JP2002220066A

JP2002220066A - フルトレーラの操舵装置

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Publication number: JP2002220066A
Application number: JP2001015236A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Akashio; 泰信赤塩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2002-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の装置では、車体の前面壁
に、ジョイント＆ブラケットや直進保持スプリングを大
きく突出して設ける必要があり、牽引バーの充分な折り
畳み効果が得られない課題があると共に、牽引バーの角
度変位を、検索バーに立設した角度変位軸の回転に伴っ
て連動する多数の操舵伝達部材を介して操作するため、
構造が複雑になるばかりでなく、強度及び耐久性に改善
の余地があった。【解決手段】操舵軸機構１０１を前部に装着
した前操舵軸型トレーラを牽引バーによってトラクタで
牽引するようになしたフルトレーラの操舵装置におい
て、牽引バー１０３にフルトレーラに設けた連結軸１０
２を中心に左右方向に回転する水平回転軸受部１０４を
設け、水平回転軸受部に操舵伝達部材１０５、１１０、
１１３，１１５を連動せしめて操舵軸機構を操舵するよ
うになしたフルトレーラの操舵装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フルトレーラの操
舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの動きに連動してフルト
レーラを操舵するものとしては、図２２に記載の如く、
回転座としてカプラ７１を搭載した回転座付き前台車
（ドーリー）７２をトレーラ７３のキングピン７４に連
結し、且つ、ドーリー７２先端のルネットアイ７５をト
ラクタ７６後端のピントルフック７７に連結したドーリ
ー型トレーラと、図２３に記載の如く、リヤカー式のト
レーラ７３中央部に車軸７８を配してトレーラ７３と一
体となったドローバー７９を突き出させてトラクタ７６
後部下でドローバー７９先端のルネットアイ７５をトラ
クタ７６後端のピントルフック７７に連結する中央車軸
型トレーラ（通称名：センターアクスル型トレーラ）が
ある。

【０００３】前記のドーリー型トレーラでは、後進時連
結機構であるドーリー７２がトラクタ７６に押されて後
進方向が定まらずドーリー７２とトレーラ７６との回転
部を固定する装置を付加するなど対処しているが、後進
操作は難儀である。そして、トレーラ７３を牽引するに
はドーリー７２の連結が必要であるなどの煩わしさがあ
る。一方、中央車軸型トレーラでは、車軸７８をトレー
ラ７３の中央に配しているため、前後ピッチングが生じ
易く、これによる荷重の変化をドローバー７９を介して
トラクタ７６が受けて乗員の乗心地を悪くし、又、左右
方向のヨーイング、横揺れなどが生じ易く、直進安定
性、旋回性を各々阻害する不満がある。

【０００４】また、旋回時、内輪差が大でトラクタ７６
の轍から外れることによる雪道でのトレーラ側の走行抵
抗増加によるスリップが生じ易いなどの不満がある。
又、連結、切り離しは、トレーラ７３と一体の前に長く
突き出たドローバー７９前端のルネットアイ７５をトラ
クタ７６のピントルフック７７があるリアオーバーハン
グ下での作業となり、大変であること及び、切り離し後
はドローバー７９の連結部が突き出して邪魔になる不満
がある。また、トラックなど自走車をトレーラとしてト
ラクタに連結して使用することは物流効率面で思考され
たが、後進性が困難などの問題があって実現には至って
いない。

【０００５】発明者等は、これら問題を解決するものと
して、既に、特開２０００−３３５４４０号公開特許公
報に記載の装置を提供している。この従来装置の場合、
図２４に記載のように、牽引バー３は、その後端部を、
前操舵軸型のフルトレーラの車体３０の前面壁部３４に
固設したブラケット３５に、垂直方向に回転自在に軸受
された角度変位軸３６と一体に回転するように、そのヨ
ーク部３７が角度変位軸３６に十文字状に直交して設け
た水平軸部３８に上下方向に揺動自在に連結して設けて
ある。

【０００６】そして、その先端のルネットアイ１２をト
ラクタ５の後端部に設けたピントルフック４に左右上下
に回動自在に連結してあり、トラクタ５の旋回に応じて
変わる牽引バー３とトレーラ２との交差角を角度変位軸
３６と一体に旋回する操舵量検出アーム１３で検出し、
その回転量をリンクレバー１４、前後進・操舵方向切り
換え機構９、コネクティングロッド１５、パワーステア
リング油圧ブースタ１６、ドラックリング１７、ナック
ルアーム１８、タイロッド１９及び左右ナックル２０に
伝えて操舵輪６を操舵する。

【０００７】そして、前進時は、図２５に記載のよう
に、トラクタ５が左にハンドルを切っての走行では、ト
レーラ２の操舵輪６も左に操舵され、右に切っての走行
では、トレーラの操舵輪は右に操舵されるように、操舵
方向切り換え機構９はセットされて作動し、これによ
り、トレーラの適正な前後軸間距離の基にピッチング、
ヨーはトラック並に抑制され、乗心地、直進安定性への
阻害要因が抑制され、旋回等は自然で軌道貨車の運動に
近似した安定性が得られる。

【０００８】また、後進時は、トラクタ５が左にハンド
ルを切っての後進では、トレーラ２の操舵輪６は右に操
舵され、右に切っての後進では、トレーラの操舵輪は左
に操舵されるように、操舵方向切り換え機構９を電磁ソ
レノイド８又はエアチャンバーによって、トラクタ５を
リバースにシフトしたときの後退灯の信号等で切り換え
て前進時と逆向きにして作動させ、後進操作は、図２６
に記載のように、トラクタ５が左にハンドルを切っての
後進では、トラクタ５の後輪は左に寄せられ、これに倣
ってトレーラ操舵軸１は右に操舵されて、トレーラ２後
部は右に幅寄せされる。右に切った場合は逆の動きにな
り、後進性が容易になり、従来難儀だったフルトレーラ
の後進性が改善されるように構成してある。

【０００９】具体的な構成は、図２４及び図２７に記載
のように、角度変位軸３６には一体に操舵量検出アーム
１３が設けてあり、操舵量検出アーム１３と、切り換え
中心軸４０を中心に回転する操舵方向切り替え機構９の
スライデイングレバー２７と一体な作動アーム４１と
は、リンクレバー１４で連動可能に連結してあり、両者
が同時的に回動するように構成してある。他方、前記ナ
ックル２０には一体にステアリングアーム４２が設けて
あり、ステアリングアーム４２と、車体３０に回転自在
に軸受された中継回転支軸４３に一体に設けた中継リン
ク７との間はドラックリンク１７で連結してあり、ステ
アリングアーム４２と中継リンク７及び中継回転支軸４
３が同時に回転するように構成してある。

【００１０】また、中継回転支軸４３には前記スライデ
イングレバー２７とほぼ平行に突出する中継レバー４４
が一体に設けてあり、中継レバー４４の先端と、スライ
デイングレバー２７に先端部４６がスライド自在に連結
するコネクテイングロッド１５の後端部４５とが連動可
能に連結してあり、切り換え中心軸４０を中心に回転す
る操舵方向切り替え機構９のスライデイングレバー２７
と、操舵軸１のナックル２０のステアリングアーム４２
と連動する中継レバー４４とが同時的に連動するように
構成してある。コネクテイングロッド１５には、車体３
０にシリンダ部を固定したソレノイド８の作動軸４７が
連結してあり、作動軸４７の伸縮に伴って中継レバー４
４に連動可能に連結した後端部４５を中心に揺動可能な
コネクテイングロッド１５の先端部４６をスライデイン
グレバー２７に沿って前進位置Ａと後退位置Ｂに切り換
え可能に構成してある。

【００１１】コネクテイングロッド１５の先端部４６を
スライデイングレバー２７の前進位置Ａに設定した場
合、トラクタ５が左方向（反時計方向）に移動すると、
牽引バー３も左に回転し、角度変位軸３６を左に回転す
る。同時に操舵量検出アーム１３が左に回転し、リンク
レバー１４を伴って作動アーム４１及びスライデイング
レバー２７が切り換え中心軸４０を中心に左に回転す
る。同時に、コネクテイングロッド１５は切り換え中心
軸４０を中心に左に回転し、その後端部４５の押し込み
作動により中継レバー４４及び中継リンク７を中継軸４
３を中心に右方向（時計方向）に回転し、ドラッグロッ
ド１７によりステアリングアーム４２はナックル２０を
左に回転し、トレーラ２の操舵輪６はトラクタ５と同じ
左方向に回転して、トラクタ５とトレーラ２の前進時の
走行方向は一致することとなる。

【００１２】逆に、コネクテイングロッド１５の先端部
４６をスライデイングレバー２７の後退位置Ｂに設定し
た場合、トラクタ５が左方向に移動すると、牽引バー３
も左に回転し、角度変位軸３６を左に回転する。同時に
操舵量検出アーム１３が左に回転し、リンクレバー１４
を伴って作動アーム４１及びスライデイングレバー２７
が切り換え中心軸４０を中心に左に回転する。同時に、
コネクテイングロッド１５は切り換え中心軸４０を中心
に左に回転し、その後端部４５の引っ張り作動により中
継レバー４４及び中継リング７を中継軸４３を中心に左
に回転し、ドラッグロッド１７によりステアリングアー
ム４２はナックル２０を右に回転し、トレーラ２の操舵
輪６はトラクタ５と反対の右方向に回転して、図２６に
記載のように、トラクタ５とトレーラ２の後進時の走行
方向は逆になることとなる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
車体３０の前面壁部３４に、３５,３６,３７からなるジ
ョイント＆ブラケット１１を大きく突出して設ける必要
があり、また、牽引バー３を進行方向に維持するバネ弾
力を付与する直進保持スプリング２１及び直進保持板３
９も車体３０の前面壁部３４から前方に突出して設ける
必要があり、牽引バー３を折り畳み連結部２２で折り畳
んでも、これらが車体３０の前面に大きく突出して、充
分な折り畳み効果が得られない課題がある。

【００１４】のみならず、牽引バー３の車体３０に対す
る角度変位を、検索バー３の後端部に立設した角度変位
軸３６の回転に伴って連動する操舵量検出アーム１３、
リンクレバー１４、作動アーム４１、スライデイングレ
バー２７、コネクテイングロッド１５、中継レバー４
４、中継リンク７及びステアリングアーム４２等の多数
の操舵伝達部材を介してナックル２０を操作するため、
運動伝達構造が複雑になるばかりでなく、強度及び耐久
性に改善の余地があり、操舵伝達部材の途中に、パワー
ステアリング油圧ブースタ１６を設けて、補強と円滑な
作動を計らなければならない等の課題がある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、特許請
求の範囲の請求項１に記載のように、操舵軸機構を前部
に装着した前操舵軸型トレーラを牽引バーによってトラ
クタで牽引し、トラクタの操舵に連動してトレーラの操
舵方向を制御するようになしたフルトレーラの操舵装置
において、牽引バーにフルトレーラに設けた連結軸を中
心に左右方向に回転する水平回転軸受部を設け、トラク
タの操舵に伴って牽引バーに連動して回転する水平回転
軸受部に操舵伝達部材を連動せしめて操舵軸機構を操舵
するようになしたフルトレーラの操舵装置を提供するも
のである。

【００１６】本発明によれば、トラクタの操舵に伴って
牽引バーに連動してフルトレーラに設けた連結軸を中心
に回転する水平回転軸受部に、操舵伝達部材を連動せし
めて操舵軸機構を操舵するようになした構成を有するか
ら、フルトレーラの車体の内側に連結軸と水平回転軸受
部を設けることができるから、フルトレーラの前面壁部
からジョイント＆ブラケットや直進保持スプリング及び
直進保持板が大きく突出したりすることがなく、牽引バ
ーを車体の前面に大きく突出しないで折り畳むことがで
きると共に、水平回転軸受部は連結軸の外周にあって設
計の自由度が大きく、且つ、大きい回転半径と強度を有
するから操舵伝達部材をパワーステアリング油圧ブース
タ等を使用することなく容易に連動させて操舵軸機構を
操作することができる。

【００１７】また、本発明は、請求項２に記載のよう
に、請求項１に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、フルトレーラが自走車として操舵軸機構を前部に装
着した車輌であって、操舵伝達部材に車輌の操舵軸機構
を連結し、自走車の操舵方向をフルトレーラと同様に操
舵するようになしたフルトレーラの操舵装置を提供する
ものである。本発明によれば、荷役を主とした貨物トレ
ーラの他に、トラックの操舵軸機構を有するシャーシ、
連結バス、キャンピングトレーラ、又は、自走車として
操舵軸機構を持つトラック，バス，乗用車等をフルトレ
ーラと同様に操舵することができる。

【００１８】また、本発明は、請求項３に記載のよう
に、請求項１又は２に記載のフルトレーラの操舵装置に
おいて、水平回転軸受部の近傍に設けたストッパーによ
り牽引バーの回転角度を規制してなるフルトレーラの操
舵装置を提供するものである。本発明によれば、ストッ
パーにより水平回転軸受部を直接に制動して、後進時や
制動時の折れ曲がり現象及びジャックナイフ現象を防止
することができる。

【００１９】また、本発明は、請求項４に記載のよう
に、請求項１、２又は３に記載のフルトレーラの操舵装
置において、トレーラフレーム又は水平回転軸受部の一
方にブレーキディスクを設けると共に、他方にディスク
ブレーキを設けて牽引バーの回転を制御してなるフルト
レーラの操舵装置を提供するものである。本発明によれ
ば、ディスクブレーキにより後進時の折れ曲がり現象及
びジャックナイフ現象を防止することができる。

【００２０】また、本発明は、請求項５に記載のよう
に、請求項１乃至４のいずれかに記載のフルトレーラの
操舵装置において、水平回転軸受部に牽引バーを直進方
向に保持するように作用するバネ弾力を付与してなるフ
ルトレーラの操舵装置を提供するものである。本発明に
よれば、水平軸回転軸受部にバネ弾力を付与して牽引バ
ーを直進方向に保持するようにすることができ、フルト
レーラにトラクタを連結する際に、直進方向に保持され
た牽引バー先端のルネットアイとトラクタ後端のピント
ルフックとを容易に連結することができる。

【００２１】また、本発明は、請求項６に記載のよう
に、請求項５に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、連結軸を中心に牽引バーの後方から水平回転軸受部
に直進方向に保持するように作用するバネ弾力を付与し
てなるフルトレーラの操舵装置を提供するものである。
本発明によれば、車体から突出しないで牽引バーの後方
から水平回転軸受部にバネ弾力を付与して牽引バーを直
進方向に保持することができる。

【００２２】また、本発明は、請求項７に記載のよう
に、請求項６に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、連結軸を中心に牽引バーの後方から水平回転軸受部
に直進方向に保持するようにハの字状にバネ弾力を付与
してなるフルトレーラの操舵装置を提供するものであ
る。本発明によれば、連結軸を中心に牽引バーの後方か
らハの字状に水平回転軸受部にバネ弾力を付与して牽引
バーを強力且つ容易に直進方向に保持することができ
る。

【００２３】また、本発明は、請求項８に記載のよう
に、請求項１乃至７に記載のフルトレーラの操舵装置に
おいて、水平回転軸受部とトレーラフレームとの間に、
牽引バーが回転力に抗して直進方向に向かうように、カ
ム部材と、カム部材に弾力的に当接するカム規制部材と
からなるカム機構を設けてなるフルトレーラの操舵装置
を提供するものである。本発明によれば、カム部材と、
カム部材に弾力的に当接するカム規制部材とからなるカ
ム機構により、牽引バーが回転力に抗して直進方向に向
かうように規制して、後進時や制動時にフルトレーラが
トラクタの走行方向と反対方向に向くジャックナイフ現
象や横揺れを防止することができる。

【００２４】また、本発明は、請求項９に記載のよう
に、請求項８に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、カム機構がＵ溝型、Ｖ溝型、Ｍ溝型又はハート型等
のカム凹溝部を有するカム部材と、カム凹溝部にバネ弾
力を伴って嵌合するカム規制部材からなるフルトレーラ
の操舵装置を提供するものである。本発明によれば、カ
ム凹溝部にカム規制部材がバネ弾力を伴って嵌合するか
ら、強力且つ円滑に牽引バーを介してフルトレーラにジ
ャックナイフ現象や横揺れを生じさせないようにするこ
とができる。

【００２５】また、本発明は、請求項１０に記載のよう
に、請求項８又は９に記載のフルトレーラの操舵装置に
おいて、カム部材のカム凹溝部の両側部にストッパ突起
部を設け、カム部材のカム凹溝部にバネ弾力を伴って嵌
合するカム規制部材をカム部材の回転に対応して揺動自
在に設けると共に、該カム規制部材にカム部材の一定角
度以上の回転によりストッパ突起に係合してカム部材の
回転を阻止するストッパアームを設けてなるフルトレー
ラの操舵装置を提供するものである。本発明によれば、
カム機構に、牽引バーのフルトレーラに対する一定以上
の回転を阻止するストッパー機能を持たせることができ
る。

【００２６】また、本発明は、請求項１１に記載のよう
に、請求項１乃至１０のいずれかに記載のフルトレーラ
の操舵装置において、牽引バーと水平回転軸受部との間
に牽引バーにピッチング方向に回転可能にするピッチン
グ軸連結部を設けたフルトレーラの操舵装置を提供する
ものである。本発明によれば、牽引バーを、ピッチング
軸連結部を支点に上下方向にスイングすることができ
る。

【００２７】また、本発明は、請求項１２に記載のよう
に、請求項１１に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、牽引バーに切り離し後に折り曲げて格納できる格納
機構を設けたことを特徴とするフルトレーラの操舵装置
を提供するものである。本発明によれば、切り離し後に
牽引バーを格納してフルトレーラ等からの突出を緩和す
ることができる。

【００２８】また、本発明は、請求項１３に記載のよう
に、請求項１乃至１２のいずれかに記載のフルトレーラ
の操舵装置において、連結軸を中心に水平回転軸受部と
操舵伝達部材の係合部を、トラクタの前進に対応して前
進位置に、後進に対応して後進位置に切り換えてフルト
レーラの操舵方向を変換するフルトレーラの操舵装置を
提供するものである。本発明によれば、前進時と後退時
とによりフルトレーラの操舵方向を変換することができ
るから、フルトレーラの前操舵軸機構が、前進時はトラ
クタの走行軌跡に倣って操舵されると共に、後退時に
は、トラクタの操舵方向とは逆に操舵して円滑に後進す
ることができる。

【００２９】また、本発明は、請求項１４に記載のよう
に、請求項１３に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、連結軸を中心に水平回転軸受部と操舵伝達部材の係
合部を、トラクタの前進に対応して牽引バーへの引っ張
り力により前進位置に、トラクタの後進に対応して牽引
バーへの圧縮力により後進位置に切り換えてフルトレー
ラの操舵方向を変換するフルトレーラの操舵装置を提供
するものである。本発明によれば、前進時には牽引バー
に加わる引っ張り力により、後退時には圧縮力により、
自動的にトラクタの前・後進に対応してフルトレーラの
操舵軸機構の操舵方向を変換することができる。

【００３０】また、本発明は、請求項１５に記載のよう
に、請求項１乃至１４のいずれかに記載のフルトレーラ
の操舵装置において、フルトレーラの前部にデフ付操舵
軸機構を設け、該デフとトラクタの駆動軸との間をユニ
バーサルジョイントにより屈曲可能、且つ伸縮可能に回
転するプロペラシャフトで連結してなるフルトレーラの
操舵装置を提供するものである。本発明によれば、請求
項１乃至１４のいずれかに記載のフルトレーラの操舵装
置において、トラクタの駆動力を分割してフルトレーラ
の駆動軸に伝達することができ、雪道、凍結路での駆動
輪の滑り易さを緩和し、且つ、制動時のエンジンブレー
キの作用を付与し、円滑な操舵をすることができる。

【００３１】また、本発明は、請求項１６に記載のよう
に、デフ付操舵軸機構を前部に装着した前操舵軸型トレ
ーラを牽引バーによってトラクタで牽引し、該デフとト
ラクタの駆動軸との間をユニバーサルジョイントにより
屈曲可能、且つ伸縮可能に回転するプロペラシャフトで
連結してなるフルトレーラの操舵装置を提供するもので
ある。本発明によれば、デフ付操舵軸機構を前部に装着
した前操舵軸型トレーラのデフと、トラクタの駆動軸と
を連結して、雪道、凍結路での駆動輪の滑り易さを緩和
し、且つ、制動時のエンジンブレーキの作用を付与し、
円滑な操舵をすることができる。

【００３２】また、本発明は、請求項１７に記載のよう
に、請求項１５又は１６に記載のフルトレーラの操舵装
置において、プロペラシャフトの中間部を牽引バーによ
り軸受支持してなるフルトレーラの操舵装置を提供する
ものである。本発明によれば、ユニバーサルジョイント
により屈曲可能、且つ伸縮可能に回転するプロペラシャ
フトの中間部を牽引バーにより軸受支持して、前操舵軸
型トレーラのデフとトラクタの駆動軸との連結状態を確
実に維持することができる。

【００３３】また、本発明は、請求項１８に記載のよう
に、請求項１５、１６又は１７に記載のフルトレーラの
操舵装置において、トラクタのインターアクスルデフレ
ンシャルギアで分割した駆動力を、フルトレーラのデフ
に伝達して駆動するようにしてなるフルトレーラの操舵
装置を提供するものである。本発明によれば、トラクタ
の駆動力をインターアクスルデフレンシャルギアで分割
してフルトレーラのデフに伝達して駆動することができ
る。

【００３４】また、本発明は、請求項１９に記載のよう
に、請求項１乃至１８に記載のフルトレーラの操舵装置
において、トラクタの後部とフルトレーラの前部との連
結部に前後車間移動用通路を設けてなるフルトレーラの
操舵装置を提供するものである。本発明によれば、牽引
バーの水平回転軸受部に設けたストッパー等により、旋
回時等にトラクタの後部とフルトレーラの前部との連結
部の角度が規制されて、前後車間移動用通路を設けても
安全であり、且つ、連結状態を維持したまま、荷物を前
後車間移動用通路を介して移動させて、荷積み、荷下ろ
しを行うことができる。

【００３５】また、本発明は、請求項２０に記載のよう
に、請求項１９に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、トラクタの後部とフルトレーラの前部との連結部に
アコーディオン状の伸縮式前後車間移動用通路を設けて
なるフルトレーラの操舵装置を提供するものである。本
発明によれば、トラクタの後部とフルトレーラの前部と
の連結部のなす角度に関わりなく、アコーディオン状の
伸縮式前後車間移動用通路により、連結したまま荷物を
前後車間で移動させて、積み荷、積み下ろしを行うこと
ができる。

【００３６】また、本発明は、請求項２１に記載のよう
に、請求項１乃至２０に記載のフルトレーラの操舵装置
において、バス、トラック、乗用車等の自走車の操舵
系、駆動系を利用してフルトレーラとして、トラクタ又
は自走車と連結してなるフルトレーラの操舵装置を提供
するものである。本発明によれば、フルトレーラを、バ
ス、トラック、乗用車等の操舵軸機構、フレーム、サス
ペンション、ブレーキ等の操舵系、駆動系を含む自走車
を流用して製作することから、量産効果を上げることが
できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下図示する実施例により本発明
の実施の形態を説明する。図１及び図２に記載の実施例
において、１００は前操舵軸機構１０１を有するフルト
レーラの車体で、車体１００の前部中央に立設した連結
軸１０２に牽引バー１０３の後端部に設けた水平回転軸
受部１０４が左右方向に回動自在に嵌合している。水平
回転軸受部１０４には、連結軸１０２と平行に操舵伝達
部材を構成するＺ型の第１レバー１０５の基端軸部１０
６が回転自在に設けてあり、第１レバーの先端軸部１０
７は、車体１００に回転自在に軸受けされた支点軸部１
０８を中心に揺動するＬ型の第２レバー１１０の起動軸
部１０９に回転自在に嵌合している。

【００３８】第２レバー１１０の従動軸部１１１は、連
結支軸１１２によりドラッグリンク１１３の後端部に回
動自在に連結してあり、ドラッグリンク１１３の先端部
はナックルアーム１１５に連結支軸１１４により回動自
在に連結してある。ナックルアーム１１５はナックルピ
ン１１６を中心に回転し、ナックル１２０と一体に設け
た操舵輪１１７の車軸の軸心１１８を回転することがで
きるように構成してある。即ち、図２において、牽引バ
ー１０３を右方向（時針方向）に回転すると、第１レバ
ー１０５の基端軸部１０６も同時に回転し、第２レバー
１１０は支点軸部１０８を中心に実線の位置から破線の
位置に反時針方向に回転して、ドラッグリンク１１３及
びナックルアーム１１５を引っ張り、ナックル１２０及
び車軸の軸心１１８はナックルピン１１６を中心に牽引
バー１０３と同じ右側（時針方向）に操舵輪１１７を実
線の位置から破線の位置に回転操作することとなる。な
お、図示の操舵輪１１７はシングルタイヤとして記載し
てあるが、ダブルタイヤであっても良いことは勿論であ
る。以下の実施例においても同様である。

【００３９】逆に、牽引バー１０３を左方向（反時針方
向）に回転すると、第１、第２レバー１０５，１１０、
ドラッグリンク１１３、ナックルアーム１１５、ナック
ル１２０及び車軸の軸心１１８は逆方向に回転して、操
舵輪１１７は左方向（反時針方向）に回転し、図１及び
図２の実施例の場合、牽引バー１０３の回転方向とフル
トレーラの操舵軸機構の操舵輪１１７の操舵方向は一致
することとなる。

【００４０】図３乃至図６に記載の実施例の場合、第１
レバー１０５の基端軸部１０６は、水平回転軸受部１０
４に連結軸１０２の前後方向に向かって設けたレバース
ライドガイド１１９に沿って前進位置Ａと後進位置Ｂと
の間でスライドして係合位置変換可能に設けてある。図
３及び図４の第１レバー１０５の基端軸部１０６が前進
位置Ａに位置する場合は、先の図１及び図２の実施例の
場合に作動が一致し、牽引バー１０３の回転方向とフル
トレーラの操舵軸機構の操舵輪１１７の操舵方向は一致
することとなり、フルトレーラの前操舵軸機構が、前進
時にはトラクタの走行軌跡に倣って操舵されることとな
る。

【００４１】そして、図６に記載のように、第１レバー
１０５の基端軸部１０６が後進位置Ｂに位置する場合
は、先の図１及び図２の実施例の場合とは逆に作動し、
牽引バー１０３の回転方向とフルトレーラの操舵軸機構
の操舵輪１１７の操舵方向は逆になることとなり、後進
時は、トラクタが左にハンドルを切っての後進では、牽
引バー１０３が左に回転し、トレーラの操舵輪１１７は
右に操舵され、右に切っての後進では、トレーラの操舵
輪は左に操舵され、後進操作は、図２５の従来例に記載
のように、トラクタ５が左にハンドルを切っての後進で
は、トラクタ５の後輪は左に寄せられ、これに倣ってト
レーラ操舵軸１は右に操舵されて、トレーラ２後部は右
に幅寄せされる。右に切った場合は逆の動きになり、後
進性が容易になり、従来難儀だったフルトレーラの後進
性が改善される。

【００４２】即ち、図６において、牽引バー１０３を右
方向（時針方向）に回転すると、第１レバー１０５の基
端軸部１０６も連結軸１０２を中心に時針方向に回転
し、第２レバー１１０は支点軸部１０８を中心に実線の
位置から破線の位置に時針方向に回転して、ドラッグリ
ンク１１３及びナックルアーム１１５を押し込み、ナッ
クル１２０及び車軸の軸心１１８はナックルピン１１６
を中心に牽引バー１０３とは反対の左側（反時針方向）
に操舵輪１１７を実線の位置から破線の位置に回転操作
することとなる。

【００４３】逆に、牽引バー１０３を左方向（反時針方
向）に回転すると、第１、第２レバー１０５，１１０、
ドラッグリンク１１３、ナックルアーム１１５、ナック
ル１２０及び車軸の軸心１１８は逆方向に回転して、操
舵輪１１７は右方向（時針方向）に回転し、図６の場
合、牽引バー１０３の回転方向とフルトレーラの操舵軸
機構の操舵輪１１７の操舵方向は逆向きになる。なお、
第１、第２レバー１０５，１１０、ドラッグリンク１１
３、ナックルアーム１１５等は、本発明に係る操舵伝達
部材を構成している。

【００４４】図３乃至図６に記載の実施例において、第
１レバー１０５の基端軸部１０６を、水平回転軸受部１
０４に設けたレバースライドガイド１１９に沿って、連
結軸１０２を中心に側方の第２レバーの起動軸部１０９
に対して反対方向に位置する前進位置Ａと後進位置Ｂと
の間でスライドして係合位置変換可能にする操舵方向切
り換え機構としては、電磁ソレノイド又はエアチャンバ
ーによって、トラクタをリバースにシフトしたときの後
退灯の信号等で切り換える手段を採用することができる
が、図示の実施例では、前進時には牽引バー１０３に加
わる引っ張り力により、後退時には圧縮力により、自動
的にトラクタの前・後進に対応してフルトレーラの操舵
軸機構の操舵方向を変換することができるように構成し
てある。

【００４５】図３に記載の実施例において、水平回転軸
受部１０４の連結枠部１２１には、前記第１レバー１０
５の基端軸部１０６を前進位置Ａから後進位置Ｂに案内
するレバースライドガイド１１９が連結軸１０２を迂回
して設けてあると共に、牽引バー１０３の後端部に設け
たピッチング軸受部１２２を上下方向に揺動自在に軸支
するピッチング軸１２３を設けてあり、このピッチング
軸１２３にピッチング軸受部１２２が前後方向にスライ
ドするように該ピッチング軸受部１２２にはスライド溝
部１２４が設けてある。

【００４６】また、ピッチング軸受部１２２の先端部に
は、基端軸部１０６を回転自在に保持する軸保持部１２
５が一体的に設けてあり、トラクタが後退して、図３の
伸長した状態から牽引バー１０３に圧縮力が加わると、
ピッチング軸１２３にスライド溝部１２４が嵌合するピ
ッチング軸受部１２２が押し込まれて、軸保持部１２５
により第１レバー基端軸部１０６を、レバースライドガ
イド１１９の前進位置Ａから後進位置Ｂに移動すること
ができるように構成してある。そして、フルトレーラー
をトラクタにより牽引する場合には、牽引バー１０３に
伸長力が加わり、ピッチング軸１２３にスライド溝部１
２４が嵌合するピッチング軸受部１２２が引っ張られ
て、軸保持部１２５により第１レバー基端軸部１０６
を、レバースライドガイド１１９の後進位置Ｂから前進
位置Ａに移動することができるようにすると共に、前進
位置Ａにロックされるように構成してある。

【００４７】なお、前進時に、制動にともなって牽引バ
ー１０３に圧縮力が加わる場合、ピッチング軸受部１２
２が後方向にスライドしないように、図３の実施例で
は、水平回転軸受部１０４の連結枠部１２１の前面に
は、ピッチング軸受部１２２を貫通して前方に突出する
突出軸１２６をピッチング軸１２３を中心に上下動自在
に設け、突出軸１２６に設けたスライド溝部１２７に中
空状の牽引バー１０３の内部に設けたスライドピン１２
８を前進位置と後進位置とに進退可能に係合してあり、
スライドピン１２８には、エアシリンダ１２９の作動軸
に設けたバネ弾力によりスライド溝部１２７に圧接する
カムロック１３０が設けてあり、常時はカムロックによ
り牽引バー１０３を縮小しないように固定すると共に、
後進時にはトラクタをリバースにシフトしたときの後退
灯の信号等でエアシリンダー１２９が作動して、カムロ
ック１３０のロックを解除して、牽引バー１０３の圧縮
方向の移動を許容するように構成してある。

【００４８】図３の実施例において、牽引バー１０３の
外周には、エアシリンダー１３１で作動する縮小カムロ
ック１３２が設けてあり、牽引バー１０３が縮小した状
態でピッチング軸受部１２２に突設した係止カム部１３
３に、エアシリンダー１３１の作動軸に内蔵させたバネ
部材の弾力を付勢して、係合するように構成してあり、
後進時の牽引バー１０３の伸縮状態を維持するようにす
ると共に、トラクターの前進操作に伴なって後退灯の信
号が途絶えると、エアシリンダー１３１が作動して縮小
カムロック１３２を係止カム部１３３から離脱するよう
に構成してある。

【００４９】なお、他の実施形態として、図５に記載の
ように、内筒状の突出軸１２６に外筒状の牽引バー１０
３を伸縮スライド可能に設けて、後進時に内筒状の突出
軸１２６に設けたスライディングセンサー１３４に検索
バー１０３が縮小して当接した状態で、フルトレーラの
後進状態を検出し、前進時に牽引バー１０３が伸長して
スライディングセンサー１３４から検索バー１０３が離
脱することによりフルトレーラの前進状態を検出して、
スライディングセンサー１３４を安全確認センサーとし
て使用することができる。

【００５０】また、図１乃至図６の実施例において、牽
引バー１０３の後端部にはバネ取付板１３４が設けてあ
り、牽引バー１０３が直進方向に向かうように、連結軸
１０２を中心に牽引バー１０３に車体１００との間にハ
の字状に直進保持スプリング１３５が均等な引っ張りバ
ネ弾力を付与するように設けてある。また、図１乃至図
６の実施例において、水平回転軸受部１０４には、後方
に向かってＵ溝型、Ｖ溝型、Ｍ溝型又はハート型等のカ
ム凹溝部１３７を有するカム部材１３６が一体に設けて
ある一方、車体１００のトレーラフレーム１３８にはカ
ム部材１３６に前方に向かって弾力的に当接するカム規
制部材１４０が設けてある。カム規制部材１４０は、ト
レーラフレーム１３８に固設した案内枠部１３９と、バ
ネ部材１４１によりバネ弾力を付勢されて案内枠部１３
９に案内支持されるカム作動部１４２からなり、カム作
動部１４２の先端にはカム凹溝部１３７に当接するロー
ラ１４３が設けてある。上記のカム機構は、牽引バー
１０３が回転力に抗して直進方向に向かうようにすると
共に、後進時や制動時にフルトレーラがトラクタの走行
方向と反対方向に向くジャックナイフ現象や横揺れを防
止することができる。また、直進保持スプリング１３５
の引っ張り弾力に抗して牽引バー１０３の不用意な縮小
（後退）移動を防止することができる。

【００５１】なお、１４４は牽引バー１０３の先端部上
側に突設したルネットアイである。また、車体１００に
は、牽引バー１０３の回転に伴なって左右に回転する水
平回転軸受部１０４の回転限界を規制するストッパー１
４６が、水平回転軸受部１０４の左右両側に設けてあ
り、図７乃至図１０に示す実施例では、自走車１４５の
ステアリングシャフト１４８とギヤボックス１５１を介
して連動するドロップアーム１４９の先端部を、ドラッ
クリンク１１３に連結して、ドラックリンク１１３とド
ロップアーム１４９との連結部１５０と、第２レバー１
１０とをアイドラリンク１４７で連結して、牽引バー１
０３の左右の回動に連動して自走車１４５の操舵輪１１
７を操舵できるように構成してある。自走車１４５に設
けた牽引バー１０３は、図１０に記載のように、自走行
時には、ピッチング軸１２３を中心に上方に折り畳んで
走行することができるように構成してある。

【００５２】この場合、本発明の実施の形態の一実施形
態として、第１レバー１０５の基端軸部１０６の嵌合す
るスライドガイド１１９に、後退位置Ｂの更に内奥に長
穴状の休止溝部１５２を設けると共に、基端軸部１０６
に、牽引バー１０３を折り畳んだ状態で、休止溝部１５
２に位置するように作動レバー１５３を設けてある。作
動レバー１５３は、ピッチング軸受部１２２に設けた支
持軸１５４に一端部を連結してあると共に、他端は基端
軸部１０６の移動枠部１５５に連結してあり、図９の状
態から図１０の状態に牽引バー１０３をピッチング軸１
２３を中心に起立させると、基端軸部１０６を保持する
移動枠部１５５を伴なって基端軸部１０６を休止溝部１
５２まで移動し、牽引バー１０３に無関係に、自走時の
ステアリングシャフト１４８の回転に伴なって、第１、
第２レバー１０５，１１０等を連動せしめて操舵伝達部
材の操舵ができるように構成してある。なお、図７乃至
図１０の実施例で先の実施例と同様の機能を有する部材
には同じ番号を付してあり、その説明は重複するので省
略してある。

【００５３】図１１及び図１２に記載の実施例の場合、
牽引バー１０３のルネットアイ１４４をトラクタのピン
トルフック１８０に連結すると共に、フルトレーラ１６
３の前部に設けたデフ付操舵軸機構１５６のデフ１５７
とトラクタ１６４の駆動軸１６０との間をユニバーサル
ジョイント１５８，１５９により屈曲可能、且つ伸縮可
能に回転するプロペラシャフト１６１，１６２で連結し
てある。トラクタの駆動軸１６０には、トラクタ後部の
デフ１６６からインターアクスルデフレンシャルギア１
６７で分割した駆動力を伝達するように構成してあり、
トラクタの駆動力を分割してフルトレーラのデフに伝達
することにより、雪道、凍結路での駆動輪１１７の滑り
易さを緩和し、且つ、制動時のエンジンブレーキの作用
を付与し、円滑な操舵をすることができるように構成し
てある。

【００５４】トラクタの駆動軸１６０は車体１７０に設
けた軸受部１６８に回転自在に支持されると共に、その
先端部に前記プロペラシャフト１６２のスプライン軸部
１７１を進退自在に保持するラッパ型のスプライン軸受
部１６９を設けてある。また、前記２個のユニバーサル
ジョイント１５８及び１５９の中間軸部は、牽引バー１
０３の中間部に設けた軸受支持部１６５により支持され
ている。前記軸受部１６８は、上下、前後、左右にある
程度動くことが可能なフレームから懸架されていること
が好ましい。また、ユニバーサルジョイントの角度が許
容以上にならないように、ストッパーを設け、許容を越
える場合には警報を発して運転手に知らせる構成にする
ことが好ましい。

【００５５】図１３乃至図１５に記載の実施例の場合、
フルトレーラの車体１００に立設した連結軸１０２の周
囲を牽引バー１０３と一体にカム部材１３６が回転し、
カム部材１３６のカム凹溝部１３７にカム規制部材１４
０のローラ１４３が嵌合している。カム規制部材１４０
は車体１００の支軸１７２に回転自在に設けてあると共
に、連結軸１０２を間にローラ１４３の反対側にバネ取
付板１７３が設けたあり、バネ取付板１７３と車体１０
０との間にハの字状に直進維持スプリング１７４を設け
て、常時、図１４のＡに記載のように、牽引バー１０３
が直進方向を維持するように構成してある。また、カム
部材１３６のカム凹溝部１３７の両側部にストッパ突起
部１７５を設けると共に、カム規制部材１４０の両側に
十文字状にストッパーアーム１７６を設け、図１４のＢ
に記載のように、カム部材１３６の一定角度以上の回転
するとストッパ突起１７４に係合してカム部材の回転を
阻止するように構成してある。

【００５６】図１５の実施例では、直進維持スプリング
等に代えて、カム規制部材１４０を車体１００に設けた
エアシリンダー１８１のスプリング内蔵の作動部材によ
り付勢し、カム部材１３６のカム凹溝部１３７に、スプ
リング内蔵のエアシリンダー１８１で加圧したローラ１
４３を当接させて、牽引バー１０３の回転に伴うカム部
材１３６の回転角度を例えば片側３０°前後の範囲で回
転抵抗を付与して、後進及び制動時にトレーラの折れ曲
がり、ジャックナイフ現象の発生を抑制するように構成
したものである。ローラ１４３へのエアシリンダー１８
１のエアによる加圧は、後進時、又は、制動時に行うよ
うに制御するように構成してある。１８２はカム規制部
材１４０のガイド枠部である。

【００５７】また、図１６に記載の実施例の場合は、車
体１００と一体に連結軸１０２を中心とする円周上にブ
レーキディスク１７７を設けると共に、牽引バー１０３
と一体に回転する水平回転軸受部に回転座１７８を設
け、回転座１７８に固定したディスクブレーキ１７９に
より牽引バー１０３の回転を制御することにより、後進
時又は制動時の横揺れや折れ曲がり現象及びジャックナ
イフ現象を防止するように構成してある。

【００５８】図１７及び図１８は、図１３乃至図１６の
回転座付き前台車型フルトレーラに、図１１及び図１２
に記載のフルトレーラ１６３の前部に設けたデフ付操舵
軸機構１５６のデフ１５７と、トラクタ１６４の駆動軸
１６０との間をユニバーサルジョイント１５８，１５９
により屈曲可能、且つ伸縮可能に回転するプロペラシャ
フト１６１，１６２で連結して、雪道、凍結路での駆動
輪１１７の滑り易さを緩和し、且つ、制動時のエンジン
ブレーキの作用を付与し、円滑な操舵をすることができ
るようにした同様の構成を示してある。図１７及び図１
８の説明では、図１１及び図１２に記載のものと同一の
機能を有する部材には同一の符号を付して、その説明は
重複するので省略する。

【００５９】図１９のＡ、Ｂに記載の本発明に係わる前
操舵軸型フルトレーラは、図２０に記載の前輪２軸のト
ラックのエンジンキャビンが位置する前前軸部分１８５
をカットして、前後軸を前操舵軸機構として牽引バー１
０３により操舵輪１１７を操舵するように構成したもの
で、前後軸から後端部のフレーム、操舵軸、サスペンシ
ョン、ブレーキ等からなるシャーシー１８６をそのまま
流用し、牽引バー１０３と操舵伝達部材１８３のリンク
類を装着して、荷台１８４を載せて構成してある。な
お、トラックの後軸の駆動軸１８７は、デフキャリア、
ドライブシャフトを外して、蓋をして使用してある。

【００６０】図２１に記載の実施例では、フルトレーラ
の操舵装置において、トラクタ１６４の後部とフルトレ
ーラ１６３の前部との連結部にアコーディオン状の伸縮
式前後車間移動用通路１９０を設けて、トラクタの後部
とフルトレーラの前部との連結部のなす角度に関わりな
く、アコーディオン状の伸縮式前後車間移動用通路１９
０により、連結したまま荷物を前後車間で移動させて、
積み荷、積み下ろしを行うことができるように構成して
ある。図２１において、１８８が牽引バー１０３の上方
に設けた前後車間移動用通路であり、１８９がその通路
を覆う伸縮式のアコーディオン部分である。

【００６１】

【発明の効果】以上の通り、本発明に係るフルトレーラ
の操舵装置によれば、操舵軸機構を前部に装着した前操
舵軸型トレーラを牽引バーによってトラクタで牽引し、
トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御す
るようになしたフルトレーラの操舵装置において、牽引
バーにフルトレーラに設けた連結軸を中心に左右方向に
回転する水平回転軸受部を設け、トラクタの操舵に伴っ
て牽引バーに連動して回転する水平回転軸受部に操舵伝
達部材を連動せしめて操舵軸機構を操舵するようになし
た構成を有することにより、フルトレーラの車体の内側
に連結軸と水平回転軸受部を設けることができるから、
フルトレーラの前面壁部からジョイント＆ブラケットや
直進保持スプリング及び直進保持板が大きく突出したり
することがなく、牽引バーを車体の前面に大きく突出し
ないで折り畳むことができると共に、水平回転軸受部は
連結軸の外周にあって設計の自由度が大きく、且つ、大
きい回転半径と強度を有するから操舵伝達部材をパワー
ステアリング油圧ブースタ等を使用することなく容易に
連動させて操舵軸機構を操作することができる効果があ
る。

【００６２】また、本発明は、請求項２に記載のよう
に、請求項１に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、フルトレーラが自走車として操舵軸機構を前部に装
着した車輌であって、操舵伝達部材に車輌の操舵軸機構
を連結し、自走車の操舵方向をフルトレーラと同様に操
舵するようになした構成を有することにより、荷役を主
とした貨物トレーラの他に、トラックの操舵軸機構を有
するシャーシ、連結バス、キャンピングトレーラ、又
は、自走車として操舵軸機構を持つトラック，バス，乗
用車等をフルトレーラと同様に操舵することができる効
果がある。

【００６３】また、本発明は、請求項３に記載のよう
に、請求項１又は２に記載のフルトレーラの操舵装置に
おいて、水平回転軸受部の近傍に設けたストッパーによ
り牽引バーの回転角度を規制してなる構成を有すること
により、ストッパーにより水平回転軸受部を直接に制動
して、後進時や制動時の折れ曲がり現象及びジャックナ
イフ現象を防止することができる効果がある。また、本
発明は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３
に記載のフルトレーラの操舵装置において、トレーラフ
レーム又は水平回転軸受部の一方にブレーキディスクを
設けると共に、他方にディスクブレーキを設けて牽引バ
ーの回転を制御してなる構成を有することにより、ディ
スクブレーキにより後進時の折れ曲がり現象及びジャッ
クナイフ現象を防止することができる効果がある。

【００６４】また、本発明は、請求項５に記載のよう
に、請求項１乃至４のいずれかに記載のフルトレーラの
操舵装置において、水平回転軸受部に牽引バーを直進方
向に保持するように作用するバネ弾力を付与してなる構
成を有することにより、フルトレーラにトラクタを連結
する際に、直進方向に保持された牽引バー先端のルネッ
トアイとトラクタ後端のピントルフックとを容易に連結
することができる効果がある。また、本発明は、請求項
６に記載のように、請求項５に記載のフルトレーラの操
舵装置において、連結軸を中心に牽引バーの後方から水
平回転軸受部に直進方向に保持するように作用するバネ
弾力を付与してなる構成を有することにより、車体から
突出しないで牽引バーの後方から水平回転軸受部にバネ
弾力を付与して牽引バーを直進方向に保持することがで
きる効果がある。

【００６５】また、本発明は、請求項７に記載のよう
に、請求項６に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、連結軸を中心に牽引バーの後方から水平回転軸受部
に直進方向に保持するようにハの字状にバネ弾力を付与
してなる構成を有することにより、水平回転軸受部にハ
の字状にバネ弾力を付与して牽引バーを強力且つ容易に
直進方向に保持することができる効果がある。また、本
発明は、請求項８に記載のように、請求項１乃至７に記
載のフルトレーラの操舵装置において、水平回転軸受部
とトレーラフレームとの間に、牽引バーが回転力に抗し
て直進方向に向かうように、カム部材と、カム部材に弾
力的に当接するカム規制部材とからなるカム機構を設け
てなる構成を有することにより、牽引バーが回転力に抗
して直進方向に向かうように規制して、後進時や制動時
にフルトレーラがトラクタの走行方向と反対方向に向く
ジャックナイフ現象や横揺れを防止することができる効
果がある。

【００６６】また、本発明は、請求項９に記載のよう
に、請求項８に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、カム機構が、Ｕ溝型、Ｖ溝型、Ｍ溝型又はハート型
等のカム凹溝部を有するカム部材と、カム凹溝部にバネ
弾力を伴って嵌合するカム規制部材からなる構成を有す
ることにより、カム凹溝部にカム規制部材が左右均等に
バネ弾力を伴って嵌合するから、左右でバランス良く強
力且つ円滑に牽引バーを介してフルトレーラにジャック
ナイフ現象や横揺れを生じさせないようにすることがで
きる効果がある。また、本発明は、請求項１０に記載の
ように、請求項８又は９に記載のフルトレーラの操舵装
置において、カム部材のカム凹溝部の両側部にストッパ
突起部を設け、カム部材のカム凹溝部にバネ弾力を伴っ
て嵌合するカム規制部材をカム部材の回転に対応して揺
動自在に設けると共に、該カム規制部材にカム部材の一
定角度以上の回転によりストッパ突起に係合してカム部
材の回転を阻止するストッパアームを設けてなる構成を
有することにより、カム機構に、牽引バーのフルトレー
ラに対する一定以上の回転を阻止するストッパー機能を
持たせることができる効果がある。

【００６７】また、本発明は、請求項１１に記載のよう
に、請求項１乃至１０のいずれかに記載のフルトレーラ
の操舵装置において、牽引バーと水平回転軸受部との間
に牽引バーにピッチング方向に回転可能にするピッチン
グ軸連結部を設けた構成を有することにより、牽引バー
を、ピッチング軸連結部を支点に上下方向にスイングす
ることができる効果がある。また、本発明は、請求項１
２に記載のように、請求項１１に記載のフルトレーラの
操舵装置において、牽引バーに切り離し後に折り曲げて
格納できる格納機構を設けたことを特徴とする構成を有
することにより、切り離し後に牽引バーを折り曲げて格
納してフルトレーラ等からの突出を緩和することができ
る効果がある。

【００６８】また、本発明は、請求項１３に記載のよう
に、請求項１乃至１２のいずれかに記載のフルトレーラ
の操舵装置において、連結軸を中心に水平回転軸受部と
操舵伝達部材の係合部を、トラクタの前進に対応して前
進位置に、後進に対応して後進位置に切り換えてフルト
レーラの操舵方向を変換する構成を有することにより、
前進時と後退時とによりフルトレーラの操舵方向を変換
することができるから、フルトレーラの前操舵軸機構
が、前進時はトラクタの走行軌跡に倣って操舵されると
共に、後退時には、トラクタの操舵方向とは逆に操舵し
て円滑に後進することができる効果がある。

【００６９】また、本発明は、請求項１４に記載のよう
に、請求項１３に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、連結軸を中心に水平回転軸受部と操舵伝達部材の係
合部を、トラクタの前進に対応して牽引バーへの引っ張
り力により前進位置に、トラクタの後進に対応して牽引
バーへの圧縮力により後進位置に切り換えてフルトレー
ラの操舵方向を変換する構成を有することにより、前進
時には牽引バーに加わる引っ張り力により、後退時には
圧縮力により、自動的にトラクタの前・後進に対応して
フルトレーラの操舵軸機構の操舵方向を変換することが
できる効果がある。

【００７０】また、本発明は、請求項１５、１６に記載
のように、フルトレーラの操舵装置において、フルトレ
ーラの前部にデフ付操舵軸機構を設け、該デフとトラク
タの駆動軸との間をユニバーサルジョイントにより屈曲
可能、且つ伸縮可能に回転するプロペラシャフトで連結
してなる構成を有することにより、トラクタの駆動力を
フルトレーラの駆動軸に伝達することができ、雪道、凍
結路での駆動輪の滑り易さを緩和し、且つ、制動時のエ
ンジンブレーキの作用を付与し、円滑な操舵をすること
ができる効果がある。また、本発明は、請求項１７に記
載のように、請求項１５又は１６に記載のフルトレーラ
の操舵装置において、プロペラシャフトの中間部を牽引
バーにより軸受支持してなる構成を有することにより、
本発明によれば、ユニバーサルジョイントにより屈曲可
能、且つ伸縮可能に回転するプロペラシャフトの中間部
を牽引バーにより軸受支持して、前操舵軸型トレーラの
デフとトラクタの駆動軸との連結状態を確実に維持する
ことができる。

【００７１】また、本発明は、請求項１８に記載のよう
に、請求項１５、１６又は１７に記載のフルトレーラの
操舵装置において、トラクタのインターアクスルデフレ
ンシャルギアで分割した駆動力を、フルトレーラのデフ
に伝達して駆動することができる効果がある。また、本
発明は、請求項１９に記載のように、請求項１乃至１８
に記載のフルトレーラの操舵装置において、トラクタの
後部とフルトレーラの前部との連結部に前後車間移動用
通路を設けてなる構成を有することにより、牽引バーの
水平回転軸受部に設けたストッパー等により、旋回時等
にトラクタの後部とフルトレーラの前部との連結部の角
度が規制されて、前後車間移動用通路を設けても安全で
あり、且つ、連結状態を維持したまま、荷物を前後車間
移動用通路を介して移動させて、荷積み、荷下ろしを行
うことができる。

【００７２】また、本発明は、請求項２０に記載のよう
に、請求項１９に記載のフルトレーラの操舵装置におい
て、トラクタの後部とフルトレーラの前部との連結部に
アコーディオン状の伸縮式前後車間移動用通路を設けて
なる構成を有することにより、トラクタの後部とフルト
レーラの前部との連結部のなす角度に関わりなく、アコ
ーディオン状の伸縮式前後車間移動用通路により、連結
したまま荷物を前後車間で移動させて、積み荷、積み下
ろしを行うことができる効果がある。また、本発明は、
請求項２１に記載のように、請求項１乃至２０に記載の
フルトレーラの操舵装置において、フルトレーラを、バ
ス、トラック、乗用車等の操舵軸機構、フレーム、サス
ペンション、ブレーキ等の操舵系、駆動系を含む自走車
を流用して製作することから、量産効果を上げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の前操舵軸型フルトレーラの
要部の概略拡大斜面図。

【図２】その作動態様を示す要部の概略平面図。

【図３】他の実施例を示す要部の概略拡大斜面図。

【図４】その作動態様を示す要部の概略平面図。

【図５】その要部の概略側面図。

【図６】その他の作動態様を示す要部の概略平面図。

【図７】他の実施例を示す要部の概略斜面図。

【図８】その作動態様を示す要部の概略平面図。

【図９】その要部の概略側面図。

【図１０】その要部の他の作動態様を示す概略側面図。

【図１１】他の実施例を示す要部の概略斜面図。

【図１２】その要部の概略平面図。

【図１３】他の実施例を示す要部の概略斜面図。

【図１４】その作動態様を示すＡ，Ｂに分けて示す要部
の概略平面図。

【図１５】他の実施例を示す要部の概略斜面図。

【図１６】他の実施例を示す要部の概略斜面図。

【図１７】他の実施例を示す要部の概略斜面図。

【図１８】その実施例の要部の概略平面図。

【図１９】他の実施例を示す要部の概略平面図Ａと側面
図Ｂ。

【図２０】その実施例の前の状態を示す要部の概略側面
図。

【図２１】他の実施例の要部の作動状態を説明する概略
説明図。

【図２２】従来のトラクタ、トレーラの連結車全景を示
す説明図。

【図２３】従来のトラクタ、トレーラの連結車全景を示
す説明図。

【図２４】従来のトレーラの要部の概略拡大斜面図。

【図２５】従来のトラクタ、トレーラの連結部とトレー
ラ操舵部の要部を示す概略平面図。

【図２６】従来のトラクタ、トレーラの連結部とトレー
ラ操舵部の要部を示す概略平面図。

【図２７】その一部拡大概略平面図。

【符号の説明】

Ａ前進位置Ｂ後退位置１操舵軸２トレーラ３牽引バー４ピントルフック５トラクタ６操舵輪７リンクレバー８ソレノイド９操舵方向切り替え機構１０パワーステアリング機構１１ジョイント＆ブラケット１２ルネットアイ１３操舵量検出アーム１４リンクレバー１５コネクテイングロッド１６パワーステアリング油圧ブースタ１７ドラックリンク１８ナックルアーム１９タイロッド２０ナックル２１直進保持スプリング２２折り畳み連結部３０車体３１ナックルピン３２車輪３３車軸３４前面壁部３５ブラケット３６角度変位軸３７ヨーク部３８水平軸部３９直進保持板４０切り換え中心軸４１作動アーム４２ステアリングアーム４３中継回転支軸４４中継レバー４５コネクテイングロッド１５の後端部４６コネクテイングロッド１５の先端部４７ソレノイド８の作動軸４８水平支軸４９油圧ブースタ１６の作動杆５０支持部材５９操舵輪７０サスペンションリーフ７１カプラ７２回転座付き前台車（ドーリー）７３トレーラ７４キングピン７５ルネットアイ７６トラクタ７７ピントルフック７８車軸７９ドローバー１００車体１０１前操舵軸機構１０２連結軸１０３牽引バー１０４水平回転軸受部１０５第１レバー１０６基端軸部１０７先端軸部１０８支点軸部１０９起動軸部１１０第２レバー１１１従動軸部１１２連結支軸１１３ドラッグリンク１１４連結支軸１１５ナックルアーム１１６ナックルピン１１７操舵輪１１８軸心１１９レバースライドガイド１２０ナックル１２１連結枠部１２２ピッチング軸受部１２３ピッチング軸１２４スライド溝部１２５軸保持部１２６突出軸１２７スライド溝部１２８スライドピン１２９エアシリンダ１３０カムロック１３１エアシリンダー１３２縮小カムロック１３３係止カム部１３４スライディングセンサー１３５直進保持スプリング１３６カム部材１３７カム凹溝部１３８トレーラフレーム１３９案内枠部１４０カム規制部材１４１バネ部材１４２カム作動部材１４３ローラ１４４ルネットアイ１４５自走車１４６ストッパー１４７アイドラリンク１４８ステアリングシャフト１４９ドロップアーム１５０連結部１５１ギアボックス１５２休止位置１５３作動レバー１５４支持軸１５５移動枠部１５６デフ付操舵軸機構１５７デフ１５８ユニバーサルジョイント１５９ユニバーサルジョイント１６０駆動軸１６１プロペラシャフト１６２プロペラシャフト１６３フルトレーラ１６４トラクタ１６５軸受支持部１６６デフ１６７インターアクスルデフレンシャルギア１６８軸受部１６９スプライン軸受部１７０車体１７１スプライン軸部１７２支軸１７３バネ取付板１７４直進維持スプリング１７５ストッパ突起部１７６ストッパーアーム１７７ブレーキディスク１７８回転座１７９ディスクブレーキ１８０ピントルフック１８１エアシリンダー１８２ガイド枠部１８３操舵伝達部材１８４荷台１８５前前軸部分１８６シャーシー１８７駆動軸１８８前後車間移動用通路１８９アコーディオン部分１９０伸縮式前後車間移動用通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵軸機構を前部に装着し
た前操舵軸型トレーラを牽引バーによってトラクタで牽
引し、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を
制御するようになしたフルトレーラの操舵装置におい
て、牽引バーにフルトレーラに設けた連結軸を中心に左
右方向に回転する水平回転軸受部を設け、トラクタの操
舵に伴って牽引バーに連動して回転する水平回転軸受部
に操舵伝達部材を連動せしめて操舵軸機構を操舵するよ
うになしたフルトレーラの操舵装置。
【請求項２】請求項１に記載のフルト
レーラの操舵装置において、フルトレーラが自走車とし
て操舵軸機構を前部に装着した車輌であって、操舵伝達
部材に車輌の操舵軸機構を連結し、自走車の操舵方向を
フルトレーラと同様に操舵するようになしたフルトレー
ラの操舵装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のフ
ルトレーラの操舵装置において、水平回転軸受部の近傍
に設けたストッパーにより牽引バーの回転角度を規制し
てなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項４】請求項１、２又は３に記載
のフルトレーラの操舵装置において、トレーラフレーム
又は水平回転軸受部の一方にブレーキディスクを設ける
と共に、他方にディスクブレーキを設けて牽引バーの回
転を制御してなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれ
かに記載のフルトレーラの操舵装置において、水平回転
軸受部に牽引バーを回転に抗して直進方向に保持するよ
うに作用するバネ弾力を付与してなるフルトレーラの操
舵装置。
【請求項６】請求項５に記載のフルト
レーラの操舵装置において、連結軸を中心に牽引バーの
後方から水平回転軸受部に直進方向に保持するように作
用するバネ弾力を付与してなるフルトレーラの操舵装
置。
【請求項７】請求項６に記載のフルト
レーラの操舵装置において、連結軸を中心に牽引バーの
後方から水平回転軸受部に直進方向に保持するようにハ
の字状にバネ弾力を付与してなるフルトレーラの操舵装
置。
【請求項８】請求項１乃至７に記載の
フルトレーラの操舵装置において、水平回転軸受部とト
レーラフレームとの間に、牽引バーが回転力に抗して直
進方向に向かうように、カム部材と、カム部材に弾力的
に当接するカム規制部材とからなるカム機構を設けてな
るフルトレーラの操舵装置。
【請求項９】請求項８に記載のフルト
レーラの操舵装置において、カム機構がＵ溝型、Ｖ溝
型、Ｍ溝型又はハート型等のカム凹溝部を有するカム部
材と、カム凹溝部にバネ弾力を伴って嵌合するカム規制
部材からなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項１０】請求項８又は９に記載
のフルトレーラの操舵装置において、カム部材のカム凹
溝部の両側部にストッパ突起部を設け、カム部材のカム
凹溝部にバネ弾力を伴って嵌合するカム規制部材をカム
部材の回転に対応して揺動自在に設けると共に、該カム
規制部材にカム部材の一定角度以上の回転によりストッ
パ突起に係合してカム部材の回転を阻止するストッパア
ームを設けてなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０のい
ずれかに記載のフルトレーラの操舵装置において、牽引
バーと水平回転軸受部との間に牽引バーにピッチング方
向に回転可能にするピッチング軸連結部を設けたフルト
レーラの操舵装置。
【請求項１２】請求項１１に記載のフ
ルトレーラの操舵装置において、牽引バーに切り離し後
に折り曲げて格納できる格納機構を設けたことを特徴と
するフルトレーラの操舵装置。
【請求項１３】請求項１乃至１２の
いずれかに記載のフルトレーラの操舵装置において、連
結軸を中心に水平回転軸受部と操舵伝達部材の係合部
を、トラクタの前進に対応して前進位置に、後進に対応
して後進位置に切り換えてフルトレーラの操舵方向を変
換するフルトレーラの操舵装置。
【請求項１４】請求項１３に記載のフ
ルトレーラの操舵装置において、連結軸を中心に水平回
転軸受部と操舵伝達部材の係合部を、トラクタの前進に
対応して牽引バーへの引っ張り力により前進位置に、ト
ラクタの後進に対応して牽引バーへの圧縮力により後進
位置に切り換えてフルトレーラの操舵方向を変換するフ
ルトレーラの操舵装置。
【請求項１５】請求項１乃至１４のい
ずれかに記載のフルトレーラの操舵装置において、フル
トレーラの前部にデフ付操舵軸機構を設け、該デフとト
ラクタの駆動軸との間をユニバーサルジョイントにより
屈曲可能、且つ伸縮可能に回転するプロペラシャフトで
連結してなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項１６】デフ付操舵軸機構を前
部に装着した前操舵軸型トレーラを牽引バーによってト
ラクタで牽引し、該デフとトラクタの駆動軸との間をユ
ニバーサルジョイントにより屈曲可能、且つ伸縮可能に
回転するプロペラシャフトで連結してなるフルトレーラ
の操舵装置。
【請求項１７】請求項１５又は１６に
記載のフルトレーラの操舵装置において、プロペラシャ
フトの中間部を牽引バーにより軸受支持してなるフルト
レーラの操舵装置。
【請求項１８】請求項１５、１６又は
１７に記載のフルトレーラの操舵装置において、トラク
タのインターアクスルデフレンシャルギアで分割した駆
動力を、フルトレーラのデフに伝達して駆動するように
してなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項１９】請求項１乃至１８に記
載のフルトレーラの操舵装置において、トラクタの後部
とフルトレーラの前部との連結部に前後車間移動用通路
を設けてなるフルトレーラの操舵装置。
【請求項２０】請求項１９に記載のフ
ルトレーラの操舵装置において、トラクタの後部とフル
トレーラの前部との連結部にアコーディオン状の伸縮式
前後車間移動用通路を設けてなるフルトレーラの操舵装
置。
【請求項２１】請求項１乃至２０に
記載のフルトレーラの操舵装置において、バス、トラッ
ク、乗用車等の自走車の操舵系、駆動系を利用してフル
トレーラとして、トラクタ又は自走車と連結してなるフ
ルトレーラの操舵装置。