CN104159811B - 具有可定向的副轮组的公路拖车 - Google Patents

Abstract

根据本发明的公路拖车(1)在具有固定拉杆(4)的底盘(2)的下方包括主轮组(3)和副轮组(6)。回撤装置(M，V，6d)允许轮组(6)移动，以便拖车(1)选择性地通过主轮组(3)或者通过副轮组(6)搁在地面(S)上。定向装置允许该副轮组(6)的方向根据牵引车(5)所跟随的倒车路径而定向，拖车(1)钩在该牵引车上。使副轮组(6)定向允许拖车(1)在倒车期间一直保持沿着该牵引车(5)的轴线。

Description

具有可定向的副轮组的公路拖车

技术领域

本发明涉及用于在倒车时容易地操纵其上钩有拖车的牵引车的装置。

背景技术

当拖车被钩在牵引车上时，拖车根据其取向被铰接，并且通常在牵引车沿常规的前进方向移动时毫不费劲地跟随牵引车。

然而，当牵引机车后退时，拖车相对于牵引车的铰接使得操纵变得复杂，并且需要学习在驾驶卡车或半拖车时用到的使用反向锁定以启动方向改变的特殊驾驶技术，还需要仔细控制转向角以避免车辆弯成V字形。

许多使用者并没有学过这种技术，这意味着他们在倒车时会遇到困难。

这一困难例如会在希望将电动牵引车联接到承载辅助电源的拖车上时出现，该辅助电源产生允许车辆范围扩展的能源。拖车的这种应用例如在文献WO2011/031916A2中有所描述。该文献没有描述任何使联接在倒车时变得更容易操纵的技术方案。

文献FR 2831512已经提出了在倒车时锁定联接牵引车及其半拖车的挂钩系统。当沿直线倒车时，该技术方案是令人满意的，但是它不适合于转弯倒车。

文献WO00/56588提出了一种拖车，当倒车时，该拖车中的挂钩能够沿牵引车的轴线固定不动，并且拖车的轮子能够自由转向。当向前移动时，需要可靠地防止轮子转向，并且挂钩必须是活动的，以允许转弯时枢转。然而，该方案具有在前进时产生有缺陷的固定不动的危险，并且这在转弯时将导致异常和危险的车辆和拖车动作。

文献US4,383,698A、US2,433,269A、US2,662,781A和US2,717,787A描述了包括具有固定轴向取向的后轮组和能够通过连接到牵引车上而取向的前轮组的其他公路拖车结构。这些拖车通过两个轮组永久性地支承在地面上，并且对于使联接组件的操纵在倒车时更容易没有任何贡献。

文献US 4589670A还描述了包括具有固定取向的后轮组和可定向的前轮组的公路拖车，该前轮组还是可升高的。因此，该拖车通过两个轮组或者仅通过其具有固定取向的后轮组支承在地面上，这对于使后退操纵更容易也没有任何贡献。

发明内容

本发明提出的问题在于设计一种新的拖车挂钩结构，该结构使得倒车运动更容易，无需进行反向锁定，并且没有允许拖车偏离车辆路径和弯成V字形的风险。

具体地，本发明试图在紧凑的拖车的情况下允许倒车操作，对于这种拖车来说，驾驶员不可能或者难以从牵引车的驾驶位置上看见拖车。

同时，本发明试图保持传统的拖车结构在前进(向前移动)时所具有的动作稳定性。

为了或者这些和其他目的，本发明提出一种公路拖车，该公路拖车设置有拖车底盘、主轮组和用于将该拖车联接到牵引车上的固定的挂钩装置，并且还包括：

-副轮组；

-回撤(收回)装置，它用于选择性地使主轮组和副轮组中的至少一个在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置中，该副轮组相对于该主轮组远离地面而回撤，以使得该副轮组在该拖车通过主轮组搁在地面上时保持远离该地面，在该第二位置中，该副轮组经过该主轮组朝向地面展开，以使该主轮组在拖车通过副轮组搁在地面上时保持远离该地面；

-用于根据牵引车的倒车路径(的变化)使副轮组的方向定向的定向(定方位)装置。

这样，当前进时，通过仅压靠其主轮组行进而使用拖车，该拖车以令人满意的传统拖车的常用方式动作。

在倒车时，使用的仅仅是副轮组，并且由于定向装置，这使得拖车沿希望的方向移动，以便在牵引车和拖车之间保持令人满意的对准，从而避免了拖车偏离牵引车的路径以及弯成V字形的任何风险。因此，无需为了在倒车时开始定向改变而应用反向锁定。

在这种组合下，拖车设置有两个独立的轮组。主轮组可以包括一个或多个轴，优选地具有固定的旋转轴，并且主轮组在前进时使用。其方向可定向的副轮组在倒车时使用。当前进时，主轮组支承在地面上，而副轮组远离地面回撤。当倒车时，副轮组支承在地面上，而主轮组至少稍稍保持远离地面，主轮组的轮子稍稍离开地面。因此，拖车跟随的方向和副轮组的定向是相关的。

因此，每个轮组都具有单独的作用，并且能够被设计成适合其特定的用途。

因此，当前进时，速度可以较高并且需要良好的抓地能力，这由主轮组提供。

在倒车时，涉及的速度和距离较小，但是转向角可能较大，并且副轮组无需悬架。

提供两个独立轮组的事实大大降低了发生与系统损坏或不可预期的故障有关的事故的风险。

具体地，当前进时，拖车基本上完全为传统的拖车。优点在于，由于在低速和短距离内使用，副轮组可以由非常经济的组件组成。

优选的是，主轮组相对于底盘处于固定的高度处，而回撤装置设计成使该副轮组在朝向底盘的上部部分回撤的位置和远离该底盘的上部部分展开的位置之间移动，在该回撤的位置中，该拖车通过该主轮组搁在地面上，在该展开的位置中，该拖车通过该副轮组搁在地面上，而该主轮组远离该地面。

这样，保持了公路拖车正常结构，也保持了它在前进时通过其主轮组以稳定的方式行进的能力。

根据第一实施例，为了形成定向装置，即，为了使副轮组的方向定向：

-该挂钩装置包括限制拖车的纵向方向和牵引车的纵向方向之间的角度偏移的装置；

-该副轮组由一个或多个自取向轮组成，所述自取向车轮能跟随由附连在该牵引车上的挂钩装置赋予的该拖车的方向。

该实施例非常简单和廉价，自取向轮构成了非常简单和常用的结构，例如，用在超市推车上的那些轮子。

通过同样简单的方式，限制角度偏移的装置可以包括一个或更多能绕设置在该牵引车上的拖球压紧的夹具(夹爪)。该夹具产生摩擦，即，产生破坏拉杆和牵引车之间的角度取向的扭矩，从而充分限制角度偏移。

作为可选方式，限制角度偏移的装置可以包括用于选择性地锁定该挂钩装置相对于该牵引车的角度偏移的锁定装置。

由于锁定或破坏角度偏移，只要自取向轮允许拖车自由跟随牵引车的路径，该拖车跟随的路径就由牵引车的路径确定。

根据第二实施例，为了产生定向装置，即，为了使副轮组的方向定向：

-该副轮组由其方向能被定向的轮组成；

-致动装置根据牵引车的纵向方向和拖车的纵向方向之间的角度偏移(的变化)控制可定向轮相对于该公路拖车的底盘的取向(方位)。

对于倒车运动，尤其是在容易向副轮组施加横向负载的不平坦或倾斜的地面上，该实施例是更可靠且更有效的。

在这种情况下，致动装置可以使该副轮组的轮以趋向于将该拖车带回至与该牵引车的轴线一致的转向角定向。

实际上，致动装置可以包括缆索或连杆，该缆索或连杆的前端铰接到该牵引车上，而该缆索或连杆的后端铰接到用于副轮组的轮的共用的可定向支承件上。

作为可选方式，致动装置可以包括缆索或连杆，该缆索或连杆的前端铰接到该牵引车上，而该缆索或连杆的后端铰接到操作通过连杆与该副轮组的该轮相连的横向转向臂的旋转板上。

在所有实施例中，回撤装置可以包括：

-至少一个能够选择性地移动该主轮组和该副轮组中的至少一个的致动器，

-致动器控制装置，它用于致动该致动器并使该拖车在该牵引车倒车时仅通过该副轮组搁在地面上，以及用于致动该致动器并使该拖车在牵引车前进时仅通过该主轮组支承在地面上。

致动器控制装置可以是手动控制装置，例如手摇柄。优选地，致动器控制装置可以是机动化装置，它由传感器驱动，该传感器检测牵引车的运动，即，牵引车是前进还是后退，或者是准备前进还是准备后退。

根据本发明的一个实施例，可以从设置两个独立轮组受益，以便为公路拖车在没有牵引车而停车时提供更好的稳定性。为此，可以设置轮组锁定装置，以便选择性地在中间位置锁定该回撤装置，在该中间位置中，该主轮组和该副轮组位于同一高度，以使得它们同时将该公路拖车支承在该地面上，该主轮组和该副轮组在该公路拖车的纵向方向上彼此偏置。

根据一个有利实施例，根据本发明的拖车可以包括发电或储电装置，该发电或储电装置自身能连接到电动牵引车上以便向该牵引车供给电能，从而扩大该牵引车的范围。

在这种情况下，能够容易地联接电能供应拖车，以便扩展牵引车的范围，而驾驶员无需具有在对铰接的拖车进行倒车驾驶时所需的特殊技术。

根据另一方面，本发明提出了上文所限定的公路拖车与牵引车一起的使用，在该使用中：

-当该牵引车前进时，操作该回撤装置以便将主轮组和副轮组置于第一位置，从而使得该公路拖车仅通过其主轮组搁在地面上，

-当该牵引车倒车时，以将该主轮组和该副轮组置于第二位置的方式操作该回撤装置，以使得该公路拖车仅通过其副轮组搁在地面上。

在这种使用中，还可以使牵引车包括电动推进装置，而该公路拖车包括发电或储电装置，该发电或储电装置连接到该牵引车上并且为该电动推进装置提供动力，以扩大该车辆的范围。

附图说明

从下文结合附图对一些实施例进行的描述中，本发明的其他目的、特征和优点将变得显而易见，其中：

图1为从根据本发明的一实施例的拖车的下方观察的示意图，其中，该拖车横向偏离牵引车；

图2为图1的拖车的侧视示意图，其位于副轮组的操作位置；

图3示意性地示出了副轮组和连接该副轮组到拖车的底盘上的装置的一个实施例的正面；

图4为从根据本发明的第二实施例的拖车的下方观察的示意图，其位于横向偏离牵引车的位置；

图5为示出了图4的拖车的示意性侧视图，其中副轮组位于操作位置；

图6示意性地示出了图4和5的拖车的副轮组的正面；

图7以侧视图示意性地示出根据图4-6的实施例的可选形式的副轮组；

图8为从下方观察的视图，其示意性地示出了根据本发明的另一实施例的拖车；

图9为示意性地示出图8的拖车的侧视图，其中副轮组位于操作位置；

图10为示意性地示出图9的副轮组的正向视图；

图11和12分别以从后侧和顶部观察的方式示意性地示出根据一个实施例的拖车，其中，副轮组的轮子可以单个定向；

图13以从上方观察的方式示意性地示出了根据本发明的简化实施例的拖车；以及

图14以侧视图示出图11的拖车，其中副轮组位于操作位置。

具体实施方式

在附图中示出的所有实施例中，根据本发明的公路拖车1以已知方式包括拖车底盘2、主轮组3和用于附连到牵引车5上的挂钩装置4。

这些实施例覆盖了这样的拖车1，该拖车的主轮组3具有两个主轮3a和3b，该主轮3a和3b安装在横向主轴3c的端部处，该横向主轴设置在位于拖车1的底盘2的下方中间位置处。

挂钩装置4的后端4a固定在底盘2上，而其前端4b被设计成以已知方式铰接在牵引车5上。例如，挂钩装置4的前端4b可以包括下部壳体，该下部壳体与安装在牵引车5后侧的拖球配合。

按照常用方式，挂钩装置4可以例如采用纵向梁或者拉杆的形式。

如从下方观察的图1所示，根据本发明的公路拖车1还包括副轮组6。在该附图的实施例中，该副轮组6包括两个安装在副轴6c的端部处的共轴的副轮6a和6b，该副轴本身安装在副底盘6d上，该副底盘更清楚地示出在图3的正向视图中。该副底盘6d本身安装成通过中枢销6e或垂直枢轴销在底盘2下面自由地枢转。

副底盘6d可以变形以允许副轮组6选择性地朝向和远离拖车1的底盘2移动。

作为侧视图的图2示出了副轮组6的两个极限位置，即：朝底盘2的上部部分而回撤的位置，该位置以虚线示出，在该位置中，副轮6a远离地面S，而且拖车1能够通过主轮3a搁在地面S上；和远离底盘2的上部部分而展开的位置，该位置以实线示出，在该位置中，副轮6a远离底盘2并搁在地面S上，同时主轮3a远离地面S。

实际上，在该实施例中，副底盘6d为在铰接点6f和6g处铰接在底盘2下方的可变形平行四边形结构，马达M作用在该副底盘的分支上，该马达M驱动螺纹件V以使副轮组6从回撤位置移动到展开位置或反之。

在正常的前进操作中—其中拖车1联接到牵引车5上，副轮组6位于回撤位置并且拖车正常地通过其主轮组3搁在地面S上，从而构成了以惯常方式操作并提供期望的稳定性的拖车1。

为了使倒车操纵更容易，马达M被致动并将副轮组6置于展开位置，然后拖车1仅通过副轮组6支承在底面S上。在这种情况下，副轮6a和6b需要采用与牵引车5的方向一致的合适方向，而不会有拖车1偏离牵引车5的纵向方向III-III的风险。

为此，定向装置允许副轮组6根据取决于牵引车5的倒车路径的方向而定向。

在图1的实施例中，一方面，用于使副轮组6定向的定向装置一方面包括使支承副轮组6的副底盘6d以副轮组6a和6b能够使它们的方向定向的方式绕中枢销或垂直枢轴销6e铰接的事实；另一方面，该定向装置包括用于引起该定向的致动装置7。

实际上，在该实施例中，致动装置7包括两个连杆或缆索7a和7b，它们各自的后端7c和7d在副底盘6d的纵向轴线II-II的两侧以离该纵向轴线相等的距离铰接在副底盘6d上，并且它们各自的另一端部—前端—7e和7f铰接在适于相对于牵引车5固定的横构件7g上。例如，横构件7g可以固定在牵引车5上或者可以在其中心处铰接在挂钩装置4上，并且由于弹性限位止挡件7h和7i的插入而靠在牵引车5的后壁上。

相比于其后端7c和7d，连杆或缆索7a和7b的前端7e和7f有利地彼此进一步分隔开。这样，副轮6a和6b的转向以本发明试图实现的方式—即，沿将拖车1带回至与牵引车5的轴线的方向一致的方向—产生一定程度的增大。

倒车行进中的操作如下所述：当拖车以一定角度偏离牵引车5的轴线时，即，当拖车1的纵向轴线I-I与牵引车5的纵向轴线III-III形成非零角度B时，连杆或缆索7a和7b使得副轮组6如图1所示枢转。这样，当牵引车5倒车时，副轮组6立即趋向于使拖车1与牵引车5的轴线III-III一致。这样，无论牵引车5的路径在倒车时将沿什么方向，副轮组6和致动装置7都将允许拖车1被带到与牵引车5的路径一致的路径上，从而防止在拖车1的轴线I-I和牵引车5的轴线III-III之间出现大的角度B。因此，牵引车5的驾驶员不必将其注意力集中到拖车1上，并且能够在不施加反向锁定而且没有使拖车1相对于牵引车5弯成V形的风险的情况下执行惯常的操纵。

为了继续向前运动，使马达M转动并使副轮组6回撤，以使得拖车1仅通过主轮组3搁在地面S上。

副轮组6即使在位于回撤位置时也一直被定向。这样，当副轮组6被降低以执行倒车时，从倒车操纵一开始，副轮组6的副轮6a和6b便立即沿合适的方向定向。

致动装置7使副轮组6定向，以使得其纵向轴线II-II与拖车的纵向轴线I-I形成角度A，该角度A是牵引车5的纵向轴线III-III和拖车1的纵向轴线I-I之间的角度B的函数。角度A的绝对值作为角度B的绝对值的函数而增加，并且沿与角度B相反的方向。例如，在图1中，角度B沿逆时针，而角度A是沿顺时针。

现在考虑图4-6中示出的实施例。

在该实施例中，我们有相同的公路拖车1的结构，它包括底盘2、主轮组3和挂钩装置4，该主轮组具有位于主轴3c的端部处的主轮3a和3b，该挂钩装置固定在底盘2上。

我们还具有副轮组6和带连杆或缆索7a和7b以及横构件7g的致动装置7。

副轮组6同样包括被铰接以绕中枢销6e自由枢转的副底盘6d。

一个不同之处在于，在该第二实施例中，副轮6a和6b一前一后对准，从而提供了更好的转向能力。

副底盘6d也是可变形的，因此能够利用马达M和螺纹件V使副轮组6回撤或展开，该马达M和螺纹件V更清楚地示出在图5中。

图7示出前述实施例的替代形式，其中，副轮6a和6b是共面串联的。

在这种情况下，轮6a和6b由各自的连杆60a或60b支承，该连杆60a或60b在副底盘6d上铰接成在副轮组6的回撤位置(虚线)和展开位置(实线)之间在拖车1的纵向垂直平面内倾斜。

现在考虑图8、9和10中示出的实施例。

在该实施例中，可见相同的拖车1的结构，它包括底盘2、固定到底盘2上的挂钩装置4、具有位于主轴3c上的两个主轮3a和3b的主轮组3。

它同样也具有副轮组6，该副轮组具有位于副轴6c的端部处的两个同轴的副轮6a和6b。

在本例中，副轴6c安装成使它可以绕副底盘6d上的中枢销6e定向。在本例中，该副底盘6d没有安装成能沿相对于底盘2的方向枢转，而是安装成能绕后横向轴6f在底盘2的下方倾斜地枢转。实际上，副底盘6d是三角形的，它的顶点支承中枢销6e并且它的底部沿后横向轴6f铰接。

致动装置7与图1的实施例—即，连杆或缆索7a和7b以及横构件7g—类似。操作与图1的实施例的操作类似。

为使副轮组6在回撤位置和展开位置之间运动，如图9所示，马达或致动器M作用在副轮组6d上以调节其相对于后横向轴6f的倾斜度。图9以虚线示出了回撤位置，并以实线示出了展开位置。

根据图8-10的实施例的另一形式，副底盘6d可以不绕后横向轴6f铰接，而是绕横向轴3c铰接。这样，在短拖车1的情况下，副轮6a和6b能够有利地定位成当它们位于回撤位置时，它们在挂钩装置4的每侧位于底盘2的前方。在展开位置，轮6a和6b可以位于与主轴3c相同的高度处，副底盘6d垂直竖立。在该可选形式中，优选的是，致动装置为在副轮组6位于回缩位置时松弛并且在副轮组6进入展开位置时拉紧且使轮6a和6b定向的缆索7a和7b。

在图1-10的实施例中，副轮组6是“活动的”，即，它通过绕中枢销6e的受控的旋转主动采用相对于公路拖车1的轴的方向。当中枢销6e为垂直销—即，一个垂直于拖车1的主水平面并且因而大体垂直于地面S的销—时，副轮组6的枢转使两个共轴的轮6a和6b同样地压在地面S上。

作为可选方式，中枢销6e能够向前倾斜数度，以使得其顶部其比底部更向前。这样，当副轮组6枢转时，最靠前的轮6a或6b下降并承载比其他轮支承的负载更大的负载。因此，它在地面S上的抓地力更好，并且在转向效果中起主要作用。同时，定位在前方朝向拖球增强了轮6a和6b在公路拖车1转至与牵引车5的轴对准时转向的效果。

现在考虑图11和12中示出的实施例。

在该实施例中，再次可见相同的拖车1的结构，其包括底盘2、固定到底盘2上的挂钩装置、具有位于固定取向的主轴3c上的两个主轮3a和3b的主轮组3。

同样也可见副轮组6，其具有两个副轮6a和6b。

在本例中，副轮6a和6b安装成使得它们能够绕位于副底盘6d上的各自的中枢销6g和6h单个地定向。在本例中，该副底盘6d没有安装成使得其能够沿相对于底盘2的方向枢转。它能够通过机动化的可变形平行四边形系统6i在图11所示的展开位置和远离地面的回缩位置之间朝向和远离底盘2移动。

致动装置7(图12)与图1的实施例—即，连杆或缆索7a和7b以及横构件7g—类似。操作与图1的实施例的操作类似。然而，在本例中，缆索7a和7b的后端7c和7d铰接到能够绕副底盘6d的垂直轴7k转动的三角形板7j上。该板7j作用在通过连杆7n、7o与副轮6a和6b连接的横向转向臂7m上。

现在考虑图13和14中的示出的另一实施例。

再次可见与前述实施例类似的拖车结构1，其包括底盘2、固定到底盘2上的挂钩装置4、具有在主轴3c的端部处共轴的两个主轮3a和3b的主轮组3。

当牵引车5前进时，挂钩装置4绕其前端4b铰接在固定在牵引车5上的拖球上。

再次可看到能采取在图12中由虚线示出的回撤位置和由实线示出的展开位置的副轮组6。在回撤位置处，拖车1通过主轮组3的轮3a和3b搁在地面S上。在展开位置，拖车1通过副轮组6的轮搁在地面S上。

在该实施例中，提供不同的装置以便使副轮组6在方向方面定向：一方面，挂钩装置4包括用于限制拖车的纵向方向I-I和牵引车5的纵向方向III-III之间的角度偏移的装置；另一方面，副轮组6由一个(或更多)类似于超市购物车的轮的自取向轮、例如轮6a组成。

自取向轮6a安装在副底盘6d的端部处，该副底盘由其自身绕前横向轴6g铰接到底盘2上的梁形成。马达M控制副底盘6d的梁的倾斜度，以便在回撤位置和展开位置之间移动副轮组6。

实际上，限制拖车的轴线I-I和牵引车5的轴线III-III之间的角度偏移的装置可以包括一个或更多能够绕设置在牵引车5上的拖球压紧的夹具。在前进位置处，该夹具被松开，以使得挂钩装置4自由地铰接在拖球上，从而使拖车1执行正常且常见的公路行进动作。在用于倒车的位置，夹具被夹紧，以使挂钩装置4保持基本不变的取向，从而保持拖车1的轴线I-I和牵引车5的轴线III-III之间的恒定的角度偏移。在这种情况下，当向后行进时，副轮组6的自取向轮6a采用它为了避免地面S和拖车1之间的横向力所需要采用的方向，因此拖车1保持相对于牵引车5的取向的恒定取向。因此，使用者无需担心拖车。

在图1-12的实施例中，用于驱动副轮组6的定向的致动装置7是机械装置。

作为可选方式，副轮组6能够通过测量拖车1和牵引车5的两个前侧之间的相对距离的装置来定向。用在机动车辆上的倒车雷达型距离传感器能够例如用于此目的。然后用电动马达或致动器控制副轮组6的转动。基准值与距离传感器检测到的距离比相关，因此和机械控制系统一样，转向角大于拖车1的纵向轴线I-I和牵引车5的纵向轴线III-III之间的角度。如果必要的话，可以增加PID调节器，该调节器具有基准值以便实现右和左测量值之间的相等距离。

除了附图中示出的马达M和螺纹件V之外，选择性地使副轮组6朝向和远离地面S移动的回撤装置M、V、6d可以采用各种形式。例如，可以使用电动或液压致动器。对这些装置的所有要求是，当将主轮组3的轮3a和3b稍微抬离地面并选择性地引导副轮组6回撤以使拖车1整齐地搁在用于前进的主轮3a和3b上时，该装置能选择性地将副轮组6引导至与地面S接触。

可以通过操作电开关或使用手摇柄来手动执行回撤装置M、V、6d的致动。

优选地，回撤装置M、V、6d的致动可以是自动的，例如通过牵引车5的变速杆的位置来控制。为此，将设置用于将关于变速杆的信息传输给马达M的控制器的电线。

作为可选方式，可以从拖车连接器中拣选倒车灯已打开的信号。

在另一方案中，可以通过多普勒效应由安装在拖车1上的、位于轮子上的方向传感器或者通过常用的运动传感器装置检测前进和倒车模式。然而，应该小心地确保在启动倒车和展开副轮组6之间没有过多的延迟。

为了提高操作的安全性并防止副轮组6的不希望的展开，可以结合两个信号：一方面是倒车灯已打开或者变速杆处于倒车状态的第一信号；另一方面是通知缺少向前的运动的第二信号。如果并且只有两个信号都存在时，副轮组6才被降低。

可以由使用者致动的锁定装置可以被设置成允许选择性地在中间位置锁定回撤装置，以使公路拖车在没有牵引车的情况下支承在两个轮组上。

根据本发明的公路拖车1能够用作公路承载拖车，尤其是用于运载行李的公路承载拖车。

根据一个尤其有利的应用，根据本发明的公路拖车1可以包括发电或储电装置，例如，联接到发电机11(图2)上的内燃机10或一组蓄电池，它们联接到电动型牵引车5上，以便向该牵引车5供电。这允许牵引车的范围扩展。

换句话说，如果电动型牵引车5的所有者希望的话，他可以在他希望时联接装载发电机11的拖车1以进行长途旅行。根据本发明的该装置将允许他毫无困难地操纵他的车辆向前和向后，而不必学习复杂的技术。

本发明不限于明确描述的实施例，而是包括包含在所附权利要求要求的范围中的各种可选形式及其概括方式。

Claims (14)

1.公路拖车（1），它设置有拖车底盘（2）、主轮组（3）和用于将该公路拖车联接到牵引车（5）上的固定的挂钩装置（4），其特征在于，所述公路拖车还包括：

-副轮组（6）；

-回撤装置（M，V，6d），用于选择性地使所述主轮组（3）和所述副轮组（6）中的至少一个在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述副轮组（6）相对于主轮组（3）远离地面（S）而回撤，以使该副轮组（6）在该公路拖车通过所述主轮组（3）搁在地面（S）上时保持远离所述地面（S），在所述第二位置中，所述副轮组（6）经过所述主轮组（3）朝向所述地面（S）展开，以使所述主轮组（3）在所述公路拖车通过所述副轮组搁在地面（S）上时保持远离所述地面（S）；

-定向装置（6e，7），用于根据所述牵引车（5）的倒车路径使所述副轮组（6）的方向定向。

2.根据权利要求1所述的公路拖车（1），其特征在于，所述主轮组（3）相对于所述底盘（2）处于固定的高度处，而所述回撤装置（M，V，6d）设计成使所述副轮组（6）在朝向底盘（2）的上部部分回撤的位置和远离底盘（2）的上部部分展开的位置之间移动，在所述朝向底盘的上部部分回撤的位置中，该公路拖车（1）通过所述主轮组（3）支承在地面（S）上，而所述副轮组（6）远离所述地面（S），在所述远离底盘的上部部分展开的位置中，该公路拖车（1）通过所述副轮组（6）支承在地面（S）上，而所述主轮组（3）远离所述地面（S）。

3.根据权利要求1或2所述的公路拖车（1），其特征在于，为了使所述副轮组（6）的方向定向：

-所述挂钩装置（4）包括限制所述公路拖车（1）的纵向方向（I-I）和所述牵引车（5）的纵向方向（III-III）之间的角度偏移的装置；

-所述副轮组（6）由一个或更多自取向轮组成，所述自取向轮能跟随由附连在所述牵引车（5）上的所述挂钩装置（4）引起的公路拖车（1）的方向。

4.根据权利要求3所述的公路拖车（1），其特征在于，限制角度偏移的装置包括一个或更多能绕设置在牵引车（5）上的拖球压紧的夹具。

5.根据权利要求3所述的公路拖车（1），其特征在于，限制角度偏移的装置包括用于选择性地锁定所述挂钩装置（4）相对于所述牵引车（5）的角度偏移的锁定装置。

6.根据权利要求1或2所述的公路拖车（1），其特征在于，为了使所述副轮组（6）的方向定向：

-所述副轮组（6）由其方向能被定向的可定向轮组成；

-致动装置（7）根据所述牵引车（5）的纵向方向（III-III）和所述公路拖车（1）的纵向方向（I-I）之间的角度偏移控制所述可定向轮相对于所述公路拖车（1）的底盘（2）的取向。

7.根据权利要求6所述的公路拖车（1），其特征在于，所述致动装置（7）使所述副轮组（6）的可定向轮以趋向于将所述公路拖车（1）带回至与所述牵引车（5）的轴线（III-III）一致的转向角（A）定向。

8.根据权利要求6所述的公路拖车（1），其特征在于，所述致动装置（7）包括缆索或连杆（7a，7b），所述缆索或连杆的前端（7e，7f）铰接到所述牵引车（5）上，所述缆索或连杆的后端（7c，7d）铰接到所述副轮组（6）的所述可定向轮的共用的可定向支承件（6d）上。

9.根据权利要求6所述的公路拖车（1），其特征在于，所述致动装置包括缆索或连杆（7a，7b），所述缆索或连杆的前端（7e，7f）铰接到所述牵引车（5）上，所述缆索或连杆的后端（7c，7d）铰接到旋转板（7j）上，该旋转板操作通过连杆（7n，7o）与所述副轮组（6）的可定向轮相连的横向转向臂（7m）。

10.根据权利要求1或2所述的公路拖车（1），其特征在于，所述回撤装置包括：

-至少一个致动器（M，V），它能选择性地移动所述主轮组（3）和所述副轮组（6）中的至少一个，

-致动器控制装置，它用于致动该致动器（M，V）并使公路拖车（1）在牵引车（5）倒车时仅通过所述副轮组（6）支承在地面（S）上，以及用于致动所述致动器（M，V）并使公路拖车（1）在牵引车（5）前进时仅通过所述主轮组（3）支承在地面（S）上。

11.根据权利要求1或2所述的公路拖车（1），其特征在于，该公路拖车包括轮组锁定装置，以用于选择性地在中间位置锁定所述回撤装置（M，V，6d），在该中间位置中，主轮组（3）和副轮组（6）位于同一高度，以使它们同时将公路拖车（1）支承在地面上，所述主轮组（3）和所述副轮组（6）在公路拖车（1）的纵向方向上彼此偏置。

12.根据权利要求1或2所述的公路拖车（1），其特征在于，该公路拖车包括发电或储电装置（10，11），所述发电或储电装置自身能连接到电动型的牵引车（5）上以便向所述牵引车（5）供给电能，从而扩大牵引车的续驶里程。

13.根据权利要求1或2所述的公路拖车（1）的使用，该公路拖车与牵引车（5）一起使用，在该使用中：

-当所述牵引车（5）前进时，操作所述回撤装置（M，V，6d）以便将所述主轮组（3）和所述副轮组（6）放置在第一位置，从而使得所述公路拖车（1）仅通过其主轮组（3）支承在地面上，

-当所述牵引车（5）倒车时，操作所述回撤装置（M，V，6d）以便将所述主轮组（3）和所述副轮组（6）放置在第二位置，从而使得所述公路拖车（1）仅通过其副轮组（6）支承在地面上。

14.根据权利要求13所述的使用，其特征在于，所述牵引车（5）包括电动推进装置，所述公路拖车（1）包括发电或储电装置（10，11），所述发电或储电装置连接到所述牵引车（5）上并且为所述电动推进装置提供动力，以扩大所述牵引车的续驶里程。