JP2005059714A

JP2005059714A - トレーラ等の操舵装置

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Publication number: JP2005059714A
Application number: JP2003291274A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Akashio; 泰信赤塩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2003-08-11
Publication date: 2005-03-10
Also published as: WO2005014369A1

Abstract

【課題】陸上輸送の分野では、積載効率の向上、運賃の低減、省燃費、省人化、小ロット化及び多方面集配等へと移行しつつあり、これらの対応策が求められていることから、自走車同士を連結して輸送することができるように、連結及び切り離しが従来装置よりも容易であり、且つ構造が簡単で自走車をトレーラに改造しやすく、複数台を連結することができるトレーラ等の操舵装置を提供することを課題とする。
【解決手段】前操舵型トレーラ１の前部操舵輪２の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラ１と、前操舵型トレーラ１を牽引するトラクタ３との間に、該トラクタ３の操舵に伴ってトラクタ３と前記トレーラ１の間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する遠近伝達手段を設け、トラクタ３の操舵に連動してトレーラ１の操舵方向を制御するようにしたトレーラ等の操舵装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、トレーラの操舵装置に関する。

従来、操舵軸を前部に装着した前操舵軸型トレーラをトラクタで牽引し、トラクタに連動してトレーラの操舵方向を牽引バーの交差角の変位に連動する伝達部材により操舵するトレーラ及び前記操舵軸のキャスタ角を進行方向に対して常にプラスになるように制御させて自立的に操舵するトレーラが本願発明者によって提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。

また、自走車同士を連結して輸送することができるように、連結及び切り離しが容易であり、構造が簡単で自走車をトレーラに改造しやすく、複数台を連結することができるトレーラの操舵装置が本願発明者によって提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

特開平１２−３３５４４０号公報特開平１３−１９３７号公報特開２００３−１１８６１４号公報

また、陸上輸送の分野では、積載効率の向上、運賃の低減、省燃費、省人化、小ロット化及び多方面集配等へと移行しつつあり、これらの対応策が求められていることから、自走車同士を連結して輸送することができるように、連結及び切り離しが従来装置よりも容易であり、且つ構造が簡単で自走車をトレーラに改造しやすく、複数台を連結することができるトレーラ等の操舵装置を提供することを課題とする。

そこで、本発明は、請求項１に記載のように、前操舵型トレーラの前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する遠近伝達手段を設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御するようにしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、トラクタとトレーラの間に生じる距離の遠近変動を操舵手段に伝達する遠近伝達手段をトラクタ後部とトレーラ前部との間に設けてあるから、トラクタの操舵に伴ってトレーラを操舵することができる。

また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段が、前記トレーラ前部に設けた支点部を中心に回転自在に設けた梃部材と、該梃部材の原動部に連結して前記トラクタ後部に着脱自在に設けたリンクロッドとからなり、前記梃部材の従動部に前記操舵手段の作動部を連結して、トレーラの操舵方向を制御するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、遠近伝達手段が梃部材と、トラクタ後部に着脱自在に設けたリンクロッドからなるので、従来の操舵装置よりも構造が簡素で、材料費等のコストを低減することができ、トラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる。

また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記原動部に設けた回転角センサーが前記リンクロッドの回転角変位を検出して、トレーラの操舵方向を制御するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、交差角検出手段が梃部材と、回転角センサーと、トラクタ後部に着脱自在に設けたリンクロッドとからなるので、従来の操舵装置よりも構造が簡素で、材料費等のコストを低減することができ、トラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる。

また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段に前記前部操舵輪の切れ角が規定値以上になると作動する警告手段を設けてなるトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、遠近伝達手段に警告手段を設けてあるから、トラクタの運転者が前部操舵輪の切れ角の規定値以上になったことを知ることができ、トレーラの横転等の事故を未然に防止することができる。

また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記前部操舵輪の切れ角が規定値未満の状態で、前記警告手段が作動するのを阻止する警告手段の誤作動阻止手段を設けてなるトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、前部操舵輪の切れ角が規定値未満の状態で、トラクタ３とトレーラ１の連結車が道路の段差、あるいは、平坦な道路から急な勾配のある道路に入る際などの突発的な衝撃を受けて、遠近伝達手段が瞬間的に遠近変動して前記警告手段が作動し、例えば、運転者に停止するように警告することを阻止することができる。

また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段を前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、遠近伝達手段をトレーラ前部に格納するようにしてあるから、トレーラをトラクタに連結してないとき、例えば、トレーラ単独での走行時や駐車時において遠近伝達手段が邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができる。

また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、前記トラクタ後部と連結する開閉式のＶ字型連結バーを設け、該Ｖ字型連結バーに設けた開閉軸に横方向に伸縮する伸縮手段を設け、該伸縮手段により前記開閉軸を外向き又は内向きに拡大又は縮小することによって、前記Ｖ字型連結バーの縦幅を変化させるようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、伸縮手段により開閉軸の外向き又は内向きに拡大又は縮小することによって、Ｖ字型連結バーの縦幅を変化させるようにしてあるので、トラクタとトレーラの連結時に、トラクタとトレーラの連結間隔を調整することができ、従来の操舵装置よりもトラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる。

また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項７に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記伸縮手段により前記Ｖ字型連結バーを前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、伸縮手段によりＶ字型連結バーをトレーラ前部に格納するようにしてあるから、トレーラをトラクタに連結してないとき、例えば、トレーラ単独での走行時、駐車時においてＶ字型連結バーが邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができる。

また、本発明は、請求項９に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、前記トラクタ後部と連結する２重折り式のＶ字型連結バーを前記トレーラ前部に設けた軸に上下動可能に設け、該Ｖ字型連結バーの中央部に、前記Ｖ字型連結バーを２つに折り畳むための折り軸を設け、前記Ｖ字型連結バーを前記折り軸及び前記軸を中心に２重に折り畳んで、前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、Ｖ字型連結バーがトレーラ前部に格納するようにしてあるから、トレーラ単独での走行時、駐車時においてＶ字型連結バーが邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができ、また、従来の操舵装置よりも構造が簡素で、材料費等のコストを低減することができると共にトラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる。

また、本発明は、請求項１０に記載のように、請求項９に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーを展開状態で保持する保持手段を前記折り軸に設けてなるトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、Ｖ字型連結バーを展開状態で保持する保持手段を折り軸に設けてあるから、展開状態で、Ｖ字型連結バーが折れ曲がることなく展開状態を保つことができる。

また、本発明は、請求項１１に記載のように、請求項７乃至１０のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーに上下方向に伸縮可能な補助脚を設け、前記トラクタと前記トレーラの連結又は切り離しの際に、該補助脚により前記Ｖ字型連結バーを支えるようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、Ｖ字型連結バーに上下方向に伸縮可能な補助脚を設け、トラクタとトレーラを連結又は切り離しの際に、補助脚によりＶ字型連結バーを支えるようにしてあるから、Ｖ字型連結バーの連結又は切り離し作業を容易かつ円滑に行うことができる。

また、本発明は、請求項１２に記載のように、請求項７乃至１１のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーを前記トラクタに連結する際に、前記Ｖ字型連結バーの連結位置を調整する連結調整手段を設け、該連結調整手段を遠隔操作するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、Ｖ字型連結バーの連結位置を調整する連結調整手段を設け、連結調整手段を遠隔操作するようにしてあるから、トラクタとトレーラの連結作業を容易かつ円滑に行うことができる。

また、本発明は、請求項１３に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、２本の連結バーを回転可能に設け、該連結バーを互いに交差させて前記トラクタ後部に着脱自在に連結してなるトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、連結バーを交差させてトラクタとトレーラを連結してあるから、トラクタの旋回時にトラクタとトレーラの交差角を変化させ、小回りをきかせることができる。

また、本発明は、請求項１４に記載のように、請求項１３に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記連結バーを前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、連結バーを前記トレーラ前部に格納するようにしてあるから、トレーラをトラクタに連結してないとき、例えば、トレーラ単独での走行時、駐車時において連結バーが邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができる。

また、本発明は、請求項１５に記載のように、請求項１乃至１４のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラとしてトラック、バス、乗用車、軽自動車等の自走車及び前操舵軸型トレーラを使用し、操舵手段が前記自走車の操舵輪を操舵するようになしたトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、自走車をトレーラとして使用でき、操舵手段により自走車の操舵輪を操舵することができる。

また、本発明は、請求項１６に記載のように、請求項１乃至１５のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トラクタに複数台の前記トレーラを連結してなるトレーラ等の操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、トラクタに複数台のトレーラを連結することができ、積載効率の向上、運賃の低減、省燃費、省人化を図ることができる。

本発明に係るトレーラ等の操舵装置によれば、請求項１に記載のように、前操舵型トレーラの前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する遠近伝達手段を設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御するようにした構成を有することにより、トラクタとトレーラの間に生じる距離の遠近変動を遠近伝達手段により操舵手段に伝達することにより、簡単な機械的構造で確実にトラクタの操舵に伴ってトレーラを操舵することができる効果がある。

また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段が、前記トレーラ前部に設けた支点部を中心に回転自在に設けた梃部材と、該梃部材の原動部に連結して前記トラクタ後部に着脱自在に設けたリンクロッドとからなり、前記梃部材の従動部に前記操舵手段の作動部を連結して、トレーラの操舵方向を制御するようにしてある構成を有することにより、遠近伝達手段が梃部材、リンクロッドからなるので、従来の操舵装置よりも構造が簡素で、材料費等のコストを低減することができ、トラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記原動部に設けた回転角センサーが前記リンクロッドの回転角変位を検出して、トレーラの操舵方向を制御するようになした構成を有することにより、回転角センサーの検出信号に基づいて、操舵手段を操舵するから従来の操舵装置よりも構造が簡素で、材料費等のコストを低減することができ、トラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができ、容易且つ円滑にトレーラを操舵することができる効果がある。

また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段に前記前部操舵輪の切れ角が規定値以上になると作動する警告手段を設けてなる構成を有することにより、トラクタの運転者が前部操舵輪の切れ角の規定値以上になったことを知ることができ、トレーラの横転等の事故を未然に防止することができる効果がある。

また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記前部操舵輪の切れ角が規定値未満の状態で、前記警告手段が作動するのを阻止する警告手段の誤作動阻止手段を設けてなる構成を有することにより、前部操舵輪の切れ角が規定値未満の状態で、トラクタ３とトレーラ１の連結車が道路の段差、あるいは、平坦な道路から急な勾配のある道路に入る際などの突発的な衝撃を受けて、遠近伝達手段が瞬間的に遠近変動して前記警告手段が作動し、例えば、運転者に停止するように警告することを阻止することができる効果がある。

また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１乃至５のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段を前記トレーラ前部に格納するようにしてある構成を有することにより、トレーラをトラクタに連結してないとき、例えば、トレーラ単独での走行時や駐車時において遠近伝達手段が邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、前記トラクタ後部と連結する開閉式のＶ字型連結バーを設け、該Ｖ字型連結バーに設けた開閉軸に横方向に伸縮する伸縮手段を設け、該伸縮手段により前記開閉軸を外向き又は内向きに拡大又は縮小することによって、前記Ｖ字型連結バーの縦幅を変化させるようにしてある構成を有することにより、トラクタとトレーラの連結時に、トラクタとトレーラの連結間隔を調整することができ、従来の操舵装置よりもトラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項７に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記伸縮手段により前記Ｖ字型連結バーを前記トレーラ前部に格納するようにしてある構成を有することにより、トレーラをトラクタに連結してないとき、例えば、トレーラ単独での走行時、駐車時においてＶ字型連結バーが邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項９に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、前記トラクタ後部と連結する２重折り式のＶ字型連結バーを前記トレーラ前部に設けた軸に上下動可能に設け、該Ｖ字型連結バーの中央部に、前記Ｖ字型連結バーを２つに折り畳むための折り軸を設け、前記Ｖ字型連結バーを前記折り軸及び前記軸を中心に２重に折り畳んで、前記トレーラ前部に格納するようにしてある構成を有することにより、トレーラ単独での走行時、駐車時においてＶ字型連結バーが邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができ、また、従来の操舵装置よりも構造が簡素で、材料費等のコストを低減すると共にトラクタとトレーラの連結及び切り離し作業を容易に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項１０に記載のように、請求項９に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーを展開状態で保持する保持手段を前記折り軸に設けてなる構成を有することにより、展開状態で、Ｖ字型連結バーが折れ曲がることなく展開状態を保つことができる効果がある。

また、本発明は、請求項１１に記載のように、請求項７乃至１０のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーに上下方向に伸縮可能な補助脚を設け、前記トラクタと前記トレーラの連結又は切り離しの際に、該補助脚により前記Ｖ字型連結バーを支えるようにしてある構成を有することにより、Ｖ字型連結バーの連結又は切り離し作業を容易かつ円滑に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項１２に記載のように、請求項７乃至１１のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーを前記トラクタに連結する際に、前記Ｖ字型連結バーの連結位置を調整する連結調整手段を設け、該連結調整手段を遠隔操作するようにしてある構成を有することにより、トラクタとトレーラの連結作業を容易かつ円滑に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項１３に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、２本の連結バーを回転可能に設け、該連結バーを互いに交差させて前記トラクタ後部に着脱自在に連結してなる構成を有することにより、トラクタの旋回時にトラクタとトレーラの交差角を変化させ、小回りをきかせることができる効果がある。

また、本発明は、請求項１４に記載のように、請求項１３に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記連結バーを前記トレーラ前部に格納するようにしてある構成を有することにより、トレーラをトラクタに連結してないとき、例えば、トレーラ単独での走行時、駐車時において連結バーが邪魔にならないようにトレーラ前部に格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１５に記載のように、請求項１乃至１４のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラとしてトラック、バス、乗用車、軽自動車等の自走車及び前操舵軸型トレーラを使用し、操舵手段が前記自走車の操舵輪を操舵するようにしてある構成を有することにより、自走車をトレーラとして使用でき、操舵手段により自走車の操舵輪を操舵することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１６に記載のように、請求項１乃至１５のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トラクタに複数台の前記トレーラを連結してなる構成を有することにより、トラクタに複数台のトレーラを連結することができ、積載効率の向上、運賃の低減、省燃費、省人化を図ることができる効果がある。

以下図示する実施例により、本発明に係るトレーラ等の連結装置の実施の形態を説明する。
図示する実施例の場合、トレーラ１を操舵する操舵手段をトレーラ１の前部操舵輪２の近傍に設けてあり、トレーラ１をトラクタ３で牽引して、このトラクタ３の操舵に伴って、トラクタ３とトレーラ１の間に生じる距離の遠近変動を操舵手段に伝達する遠近伝達手段を、トラクタ３後部とトレーラ１前部との間に設け、トラクタ３の操舵に連動してトレーラ１の操舵方向を制御するようにしてある。

上記実施例では、操舵手段が、前部操舵輪２を連動させる操舵軸１１と、操舵輪２の内側で、操舵軸１１と軸１３を介して回動自在に連結してあるナックルアーム１２と、ナックルアーム１２の一端と軸１４を介して回動自在に連結したドラックリンク１５と、前操舵型トレーラ１前部に設けたステアリングギヤボックス５６の回転軸２５から下方に回動自在に設けたドロップアーム２４とからなり、ドラックリンク１５とドロップアーム２４は、軸２７で回動自在に連結してある。

また、図１、図７乃至図１３、図１６乃至図１９に記載の実施例において、遠近伝達手段は、トレーラ１前部に設けた支点部４を中心に回転自在に設けた梃部材５と、該梃部材５の原動部６に連結してトラクタ３後部に着脱自在に設けたリンクロッド７とからなり、ドロップアーム２４の軸２８に設けたアイドラレバー２６を梃部材５の従動部８に作動部として連結し、トラクタ３とトレーラ１の間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達するようにしてある。
また、図２、図４に記載の実施例の場合、前部操舵輪２の切れ角が規定値以上になると作動する警告手段として、上記実施例のリンクロッド７の代わりにロック式リンクロッド１０を設けてある。

図６に記載の実施例の場合、ロック式リンクロッド１０は、原動部６に回動自在に連結した水平シリンダ部１７と、トラクタ３後部に設けたボール型フック９に回動自在かつ着脱自在に設けたスライドシャフト１６とからなり、該スライドシャフト１６を、水平シリンダ部１７に挿入し、水平シリンダ部１７に余剰空間２９を設けて嵌合してある。また、水平シリンダ部１７内部でスライドシャフト１６を固定するために溝１９をスライドシャフト１６先端部に設けてあり、水平シリンダ部１７の中央部に、上方に向かって垂直シリンダ部１８を設けてある。また、水平シリンダ部１７と垂直シリンダ部１８は内部で連通してあり、垂直シリンダ部１８から下方に向かってボール２０が溝１９に押圧してある。このボール２０を押圧する手段は、垂直シリンダ部１８内部に設けたバネ２２と、該バネ２２により押出される押圧部材２３であり、スライドシャフト１６は、この手段により上方から押圧されて水平シリンダ内部に固定されている。

上記実施例では、前部操舵輪２の切れ角が規定値以上になった場合、ロック式リンクロッド１０の水平方向に大負荷がかかり、スライドシャフト１６がスライドすると同時に、溝１９に嵌合されていたボール２０が溝１９に押し出されて上方に移動し、押圧部材２３を垂直シリンダ部１８の上方に移動させるようにしてある。この押圧部材２３の上昇により、垂直シリンダ部１８上部に設けた変位センサー２１が押圧部材２３の支持部３０の上昇変位を認識すると、運転者に前部操舵輪２の切れ角が規定値以上になったことを警告するようにしてある。

また、図６ａ乃至図６ｃに記載の実施例では、トラクタ３とトレーラ１の連結車が道路の段差、あるいは、平坦な道路から急な勾配のある道路に入る際などの突発的な衝撃により、ロック式リンクロッド１０のボール２０及び押圧部材２３に過大負荷が生じ、変位センサー２１が、前部操舵輪２の切れ角が規定値未満であるにもかかわらず、前記警告手段が作動するのを阻止する誤作動阻止手段８８を、水平シリンダ部１７下部に設けてあり、変位センサー２１が該過大負荷により、誤認しないように構成してある。

上記実施例の場合、誤作動阻止手段８８は、支点部４を中心に回動する梃部材５の下端部に設けたピボット８４に回動自在に連結したロッド８５と、該ロッド８５の連結部８６を介して回動自在に連結し、水平シリンダ部１７下部に一体に設けたシリンダ部８９内にスライド自在に設けたスライド式カム８７と、該スライド式カム８７上面を滑るボール９１とからなり、該ボール９１は、ボール２０と略同形状であり、スライド式カム８７の突出カム部９０により、水平シリンダ部１７の下開口部９２から、スライドシャフト１６の溝１９に嵌合するように構成してある。

図６ａに記載の実施例では、ロック式リンクロッド１０及び梃部材５は、中立状態Ａ−Ａ、即ち、前部操舵輪２の切れ角が規定値未満の状態にあって、ボール９１は、スライド式カム８７の突出カム部９０上にあり、該ボール９１は、下開口部９２を連通して、溝１９に嵌合しており、スライドシャフト１６を水平シリンダ部１７に固定した状態にある。
この状態で、連結車が道路の段差、あるいは、平坦な道路から急な勾配のある道路に入る際などの突発的な衝撃により、ロック式リンクロッド１０のボール２０及び押圧部材２３に過大負荷が生じても、スライドシャフト１６は、下方からボール９１により、固定されている為、押圧部材２３の上昇による変位センサー２１の誤認検出を防止することができる。

図６ｂ、図６ｃに記載の作動態様では、前部操舵輪２の切れ角が規定値以上の状態であり、ロック式リンクロッド１０及び梃部材５は、図６ｂの接近状態Ｂ−Ｂ又は、図６ｃの離反状態Ｃ−Ｃにあり、ボール９１は、中立状態Ａ−Ａから、スライド式カム８７の水平移動により、突出カム部９０上から左又は右方向に滑り、スライド式カム８７の左平面部９３又は、右平面部９４上に滑り下り、溝１９の嵌合状態を離脱して下方に移動する構成にしてある。
したがって、上記嵌合状態の溝１９とボール９１との離脱時には、溝１９とボール２０との嵌合状態が維持できなくなり、溝１９によりボール２０が上方に押出され、押圧部材２３が上方に移動し、変位センサー２１が規定値以上になったことを認識することができる。

また、図２及び図３に記載する実施例の場合、トラクタ３の操舵に伴って、トラクタ３とトレーラ１の間に生じる交差角変動を検出して、前記操舵手段に交差角変動の情報を伝達する交差角検出手段をトレーラ１前部に設け、トラクタ３の操舵に連動してトレーラ１の操舵方向を制御するようにしてある。
図２及び図３に記載の実施例の場合、交差角検出手段は、トレーラ１前部に設けた図示しない支点部を中心に回転自在に設けた梃部材８２と、該梃部材８２の原動部８０に連結してトラクタ３後部に設けたボール型フック９に回動自在かつ着脱自在に設けたロック式リンクロッド１０と、原動部８０下部に設けた回転角センサー３１とからなり、該回転角センサー３１がロック式リンクロッド１０の回転角変位を検出し、ステアリングギヤボックス５６上部に設けたステアリングモータ３３に、この検出信号を送信してステアリングモータ３３を駆動させ、トラクタ３の操舵に連動してトレーラ１の操舵方向を制御するようにしてある。
なお、原動部８０に設けたロック式リンクロッド１０の代わりに先の実施例のリンクロッド７を設けることも可能である。
また、図２、図４に破線で記載したように、リンクロッド７又はロック式リンクロッド１０を使用しない時は、ボール型フック９から先端部を離脱して、原動部６を中心にリンクロッド７又はロック式リンクロッド１０を回転させて、トレーラ１前部に格納するようにしてある。

図７乃至図１０に記載の実施例の場合、トレーラ１前部に等間隔に自在継手式に垂直回転軸受４３と水平回転軸受４２を設け、該水平回転軸受４２に、トラクタ３後部の連結フック３６と連結する開閉式のＶ字型連結バー３４の開脚端部を連結すると共に、該Ｖ字型連結バー３４の中間部に開閉軸３５を中心に横方向に伸縮する伸縮手段４０を設けてある。上記実施例の場合、開閉式のＶ字型連結バー３４は、それぞれトレーラ１前部から前方内側向きに設けたメインアーム３７と、開閉軸３５を介して該メインアーム３７の先端に設けた互いに先端を交差させたサブアーム３８とからなり、トラクタ３後部に設けた連結フック３６に、サブアーム３８の交差点に設けたルネットアイ３９を連結するように構成してある。

また、図７乃至図１０に記載の実施例では、伸縮手段として、２つの開閉軸３５の間に油圧シリンダー４０を設け、水平回転軸４２、開閉軸３５及びルネットアイ３８を軸として、油圧シリンダー４０により開閉軸３５を外向き又は内向きに拡大又は縮小することによって、Ｖ字型連結バー３４の縦幅を変化させるようにしてある。図７に記載の実施例では、油圧シリンダー４０が縮小した状態で、Ｖ字型連結バー３４の縦幅が最大の状態になっている。また、図８に記載の実施例では、油圧シリンダー４０が拡張した状態で、Ｖ字型連結バー３４の縦幅が最小の状態になっており、Ｖ字型連結バー３４をトレーラ１前部に格納した状態になっている。なお、油圧シリンダー４０によりＶ字型連結バー３４の縦幅を調整することによって、トラクタ３とトレーラ１の車間距離を適宜調整することができる。

また、図７乃至図１０に記載の実施例の場合、サブアーム３８の先端部に、Ｖ字型連結バー３４の垂直方向を支持する上下伸縮可能な補助脚として、ローラー脚５７が設けてある。このローラー脚５７を用いることによってＶ字型連結バー３４を格納状態から展開状態する際に、水平方向を支持すると共に連結の高さ位置を調整して、容易に連結作業を行うことができる。また、この逆の作業をする場合でも、同様にローラー脚５７を用いて容易に格納作業を行うことができる。
また、図示しない実施例では、ローラー脚５７を伸縮自在に構成し、Ｖ字型連結バー３４の連結後は、走行時にローラー脚５７が邪魔にならないようにローラー脚５７の長さを縮小して、ローラー脚５７の下部に設けたローラー部５８を地面から離すように構成してある。

また、実施例の場合、Ｖ字型連結バー３４の連結位置を調整する連結調整手段を設け、Ｖ字型連結バー３４をトラクタ３に連結する際に、該連結調整手段を遠隔操作するように構成してある。
図９に記載の実施例では、連結調整手段として、電動油圧ポンプ７３をパイプ７４、７５を介して油圧シリンダ４０と連結してあり、垂直回転軸受４３を基点に、ローラー脚５７で支持したＶ字型連結バー３４を、電動油圧ポンプ７３により油圧シリンダー４０を縮小させて、格納状態から展開状態に徐々に伸長して、連結フック３６にルネットアイ３９を連結するように構成してある。また、格納作業は、この逆の手順で行うことができるように構成してある。さらに、電動油圧ポンプ７３には、リモートコントロールスイッチ７２が設けてあり、連結作業の際は、このリモートコントロールスイッチ７２により、Ｖ字型連結バー３４の開閉操作を遠隔操作することが可能である。

図１１及び図１２に記載の実施例の場合、トレーラ１前部に、トラクタ３後部と連結する２重折り式のＶ字型連結バー４１をトレーラ１前部に設けた軸受４４、４４に上下動可能に設け、Ｖ字型連結バー４１の中央部に、Ｖ字型連結バー４１を２つに折り畳むための折り軸４５を設けてあり、Ｖ字型連結バー４１を折り軸４５及び軸受４４、４４を中心に２重に折り畳んで、トレーラ１前部に格納するように構成してある。
図示の実施例の場合、２重折り式のＶ字型連結バー４１は、軸受４４、４４から前方内側向きに設けた２本のメインアーム４６、４６と、このメインアーム４６、４６の内側に、折り軸４５を介して設けたＶ字型のサブアーム４７とからなり、トラクタ３後部に設けた連結フック３６に、サブアーム４７の先端に設けたルネットアイ４８を連結するように構成してある。

図２乃至図５、図１３及び図１５に記載の実施例の場合、Ｖ字型連結バー４１を展開状態で保持する保持手段８３を折り軸４５の近傍に、サブアーム４７と一体に設けてある。この保持手段８３は、図１４に記載の実施例のように、サブアーム４７と一体に設けたＬ字型のリバウンドクランプ４９からなり、このリバウンドクランプ４９の上板部５０の内側には、メインアーム４６を上部から押し付けるスプリング、ゴム等からなる押圧手段５１が設けてあり、リバウンドクランプ４９の下部には、回転軸５２を介して回動自在の開閉板５３を設けてある。また、この開閉板５３には、ハンドル５５を設けてあり、このハンドル５５に引っ掛けるフック５７を上板部５０に軸５６を介して設けてある。実施例では、Ｖ字型連結バー４１を展開した状態で、ハンドル５５を持って開閉板５３を持ち上げ、ハンドル５５にフック５７を引っ掛けて固定することにより、メインアーム４６とサブアーム４７が折り軸４５で回動しないようにすることができる。また、保持手段８３の解除作業は、この逆の手順で行うように構成してある。

また、図２乃至図５、図１３及び図１５に記載の実施例の場合、サブアーム４７の中央部に、横軸６４を設け、トレーラ１前部中央に位置して設けた支持部７０から横軸６４の間に、Ｖ字型連結バー４１を支持するためのガイドバー６５を設けてあり、軸受４４、４４の間には、メインアーム４６、４６と一体に設けた回転軸６６を軸支し、該回転軸６６の左端に補助アーム６７を設けると共に、該補助アーム６７下端部に設けた軸７１と、トレーラ１前部左側に設けた軸６８との間に、油圧シリンダ６９を伸縮可能に設けてある。
図１５に記載の実施例のように、連結フック３６からルネットアイ４８を取り外し、前記保持手段８３を解除した後、Ｖ字型連結バー４１の水平状態（ａ）から徐々に油圧シリンダ６９を伸長すると、補助アーム６７が回転軸６６を中心に前方に向かって回転し、メインアーム４６、４６は、トレーラ１前部で徐々に起き上がり、サブアーム４７は、折り軸４５を中心に徐々に下方に折れ曲がり、最終的には垂直状態（ｂ）になるようにしてある。なお、図示しない実施例では、トレーラ１の右側に油圧シリンダ６９等、左側にロック式リンクロッド１０等を設けることもできる。

また、図１５に記載の実施例の場合、Ｖ字型連結バー４１をトラクタ３に連結するために、Ｖ字型連結バー４１に連結位置を調整する連結調整手段を設けてあり、実施例の場合、該連結調整手段を遠隔操作するようにしてある。この連結調整手段は、油圧シリンダ６９とパイプ７６、７７を介して連結して設けた電動油圧ポンプ７８とからなり、この電動油圧ポンプ７８により油圧シリンダ６９を作動させ、メインアーム４６、４６を軸受４４、４４を基点に下方に高さ調整をしながら回転させ、ガイドバー６５の案内でサブアーム４７共々前後方向に伸長させ、連結フック３６にルネットアイ４８を連結するように構成してある。
さらに、電動油圧ポンプ７８には、該ポンプ７８を操作するためのリモートコントロールスイッチ８１が設けてあり、連結作業の際は、このリモートコントロールスイッチ８１により、Ｖ字型連結バー４１の連結又は格納作業を遠隔操作することが可能である。なお、図９に示すリバウンドクランプ１８などは、必要に応じて左右に対象に装着することもできる。

図１６乃至図２０に記載の実施例の場合、トレーラ１前部左右に設けたボールジョイント５９、５９に、２本の連結バー６０、６０を回転可能に設け、該連結バー６０、６０を互いに接触しないように交差中心６３において交差させ、トラクタ３後部左右に設けた連結リング６１、６１に、連結バー６０、６０の先端部に設けたボールタイプ連結フック６２、６２を着脱自在かつ回転可能に連結するように構成してある。
また、上記の構成によれば、交差中心６３のクロス状の動きにより、トラクタ３に小回りを効かせて、トレーラ１を追従させることができ、また、ピッチング方向の揺動はボールジョイント５９等で吸収することもできる。また、連結を解除した後は、トレーラ１前部に連結バー６０、６０を手動で横方向に折り畳んでクランプして格納するように構成してある。図１６、図１７に記載の実施例において、操舵手段及び遠近伝達手段は、上記実施例の場合と同様である。
また、図２１乃至図２３に記載の実施例の場合、トレーラ１としてトラック、バス、乗用車、軽自動車等の自走車及び前操舵軸型トレーラを使用することも可能であり、前記操舵手段が前記自走車の操舵輪２を操舵することも可能である。また、トラクタ３に複数台のトレーラ１を連結することも可能である。

本発明装置の一実施例の要部を示す概略平面説明図。その他の実施例の要部を示す概略平面説明図。その要部を示す概略側面説明図。その他の実施例の要部を示す概略平面説明図。図４の要部の概略側面説明図。その実施例の要部を示す一部縦断面説明図。その他の実施例の要部を示す一部縦断面説明図。その実施例の要部の他の作動態様を示す一部縦断面説明図。その実施例の要部の他の作動態様を示す一部縦断面説明図。その他の実施例の要部を示す概略斜視説明図。その要部の他の実施態様の概略斜視説明図。他の実施例の要部を示す概略平面説明図。その要部を示す概略側面説明図。他の実施例の要部を示す概略斜視説明図。その要部の他の実施態様を示す概略斜視説明図。その他の実施例の要部を示す概略平面説明図。その要部を示す概略平面説明図。その他の実施例を示す概略側面説明図。他の実施例の要部を示す概略斜視説明図。その要部の他の実施態様を示す概略斜視説明図。その他の実施例の要部を示す概略平面説明図。その要部を示す概略側面説明図。その実施例の要部を示す概略平面説明図。その他の実施例を示す概略説明図。その他の実施例を示す概略説明図。その他の実施例を示す概略説明図。

符号の説明

１前操舵型トレーラ
２前部操舵輪
３トラクタ
４支点部
５梃部材
６原動部
７リンクロッド
８従動部
９ボール型フック
１０ロック式リンクロッド
１１操舵軸
１２ナックルアーム
１３軸
１４軸
１５ドラックリンク
１６スライドシャフト
１７水平シリンダ部
１８垂直シリンダ部
１９溝
２０ボール
２１変位センサー
２２バネ
２３押圧部材
２４ドロップアーム
２５回転軸
２６アイドラレバー
２７軸
２８ステアリングギヤボックス
２９余剰空間
３０支持部
３１回転角センサー
３２ステアリングシャフト
３３ステアリングモータ
３４Ｖ字型連結バー
３５開閉軸
３６連結フック
３７メインアーム
３８サブアーム
３９ルネットアイ
４０油圧シリンダー
４１Ｖ字型連結バー
４２水平回転軸受
４３垂直回転軸受
４４軸受
４５折り軸
４６メインアーム
４７サブアーム
４８ルネットアイ
４９リバウンドクランプ
５０上板部
５１スプリング
５２回転軸
５３開閉板
５４スプリング
５５ハンドル
５６ステアリングギヤボックス
５７ローラー脚
５８ローラー部
５９ボールジョイント
６０連結バー
６１連結リング
６２ボールタイプ連結フック
６３交差中心
６４横軸
６５ガイドバー
６６回転軸
６７補助アーム
６８軸
６９油圧シリンダ
７０支持部
７１軸
７２リモートコントロールスイッチ
７３電動油圧ポンプ
７４パイプ
７５パイプ
７６パイプ
７７パイプ
７８電動油圧ポンプ
８０原動部
８１リモートコントロールスイッチ
８２梃部材
８３保持手段
８４ピボット
８５ロッド
８６連結部
８７スライド式カム
８８誤作動阻止手段
８９シリンダ部
９０突出カム部
９１ボール
９２下開口部
９３左平面部
９４右平面部

Claims

前操舵型トレーラの前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する遠近伝達手段を設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御するようにしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段が、前記トレーラ前部に設けた支点部を中心に回転自在に設けた梃部材と、該梃部材の原動部に連結して前記トラクタ後部に着脱自在に設けたリンクロッドとからなり、前記梃部材の従動部に前記操舵手段の作動部を連結して、トレーラの操舵方向を制御するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項２に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記原動部に設けた回転角センサーが前記リンクロッドの回転角変位を検出して、トレーラの操舵方向を制御するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１、２又は３に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段に前記前部操舵輪の切れ角が規定値以上になると作動する警告手段を設けてなるトレーラ等の操舵装置。
請求項４に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記前部操舵輪の切れ角が規定値未満の状態で、前記警告手段が作動するのを阻止する警告手段の誤作動阻止手段を設けてなるトレーラ等の操舵装置。
請求項１乃至５のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記遠近伝達手段を前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、前記トラクタ後部と連結する開閉式のＶ字型連結バーを設け、該Ｖ字型連結バーに設けた開閉軸に横方向に伸縮する伸縮手段を設け、該伸縮手段により前記開閉軸を外向き又は内向きに拡大又は縮小することによって、前記Ｖ字型連結バーの縦幅を変化させるようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項７に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記伸縮手段により前記Ｖ字型連結バーを前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１乃至８のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、前記トラクタ後部と連結する２重折り式のＶ字型連結バーを前記トレーラ前部に設けた軸に上下動可能に設け、該Ｖ字型連結バーの中央部に、前記Ｖ字型連結バーを２つに折り畳むための折り軸を設け、前記Ｖ字型連結バーを前記折り軸及び前記軸を中心に２重に折り畳んで、前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項９に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーを展開状態で保持する保持手段を前記折り軸に設けてなるトレーラ等の操舵装置。
請求項７乃至１０のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーに上下方向に伸縮可能な補助脚を設け、前記トラクタと前記トレーラの連結又は切り離しの際に、該補助脚により前記Ｖ字型連結バーを支えるようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項７乃至１１のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記Ｖ字型連結バーを前記トラクタに連結する際に、前記Ｖ字型連結バーの連結位置を調整する連結調整手段を設け、該連結調整手段を遠隔操作するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラ前部に、２本の連結バーを回転可能に設け、該連結バーを互いに交差させて前記トラクタ後部に着脱自在に連結してなるトレーラ等の操舵装置。
請求項１３に記載のトレーラ等の操舵装置において、前記連結バーを前記トレーラ前部に格納するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１乃至１４のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トレーラとしてトラック、バス、乗用車、軽自動車等の自走車及び前操舵軸型トレーラを使用し、操舵手段が前記自走車の操舵輪を操舵するようになしたトレーラ等の操舵装置。
請求項１乃至１５のいずれかに記載のトレーラ等の操舵装置において、前記トラクタに複数台の前記トレーラを連結してなるトレーラ等の操舵装置。