーラにこの経路に自由に追従させることを可能する限りにおいて、けん引車両の経路によって決定される。

第２の実施形態によれば、方向付け手段を作るために、すなわち、二次車輪セットの方向を方向付けするために：
− 二次車輪セットは車輪で構成され、この車輪の方向が方向付けされることができ、
− 駆動手段が、けん引車両の長手方向とトレーラの長手方向との間の角度偏差に応じて、ロードトレーラのシャシーに対する方向付け可能な車輪の方向を制御する。

この実施形態は、とりわけ、二次車輪セットに横方向の負荷を加える可能性がある平らでない又は傾斜した地面の上を、後退で動くことに関して、より信頼できるとともにより効果的である。

この場合、駆動手段は、二次車輪セットの車輪を、トレーラをけん引車両の軸と一致させて後退させる傾向がある、ある操舵角度に方向付けし得る。

実際には、駆動手段は、その前端がけん引車両に連結されるとともにその後端が二次車輪セットの車輪のための共通方向付け可能支持部に連結される、ケーブル又はリンクロッドを有し得る。

代替として、駆動手段は、その前端がけん引車両に連結されるとともにその後端が二次車輪セットの車輪にリンクロッドによって接続される横方向操舵アームを操作する回転プレートに連結される、ケーブル又はリンクロッドを有し得る。

全ての実施形態において、格納手段は：
− 主車輪セット及び二次車輪セットから少なくとも一方を選択的に動かすことができる少なくとも１つのアクチュエータと；
− アクチュエータを駆動させてけん引車両が後退しているとき二次車輪セットだけを介してトレーラを地面の上に置き、且つ、アクチュエータを駆動させてけん引車両が前進しているとき主車輪セットだけによってトレーラを地面の上に置く、アクチュエータ制御手段と；を有する。

アクチュエータ制御手段は、手動制御手段、例えばクランクハンドルであり得る。好ましくは、アクチュエータ制御手段は、けん引車両の動き、すなわち、けん引車両が前進若しくは後退しているかどうか、又はけん引車両が前進又は後退する準備をしているかどうか、を検出するセンサによって駆動される、モータ駆動式手段であり得る。

本発明の一実施形態によれば、けん引車両無しに駐車するときにロードトレーラにより大きい安定性を与えるために、２つの車輪セットの存在から利益を得ることができる。このようにするために、車輪セットロック手段が、中間位置に格納手段を選択的にロックするために設けられることができ、この中間位置では、主車輪セット及び二次車輪セットが同時にロードトレーラを地面の上で支えるよう主車輪セット及び二次車輪セットが同じ高さにあり、主車輪セット及び二次車輪セットは、ロードトレーラの長手方向に互いにオフセットされる（ずらされる）。

１つの有利な実施形態によれば、本発明によるロードトレーラは、電動けん引車両に電気エネルギを供給し、したがってその航続距離を増加させるように、発電又は蓄電手段自体が電動けん引車両に接続されることができる発電又は蓄電手段を有し得る。

この場合、電気エネルギ供給トレーラは、運転者が連結トレーラでの後退運転に必要とされる特別な技能を有する必要なしに、けん引車両の航続距離を延ばすために、容易に結合されることができる。

他の態様によれば、本発明は、けん引車両を伴う、ここに上で定められるようなロードトレーラの使用を提案し、この使用では：
− けん引車両が前進しているとき、格納手段は、ロードトレーラがその主車輪セットだけを介して地面の上に置かれるよう、主及び二次車輪セットを第１に位置に配置するように、操作され、
− けん引車両が後退しているとき、格納手段は、ロードトレーラがその二次車輪セットだけを介して地面の上に置かれるよう、主及び二次車輪セットを第２に位置に配置するような方法で、操作される。

このような使用では、けん引車両は電気推進手段を有するとともに、ロードトレーラはけん引車両に接続されるとともに同車両の航続距離を増加させるために電気推進手段に電力を供給する発電又は蓄電手段を有することの提供もまた成され得る。

本発明のさらなる目的、特徴及び利点は、添付の図面と併せて与えられる幾つかの特定の実施形態の以下の記載から明らかになるであろう。
本発明の一実施形態によるトレーラの下からの概略図であり、トレーラはけん引車両から横方向に偏位している。 二次車輪セットの動作の位置での、図１のトレーラの概略側面図である 二次車輪セット及びそれをトレーラのシャシーに接続する手段の一実施形態の正面を概略的に示す。 けん引車両から横方向に偏位している位置での、本発明の第２の実施形態によるトレーラの下からの概略図である。 二次車輪セットが作動中である、図４のトレーラを示す概略側面図である。 図４及び５のトレーラの二次車輪セット正面を概略的に示す。 図４乃至６の実施形態の代替形態による二次車輪セットを側面図で概略的に示す。 本発明の他の実施形態によるトレーラを概略的に示す下からの図である。 二次車輪セットが作動中である、図８のトレーラを概略的に示す側面図である。 図９の二次車輪セットを概略的に示す正面図である。 二次車輪セットの車輪が個別に方向付け可能である実施形態によるトレーラを、後方から見て示す。 二次車輪セットの車輪が個別に方向付け可能である実施形態によるトレーラを、上方から概略的に見て示す。 本発明の単純化された実施形態によるトレーラを、上方から見て、概略的に示す。 二次車輪セットが作動中である、図１１のトレーラを側面図で概略的に示す。

図面に示された全ての実施形態では、本発明によるロードトレーラ１は、既知の方法で、トレーラシャシー２、主車輪セット３及びけん引車両５に取り付けるためのけん引棒装置４を有する。
これらの実施形態は、トレーラ１をカバーし、このトレーラ１の主車輪セット３は、トレーラ１のシャシー２の下の中間位置に配置された横方向主車軸３ｃの端部に取り付けられる２つの主車輪３ａ及び３ｂを有する。

けん引棒装置４は、その後端部４ａにおいてシャシー２に固定される一方、その前端部４ｂにおいて、既知の方法でけん引車両５に連結されるように設計される。例えば、けん引棒装置４の前端部４ｂは、けん引車両５の後部に取り付けられたけん引ボールと協働する下方ハウジングを有し得る。

通常のように、けん引棒装置４は、例えば、長手方向ビーム又はけん引棒の形態を取り得る。

下からの図である図１に見られるように、本発明によるロードトレーラ１はさらに、二次車輪セット６を有する。この図の実施形態において、この二次車輪セット６は、図３の正面図により良く見ることができる二次シャシー６ｄに二次車軸６ｃ自体が取り付けられる二次車軸６ｃの端部に取り付けられる２つの同軸の二次車輪６ａ及び６ｂを有する。二次シャシー６ｄは、それ自体、キングピン６ｅ又は垂直ピボットピンによって、シャシー２の下に自由に旋回するように取り付けられる。

二次シャシー６ｄは、二次車輪セット６がトレーラ１のシャシー２に向かって及び同シャシー２から離れて選択的に動くことを可能にするように変形可能である。

側面図である、図２は、二次車輪セット６の２つの極端な位置を示す。すなわち：シャシー２の上方部分に向かって格納された位置であって、この位置は破線で示され、この位置では、二次車輪６ａは地面Ｓから離れているとともにトレーラ１は主車輪３ａを介して地面Ｓの上に置かれることができる；及び、シャシー２の上方部分から展開された位置であって、この位置は実践で示されるとともに、この位置では、二次車輪６ａは、シャシー２から離れるとともに地面Ｓの上に置かれる一方、主車輪３ａは地面Ｓから離れている。

実際には、この実施形態では、二次シャシー６ｄは、連結部６ｆ及び６ｇでシャシー２の下に連結される変形可能な平行四辺形構造であり、この平行四辺形構造の分岐部は、二次車輪セット６を格納位置から展開位置に又はその反対に動かすように、ネジＶを駆動するモータＭによって作用される。

トレーラ１がけん引車両５に結合された状態での、前進の通常動作では、二次車輪セット６は、格納位置にあるとともに、トレーラは、通常主車輪セット３を介して地面Ｓの上に載り、通常の方法で動作するトレーラ１を構成するとともに所望の安定性を提供する。

後退操作をより容易にするために、モータＭが、駆動されるとともに二次車輪セット６を展開位置に配置し、トレーラ１はその後、二次車輪セット６だけを介して地面Ｓの上に置かれる。この場合、二次車輪６ａ及び６ｂは、けん引車両５が、トレーラ１がけん引車両５の長手方向ＩＩＩ−ＩＩＩから逸脱するリスクなしに取っている方向と一致する適切な方向に適合する必要がある。

そのために、方向付け手段は、二次車輪セット６がけん引車両５の後退経路に従う方向に関して方向付けされることを可能にする。

図１の実施形態では、二次車輪セット６の方向を方向付けするための方向付け手段は、一方では、二次車輪セット６を支持する二次シャシー６ｄが、二次車輪６ａ及び６ｂがそれらの方向を方向付けすることができるような方法で、キングピン又は垂直ピボットピン６ｅ周りに連結されるという事実を有し；及び、方向付け手段は、他方では、この方向付けを引き起こすための駆動手段７を有する。

実際には、この実施形態では、駆動手段７は、それらのそれぞれの後端部７ｃ及び７ｄで、二次シャシー６ｄの長手方向軸ＩＩ−ＩＩの両側且つ同長手方向軸ＩＩ−ＩＩから等距離離れて、二次シャシー６ｄに連結されるとともに、それらのそれぞれの他の前端部７ｅ及び７ｆで、けん引車両５に対して固定されることが意図されるクロスメンバ７ｇに連結される、リンクロッド又はケーブル７ａ及び７ｂを有する。例えば、クロスメンバ７ｇは、けん引車両５に固定され得る、又は、その中心でけん引棒装置４に連結され得るとともに弾性リミットストップ７ｈ及び７ｉの介在でけん引車両５の後壁に支えられ得る。

リンクロッド又はケーブル７ａ及び７ｂの前端部７ｅ及び７ｆは、有利には、後端部７ｃ及び７ｄより、互いからさらに離間される。この方法では、二次車輪６ａ及び６ｂの操舵は、本発明が達成しようとする方法で、すなわち、トレーラ１をけん引車両５の軸と一致させて後退させる方向に、何らかの方法で増幅される。

後退の動作は次の通りである：トレーラ１がけん引車両５の軸から角度的に偏向するとき、すなわち、トレーラ１の長手方向軸Ｉ−Ｉがけん引車両５の長手方向軸ＩＩＩ−ＩＩＩに対して非ゼロの角度Ｂを成すとき、リンクロッド又はケーブル７ａ及び７ｂは、二次車輪セット６を図１に示されるように、旋回させる。この方法では、けん引車両５が後退するとき、二次車輪セット６は、即座にトレーラ１をけん引車両５の軸ＩＩＩ−ＩＩＩと一致させる傾向がある。この方法では、けん引車両５が後退ギアで進もうとする経路がどのようなものでも、二次車輪セット６及び駆動手段７は、トレーラ１がけん引車両５の経路に一致する経路の上に持ってこられることを可能にし、大きい角度Ｂがトレーラ１の軸Ｉ−Ｉとけん引車両５の軸ＩＩＩ−ＩＩＩとの間に発生することを防ぐ。けん引車両５の運転者はしたがって、トレーラ１を心配する必要はなく、反対ロックを適用する必要なしに及びトレーラ１をけん引車両５に対してジャックナイフさせるリスクなしに、通常の操作を行うことができる。

前進方向への運動を再開するために、モータＭは、回転されるとともに、トレーラ１が主車輪セット３だけを介して地面Ｓの上に置かれるように、二次車輪セット６を格納する。

二次車輪セット６は、二次車輪セット６が格納位置にあるときでさえ、常に方向付けされている。この方法では、二次車輪セット６が後退を実行するために下げられるとき、二次車輪セット６の二次車輪６ａ及び６ｂは、後退操作の最初から適切な方向に即座に方向付けられる。

駆動手段７は、二次車輪セット６の長手方向軸ＩＩ−ＩＩが、トレーラ１の長手方向軸Ｉ−Ｉに対して、けん引車両５の長手方向軸ＩＩＩ−ＩＩＩとトレーラ１の長手方向軸Ｉ−Ｉとの間の角度Ｂに応じた角度Ａを成すように、二次車輪セット６を方向付けする。角度Ａは、絶対値に関して、角度Ｂの絶対値に応じて増加し、且つ、角度Ｂに対して反対の方向にある。例えば、図１では、角度Ｂは、反時計回りの方向にある一方、角度Ａは、時計回りの方向にある。

次に、図４乃至６に示された実施形態を検討する。

この実施形態では、シャシー２、主車軸３ｃの端部に２つの主車輪３ａ及び３ｂを持つ主車輪セット３、及びシャシー２に固定されるけん引棒装置４を持つロードトレーラ１の同じ構造を有する。

また、この場合も、二次車輪セット６と、リンクロッド７ａ及び７ｂ及びクロスメンバ７ｇを持つ駆動手段７とを有する。

二次車輪セット６はまた、キングピン６ｅ周りに自由に旋回するよう連結される二次シャシー６ｄを有する。

１つの違いは、この第２の実施形態では、二次車輪６ａ及び６ｂが縦に並んで整列され、良好な操舵能力を提供することである。

二次シャシー６ｄはまた変形可能であるので、二次車輪セット６は、モータＭ及びネジＶを使用して格納又は展開されることができ、これらのモータＭ及びネジＶは図５により良好に見ることができる。

図７は、二次車輪６ａ及び６ｂが縦に並んで同一平面上にある、先の実施形態の代替形態を示す。

この場合、車輪６ａ及び６ｂは、二次車輪セット６の（破線の）格納位置と（実線の）展開位置との間でトレーラ１の長手方向垂直面内で傾けられるような方法で、二次シャシー６ｄに連結されるそれぞれのリンクロッド６０ａ及び６０ｂによって支持される。

次に、図８、９及び１０に示された実施形態を検討する。

この実施形態では、シャシー２、シャシー２に固定されるけん引棒装置４、主車軸３ｃの２つの主車輪３ａ及び３ｂを持つ主車輪セット３、を持つロードトレーラ１の同じ構造が見られる。

この場合もまた、二次車軸６ｃの端部の２つの同軸二次車輪６ａ及び６ｂを持つ二次車輪セット６を有する。

この場合、二次車軸６ｃは、二次シャシー６ｄのキングピン６ｅ周りに方向付け可能であるように、取付けられる。二次シャシー６ｄは、この例では、二次シャシー６ｄがシャシー２に対する方向に関して旋回するように取り付けられていないが、二次シャシー６ｄが後部横方向軸６ｆ周りのシャシー２の下での傾斜に関して旋回できるように取り付けられる。実際には、二次シャシー６ｄは、その頂点がキングピン６ｅを支持するとともにその基部が後部横方向軸６ｆに沿って連結される三角形である。

駆動手段７は、図１の実施形態のものと、すなわち、リンクロッド又はケーブル７ａ及び７ｂ並びにクロスメンバ７ｇと同様である。動作は、図１の実施形態のものと同様である。

格納と展開位置との間の二次車輪セット６の動きに関して、図９に見られるように、モータ又はアクチュエータＭが、二次シャシー６ｄに後部横方向軸６ｆ周りのその傾斜を調整するように働く。図９は、破線の格納位置及び実線の展開位置を示す。

図８乃至１０の実施形態の他の形態によれば、二次シャシー６ｄは、後部横方向軸６ｆ周りではなく、横方向車軸３ｃ周りに連結され得る。この方法では、短いトレーラ１の場合、二次車輪６ａ及び６ｂは、それらが格納位置にあるとき、それらが、けん引棒装置４の両側でシャシー２の前方に位置するような方法で、有利に位置決めされることができる。展開された位置では、車輪６ａ及び６ｂは、主車軸３ｃと同じレベルに位置し得、二次シャシー６ｄは垂直に立ち上がる。この代替形態では、駆動手段が、二次車輪セット６が格納位置にあるとき緩むとともに二次車輪セット６が展開位置になるとき、張力をかけられるとともに車輪６ａ及び６ｂを方向付けする、ケーブル７ａ及び７ｂであることが好ましい。

図１乃至１０の実施形態では、二次車輪セット６は、「ライブ」である（動く）、すなわち、キングピン６ｅ周りの制御された回転によって、ロードトレーラ１の軸に対する方向を能動的に適合する。キングピン６ｅが垂直ピンであるとき、すなわち、トレーラ１の主水平面に直交し、したがって地面Ｓに概して直交するものであるとき、二次車輪セット６の旋回は、２つの同軸車輪６ａ及び６ｂが地面Ｓを等しく押す状態に保つ。

代替として、キングピン６ｅは、その頂部がその底部よりさらに前にあるように、数度だけ前方に傾けられることができる。この方法では、二次車輪セット６が旋回するとき、最も前の車輪６ａ又は６ｂが下がるとともに、他の車輪によって生じるより大きい荷重を支持する。地面Ｓでのそのグリップはしたがって良好であるとともに、操舵効果を先導する。同時に、けん引ボールに向かって前方に位置していることは、トレーラ１のけん引車両５の軸との整列への復帰に関して、車輪６ａ及び６ｂの操舵の効果を増幅する。

次に、図１１及び１２に示された実施形態を検討する。

この実施形態では、シャシー２、シャシー２に固定されるけん引棒装置４、固定された配向の主車軸３ｃの２つの主車輪３ａ及び３ｂを持つ主車輪セット３、を持つトレーラ１の同じ構造が再び見られる。

この場合もまた、２つの車輪６ａ及び６ｂを持つ二次車輪セット６が見られる。

この場合、二次車輪６ａ及び６ｂは、それらが、二次シャシー６ｄのそれぞれのキングピン６ｇ及び６ｈ周りに個別に方向付けされることができるように、取付けられる。この場合の二次シャシー６ｄは、それがシャシー２に対する方向に関して旋回できるように取り付けられていない。二次シャシー６ｄは、モータ駆動式変形可能平行四辺形システム６ｉを通じて、図１１に示される展開された位置と、地面から離れた格納された位置との間で、シャシー２に向かって及びシャシー２から離れて移動されることができる。

駆動手段７（図１２）は、図１の実施形態のものと、すなわち、リンクロッド又はケーブル７ａ及び７ｂ、並びにクロスメンバ７ｇと、同様である。動作は、図１の実施形態のものと同様である。しかし、この場合、ケーブル７ａ及び７ｂの後端７ｃ及び７ｄは、二次シャシー６ｄの垂直軸７ｋ周りに回転することができる三角形板７ｊに連結される。板７ｊは、リンクロッド７ｎ、７ｏによって二次車輪６ａ及び６ｂに接続される横方向操舵アーム７ｍに作用する。

図１３及び１４に示される他の実施形態が次に検討される。

再び、シャシー２、シャシー２に固定されるけん引棒装置４、主車軸３ｃの端部において同軸である２つの主車輪３ａ及び３ｂを持つ主車輪セット３、を持つ、先の実施形態のものと同様のトレーラ１が見られる。

けん引車両５が、前進しているとき、けん引棒装置４は、その前端４ｂの辺りでけん引車両５に固定されたけん引ボールに連結される。

再び、図１２に破線で示された格納位置、及び実線で示された展開位置を取ることができる二次車輪セット６を見る。格納位置では、トレーラ１は、主車輪セット３の車輪３ａ及び３ｂを介して地面Ｓの上に置かれる。展開位置では、トレーラ１は、二次車輪セット６の車輪を介して地面Ｓの上に置かれる。

この実施形態では、異なる手段が、方向に関して二次車輪セット６を方向付けするために設けられる：一方では、けん引棒装置４は、トレーラの長手方向Ｉ−Ｉとけん引車両５の長手方向ＩＩＩ−ＩＩＩとの間の角度編位を制限するための手段を有する；他方では、二次車輪セット６は、スーパーマーケットのショッピングカートの車輪に似た、車輪６ａのような１つ（又は複数）の自己方向付け車輪で構成される。

自己方向付け車輪６ａは、それ自体が前方横方向軸６ｇの周りでシャシー２に連結されるビームから形状を成す二次シャシー６ｄの端部に取り付けられる。モータＭは、二次車輪セット６を格納と展開位置との間で動かすために、二次シャシー６ｄのビームの傾きを制御する。

実際には、トレーラの軸Ｉ−Ｉとけん引車両５の軸ＩＩＩ−ＩＩＩとの間の角度編位を制限する手段は、けん引車両５に設けられたけん引ボールの周りを押圧することができる１又は複数の締め付けジョーを有し得る。前進する位置では、締め付けジョーは、けん引棒装置４がけん引ボールに自由に連結され、トレーラ１に正常且つ普通の道路走行挙動を与えるように、締め付けられない。後退のための位置では、ジョーは、けん引棒装置４を実質的に一定の配向に保ち、トレーラの軸Ｉ−Ｉとけん引車両５の軸ＩＩＩ−ＩＩＩとの間で一定の角度編位を保つように、締め付けられる。この場合、後方に進むとき、二次車輪セット６の自己方向付け車輪６ａは、それが地面Ｓとトレーラ１との間の横方向の力を避けるために取る必要がある方向を取るので、トレーラ１は、けん引車両５の配向に対して一定の配向を保つ。ユーザはしたがって、トレーラを心配する必要がない。

図１乃至１２の実施形態では、二次車輪セット６の配向を動かすための駆動手段７は、機械的な手段である。

代替として、二次車輪セット６は、トレーラ１の２つの前方側部とけん引車両５との間の相対距離を測定する手段によって方向付けされることができる。車両に使用される後退レーダタイプの距離センサが、例えば、この目的のために使用されることができる。二次車輪セット６の回転が次に、電気モータ又はアクチュエータによって制御される。基準値が、機械的に制御されるシステムの場合のように、操舵角がトレーラ１の長手方向軸Ｉ−Ｉとけん引車両５の長手方向軸ＩＩＩ−ＩＩＩとの間の角度より大きいように、距離センサによって検出された距離の比に関連付けられる。必要な場合、ＰＩＤ調節器が、右と左の測定値との間の等距離を達成するための基準値とともに、追加され得る。

二次車輪セット６を地面Ｓに向かって及び地面Ｓから離れて選択的動かす格納手段Ｍ、Ｖ、６ｄは、図示されたモータＭ及びネジＳ以外に、様々な形態を取り得る。例えば、電気又は油圧アクチュエータの使用ができ得る。必要とされるのは、これらの手段が、主車輪セット３の車輪３ａ及び３ｂを地面から僅かに離して持ち上げる間に二次車輪セット６を地面Ｓと接触させることを選択的もたらすこと及びトレーラ１が前進のために主車輪３ａ及び３ｂに正確に支えられるように二次車輪セット６が格納されることを選択的にもたらすことである。

格納手段Ｍ、Ｖ、６ｄの作動は、電気スイッチを操作することによって又はクランクハンドルを使用することによって、手動で実行されることができる。

好ましくは、格納手段Ｍ、Ｖ、６ｄの作動は、例えば、けん引車両５の変速レバーの位置によって、自動的に制御され得る。この目的のために、電線が、変速レバーの位置に関する情報をモータＭの制御部に伝えるために、設けられる。

代替として、後退灯が点灯しているという信号が、トレーラ接続部から抽出されることができる。

他の解決法では、前進及び後退モードが、トレーラ１に、又は車輪に取り付けられた方向センサによって、ドップラ効果によって、又は一般的なモーションセンサ装置によって、検出され得る。しかし、後退の開始と二次車輪セット６の展開との間に過度な遅れが無いことを確実にすることが注意が必要である。

動作の安全を高めるとともに二次車輪セット６の望ましくない展開を防ぐために、２つの信号が組み合わされることができる：一方では、後退灯が点灯している又は変速レバーが後退である第１の信号;及び前進の欠如を通知する第２の信号。二次車輪セット６は、両方の信号が存在する場合、及び場合のみ、下げられる。

ユーザによって作動可能な、ロック手段が、けん引車両が無い場合にロードトレーラが両方の車輪セットに支えられるように、中間位置での格納手段の選択的なロックを可能にするように、場合により提供され得る。

本発明によるロードトレーラ１は、特に貨物運搬用の、荷重支持トレーラとして、使用されることができる。

１つの特定の有利な応用によれば、本発明によるロードトレーラ１は、電力をけん引車両５に供給するために電動タイプのけん引車両１０に接続される、発電又は蓄電手段、例えば、蓄電池の列又は発電機１１に結合された燃焼機関１０（図２）を有し得る。これは、その航続距離を延ばすことを可能にする。

言い換えると、電動タイプのけん引車両５のオーナは、彼がそのように望む場合には、彼が長い旅行をすることを望むとき発電機１１を備えるトレーラ１を結合し得る。本発明による装置は、彼が、手際を要する技能を学習する必要なしに、前方及び後方の両方に、困難さなしに車両を操縦することを可能にする。

本発明は、明示された実施形態に限定されるものではなく、以下の請求項の範囲内に含まれる様々な代替形態及びそれらの一般化を含む。

Claims (14)

1. トレーラシャシー、主車輪セット及びけん引車両に結合するための固定けん引棒装置を備えるロードトレーラであって：
   − 二次車輪セットと、
   − 前記主車輪セット及び前記二次車輪セットから、少なくともそれらの一方を、前記トレーラが前記主車輪セットを介して地面の上に置かれているとき前記二次車輪セットが前記地面から離れたままであるように、前記二次車輪セットが前記主車輪セットに対して前記地面から離れて格納される第１の位置と、前記トレーラが前記二次車輪セットを介して前記地面の上に置かれているとき、前記主車輪セットが前記地面から離れたままであるように、前記二次車輪セットが前記主車輪セットを越えて前記地面に向かって展開される第２の位置との間で、選択的に動かすための格納手段と、
   − 前記けん引車両の後退経路にしたがって前記二次車輪セットの方向を方向付けするための方向付け手段と、をさらに有する、
   ロードトレーラ。
2. 前記主車輪セットは、前記シャシーに対して固定された高さにある一方、前記格納手段は、前記トレーラが前記主車輪セットを介して前記地面の上に置かれる一方前記二次車輪セットが前記地面から離れる、前記シャシーの上方部分に向かって格納される位置と、前記トレーラが前記二次車輪セットを介して前記地面の上に置かれる一方前記主車輪セットが前記地面から離れる、前記シャシーの前記上方部分から離れて展開される位置との間で、前記二次車輪セットを動かすように設計される、
   請求項１に記載のロードトレーラ。
3. 前記二次車輪セットの方向を方向付けするために：
   − 前記けん引棒装置は、前記トレーラの長手方向と前記けん引車両の長手方向との間の角度偏差を制限する手段を有し、
   − 前記二次車輪セットは、前記けん引車両に取り付けられる前記けん引棒装置によって前記ロードトレーラに与えられる方向に従うことができる１又は複数の自己方向付け車輪で構成される、
   請求項１に記載のロードトレーラ。
4. 前記角度偏差を制限する前記手段は、前記けん引車両に設けられるけん引ボールの周りを押圧することができる１又は複数の締め付けジョーを有する、
   請求項３に記載のロードトレーラ。
5. 前記角度偏差を制限する前記手段は、前記けん引車両に対する前記けん引棒装置の前記角度偏差を選択的にロックするためのロック手段を有する、
   請求項３に記載のロードトレーラ。
6. 前記二次車輪セットの方向を方向付けするために：
   − 前記二次車輪セットは、車輪の方向が方向付けされることができる前記車輪で構成され、
   − 駆動手段が、前記けん引車両の長手方向と前記トレーラの長手方向との間の角度偏差に応じて、前記ロードトレーラの前記シャシーに対する前記方向付け可能な車輪の方向を制御する、
   請求項１に記載のロードトレーラ。
7. 前記駆動手段は、前記二次車輪セットの前記車輪を、前記トレーラを前記けん引車両の軸と一致させて後退させる傾向があるある操舵角度に方向付けする、
   請求項６に記載のロードトレーラ。
8. 前記駆動手段はケーブル又はリンクロッドを有し、前記ケーブル又はリンクロッドの前端は前記けん引車両に連結され、前記ケーブル又はリンクロッドの後端は、前記二次車輪セットの前記車輪のための共通方向付け可能支持部に連結される、
   請求項６に記載のロードトレーラ。
9. 前記駆動手段は、ケーブル又はリンクロッドを有し、前記ケーブル又はリンクロッドの前端は、前記けん引車両に連結され、前記ケーブル又はリンクロッドの後端は、前記二次車輪セットの前記車輪にリンクロッドによって接続される横方向操舵アームを操作する回転プレートに連結される、
   請求項６に記載のロードトレーラ。
10. 前記格納手段は：
    − 前記主車輪セット及び前記二次車輪セットから少なくとも一方を選択的に動かすことができる少なくとも１つのアクチュエータと、
    − 前記アクチュエータを駆動させ、前記けん引車両が後退しているとき前記二次車輪セットだけを介して前記トレーラを前記地面の上に置き、且つ、前記アクチュエータを駆動させ、前記けん引車両が前進しているとき前記主車輪セットだけによって前記地面の上に前記トレーラを置く、アクチュエータ制御手段と、を有する、
    請求項１に記載のロードトレーラ。
11. 前記主車輪セット及び前記二次車輪セットが前記ロードトレーラを前記地面の上に同時に支えるよう、前記主車輪セット及び前記二次車輪セットが同じ高さにある中間位置に、前記格納手段を選択的にロックするための車輪セットロック手段を有し、
    前記主車輪セット及び前記二次車輪セットは、前記ロードトレーラの長手方向において互いからずらされる、
    請求項１に記載のロードトレーラ。
12. 発電又は蓄電手段であって、電動けん引車両に電気エネルギを供給し、したがってその航続距離を増加させるように、前記発電又は蓄電手段が前記電動けん引車両に接続されることができる、発電又は蓄電手段を有する、
    請求項１に記載のロードトレーラ。
13. けん引車両を伴う、請求項１に記載のロードトレーラの使用であって：
    − 前記けん引車両が前進しているとき、前記格納手段は、前記ロードトレーラがその前記主車輪セットだけを介して前記地面の上に置かれるよう、前記主及び前記二次車輪セットを前記第１の位置に配置するように、操作され、
    − 前記けん引車両が後退しているとき、前記格納手段は、前記ロードトレーラがその前記二次車輪セットだけを介して前記地面の上に置かれるよう、前記主及び前記二次車輪セットを前記第２の位置に配置するような方法で、操作される、
    使用。
14. 前記けん引車両は電気推進手段を有するとともに、前記ロードトレーラは、前記けん引車両に接続されるとともに前記車両の航続距離を増加させるために前記電気推進手段に電力を供給する発電又は蓄電手段を有する、
    請求項１３に記載の使用。
    

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