JP2963141B2 - トラクタにおける２輪作業車の牽引装置 - Google Patents
トラクタにおける２輪作業車の牽引装置Info
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- JP2963141B2 JP2963141B2 JP2124397A JP12439790A JP2963141B2 JP 2963141 B2 JP2963141 B2 JP 2963141B2 JP 2124397 A JP2124397 A JP 2124397A JP 12439790 A JP12439790 A JP 12439790A JP 2963141 B2 JP2963141 B2 JP 2963141B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタの後部に取付けられたドローバー
と、固定車軸を有する２輪作業車のフレームとを牽引桿
で連結して、該２輪作業車を牽引する構成のトラクタに
おける２輪作業車の牽引装置に関するものである。
と、固定車軸を有する２輪作業車のフレームとを牽引桿
で連結して、該２輪作業車を牽引する構成のトラクタに
おける２輪作業車の牽引装置に関するものである。
上記した構成の従来の牽引装置は、第６図に示される
ように、トラクタＴの後部に装着されたリンクヒッチ機
構Ａを構成している一対のロワーリンク１の自由端部の
間にドローバー２を取付け、このドローバー２と、固定
車軸を有する２輪作業車（以下、単に「作業車」と略称
することもある）Ｂのフレーム（図示せず）とを一本又
は松葉状の牽引桿３によって連結し、この牽引桿３を介
して作業車Ｂを牽引する構造であった。トラクタＴの中
心線C1と、作業車Ｂの中心線C2との交点が牽引点Ｐ′と
なっており、従来の牽引装置においては、トラクタ及び
作業車Ｂに対する牽引点Ｐ′の位置は、これらの旋回半
径に無関係に不変である。なお、本発明の連結の対象と
している２輪構造の上記作業車Ｂの車軸は、固定車軸で
あるので、その中心線C2と常に直交している。
ように、トラクタＴの後部に装着されたリンクヒッチ機
構Ａを構成している一対のロワーリンク１の自由端部の
間にドローバー２を取付け、このドローバー２と、固定
車軸を有する２輪作業車（以下、単に「作業車」と略称
することもある）Ｂのフレーム（図示せず）とを一本又
は松葉状の牽引桿３によって連結し、この牽引桿３を介
して作業車Ｂを牽引する構造であった。トラクタＴの中
心線C1と、作業車Ｂの中心線C2との交点が牽引点Ｐ′と
なっており、従来の牽引装置においては、トラクタ及び
作業車Ｂに対する牽引点Ｐ′の位置は、これらの旋回半
径に無関係に不変である。なお、本発明の連結の対象と
している２輪構造の上記作業車Ｂの車軸は、固定車軸で
あるので、その中心線C2と常に直交している。
一方、トラクタＴの後輪4a,4b及び作業車Ｂの車輪5a,
5bの各旋回半径は、前記各中心線C1,C2の交叉角度と、
トラクタＴの後輪4a,4b及び作業車Ｂの車輪5a,5bと前記
牽引点Ｐ′との各水平間距離Ｌ′1,L′２と、によって
決定される。一般に、トラクタＴの後輪4a,4bと牽引点
Ｐ′との水平距離Ｌ′１は、作業車Ｂの車輪5a,5bと牽
引点Ｐ′との水平間距離Ｌ′２よりも、遥かに小さいた
めに、トラクタＴの内輪4aの旋回半径R1は、作業車Ｂの
内輪5aの旋回半径R2よりも相当に大きくなる。
5bの各旋回半径は、前記各中心線C1,C2の交叉角度と、
トラクタＴの後輪4a,4b及び作業車Ｂの車輪5a,5bと前記
牽引点Ｐ′との各水平間距離Ｌ′1,L′２と、によって
決定される。一般に、トラクタＴの後輪4a,4bと牽引点
Ｐ′との水平距離Ｌ′１は、作業車Ｂの車輪5a,5bと牽
引点Ｐ′との水平間距離Ｌ′２よりも、遥かに小さいた
めに、トラクタＴの内輪4aの旋回半径R1は、作業車Ｂの
内輪5aの旋回半径R2よりも相当に大きくなる。
この結果、圃場、建物などに旋回して出入りする際
に、トラクタＴの内輪4aと、作業車Ｂの内輪5aの旋回半
径差が大きいために、旋回のために必要な道路幅が広く
なると共に、牽引している作業車Ｂの内輪5aが脱輪した
り、乗上げ易くなり、これを防止するには、運転者は旋
回半径差を見込んで旋回作業を行わねばならなかった。
に、トラクタＴの内輪4aと、作業車Ｂの内輪5aの旋回半
径差が大きいために、旋回のために必要な道路幅が広く
なると共に、牽引している作業車Ｂの内輪5aが脱輪した
り、乗上げ易くなり、これを防止するには、運転者は旋
回半径差を見込んで旋回作業を行わねばならなかった。
また、第６図において、6a,6bは、トラクタＴの前輪
を示し、（r1）は、トラクタＴの外側の前輪6bの旋回半
径を示し、図示の状態で作業車Ｂを旋回させるには、少
なくとも（r1−R2）の道路幅を必要とする。
を示し、（r1）は、トラクタＴの外側の前輪6bの旋回半
径を示し、図示の状態で作業車Ｂを旋回させるには、少
なくとも（r1−R2）の道路幅を必要とする。
本発明は、旋回時において、トラクタ及び２輪作業車
の各内輪の旋回半径差を無くすか、又は小さくして、ト
ラクタ及び２輪作業車の各内輪の軌跡をほぼ同一にする
ことにより、狭い部分においても２輪作業車の内輪を脱
輪させたり、乗上げたりすることなく、旋回できるよう
にすることを課題としてなされたものである。
の各内輪の旋回半径差を無くすか、又は小さくして、ト
ラクタ及び２輪作業車の各内輪の軌跡をほぼ同一にする
ことにより、狭い部分においても２輪作業車の内輪を脱
輪させたり、乗上げたりすることなく、旋回できるよう
にすることを課題としてなされたものである。
上記課題を解決するために本発明の採用した手段は、
トラクタの後部に装着されたリンクヒッチ機構を構成し
ている一対のロワーリンクの自由端部の間にドローバー
を取付け、このドローバーと、固定車軸を有する２輪作
業車のフレームとを牽引桿で連結して該２輪作業車を牽
引する構成のトラクタにおける２輪作業車の牽引装置に
おいて、交叉した２本の牽引桿によって前記ドローバー
と前記２輪作業車のフレームとを連結して、前記トラク
タ及び前記２輪作業車の各旋回半径に応じて、該トラク
タと該２輪作業車との各中心線の交点である仮想牽引点
が移動するようにしたことである。
トラクタの後部に装着されたリンクヒッチ機構を構成し
ている一対のロワーリンクの自由端部の間にドローバー
を取付け、このドローバーと、固定車軸を有する２輪作
業車のフレームとを牽引桿で連結して該２輪作業車を牽
引する構成のトラクタにおける２輪作業車の牽引装置に
おいて、交叉した２本の牽引桿によって前記ドローバー
と前記２輪作業車のフレームとを連結して、前記トラク
タ及び前記２輪作業車の各旋回半径に応じて、該トラク
タと該２輪作業車との各中心線の交点である仮想牽引点
が移動するようにしたことである。
トラクタの後部に装着されたドローバーと２輪作業車
のフレームとが、交叉した２本の牽引桿で連結されてい
るので、トラクタと２輪作業車との各中心線の交点であ
る仮想牽引点は、各中心線の交叉角度によって移動す
る。従って、各中心線の交叉角度が特定の角度になる
と、トラクタと２輪作業車との各内輪の旋回半径はほぼ
等しくなる。
のフレームとが、交叉した２本の牽引桿で連結されてい
るので、トラクタと２輪作業車との各中心線の交点であ
る仮想牽引点は、各中心線の交叉角度によって移動す
る。従って、各中心線の交叉角度が特定の角度になる
と、トラクタと２輪作業車との各内輪の旋回半径はほぼ
等しくなる。
この結果、旋回時において、トラクタ及び２輪作業車
の各内輪の軌跡をほぼ同一にすることができるので、旋
回のための運転が容易になると共に、２輪作業車の内輪
を脱輪させたり、乗り上げたりすることなく、最小の道
路幅でトラクタと２輪作業車とを旋回させることができ
る。
の各内輪の軌跡をほぼ同一にすることができるので、旋
回のための運転が容易になると共に、２輪作業車の内輪
を脱輪させたり、乗り上げたりすることなく、最小の道
路幅でトラクタと２輪作業車とを旋回させることができ
る。
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明す
る。なお、上記「従来の技術」の項目で説明した部分と
同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて、本発
明の特徴的部分についてのみ説明する。
る。なお、上記「従来の技術」の項目で説明した部分と
同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて、本発
明の特徴的部分についてのみ説明する。
第１図ないし第３図において、トラクタＴの後部に装
着されたドローバー２と、作業車Ｂのフレーム７とが、
交叉した２本の牽引桿8a,8bで連結されている。このフ
レーム７は、作業車Ｂの前端部と車輪5a,5bとのほぼ中
央部に、該作業車Ｂの幅方向に設けられているため、該
作業車Ｂの前端部から車輪5a,5bの側に大きく入り込ん
でいる。２本の牽引桿8a,8bは、互いに干渉することな
く交叉できるように、一方の牽引桿8bの両端部は、屈曲
形状になっている。
着されたドローバー２と、作業車Ｂのフレーム７とが、
交叉した２本の牽引桿8a,8bで連結されている。このフ
レーム７は、作業車Ｂの前端部と車輪5a,5bとのほぼ中
央部に、該作業車Ｂの幅方向に設けられているため、該
作業車Ｂの前端部から車輪5a,5bの側に大きく入り込ん
でいる。２本の牽引桿8a,8bは、互いに干渉することな
く交叉できるように、一方の牽引桿8bの両端部は、屈曲
形状になっている。
また、第３図に示されるように、各牽引桿8a,8bの両
端部には連結筒９が垂直に固着されており、この連結筒
９と相手方の連結部材11とが、垂直となった連結ピン12
を介して連結されている。このため、２本の牽引桿8a,8
bは、連結ピン12を中心にして水平面内で自在に回動で
きる構造になっている。
端部には連結筒９が垂直に固着されており、この連結筒
９と相手方の連結部材11とが、垂直となった連結ピン12
を介して連結されている。このため、２本の牽引桿8a,8
bは、連結ピン12を中心にして水平面内で自在に回動で
きる構造になっている。
このため、第１図に示されるような直進状態におい
て、トラクタＴと作業車Ｂの各中心線C1,C2が一致して
いる場合には、仮想牽引点Ｐは、両牽引桿8a,8bが交叉
する点となり、第４図に示されるような旋回状態におい
ては、仮想牽引点Ｐは、トラクタＴと作業車Ｂの各中心
線C1,C2が交叉する点となる。交叉した２本の牽引桿8a,
8bによって、トラクタＴと作業車Ｂとが連結されている
ために、トラクタＴの後輪4a,4b及び作業車Ｂの車輪5a,
5bと前記仮想牽引点Ｐとの各水平間距離L1,L2は、トラ
クタＴ及び作業車Ｂの各中心線C1,C2の交叉角度によっ
て変化する。
て、トラクタＴと作業車Ｂの各中心線C1,C2が一致して
いる場合には、仮想牽引点Ｐは、両牽引桿8a,8bが交叉
する点となり、第４図に示されるような旋回状態におい
ては、仮想牽引点Ｐは、トラクタＴと作業車Ｂの各中心
線C1,C2が交叉する点となる。交叉した２本の牽引桿8a,
8bによって、トラクタＴと作業車Ｂとが連結されている
ために、トラクタＴの後輪4a,4b及び作業車Ｂの車輪5a,
5bと前記仮想牽引点Ｐとの各水平間距離L1,L2は、トラ
クタＴ及び作業車Ｂの各中心線C1,C2の交叉角度によっ
て変化する。
そして、第５図に示されるように、トラクタＴ及び作
業車Ｂの各中心線C1,C2の交叉角度が、特定の角度にな
ると、上記各水平間距離L1,L2が等しくなる。この状態
においては、トラクタＴの内輪4aの旋回半径R1と、作業
車Ｂの内輪5aの旋回半径R2とがほぼ等しくなって、トラ
クタＴの内輪4aの軌跡と、作業車Ｂの内輪5aの軌跡とは
ほぼ同じになる。但し、トラクタＴの後輪4a,4bと、作
業車Ｂの車輪5a,5bとの各輪距が異なる場合には、この
輪距差に対応した旋回半径差（R0）が生ずる。
業車Ｂの各中心線C1,C2の交叉角度が、特定の角度にな
ると、上記各水平間距離L1,L2が等しくなる。この状態
においては、トラクタＴの内輪4aの旋回半径R1と、作業
車Ｂの内輪5aの旋回半径R2とがほぼ等しくなって、トラ
クタＴの内輪4aの軌跡と、作業車Ｂの内輪5aの軌跡とは
ほぼ同じになる。但し、トラクタＴの後輪4a,4bと、作
業車Ｂの車輪5a,5bとの各輪距が異なる場合には、この
輪距差に対応した旋回半径差（R0）が生ずる。
従って、トラクタＴの内輪4aと作業車Ｂの内輪5aとの
旋回半径差を見込んで、トラクタＴの通る部分を定める
必要がなくなり、トラクタＴの通過できる道路幅〔図示
の例では、（r1−R2）の幅〕さえあれば、作業車Ｂの内
輪5aが脱輪したり、乗上げたりすることなく、圃場、建
物などへの出入りができる。
旋回半径差を見込んで、トラクタＴの通る部分を定める
必要がなくなり、トラクタＴの通過できる道路幅〔図示
の例では、（r1−R2）の幅〕さえあれば、作業車Ｂの内
輪5aが脱輪したり、乗上げたりすることなく、圃場、建
物などへの出入りができる。
本発明は、交叉した２本の牽引桿によってトラクタ
と、固定車軸を有する２輪作業車とを連結することによ
って、旋回時におけるトラクタと２輪作業車との各内輪
の旋回半径をほぼ等しくすることができる。
と、固定車軸を有する２輪作業車とを連結することによ
って、旋回時におけるトラクタと２輪作業車との各内輪
の旋回半径をほぼ等しくすることができる。
この結果、旋回時において、トラクタ及び２輪作業車
の各内輪の軌跡をほぼ同一にすることができ、従来のよ
うに、トラクタと２輪作業車の各内輪の旋回半径差を見
込んで、トラクタの通る部分を定める必要がなくなっ
て、旋回のための運転が容易になると共に、２輪作業車
の内輪を脱輪させたり、乗上げたりすることなく、最小
の道路幅でトラクタと２輪作業車とを旋回させることが
できる。
の各内輪の軌跡をほぼ同一にすることができ、従来のよ
うに、トラクタと２輪作業車の各内輪の旋回半径差を見
込んで、トラクタの通る部分を定める必要がなくなっ
て、旋回のための運転が容易になると共に、２輪作業車
の内輪を脱輪させたり、乗上げたりすることなく、最小
の道路幅でトラクタと２輪作業車とを旋回させることが
できる。
【図面の簡単な説明】 第１図ないし第５図は、本発明を説明するための図であ
って、第１図は、本発明の牽引装置によってトラクタＴ
と２輪作業車Ｂとを連結した状態の平面図、第２図は、
同じく側面図、第３図は、牽引桿8a,8bの両端の支承部
の断面図、第４図は、旋回時におけるトラクタＴ及び２
輪作業車Ｂの平面図、第５図は、トラクタＴ及び２輪作
業車Ｂの各内輪4a,5aがほぼ同一の旋回半径で旋回して
いる状態の平面図である。 第６図は、従来の牽引装置によって連結されたトラクタ
Ｔと２輪作業車Ｂとが旋回している状態の平面図であ
る。 本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 A:リンクヒッチ機構、B:2輪作業車 C1:トラクタの中心線、C2:2輪作業車の中心線 T:トラクタ、P:仮想牽引点 1:ロワーリンク、2:ドローバー 4a,4b:トラクタの後輪 5a,5b:2輪作業車の車輪、8a,8b:牽引桿
って、第１図は、本発明の牽引装置によってトラクタＴ
と２輪作業車Ｂとを連結した状態の平面図、第２図は、
同じく側面図、第３図は、牽引桿8a,8bの両端の支承部
の断面図、第４図は、旋回時におけるトラクタＴ及び２
輪作業車Ｂの平面図、第５図は、トラクタＴ及び２輪作
業車Ｂの各内輪4a,5aがほぼ同一の旋回半径で旋回して
いる状態の平面図である。 第６図は、従来の牽引装置によって連結されたトラクタ
Ｔと２輪作業車Ｂとが旋回している状態の平面図であ
る。 本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 A:リンクヒッチ機構、B:2輪作業車 C1:トラクタの中心線、C2:2輪作業車の中心線 T:トラクタ、P:仮想牽引点 1:ロワーリンク、2:ドローバー 4a,4b:トラクタの後輪 5a,5b:2輪作業車の車輪、8a,8b:牽引桿
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60D 1/00 B60D 1/04 B60D 1/14 B60D 1/15 B60D 1/20 B62D 53/00 B62D 63/06
Claims (2)
- 【請求項１】トラクタの後部に装着されたリンクヒッチ
機構を構成している一対のロワーリンクの自由端部の間
にドローバーを取付け、このドローバーと、固定車軸を
有する２輪作業車のフレームとを牽引桿で連結して、該
２輪作業車を牽引する構成のトラクタにおける作業車の
牽引装置において、 交叉させた２本の牽引桿によって前記ドローバーと前記
２輪作業車のフレームとを連結して、前記トラクタ及び
前記２輪作業車の各旋回半径に応じて、該トラクタと該
２輪作業車との各中心線の交点である仮想牽引点が移動
するようにしたことを特徴とするトラクタにおける２輪
作業車の牽引装置。 - 【請求項２】２輪作業車における交叉させた２本の牽引
桿との連結部は、該２輪作業車の前端部から車輪の側に
大きく入り込んでいることを特徴とする請求項１に記載
のトラクタにおける２輪作業車の牽引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124397A JP2963141B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | トラクタにおける２輪作業車の牽引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124397A JP2963141B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | トラクタにおける２輪作業車の牽引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419206A JPH0419206A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2963141B2 true JP2963141B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=14884426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2124397A Expired - Fee Related JP2963141B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | トラクタにおける２輪作業車の牽引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963141B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6435535B1 (en) * | 2000-03-01 | 2002-08-20 | Deka Products Limited Partnership | Trailer for balancing vehicle |
| JP2006180702A (ja) * | 2003-02-17 | 2006-07-13 | Institute Of Tsukuba Liaison Co Ltd | トラクタおよび被牽引車両の操向操作装置とその制御方法 |
| JP2005059714A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Yasunobu Akashio | トレーラ等の操舵装置 |
| JP2008168696A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Japan Vehicle:Kk | 車両用連結装置 |
| JP2015217744A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 日野自動車株式会社 | 多軸高積載トラック |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP2124397A patent/JP2963141B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0419206A (ja) | 1992-01-23 |
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Legal Events
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