JP4741595B2 - トレーラ類の操舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレーラ類の操舵装置に関する。

従来、前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを中央連結部材により牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる交差角の変化量を、トラクタと前記トレーラの間の距離の遠近変動として前記操舵手段に伝達する操舵ロッドを設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵輪の操舵角を制御するようにしたトレーラ類の操舵装置は、本願発明者によって、既に提案されている（特許文献１参照）。
特開２００５−５９７１４号公報

一般に、前操舵型トレーラの操舵手段が中央連結ロッドの右側にある場合、操舵ロッドも右側に位置して設けてあり、トラクタが右に曲がる場合は操舵ロッドに対してトラクタとトレーラの間隔は狭まるから、操舵ロッドは操舵手段との連結部を押し回す方向に作用し、これに伴ってトレーラの操舵輪を右に曲がるように制御し、逆に左に曲がる場合は、操舵ロッドに対してトラクタとトレーラの間隔は広がるから、操舵ロッドは操舵手段との連結部を引き回す方向に作用し、これに伴ってトレーラの操舵輪を左に曲がるように制御することとなる。

この操舵ロッドにより操舵手段との連結部を押し回す場合、又は引き回す場合、トラクタと前記トレーラの間に生じる交差角の変化により操舵ロッドの作用方向が変化するため、操舵ロッドとの連結部及び連結部を有するアイドルレバーの支軸部は、操舵ロッドによって斜め方向から押されたり、引かれたりするため、長期的に円滑な作動を期待できない課題があった。

そこで本発明は、請求項１に記載のように、前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを中央連結部材により牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する操舵ロッドを前記中央連結部材の側方に設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御するようにしたトレーラ類の操舵装置において、前記操舵ロッドと連結する操舵手段に補強連結機構部を設けて、操舵ロッドを補強連結機構部に連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載のトレーラ類の操舵装置において、前操舵型トレーラが、トラック、バス、乗用車、軽自動車等からなる自走可能な車輌のステアリング部材と連動する操舵手段を具備する改造型車輌からなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載のトレーラ類の操舵装置において、前記補強連結機構部の操舵ロッドとの連結部が、前記トレーラ前部の支軸部を中心に揺動自在に設けた操舵手段のアイドルレバーと連動して操舵ロッドの長手方向に移動可能なアンカー部材に設けてあるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項３に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して遠近位置調整可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して前進時と後進時とにおいて遠近位置切り換え可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項４又は５に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して、前進時にはトレーラの操舵角がトラクタとトレーラとの交差角の約３分の１、後進時には約２分の１になるように設定してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項４乃至６のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、アイドルレバーとアンカー部材との連結部を、アイドルレバーに設けた連結部駆動部材の作動レバーにより位置調整可能にしてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項７に記載のトレーラ類の操舵装置において、連結部駆動部材が後進時のバックランプの電気信号で作動するエアシリンダからなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項９に記載のように、請求項３乃至８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドをアンカー部材に遊びを介して連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１０に記載のように、請求項３乃至９のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、アンカー部材をアイドルレバーに遊びを介して連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１１に記載のように、請求項３乃至１０のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前記補強連結機構部として、アイドルレバーにほぼ平行にリンクレバーを設け、アイドルレバーとリンクレバーをほぼ平行に連動するように連結するアンカー部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１２に記載のように、請求項１１に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部を、アンカー部材のアイドルレバーとリンクレバーとの中間に位置して設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１３に記載のように、請求項１１に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部として、アンカー部材にアイドルレバー又はリンクレバーからトレーラ前方に突出する突出部を設け、該突出部に前記連結部を設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１４に記載のように、請求項３乃至１３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部として、アンカー部材に縦ジャーナル軸を設け、縦ジャーナル軸を中心にトラクタから取り外した操舵ロッドをトレーラの前部に横方向に格納可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１５に記載のように、請求項１４に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドを前記アンカー部材の縦ジャーナル軸に自在継ぎ手を介して連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項１６に記載のように、請求項１５に記載のトレーラ類の操舵装置において、自在継ぎ手がボールジョイントからなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１７に記載のように、請求項１４、１５又は１６に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタから取り外した操舵ロッドの後端部を縦ジャーナル軸を中心に折り畳み、先端部をトレーラの前部にアイドルレバーの作動を阻害することなく保持してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１８に記載のように、請求項１乃至１７のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前記操舵ロッドを中央連結部材の下方に位置して設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項１９に記載のように、請求項１乃至１８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に、中央連結部材の後端部を、先端部の高さを調整可能に連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２０に記載のように、請求項１９に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に、中央連結部材の後端部を、ヒンジ式に連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２１に記載のように、請求項１９又は２０に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に対して、中央連結部材の後端部に、先端部の高さを押し上げる方向にばね弾力を付与するばね弾力部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２２に記載のように、請求項２１に記載のトレーラ類の操舵装置において、ばね弾力部材のばね弾力に抗して高さ調整可能に高さ調節部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２３に記載のように、請求項２２に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材をばね弾力部材の押上部材を介して押し上げると共に、押上部材に当接する高さ調整部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。
また、本発明は、請求項２４に記載のように、請求項２０に記載のトレーラ類の操舵装置において、ばね弾力部材が、中央連結部材の先端部の高さを押し上げる方向に当接する押上部材を有するトーションバーからなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２５に記載のように、請求項２２乃至２４のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、高さ調整部材がトレーラ前部に設けたねじ部材からなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２６に記載のように、請求項１乃至２５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に中央連結部材の先端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結すると共に、トレーラ前部に中央連結部材の後端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２７に記載のように、請求項２６に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタの後部中央に設けた連結フックと、前操舵型トレーラの前部中央に設けた連結フックとに、中央連結部材の両端部に設けたルネットアイを連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２８に記載のように、請求項２５、２６又は２７に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の旋回長さに対して操舵ロッドの旋回長さを大きく、且つ、平行にならずトレーラ側が広くなるように設定してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項２９に記載のように、請求項１８乃至２８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、走行時の操舵ロッドの後端部とアイドルレバーとの連結部を中心とする操舵ロッドの旋回角度を、アイドルレバー操作可能角度範囲内に制限してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３０に記載のように、請求項２９に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に連結した中央連結部材の連結部を中心に横方向に旋回する旋回角度を制限するストッパーを設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３１に記載のように、請求項２９又は３０に記載のトレーラ類の操舵装置において、アイドルレバー又は中央連結部材の旋回角度を４５度以内に制限してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３２に記載のように、請求項１乃至３１のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材を収縮可能に設け、トラクタから取り外して収縮を伴って横方向に折り畳んでトレーラの前部に格納可能にしてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３３に記載のように、請求項３２に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材を長手方向に沿って伸縮可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３４に記載のように、請求項１乃至３３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の後端部をトレーラ前部から離脱可能に設け、トラクタから取り外して横方向にトレーラの前部に格納可能にしてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３５に記載のように、請求項３４に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材とトレーラ前部との間に紛失防止用の連結部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３６に記載のように、請求項１乃至３５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に中央連結部材の先端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結すると共に、トレーラ前部に中央連結部材の後端部を二股にして２個所の連結部で連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３７に記載のように、請求項３６に記載のトレーラ類の操舵装置において、二股の中央連結部材の２個所の後端部を縦ジャーナル軸でトレーラ先端部に個々に横方向に回転可能に連結すると共に、二股の中央連結部材の一方の操舵ロッド側の中央連結部材の先端部を他方の中央連結部材の先端部の手前に縦ジャーナル軸を中心に回転可能に連結し、他方の中央連結部材の先端部をトラクタ後部の連結フックに離脱可能に連結し、他方の中央連結部材を中間部で縦ジャーナル軸を中心に内側に折曲可能に設けてなり、他方の中央連結部材の先端部をトラクタ後部の連結フックから離脱して中間部の縦ジャーナル軸で内側に折曲し、一方の中央連結部材を伴ってトレーラ前部に折り畳んで格納可能にしたトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３８に記載のように、請求項１乃至３７のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に設けた、中央連結部材の先端部を連結する連結フックと、操舵ロッドを連結するサブ連結フックとを、連動して開閉する連動開閉手段により連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項３９に記載のように、請求項３８に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に固定的に設けた固定連結フックに対して開閉可能に回動連結フックを設けてなる連結フックに、回動連結フックと連動する連動レバーを設けると共に、トラクタ後部に固定的に設けた固定サブ連結フックに対して開閉可能に回動サブ連結フックを設けてなるサブ連結フックに、回動サブ連結フックと連動するサブ連動レバーを設け、連動レバーとサブ連動レバーとをワイヤケーブル又はリンク機構を介して連結してなる連動開閉手段を有するトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４０に記載のように、請求項３９に記載のトレーラ類の操舵装置において、回動サブ連結フックに連動して、開放時に固定サブ連結フックの上部に位置し、連結時に固定サブ連結フックの下側に外れるリフトプレートを設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４１に記載のように、請求項４０に記載のトレーラ類の操舵装置において、リフトプレートに連結方向に回動するばね弾力を付与してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４２に記載のように、請求項３９、４０又は４１に記載のトレーラ類の操舵装置において、連結フックの回動連結フックと連動する連動レバーを、連結解除レバーとして設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４３に記載のように、請求項１乃至４２のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタの後部に、中央に設けた中央連結部材の連結部と、その側方に設けた操舵ロッドの連結部との水平面上の間隔を約８０ｍｍ乃至約１５０ｍｍの範囲で約１２０ｍｍを標準として設けてなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４４に記載のように、請求項１乃至４３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材とほぼ平行にトラクタ後部とトレーラ前部との間に安全確認部材を設け、安全確認部材に設定した安全範囲を越えるとセンサが作動するように構成してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４５に記載のように、請求項４４に記載のトレーラ類の操舵装置において、安全確認部材の後端部をトレーラ前部に設けた揺動レバーに連結し、トラクタ後部とトレーラ前部との遠近に対応して揺動レバーが揺動して安全範囲を越えるとセンサが作動するように構成してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

また、本発明は、請求項４６に記載のように、請求項１乃至４５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタに複数台のトレーラを連結してなるトレーラ類の操舵装置を提供するものである。

本発明に係るトレーラ類の操舵装置によれば、請求項１に記載のように、前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを中央連結部材により牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する操舵ロッドを前記中央連結部材の側方に設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御するようにしたトレーラ類の操舵装置において、前記操舵ロッドと連結する操舵手段に補強連結機構部を設けて、操舵ロッドを補強連結機構部に連結してなる構成を有することにより、トラクタの右または左への方向転換に伴ってトラクタとトレーラとの間隔が変動し、操舵ロッドにより操舵手段との連結部を斜め方向から押し回し又は引き回す場合でも、補強連結機構部によって連結部が補強されているから、操舵手段は確実に操舵ロッドと連動して長期的に円滑な作動を行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載のトレーラ類の操舵装置において、前操舵型トレーラが、トラック、バス、乗用車、軽自動車等からなる自走可能な車輌のステアリング部材と連動する操舵手段を具備する改造型車輌からなる構成を有することにより、トラック、バス、乗用車、軽自動車等の自走車を、運転手無しで一般のトレーラと同様にトラクタで牽引して走行することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載のトレーラ類の操舵装置において、前記補強連結機構部の操舵ロッドとの連結部が、前記トレーラ前部の支軸部を中心に揺動自在に設けた操舵手段のアイドルレバーと連動して操舵ロッドの長手方向に移動可能なアンカー部材に設けてある構成を有することにより、補強連結機構部によって補強されたアンカー部材の連結部を操舵ロッドで長手方向に沿って円滑に押し込み又は引くことができるから、操舵手段は確実に操舵ロッドと連動して作動する効果がある。

また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項３に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して遠近位置調整可能に設けてなる構成を有することにより、本発明は、トラクタとトレーラとの間に生じる交差角の変化量を操舵ロッドによってアイドルレバーを押し引き揺動してトレーラの操舵輪の操舵角を制御するものであるが、操舵ロッドを連結したアンカー部材とアイドルレバーとの連結部を位置調整することによって、アイドルレバーの揺動比率を調整し、トレーラの操舵角を制御することができる効果がある。

また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項４に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して前進時と後進時とにおいて遠近位置切り換え可能に設けてなる構成を有することにより、例えば、前進時には操舵角を交差角の約３分の１、後進時には約２分の１のように切り換えて制御することができる効果がある。

また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項４又は５に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して、前進時にはトレーラの操舵角がトラクタとトレーラとの交差角の約３分の１、後進時には約２分の１になるように設定してなる構成を有することにより、トラクタに対してトレーラを前進時及び後進時に円滑に追随させることができる効果がある。

また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項４、５又は６に記載のトレーラ類の操舵装置において、アイドルレバーとアンカー部材との連結部を、アイドルレバーに設けた連結部駆動部材の作動レバーにより位置調整可能にしてなる構成を有することにより、連結部の位置調整を簡素な構成で容易に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項７に記載のトレーラ類の操舵装置において、連結部駆動部材が後進時のバックランプの電気信号で作動するエアシリンダからなる構成を有することにより、前進、後進に伴って連結部の位置調整を自動的に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項９に記載のように、請求項３乃至８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドをアンカー部材に遊びを介して連結してなる構成を有すことにより、操舵ロッドとアイドルレバーとの間に生じる作動誤差を遊びで吸収して円滑な操舵を行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項１０に記載のように、請求項３乃至９のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、アンカー部材をアイドルレバーに遊びを介して連結してなる構成を有することにより、操舵ロッドとアイドルレバーとの間に生じる作動誤差を遊びで吸収して円滑な操舵を行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項１１に記載のように、請求項３乃至１０のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前記補強連結機構部として、アイドルレバーにほぼ平行にリンクレバーを設け、アイドルレバーとリンクレバーをほぼ平行に連動するように連結するアンカー部材を設けてなる構成を有することにより、一端部をアイドルレバーに連結したアンカー部材の他端部を、ガイドレール等で支持し案内する構造に対して、リンクレバーで支持し案内することにより、アンカー部材を簡単な構造で補強し、且つ、確実に操舵ロッドで長手方向に沿って作動することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１２に記載のように、請求項１１に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部を、アンカー部材のアイドルレバーとリンクレバーとの中間に位置して設けてなる構成を有することにより、操舵ロッドをアンカー部材の中間の連結部で安定した状態で支持し案内することができ、中間部を横方向に張り出して連結部を設けても操舵ロッドと安定した連動を可能にする効果がある。

また、本発明は、請求項１３に記載のように、請求項１１に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部として、アンカー部材にアイドルレバー又はリンクレバーからトレーラ前方に突出する突出部を設け、該突出部に前記連結部を設けてなる構成を有することにより、アンカー部材の突出部に連結した操舵ロッドをアイドルレバー又はリンクレバーに邪魔されないトレーラ前方の位置で作動することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１４に記載のように、請求項３乃至１３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部として、アンカー部材に縦ジャーナル軸を設け、縦ジャーナル軸を中心にトラクタから取り外した操舵ロッドをトレーラの前部に横方向に格納可能に設けてなる構成を有することにより、操舵ロッドをアンカー部材の縦ジャーナル軸を中心に円滑に横方向に回転でき、トレーラの前部に横向きに格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１５に記載のように、請求項１４に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドを前記アンカー部材の縦ジャーナル軸に自在継ぎ手を介して連結してなる構成を有することにより、自在継ぎ手を介して操舵ロッドにより自由な方向から縦ジャーナル軸を押し回すことができると共に、操舵ロッドの格納操作時に操舵ロッドを縦ジャーナル軸に対して自由な角度で旋回操作することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１６に記載のように、請求項１５に記載のトレーラ類の操舵装置において、自在継ぎ手がボールジョイントからなる構成を有することにより、簡単な自在継ぎ手で操舵ロッドを縦ジャーナル軸に連結することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１７に記載のように、請求項１４、１５又は１６に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタから取り外した操舵ロッドの後端部を縦ジャーナル軸を中心に折り畳み、先端部をトレーラの前部にアイドルレバーの作動を阻害することなく保持してなる構成を有することにより、操舵ロッドをトレーラ前部に格納しトレーラ類を自走状態にしたときに、自走車の操舵手段に連動するアイドルレバーの作動に伴って操舵ロッドの連結部が自由に作動し、自走車の操舵を阻害しないようにすることができる効果がある。

また、本発明は、請求項１８に記載のように、請求項１乃至１７のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前記操舵ロッドを中央連結部材の下方に位置して設けてなる構成を有することにより、操舵ロッドを中央連結部材の下方において、自由にトレーラの操舵手段に連結することができると共に、横方向に格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項１９に記載のように、請求項１乃至１８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に、中央連結部材の後端部を、先端部の高さを調整可能に連結してなる構成を有することにより、トレーラとトラクタとの連結操作時に、中央連結部材の先端部の高さを調整可能に連結することができる効果がある。

また、本発明は、請求項２０に記載のように、請求項１９に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に、中央連結部材の後端部を、ヒンジ式に連結してなる構成を有することにより、中央連結部材を後端部のヒンジ式の連結部分を中心に回動操作して、先端部の高さ調整を容易に行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項２１に記載のように、請求項１９又は２０に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に対して、中央連結部材の後端部に、先端部の高さを押し上げる方向にばね弾力を付与するばね弾力部材を設けてなる構成を有することにより、ばね弾性部材によって中央連結部材の先端部を容易に押し上げることができる効果がある。

また、本発明は、請求項２２に記載のように、請求項２１に記載のトレーラ類の操舵装置において、ばね弾力部材のばね弾力に抗して高さ調整可能に高さ調節部材を設けてなる構成を有することにより、ばね弾力部材で押し上げられた中央連結部材を高さ調節部材により容易且つ確実に高さ調整することができる効果がある。

また、本発明は、請求項２３に記載のように、請求項２２に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材をばね弾力部材の押上部材を介して押し上げると共に、押上部材に当接する高さ調整部材を設けてなる構成を有することにより、押上部材と高さ調整部材とによって簡単に中央連結部材の先端部の高さ調整を行うことができる効果がある。

また、本発明は、請求項２４に記載のように、請求項２３に記載のトレーラ類の操舵装置において、ばね弾力部材が、中央連結部材の先端部の高さを押し上げる方向に当接する押上部材を有するトーションバーからなる構成を有することにより、小嵩で強力なトーションバーにより簡単な構造で中央連結部材を押し上げることができる効果がある。

また、本発明は、請求項２５に記載のように、請求項２２乃至２４のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、高さ調整部材がトレーラ前部に設けたねじ部材からなる構成を有することにより、ねじ作用により簡便、強力且つ正確に高さ調整することができる効果がある。

また、本発明は、請求項２６に記載のように、請求項１乃至２５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に中央連結部材の先端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結すると共に、トレーラ前部に中央連結部材の後端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結してなる構成を有することにより、牽引構造が簡素化されると共に、中央連結部材の連結部がトラクタ後部とトレーラ前部の２個所を中心に旋回可能になり、操舵に小回りが利く効果がある。

また、本発明は、請求項２７に記載のように、請求項２６に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタの後部中央に設けた連結フックと、前操舵型トレーラの前部中央に設けた連結フックとに、中央連結部材の両端部に設けたルネットアイを連結してなる構成を有することにより、中央連結部材をルネットアイによりトラクタとトレーラに容易に着脱可能に連結することができると共に、高さ調整部材やトーションバー等のばね弾力部材による中央連結部材の水平保持機構が不要となり、構造を簡素にし、コストの削減がはかれる効果がある。

また、本発明は、請求項２８に記載のように、請求項２５、２６又は２７に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の旋回長さに対して操舵ロッドの旋回長さを大きく、且つ、平行にならずトレーラ側が広くなるように設定してなる構成を有することにより、走行中にトレーラの操舵輪が中央連結部材を中心に操舵ロッド側に向かおうとすると、トラクタとの連結部を中心にトレーラとの連結部が中央連結部材より操舵ロッドが接近し、操舵輪を中心方向に戻すように操舵手段を引くように作動し、逆に、操舵輪が中央連結部材を中心に操舵ロッドの反対側に向かおうとすると、トラクタとの連結部を中心にトレーラとの連結部が中央連結部材より操舵ロッドが遠くなり、操舵輪を中心方向に戻すように操舵手段を押すように作動し、いずれの場合も、トレーラの操舵輪がそれる方向に移動するのを阻止する効果がある。

また、本発明は、請求項２９に記載のように、請求項２５乃至２８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、走行時の操舵ロッドの後端部とアイドルレバーとの連結部を中心とする操舵ロッドの旋回角度を、アイドルレバー操作可能角度範囲内に制限してなる構成を有することにより、走行時に操舵ロッドによりアイドルレバーを操作できないことは無くなり、常時トレーラを操舵可能に走行することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３０に記載のように、請求項２９に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に連結した中央連結部材の連結部を中心に横方向に旋回する旋回角度を制限するストッパーを設けてなる構成を有することにより、中央連結部材の旋回角度を制限することによって、操舵ロッドの操作可能範囲角度を確保することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３１に記載のように、請求項２９又は３０に記載のトレーラ類の操舵装置において、アイドルレバー又は中央連結部材の旋回角度を４５度以内に制限してなる構成を有することにより、操舵方向及び牽引方向を適正に維持し、無理な旋回角度で走行するのを防止することができる。

また、本発明は、請求項３２に記載のように、請求項１乃至３１のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材を収縮可能に設け、トラクタから取り外して収縮を伴って横方向に折り畳んでトレーラの前部に格納可能にしてなる構成を有することにより、中央連結部材を収縮することによってトテーラの前部中央から横幅の約半分以内の横スペースに横に折り畳んで格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３３に記載のように、請求項３２に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材を長手方向に沿って伸縮可能に設けてなる構成を有することにより、中央連結部材を連結時には伸張させて、格納時には収縮させて簡単に使用することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３４に記載のように、請求項１乃至３３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の後端部をトレーラ前部から離脱可能に設け、トラクタから取り外して横方向にトレーラの前部に格納可能にしてなる構成を有することにより、中央連結部材を取り外してトレーラの横幅一杯を使用して格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３５に記載のように、請求項３４に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材とトレーラ前部との間に紛失防止用の連結部材を設けてなる構成を有することにより、連結部材で繋いでおくことができ、中央連結部材を取り外しても紛失することを防止することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３６に記載のように、請求項１乃至３５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に中央連結部材の先端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結すると共に、トレーラ前部に中央連結部材の後端部を二股にして２個所の連結部で連結してなる構成を有することにより、トラクタ後部との連結部の１個所を中心に中央連結部材を介してトレーラを回転可能に連結することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３７に記載のように、請求項３６に記載のトレーラ類の操舵装置において、二股の中央連結部材の２個所の後端部を縦ジャーナル軸でトレーラ先端部に個々に横方向に回転可能に連結すると共に、二股の中央連結部材の一方の操舵ロッド側の中央連結部材の先端部を他方の中央連結部材の先端部の手前に縦ジャーナル軸を中心に回転可能に連結し、他方の中央連結部材の先端部をトラクタ後部の連結フックに離脱可能に連結し、他方の中央連結部材を中間部で縦ジャーナル軸を中心に内側に折曲可能に設けてなり、他方の中央連結部材の先端部をトラクタ後部の連結フックから離脱して中間部の縦ジャーナル軸で内側に折曲し、一方の中央連結部材を伴ってトレーラ前部に折り畳んで格納可能にした構成を有することにより、二股の中央連結部材をトレーラ前部に横方向に折り畳んで格納することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３８に記載のように、請求項１乃至３７のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に設けた、中央連結部材の先端部を連結する連結フックと、操舵ロッドを連結するサブ連結フックとを、連動して開閉する連動開閉手段により連結してなる構成を有することにより、トラクター後部に設けた中央連結部材の連結フックと操舵ロッドのサブ連結フックを連動開閉手段によって同時に開閉して連結・離脱することができる効果がある。

また、本発明は、請求項３９に記載のように、請求項３８に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に固定的に設けた固定連結フックに対して開閉可能に回動連結フックを設けてなる連結フックに、回動連結フックと連動する連動レバーを設けると共に、トラクタ後部に固定的に設けた固定サブ連結フックに対して開閉可能に回動サブ連結フックを設けてなるサブ連結フックに、回動サブ連結フックと連動するサブ連動レバーを設け、連動レバーとサブ連動レバーとをワイヤケーブル又はリンク機構を介して連結してなる連動開閉手段を有する構成を有することにより、トラクタ後部に設けた中央連結部材の連結フックと操舵ロッドのサブ連結フックに、連動開閉手段によって同時に開閉する連動レバーとサブ連動レバーを設けて中央連結部材と操舵ロッドを連結・離脱することができる効果がある。

また、本発明は、請求項４０に記載のように、請求項３９に記載のトレーラ類の操舵装置において、回動サブ連結フックに連動して、開放時に固定サブ連結フックの上部に位置し、連結時に固定サブ連結フックの下側に外れるリフトプレートを設けてなる構成を有することにより、操舵ロッドをリフトプレートを押し込むことによって固定サブ連結フックに嵌合して連結可能にすると共に、リフトプレートを押し上げることによって固定サブ連結フックから外して嵌合を解除し連結解除することができる効果がある。

また、本発明は、請求項４１に記載のように、請求項３９に記載のトレーラ類の操舵装置において、リフトプレートに連結方向に回動するばね弾力を付与する連結ばね部材を設けてなる構成を有することにより、連結時には連結状態を維持すると共に、開放するには、ばね弾力に抗してリフトプレートを回動して連結を安全に解除することができる効果がある。

また、本発明は、請求項４２に記載のように、請求項３９、４０又は４１に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の連結フックの回動連結フックと連動する連動レバーを、連結解除レバーとして設けてなる構成を有することにより、連結解除レバーを回動して連結フックを解除することができる。

また、本発明は、請求項４３に記載のように、請求項１乃至４２のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタの後部に、中央に設けた中央連結部材の連結部と、その側方に設けた操舵ロッドの連結部との水平面上の間隔を約８０ｍｍ乃至約１５０ｍｍの範囲で約１２０ｍｍを標準として設けてなる構成を有することにより、トラクタに中央連結部材と操舵ロッドで連結したトレーラを互換性のある安定した状態で操舵することができる効果がある。

また、本発明は、請求項４４に記載のように、請求項１乃至４３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材とほぼ平行にトラクタ後部とトレーラ前部との間に安全確認部材を設け、安全確認部材に設定した安全範囲を越えるとセンサが作動するように構成することにより、中央連結部材の連結部が外れる前に安全確認部材のセンサが作動して、連結の確実を期することができる。

また、本発明は、請求項４５に記載のように、請求項４４に記載のトレーラ類の操舵装置において、安全確認部材の後端部をトレーラ前部に設けた揺動レバーに連結し、トラクタ後部とトレーラ前部との遠近に対応して揺動レバーが揺動して安全範囲を越えるとセンサが作動する構成を有することにより、中央連結部材の連結状態の安全を保持することができる効果がある。

また、本発明は、請求項４６に記載のように、請求項１乃至４５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタに複数台のトレーラを連結してなる構成を有することにより、一台のトラクタにより複数台のトレーラを操舵して運送することができると共に、自走型の複数台のトレーラ類を目的地まで運転手無しで運送し、目的地で切り離して個々に運転手が乗車して運転することができるから、運転手や燃料を節約することができる効果がある。

本発明装置の一実施例の基本構造を説明する概略説明図。 その実施例の要部の概略平面説明図。 その実施例の要部の概略側面説明図。 その実施例の要部の作動態様を説明する概略斜視説明図。 その実施例の要部の作動態様を説明する概略側面説明図。 その要部を拡大して示す概略側面説明図。 その実施例の他の作動態様を説明する概略平面説明図。 その実施例の他の作動態様を説明する概略斜視説明図。 その他の実施例の概略斜視説明図。 その他の実施例の他の作動態様を示す概略斜視説明図。 その実施例の要部を示す概略側面説明図。 その他の実施例の要部を示す概略斜視説明図。 その要部の他の作動態様を示す概略側面説明図。 その他の実施例の要部を示す概略斜視説明図。 その要部の他の作動態様を示す概略側面説明図。 本発明装置の他の実施例の基本構造を説明する概略説明図。 その実施例の要部の概略平面説明図。 その実施例の要部の概略側面説明図。 その実施例の要部の作動態様を説明する概略斜視説明図。 その要部の他の作動態様を説明する概略斜視説明図。 その実施例の要部の作動態様を説明する概略側面説明図。 その要部を拡大して示す概略側面説明図。

符号の説明

１ 前操舵軸型トレーラ
２ 連結レバー
３ 連結フック
４ トラクタ
５ サブ連結フック
６ 操舵ロッド
７ アイドルレバー
８ アイドルロッド
９ ステアリングギアボックス
１０ ピットマンアーム
１１ ドラックリンク
１２ ナックルアーム
１３ タイロッド
１４ 操舵輪
１５ フレーム
１６ ヒンジ連結部
１７ ヒンジ連結部
１８ 縦ジャーナル軸
１９ 縦ジャーナル軸
２０ アーム左
２１ アーム右
２２ ジャーナル
２３ ジャーナル
２４ ルネットアイ
２５ アイドルアーム
２６ トーションバー
２７ トーションバー
２９ ハンドル
３０ 高さ調整部材
３１ ロックピン
３２ リンクレバー
３３ 操舵ブラケット
３４ 突出部
３５ 操舵ロッドルネットアイ
３６ ロッドハンガー
３７ センタージャーナル軸
３８ ドローバー
３９ ヒンジ
４０ トーションバー
４１ アンカー部材
４２ ロックピン
４３ ドローバーハンガー
４４ 連結フック
４５ ルネットアイ
４６ チェーン
４７ フック部
４８ セーフティーレバー
４９ レバー
５０ リフトプレート
５１ ピントルフック
５２ セーフティーレバー
５３ レバー
５４ ベルマウス式フック
５５ 連結解除用レバー
５６ ワイヤーケーブル
５７ 復帰ばね部材
５８ ガイド穴
５９ 球面バー
６０ ジョージョイント
６１ エンドクロス
６２ アンカー
６３ フロントクロス
６４ ヒンジ部材
６５ アンカーレバー
６６ セーフティーケーブル
６７ スプリング
６８ センサー
６９ ストッパー
７０ ストッパー
７１ 揺動連結片
７２ 連結部駆動機構部
７３ 上部ストッパー
７４ 下部ストッパー
７５ 連結部
７６ 縦ジャーナル軸
７７ 中空球状枠部
７８ 一端部
８０ 補強連結機構部
８１ 突出部
８２ 水平部
８３ 軸受部材
８３ 軸受部材
８４ 軸受フレーム
８５ 連結機構部
８６ 連動ピン
８７ 連結駆動部材
８８ 駆動軸
８９ 長孔
９０ 操舵手段
９１ ステアリング部材
９２ 押上部材
９３ 基端軸部
９４ 基端固定部
９５ 突片部
９６ 作動端部
９７ ハンガ−溝
９８ ロッドハンガー
１００ 中央連結部材

［実施例１］
本発明に係るトレーラ類の操舵装置の実施例１の基本構成は、図１に記載のように、トレーラ１の前部操舵輪１４の近傍に操舵手段９０を設けた前操舵型トレーラ１と、前操舵型トレーラ１を中央連結部材１００により牽引するトラクタ４との間に、該トラクタ４の操舵に伴ってトラクタ４と前記トレーラ１の間に生じる交差角を、トラクタ４と前記トレーラ１の間に生じる距離の遠近変動として前記操舵手段９０に伝達する操舵ロッド６を前記中央連結部材１００の側方に設け、トラクタ４の操舵に連動して、操舵ロッド６により操舵手段９０のアイドルレバー７を支軸部７ａを中心に斜め方向から押し回し又は引き回すことによって、アイドルレバー７の他端部７ｃに連結されたアイドルロッド８を介して操舵手段９０のピットマンアーム１０を連動させ、ドラックリンク１１、ナックルアーム１２及びタイロッド１３を介してトレーラ１の操舵輪１４を制御するようにしたトレーラ類の操舵装置にある。

図１において、アイドルレバー７は縦向きの支軸部７ａを中心に水平面内で揺動するように設けてあり、操舵ロッド６はアイドルレバー７の一端部の縦向きの連結軸７ｂで回転自在に連結されているから、操舵ロッド６によりアイドルレバー７を円滑に押し回すことができる。
しかし、図５に記載のように、アイドルレバー７が車体フレーム１５の側面に水平な支軸部７ａを中心に縦向きに前後方向に揺動する構成である場合には、図１に記載のように、操舵ロッド６はアイドルレバー７を横方向から押し回すことになるから、操舵ロッド６とアイドルレバー７との最適な連動関係は望めないこととなる。

そこで、操舵ロッド６と連結するアイドルレバー７に補強連結機構部８０を設けて、操舵ロッド６を補強連結機構部８０に連結することにより、トラクタ４の右または左への方向転換に伴ってトラクタ４とトレーラ１との間隔が変動し、操舵ロッド６によりアイドルレバー７との連結部７５を斜め方向から押し回し又は引き回す場合でも、補強連結機構部８０によって連結部７５が補強されているから、アイドルレバー７を介して操舵手段９０は確実に操舵ロッド６と連動して長期的に円滑な作動を行うことができる。

図１の実施例では、中央連結部材１００は、トレーラ１の前部中央に設けた縦ジャーナル軸３７とトラクタ４の後部中央に設けた連結フック３とにルネットアイ等により両端部が回転自在に連結されたドローバー３８からなり、トラクタ４とトレーラ１の間の連結の自由度が大きい構成になっている。
また、本発明は、上記のトレーラ類の操舵装置の実施例１において、前操舵型トレーラ１が、トラック、バス、乗用車、軽自動車等からなる自走可能な車輌のステアリング部材９１と連動する操舵手段９０を具備する改造型車輌からなる構成を有することにより、トラック、バス、乗用車、軽自動車等の自走車を、運転手無しで一般のトレーラ１と同様にトラクタ４で牽引して走行することができる。

また、本発明は、図５に記載の如く、実施例１において、前記補強連結機構部８０の操舵ロッド６との連結部７５が、前記トレーラ１前部の支軸部７ａを中心に揺動自在に設けた操舵手段９０のアイドルレバー７と連動して操舵ロッド６の長手方向に移動可能なアンカー部材４１に設けてある構成を有するから、補強連結機構部８０によって補強されたアンカー部材４１の連結部７５を操舵ロッド６で長手方向に沿って円滑に押し込み又は引くことができ、操舵手段９０は確実に操舵ロッド６と連動して作動することになる。

また、図示の実施例の場合、アイドルレバー７は操舵手段９０のピットマンアーム１０の前方にほぼ平行に車体フレーム１５の側部前方に設けた操舵ブラケット３３に支軸部７ａで揺動自在に設けてある。また、ピットマンアーム１０はステアリングギアボックス９から横側方向に突出した操舵連結軸９ａを上部中心にして縦方向に揺動自在に設けてある。実施例の補強連結機構部８０は、アイドルレバー７の前方にほぼ平行にリンクレバー３２を設け、アイドルレバー７とリンクレバー３２がほぼ平行に連動するようにそれぞれのレバーの下部にアンカー部材４１を前後方向にほぼ水平に揺動可能に設けてある。

従って、アイドルレバー７に連結したアンカー部材４１を、ガイドレール等で前後方向に移動自在に支持し案内する構造に対して、リンクレバー３２で支持し案内することにより、アンカー部材４１を簡単な構造で案内し補強し、且つ、確実に操舵ロッド６に連結することができる構造にすることができる。
また、この実施例の場合、操舵ロッド６との連結部７５として、アンカー部材４１にリンクレバー３２からトレーラ前方に突出する突出部８１を設け、該突出部８１の上部に平面状に設けた水平部８２に前記連結部７５を設けてあり、操舵ロッド６をリンクレバー３２に邪魔されないトレーラ前方の位置で作動させることができる。

実施例の場合、連結部７５は、突出部８１の水平部８２に縦ジャーナル軸７６を回転自在に設け、この縦ジャーナル軸７６に自在継ぎ手を介して操舵ロッド６を連結してあり、自在継ぎ手を介して操舵ロッド６により自由な方向から縦ジャーナル軸７６を押し回すことができると共に、操舵ロッド６を格納操作時に縦ジャーナル軸７６に対して自由な角度で旋回操作することができるように構成してある。
図示の実施例の場合、自在継ぎ手は、縦ジャーナル軸７６の球状頭部の外側に操舵ロッド６の端部に設けた中空球状枠部７７が縦横方向に回転自在に嵌着する形式のボールジョイントからなり、簡単な構造の自在継ぎ手手段で操舵ロッド６を縦ジャーナル軸７６に連結することができる。

また、この実施例において、図５及び図６に記載のように、操舵手段９０のアイドルレバー７と前記補強連結機構部８０のアンカー部材４１との連結構造部８５が、アイドルレバー７の揺動中心となる支軸部７ａに対して遠近位置調整可能に設けてなる構成を有することにより、トラクタ４とトレーラ１との間に生じる交差角の変化量を操舵ロッド６によってアイドルレバー７を押し引き揺動してトレーラ１の操舵輪１４の操舵角を制御する際に、操舵ロッド６を連結したアンカー部材４１とアイドルレバー７との連結軸８６を位置調整することによって、アイドルレバー７の揺動比率を調整し、トレーラ１の操舵角を制御することができるものである。

この実施例において、操舵手段のアイドルレバー７と前記補強連結機構部のアンカー部材４１との連結機構部８５は、アイドルレバー７の揺動中心となる支軸部７ａに対して前進時と後進時とにおいて遠近位置切り換え可能に設けてある。
図示の実施例のおいて、アイドルレバー７とアンカー部材４１との連結機構部８５には、アイドルレバー７の先端部に連結軸７ｂを中心に揺動連結片７１を揺動自在に設け、揺動連結片７１の一端部７８を固定部材７９によってアイドルレバー７に縦方向に固設した連結部駆動部材８７の駆動軸８８により上下駆動し、他端部に設けた連動ピン８６を上部ストッパー７３及び下部ストッパー７４間で揺動自在に設け、連動ピン位置調整可能にしてなる構成を有することにより、連結部の位置調整を簡素な構成で容易に行うことができる効果がある。

アイドルレバー７の出力側のレバー長さ（揺動中心となる支軸部７ａとアイドルロッドとの連結軸７ｃとの距離）ａに対して、入力側のレバー長さ（揺動中心となる支軸部７ａとアンカー部材４１との連動ピン８６との距離）ｘの比を、例えば、前進時には連結部駆動部材８７の駆動軸８８を下動させて、連動ピン７７を下部ストッパー７４に当接する位置に設定して、ａ／ｘをトレーラ１の操舵角を交差角の約３分の１とし、後進時には連結部駆動部材７２の駆動軸７６を上動させて、連動ピン７７を上部ストッパー７３に当接する位置に設定して、ａ／ｘをトレーラ１の操舵角を交差角の約２分の１のように切り換えて制御することにより、トラクタ４に対してトレーラ１を前進時及び後進時に円滑に追随させることができるように構成してある。

実施例の場合、連結駆動部材８７はエアシリンダで構成し、後進時のバックランプの電気信号で作動するエア電磁バルブを介してエアシリンダ８７の作動軸８８を押し下げて連動ピン７７を押し上げ、後進時に出力／入力比を大きくさせ、前進時には、逆に作動して出力／入力比を小さくすることができるように構成してある。
また、実施例の場合、連動ピン７７に嵌合する長孔８９をアンカー部材４１に設けて、アンカー部材４１とアイドルレバー７との連動関係を円滑にすることができるように構成してある。
また、同様に、操舵ロッド６をアンカー部材４１との連結部７５において、縦ジャーナル軸７６をアンカー部材４１に作動方向に設けた長孔状の軸受部材に軸受けして、操舵ロッド６とアンカー部材４１との間に生じる作動誤差を遊びで吸収して円滑な操舵を行うことができるように構成してある。なお、連結部７５のボールジョイントをラバーブッシュジョイントに変えてラバーのたわみで操舵ロッド６とアンカー部材４１との間に生じる作動誤差を吸収するように構成することも可能である。

また、この実施例において、図７に記載のように、中央連結部材１００であるドローバー３８の連結フック３を中心とする旋回長さｒに対して、操舵ロッド６のサブ連結フック５を中心とする旋回長さＲを大きく設定し、且つ、平行にならずトレーラ側が広くなるように、トレーラ１とのドローバー３８の連結部３７に対して操舵ロッド６の連結部７５を外側に角度が付くように設定しなる構成を有することにより、直進走行中にトレーラ１の操舵輪１４が、例えば、直進位置１４Ｏから右側に１４Ｒのように向かおうとすると、ドローバー３８はトラクタ４との連結部３を中心にトレーラ１との連結部が３７Ｏから３７Ｒに接近移動しようとするのに対して、操舵ロッド６の連結部は７５Ｏから７５Ｒに大きく接近移動し、その差だけ操舵ロッド６はアンカー部材４１を引くことになり、アイドルレバー７を引いて操舵輪１４を図において１４Ｒのように、直進位置に向かわせることになる。

逆に、直進走行中にトレーラ１の操舵輪１４が、例えば、直進位置１４Ｏから左側に１４Ｌのように向かおうとすると、ドローバー３８はトラクタ４との連結部３を中心にトレーラ１との連結部が３７Ｏから３７Ｌに接近移動しようとするのに対して、操舵ロッド６の連結部は７５Ｏから７５Ｌに遠ざかる移動をし、その差だけ操舵ロッド６はアンカー部材４１を押すことになり、アイドルレバー７を押して操舵輪１４を図において１４Ｌのように、直進位置に向かわせることになる。
この構成により、トラクタ４の直進走行中にトレーラ１の操舵輪１４にそれる方向に移動する力が加わったとしても、連結フック３を中心とするドローバー３８の連結部３７の軌跡に対して、サブ連結フック５を中心とする操舵ロッド６の連結部７５の軌跡が、前後方向で操舵輪１４を常に直進方向に戻す遠近差を生じさせる構成により、操舵輪の自力回帰を果たすことができる。

また、この実施例において、本発明は、図２又は図４に記載の如く、トレーラ１前部に連結したドローバー３８の連結部３７を中心に横方向に旋回する旋回角度を制限するストッパー７０を両側に設けて、ドローバー３８の旋回角度を制限することによって、走行時の操舵ロッド６とアンカー部材４１との連結部７５を中心とする操舵ロッド６の旋回角度を、アンカー部材４１の操作可能角度範囲内に制限して、走行時に操舵ロッド６によりアンカー部材４１を操作範囲を確保し、常時トレーラ１を操舵可能に走行することができるように構成してある。

連結走行時のトラクタ４とトレーラ１の旋回運動では、ドローバー３８では連結フック３とセンタージャーナル軸３７を交差回転軸として回転可能であり、中央連結部材１００としてドローバー３８の旋回角度をセンタージャーナル軸３７を中心に約４５度以内に抑え、その範囲内で操舵ロッド６はサブ連結フック５と連結部７５の回転を伴ってアンカー部材４１を押し回し、引き回して、アイドルレバー７、操舵手段９０を介してトレーラ１の操舵輪１４を制御することができるように構成してある。

次に、上記実施例において、図２、図８又は図１０に記載のように、操舵ロッド６とアンカー部材４１との連結部７５において、アンカー部材４１に縦ジャーナル軸７６を設け、先端をトラクタ４のサブ連結フック５から外した操舵ロッド６を縦ジャーナル軸７６を中心にトラクタ４から取り外した操舵ロッド６をトレーラ１の前部に横方向に円滑に回転して格納可能に設けてある。
この場合、操舵ロッド６は、図３に明示するように、ドローバー３８の下方に位置してサブ連結フック５及びアンカー部材４１の連結部７５に設けてあり、且つ、アンカー部材４１の突起部８１に設けてあるから、ドローバー３８及びストッパー７０の下側を通って、図２又は図８に記載のように、縦ジャーナル軸７６を中心に横方向に回転し、トレーラの前部に設けたロッドハンガー３６に横向きに取り付けて格納することができる。３５はサブ連結フック５に係合するように操舵ロッド６の先端に設けた操舵ロッドルネットアイである。

また、上記実施例において、本発明は、中央連結部材１００としてのドローバー３８を、図２に記載のように、ルネットアイ２４を有する先端軸部３８ａがセンタージャーナル軸３７を有する基端部側３８ｂに収縮可能に設けてあり、トラクタ４の連結フック３からルネットアイ２４を取り外して収縮を伴って横方向に折り畳んでトレーラ１の前部に設けたドローバーハンガー４３に取り付けて格納することができるように構成してある。３８ｃはドローバー３８を伸長状態に維持する着脱可能な連結ピンである。
また、上記実施例のおいて、本発明は、図２又は図３に記載のように、トレーラ１のフレーム１５前部に、中央連結部材１００としてのドローバー３８の基端部のセンタージャーナル軸３７の軸受部材８３を、フレーム１の前部中央に突設した軸受フレーム８４に水平方向に設けたセンターヒンジ３９を中心に先端部のルネットアイ２４の高さを調整可能に連結して構成してある。

また、軸受部材８３の下側には、ばね弾力部材のばね弾力を受けて軸受部材８３をセンターヒンジ３９を中心に上方に押し上げる押上部材９２が当接している。押上部材９２の基端軸部９３にはバネ弾性部材ばね弾力が図３において時針方向に付与されており、実施例の場合、バネ弾性部材としては、フレーム１５の先端部に水平方向に設置したトーションバー４０の作動端部が一体に取り付けてあり、押上部材９２を強力に押し上げるばね弾力を付与している。９４はトーションバー４０の基端固定部である。
また、押上部材９２には側方向に突片部９５が一体に設けてあり、突片部９５上面に高さ調整部材３０の作動端部９６が上下動自在に当接している。高さ調整部材３０は、実施例の場合、ねじ部材からなり、ねじハンドル２９を回転操作することによって作動端部９６を上下動して、押上部材９２の高さを調整して、ドローバー３８の先端部のルネットアイ２４の高さを、トラクター４の連結フック３に合致するように高さ調整することができる。

なお、この実施例の場合、押上部材９２はドロ−バー３８の先端部のルネットアイ２４が下がる方向に移動しようとするときのみ上方向にのみ作用するが、押上部材９２とバランスを取るようにばね弾力部材により下方へのばね弾力を付与した押下部材を設ければ、ルネットアイ２４の高さを上下動に対して一定のバランス位置に維持するように構成することも可能である。
また、上記実施例に記載のように、ドローバー３８はセンターヒンジ３９を中心に上方にも回転することができるから、図８に記載のように、ストッパー７０にハンガー溝９７を設けておき、ドローバー３８を上からハンガー溝９７内に嵌合して支持させることができることとなる。

［実施例２］
なお、図９及び図１０に記載の実施例において、ドロ−バー３８のトレーラ１側にルネットアイ４５を設け、トレーラ１側の連結フック４４に連結するように構成し、両端部のルネットアイ２４，４５を連結フック５，４４から取り外して、トレーラ１の前部に設けたドローバーハンガー４３に両端部を取り付け格納することができるように構成することができる。この場合、ドローバー３８をチェーン４６によりフレーム１５に連結しておくことが紛失又は落下防止用に好ましい。この実施例の場合、トーションバー等のばね弾力部材によるドロ−バー３８の水平保持機構が不要となり、構造を簡素にし、コストの削減がはかれる。

［実施例３］
次に、図１１に記載の実施例において、ドロ−バー３８と平行に、トラクタ４のエンドクロス６１とトレーラ１のフロントクロス６３との間にセーフティーケーブル６６を張設し、ドローバー３８が連結フック３から外れかかった場合、或いは、ドローバー３８が伸びすぎたり縮みすぎた場合に、この異常をセーフティーケーブル６６の伸縮で検出し、その信号をブザー或いはトレーラ１を自動制動したりして、運転手に知らせるように構成してある。

図示の実施例の場合、セーフティーケーブル６６のトレーラ１側の端部を、フロントクロス６３内に設けたヒンジ部材６４にヒンジ軸６４ａを中心に前後方向に揺動自在に設けた検出レバー６５の先端部６５ａに連結し、検出レバー６５をスプリング６７により引っ張ってセーフティーケーブル６６を張設してある。検出レバー６５の両側には、センサー６８が設けてあり、トラクタ４とトレーラ１間の距離が異常に接近又は離反した場合には、センサー６８が作動するように構成してある。６９は検出レバー６５の両側に設けたストッパーである。また、６２はセーフティーケーブル６６の先端部６６ａをトラクタ４のエンドクロス６１に取り付けるアンカーである。
また、通常の連結切り離し時には、センサー６８の信号によるブザーの作動或いはトレーラを自動制動する回路を解除して、トラクタ４のアンカー６２からセーフティ−ケーブル６６を外して、セーフティーケーブル６６をトレーラ１の前部に格納することができるように構成してある。

［実施例４］
また、本発明は、図１２乃至図１４の実施例に記載のように、トラクタ４の後部に設けた、中央連結部材１００の先端部のルネットアイ２４を連結する連結フック３と、操舵ロッド６のルネットアイ３５を連結するサブ連結フック５とを、連動して開閉する連動開閉手段により連結してなる構成を有する。このことにより、トラクター４後部に設けた中央連結部材１００の連結フック３と操舵ロッド６のサブ連結フック５を連動開閉手段によって同時に開閉して連結・離脱することができる効果がある。

図１２及びず１３に示す実施例の場合、トラクタ４後部に設けたピントルフック形式の連結フック３の固定連結フック５１に対して開閉可能に回動連結フック５２を設けてなる連結軸５２ａに、回動連結フック５２と連動するように連動レバー５３を設けると共に、トラクタ４後部に固定的に設けたピントルフック形式の固定サブ連結フック４７に対して開閉可能に回動サブ連結フック４８を設けてなるサブ連結フック５において、回動サブ連結フック４８と連動するサブ連動レバー４９を設け、連動レバー５３とサブ連動レバー４９とをワイヤケーブル５６及びジョージョイント６０ａ，６０ｂを介して連結して、回動連結フック５２と回動サブ連結フック４８が連動して同時的に開閉するように構成してある。
なお、回動連結フック５２と回動サブ連結フック４８の連動機構は、リンク機構や、電磁弁やエアシリンダ等により機械的、電気的、流体的に同時に作動する開閉構造にすることも勿論可能である。

この図示の実施例の場合、回動サブ連結フック４８に連動して、開放時には固定サブ連結フック４７の上部に位置すると共に、連結閉鎖時には固定サブ連結フック４７の下側に外れるリフトプレート５０を設けてあり、操舵ロッド６のルネットアイ３５を固定サブ連結フック４７に引き掛けるようにしてリフトプレート５０を押し込むことによって、固定サブ連結フック４７に操舵ロッド６のルネットアイ３５が嵌合すると、回動サブ連結フック４８が回動し、操舵ロッド６のルネットアイ３５の連結が完了すると同時的に、サブ連動レバー４９が回転し、連動レバー５３がワイヤケーブル５６及びジョージョイント６０ａ，６０ｂを介して回動して、回動連結フック５２が回動して閉鎖し、固定連結フック５１に中央連結部材１００のルネットアイ２４を同時に連結することができる。

また、同様に、操舵ロッド６のリフトプレート５０を押し上げて回動サブ連結フック４８を開放すると、これに連動して同時的に中央連結部材１００の回動連結フック５２を開放することができる。
また、同様に、回動連結フック５２を開閉ハンドル５２ｂを持って開閉すると、回動サブ連結フック４８をリフトプレート５０を伴って開閉することができ、解放時には、リフトプレート５０に押し上げられて操舵ロッド６のルネットアイ３５は自動的に外れることになる。
なお、リフトプレート５０に、常時閉鎖位置方向にばね弾力を付与する復帰ばね部材５７が設けてあり、回動サブ連結フック４８及び回動連結フック５２に閉鎖方向のばね弾力を付与している。

なお、前記実施例の説明では中央連結部材１００及び操舵ロッド６の連結フック５２及び４８の連動開閉機構は、操舵ロッド６のみを連結したままで中央連結部材１００を取り外すと、操作ロッド６に連結力が加わり操舵装置が損傷する怖れがあるのを阻止する構成になっているが、この観点からすると、中央連結部材１００が連結する状態において操作ロッド６のみを着脱しても差し支えがない。図示の実施例の場合、操舵ロッド６のルネットアイ３５を連結する回動サブ連結フック４８及びリフトプレート５０と連動するサブ連動レバー４９と係合するジョージョイント６０ｂには、該レバー４９の作動軸４９ａが引っ張り方向にのみ連動するように嵌合する軸受孔６０ｃが長孔状に設けてあり、図１３の連結した状態から中央連結部材１００の回動連結フック５２のみが開放するとき、ワイヤーケーブル５６の引っ張り力がジョージョイント６０ｂに作用して長孔状の軸受孔６０ｃの先端でサブ連動レバー４９の作動軸４９ａを引っ張り、回動サブ連結フック４８が連動して開放し、図１２のように操舵ロッド６も連動して開放する。また、この図１２の操舵ロッド６の開放状態から回動サブ連結フック４８のみが閉じる場合には、ジョージョイント６０ｂの長孔状の軸受孔６０ｃの先端をサブ連動レバー４９の作動軸４９ａが引っ張り、ワイヤーケーブル５６の引っ張り力がジョージョイント６０ａに作用して連動レバー５３と連動して回動連結フック５２が図１３のように連動して閉じる。
これによって、操舵ロッド６のみを連結したままで中央連結部材１００を取り外すことを防止することができる。
他方、図１２の開放した状態から、回動連結フック５２のみが閉じる場合、ワイヤーケーブル５６の押す力がジョージョイント６０ｂに作用して長孔状の軸受孔６０ｃで作動軸４９ａを押そうとするが、前記長孔状の軸受孔６０ｃがジョージョイント４９の作動軸４９ａを押すことができないから、回動サブ連結フック４８が連動しないで開放状態を維持する。或いは図１３の連結状態から回動サブ連結フック４８のみが開放する場合には、前記長孔状の軸受孔６０ｃをジョージョイント４９の作動軸４９ａが押すことができないから、回動連結フック５２は連動しないように構成してある。
これによっても、操舵ロッド６のみを連結したままで中央連結部材１００を取り外すことを防止することができる。

従って、回動連結フック５２のみを閉じて中央連結部材１００のルネットアイ２４を連結した後、回動サブ連結フック４８を復帰ばね部材５７のばね弾力に抗して開放してもサブ連動レバー４９は軸受孔６０ｃの長孔分だけ空回りするから、後から操舵ロッド６のルネットアイ３５のみをサブ連結フック５に着脱自在に連結することができる。

［実施例５］
図１４及びず１５に記載の実施例の場合は、連結フック３がベルマウス式の連結フック５４からなり、サブ連結フック５の構成は、図１２及び１３の実施例４の場合と同様である。ベルマウス式の連結フック５４の連結解除レバー５５の作動軸５５ａの反対側の延長部に連動レバー５５ｂを一体に設け、連動レバー５５ｂにジョージョイント６０ａを設けてあり、図１４に記載の連結フック５４の連結解除レバー５５を上方に起こした開放状態で、ジョージョイント６０ａ及びワイヤケーブル５６を介してジョージョイント６０ｂが開放位置に引っ張られて、サブ連結フック５の回動サブ連結フック４８及びリフトプレート５０は復帰ばね部材５７に抗して開放状態にある。

この状態で、中央連結部材１００であるドローバー３８のルネットアイ２４をガイド穴５８に挿入すると、図１５に記載のように、自動的に球面バー５９及び連結解除バー５５が下降して連結状態になると同時に、ジョージョイント６０ａ及びワイヤケーブル５６を介してジョージョイント６０ｂが閉鎖位置に押し込まれて、サブ連結フック５の回動サブ連結フック４８及びリフトプレート５０は復帰ばね部材５７によって閉鎖状態になるから、操舵ロッド６のルネットアイ３５を図１４の開放状態で固定サブ連結フック４７に位置付けておけば、同時に連結することができる。なお、図１５の連結状態で、連結フック５４の連結解除レバー５５を上方に起こすと、球面バー５９及び連結解除バー５５が上動してドローバー３８が開放状態になると同時に、ジョージョイント６０ａ及びワイヤケーブル５６を介してジョージョイント６０ｂが開放位置に引かれて、サブ連結フック５の回動サブ連結フック４８及びリフトプレート５０は復帰ばね部材５７に抗して開放状態になり、操舵ロッド６も開放されることとなる。
このように、ドローバー３８と連結する連結フック３と、操舵ロッド６と連結するサブ連結フック５の対となる２個所の連結フック３，５の連結、切り離し操作を、連結フック３の操作に連動してサブ連結フック５を作動させて並行して同時に行うことができ、扱いが容易になる。

［実施例６］
更に、上記実施例のおいて、種々のサイズのトラクタ４と前操舵軸型トレーラ１との連結が可能となるように、共通性、互換性を持たせるために、操舵制御レシオ等を対応させるための基点となるトラクタ４に装着したドローバー３８の連結フック３と操舵ロッド６のサブ連結フック５の位置関係に、次のような条件を加えることが好ましい。
先ず、連結フック３の位置は、トラクタ４の車両中心の後部又は後端である。また、サブ連結フック５の連結回転中心は、連結フック３の連結回転中心の車両中心線に直角な線上にあって、前操舵軸型トレーラ１のステアリングギアボックス９側（左ハンドルの場合は左側、右ハンドルの場合は右側）にあって、連結フック３より下方に位置して設けてある。

また、両フック３，５の回転中心間の水平面上の距離は、約８０ｍｍから約１５０ｍｍの範囲で、約１２０ｍｍを標準とする。 また、トラクタ４から取り外した操舵ロッド６の後端部を縦ジャーナル軸７６を中心に折り畳み、先端部をトレーラ１の前部のロッドハンガー３６に保持した状態で、アイドルレバー７の作動を阻害することなく保持する構成にすることにより、操舵ロッド６をトレーラ前部１に格納しトレーラ１を自走状態にしたときに、自走車の操舵手段９０に連動するアイドルレバー７の作動に伴って操舵ロッド６の連結部７５が自由に作動し、自走車の操舵を阻害しないようにする。

［実施例７］
図１７乃至図２０に記載の実施例は、図１６の原理図に記載のように、図１に記載の実施例１においては中央連結部材１００としてのドローバー３８がトラクタ４の後部及びトレーラ１の前部に両端部が回転する構造であったのに対して、中央連結部材１００としての連結バー２がトレーラ１の前部に回転しない構造からなり、他の構造は基本的に同様である。
即ち、トレーラ１の前部操舵輪１４の近傍に操舵手段９０を設けた前操舵型トレーラ１と、前操舵型トレーラ１を中央連結部材１００により牽引するトラクタ４との間に、該トラクタ４の操舵に伴ってトラクタ４と前記トレーラ１の間に生じる交差角を、トラクタ４と前記トレーラ１の間に生じる距離の遠近変動として前記操舵手段９０に伝達する操舵ロッド６を前記中央連結部材１００の側方に設け、トラクタ４の操舵に連動して、操舵ロッド６により操舵手段９０のアイドルレバー７を支軸部７ａを中心に斜め方向から押し回し又は引き回すことによって、アイドルレバー７の他端部７ｃに連結されたアイドルロッド８を介して操舵手段９０のピットマンアーム１０を連動させ、ドラックリンク１１、ナックルアーム１２及びタイロッド１３を介してトレーラ１の操舵輪１４を制御するようにしたトレーラ類の操舵装置である。

実施例の補強連結機構部８０は、図２又は図４の実施例と同様に、アイドルレバー７の前方にほぼ平行にリンクレバー３２を設け、アイドルレバー７とリンクレバー３２がほぼ平行に連動するようにそれぞれのレバーの下部にアンカー部材４１を前後方向にほぼ水平に揺動可能に設けてある。
また、この実施例の場合、操舵ロッド６との連結部７５として、アンカー部材３４の中央部にリンクレバー３２からトレーラ前方に連結バー２側に突出する突出部３４を設け、該突出部３４の上部に平面状に設けた水平部分に前記連結部７５を設けてあり、操舵ロッド６をリンクレバー３２に邪魔されないトレーラ前方の位置で作動させることができる。

この実施例の場合、連結部７５は、先の実施例と同様に、突出部３４の水平部に縦ジャーナル軸を回転自在に設け、この縦ジャーナル軸にボールジョイントからなる自在継ぎ手を介して操舵ロッド６を連結してあり、自在継ぎ手を介して操舵ロッド６により自由な方向から縦ジャーナル軸を押し回すことができると共に、操舵ロッド６を格納操作時に縦ジャーナル軸に対して自由な角度で旋回操作し、図１７又は図２０に記載のように、ルネットアイ３５を支持部材９８の下方に設けたロッドハンガー３６に装着することができるように構成してある。

このように、この実施例の補強連結機構部８０の操舵ロッド６との連結部７５は、前記トレーラ１前部の支軸部７ａを中心に揺動自在に設けた操舵手段９０のアイドルレバー７と連動して操舵ロッド６の長手方向に移動可能なアンカー部材４１に設けてあり、補強連結機構部８０によって補強されたアンカー部材４１の連結部７５を操舵ロッド６で長手方向に沿って円滑に押し込み又は引くことができ、操舵手段９０は確実に操舵ロッド６と連動して作動することになる。
次に、中央連結部材１００である連結バー２は、図１７に記載の如く、トレーラ１の前部に二股状に２個所でヒンジ連結部１６，１７のヒンジ軸１６ａ，１７ａに上下動自在にヒンジ揺動片１６ｂ、１７ｂに、それぞれ縦ジャーナル軸１８，１９により横折れ可能に主アーム２０と支持アーム２１とを連結してある。

主アーム２０は、ルネットアイ２４を先端に有するアイドルアーム２５ａと基部アーム２５ｂとからなり、両者はロックピン３１の着脱により縦ジャーナル軸２２を中心に折り曲げ可能に連結してあると共に、アイドルアーム２５ａの先端部のルネットアイ２４の近傍で前記支持アーム２１の先端部と縦ジャーナル軸２３で連結してある。
そして、トレーラ１の自走時において、ルネットアイを連結フック３から取り外して、主アーム２０のロックピン３１を離脱して、縦ジャーナル軸２２を中心に内側に折り曲げると、図１７に破線で示すように、基部アーム２５ｂ、アイドルアーム２５ａが支持アーム２１を伴って、トレーラ１の前部に折り畳まれ、格納することができる。

また、この実施例の場合、図１７又は図１８に記載の如く、
ヒンジ揺動片１６ｂ、１７ｂの下側には、それぞれ、ばね弾力部材のばね弾力を受けてヒンジ揺動片１６ｂ、１７ｂをヒンジ軸１６ａ，１７ａを中心に上方に押し上げる押上部材２６ａ，２７ａが当接している。押上部材２６ａ，２７ａの基端軸部２６ｂ、２７ｂにはバネ弾性部材のばね弾力が図１８において時針方向に付与されており、実施例の場合、バネ弾性部材としては、フレーム１５の先端部に水平方向に２個所に設置したトーションバー２６、２７の作動端部が一体に取り付けてあり、押上部材２６ａ，２７ａを強力に押し上げるばね弾力を付与している。２６ｃ、２７ｃはそれぞれトーションバー２６，２７の基端固定部である。

また、押上部材２６ａ，２７ａには両者を側方向において一体に連結する連結部材２８が設けてあり、連結部材２８の中央上面に高さ調整部材３０の作動端部９６が上下動自在に当接している。高さ調整部材３０は、実施例の場合、ねじ部材からなり、ねじハンドル２９を回転操作することによって作動端部９６を上下動して、押上部材２６ａ，２７ａの高さを調整して、連結バー２の先端部のルネットアイ２４の高さを、トラクター４の連結フック３に合致するように高さ調整することができる。
なお、この実施例の場合、押上部材２６ａ，２７ａは連結バー２の先端部のルネットアイ２４が下がる方向に移動しようとするときのみ上方向にのみ作用するが、押上部材２６ａ，２７ａとバランスを取るようにばね弾力部材により下方へのばね弾力を付与した押下部材を設ければ、ルネットアイ２４の高さを上下動に対して一定のバランス位置に維持するように構成することも可能である。

また、この実施例においても、図２１及び図２２に記載のように、先の図５及び図６の実施例と同様に、操舵手段９０のアイドルレバー７と前記補強連結機構部８０のアンカー部材４１との連結構造部８５が、アイドルレバー７の揺動中心となる支軸部７ａに対して遠近位置調整可能に設けてなる構成を有することにより、トラクタ４とトレーラ１との間に生じる交差角の変化量を操舵ロッド６によってアイドルレバー７を押し引き揺動してトレーラ１の操舵輪１４の操舵角を制御する際に、操舵ロッド６を連結したアンカー部材４１とアイドルレバー７との連結軸８６を位置調整することによって、アイドルレバー７の揺動比率を調整し、トレーラ１の操舵角を制御することができるものである。

この実施例において、操舵手段のアイドルレバー７と前記補強連結機構部のアンカー部材４１との連結機構部８５は、アイドルレバー７の揺動中心となる支軸部７ａに対して前進時と後進時とにおいて遠近位置切り換え可能に設けてある。
図示の実施例のおいて、アイドルレバー７とアンカー部材４１との連結機構部８５には、アイドルレバー７の先端部に連結軸７ｂを中心に揺動連結片７１を揺動自在に設け、揺動連結片７１の一端部７８を固定部材７９によってアイドルレバー７に縦方向に固設した連結部駆動部材８７の駆動軸８８により上下駆動し、他端部に設けた連動ピン８６を上部ストッパー７３及び下部ストッパー７４間で揺動自在に設け、連動ピン位置調整可能にしてなる構成を有することにより、連結部の位置調整を簡素な構成で容易に行うことができる効果がある。

アイドルレバー７の出力側のレバー長さ（揺動中心となる支軸部７ａとアイドルロッドとの連結軸７ｃとの距離）ａに対して、入力側のレバー長さ（揺動中心となる支軸部７ａとアンカー部材４１との連動ピン８６との距離）ｘの比を、例えば、前進時には連結部駆動部材８７の駆動軸８８を下動させて、連動ピン７７を下部ストッパー７４に当接する位置に設定して、ａ／ｘをトレーラ１の操舵角を交差角の約３分の１とし、後進時には連結部駆動部材７２の駆動軸７６を上動させて、連動ピン７７を上部ストッパー７３に当接する位置に設定して、ａ／ｘをトレーラ１の操舵角を交差角の約２分の１のように切り換えて制御することにより、トラクタ４に対してトレーラ１を前進時及び後進時に円滑に追随させることができるように構成してある。

実施例の場合、連結駆動部材８７はエアシリンダで構成し、後進時のバックランプの電気信号で作動するエア電磁バルブを介してエアシリンダ８７の作動軸８８を押し下げて連動ピン７７を押し上げ、後進時に出力／入力比を大きくさせ、前進時には、逆に作動して出力／入力比を小さくすることができるように構成してある。
また、実施例の場合、連動ピン７７に嵌合する長孔８９をアンカー部材４１に設けて、アンカー部材４１とアイドルレバー７との連動関係を円滑にすることができるように構成してある。
また、同様に、操舵ロッド６をアンカー部材４１との連結部７５において、縦ジャーナル軸７６をアンカー部材４１に作動方向に設けた長孔状の軸受部材に軸受けして、操舵ロッド６とアンカー部材４１との間に生じる作動誤差を遊びで吸収して円滑な操舵を行うことができるように構成してある。なお、連結部７５のボールジョイントをラバーブッシュジョイントに変えてラバーのたわみで操舵ロッド６とアンカー部材４１との間に生じる作動誤差を吸収するように構成することも可能である。

Claims (44)

1. 前部操舵輪の近傍に操舵手段を設けた前操舵型トレーラと、前操舵型トレーラを中央連結部材により牽引するトラクタとの間に、該トラクタの操舵に伴ってトラクタと前記トレーラの間に生じる距離の遠近変動を前記操舵手段に伝達する操舵ロッドを、前記中央連結部材の側方に設け、トラクタの操舵に連動してトレーラの操舵方向を制御するようにしたトレーラ類の操舵装置において、前記操舵ロッドと連結する操舵手段に補強連結機構部を設け、該補強連結機構部に前記トレーラ前部の支軸部を中心に揺動自在に設けた操舵手段のアイドルレバーと連動して操舵ロッドの長手方向に移動可能なアンカー部材を設け、操舵ロッドをアンカー部材に連結すると共に、前記操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部を、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して遠近位置調整可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置。
2. 請求項１に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して前進時と後進時とにおいて遠近位置切り換え可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置。
3. 請求項１又は２に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵手段のアイドルレバーと前記補強連結機構部のアンカー部材との連結部が、アイドルレバーの揺動中心となる支軸部に対して、前進時にはトレーラの操舵角がトラクタとトレーラとの交差角の約３分の１、後進時には約２分の１になるように設定してなるトレーラ類の操舵装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、アイドルレバーとアンカー部材との連結部を、アイドルレバーに設けた連結部駆動部材の作動レバーにより位置調整可能にしてなるトレーラ類の操舵装置。
5. 請求項４に記載のトレーラ類の操舵装置において、連結部駆動部材が後進時のバックランプの電気信号で作動するエアシリンダからなるトレーラ類の操舵装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドをアンカー部材に遊びを介して連結してなるトレーラ類の操舵装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、アンカー部材をアイドルレバーに遊びを介して連結してなるトレーラ類の操舵装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前記補強連結機構部として、アイドルレバーにほぼ平行にリンクレバーを設け、アイドルレバーとリンクレバーをほぼ平行に連動するように連結するアンカー部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置。
9. 請求項８に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部を、アンカー部材のアイドルレバーとリンクレバーとの中間に位置して設けてなるトレーラ類の操舵装置。
10. 請求項８に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部として、アンカー部材にアイドルレバー又はリンクレバーからトレーラ前方に突出する突出部を設け、該突出部に前記連結部を設けてなるトレーラ類の操舵装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドとの連結部として、アンカー部材に縦ジャーナル軸を設け、縦ジャーナル軸を中心にトラクタから取り外した操舵ロッドをトレーラの前部に横方向に格納可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置。
12. 請求項１１に記載のトレーラ類の操舵装置において、操舵ロッドを前記アンカー部材の縦ジャーナル軸に自在継ぎ手を介して連結してなるトレーラ類の操舵装置。
13. 請求項１２に記載のトレーラ類の操舵装置において、自在継ぎ手がボールジョイントからなるトレーラ類の操舵装置。
14. 請求項１１、１２又は１３に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタから取り外した操舵ロッドの後端部を縦ジャーナル軸を中心に折り畳み、先端部をトレーラの前部にアイドルレバーの作動を阻害することなく保持してなるトレーラ類の操舵装置。
15. 請求項１乃至１４のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前記操舵ロッドを中央連結部材の下方に位置して設けてなるトレーラ類の操舵装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に、中央連結部材の後端部を、先端部の高さを調整可能に連結してなるトレーラ類の操舵装置。
17. 請求項１６に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に、中央連結部材の後端部を、ヒンジ式に連結してなるトレーラ類の操舵装置。
18. 請求項１６又は１７に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に対して、中央連結部材の後端部に、先端部の高さを押し上げる方向にばね弾力を付与するばね弾力部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置。
19. 請求項１８に記載のトレーラ類の操舵装置において、ばね弾力部材のばね弾力に抗して高さ調整可能に高さ調節部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置。
20. 請求項１９に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材をばね弾力部材の押上部材を介して押し上げると共に、押上部材に当接する高さ調整部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置。
21. 請求項２０に記載のトレーラ類の操舵装置において、ばね弾力部材が、中央連結部材の先端部の高さを押し上げる方向に当接する押上部材を有するトーションバーからなるトレーラ類の操舵装置。
22. 請求項１９乃至２１のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、高さ調整部材がトレーラ前部に設けたねじ部材からなるトレーラ類の操舵装置。
23. 請求項１乃至２２のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に中央連結部材の先端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結すると共に、トレーラ前部に中央連結部材の後端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結してなるトレーラ類の操舵装置。
24. 請求項２３に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタの後部中央に設けた連結フックと、前操舵型トレーラの前部中央に設けた連結フックとに、中央連結部材の両端部に設けたルネットアイを連結してなるトレーラ類の操舵装置。
25. 請求項２２、２３又は２４に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の旋回長さに対して操舵ロッドの旋回長さを大きく設定し、且つ、直進方向の中央連結部材に対して操舵ロッドが平行にならないように操舵ロッドのトレーラ側の連結部を側方向に広くなるように連結してなるトレーラ類の操舵装置。
26. 請求項２２乃至２５のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、走行時の操舵ロッドの後端部とアイドルレバーとの連結部を中心とする操舵ロッドの旋回角度を、アイドルレバー操作可能角度範囲内に制限してなるトレーラ類の操舵装置。
27. 請求項２６に記載のトレーラ類の操舵装置において、トレーラ前部に連結した中央連結部材の連結部を中心に横方向に旋回する旋回角度を制限するストッパーを設けてなるトレーラ類の操舵装置。
28. 請求項２６又は２７に記載のトレーラ類の操舵装置において、アイドルレバー又は中央連結部材の旋回角度を４５度以内に制限してなるトレーラ類の操舵装置。
29. 請求項１乃至２８のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材を収縮可能に設け、トラクタから取り外して収縮を伴って横方向に折り畳んでトレーラの前部に格納可能にしてなるトレーラ類の操舵装置。
30. 請求項２９に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材を長手方向に沿って伸縮可能に設けてなるトレーラ類の操舵装置。
31. 請求項１乃至３０のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材の後端部をトレーラ前部から離脱可能に設け、トラクタから取り外して横方向にトレーラの前部に格納可能にしてなるトレーラ類の操舵装置。
32. 請求項３１に記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材とトレーラ前部との間に紛失防止用の連結部材を設けてなるトレーラ類の操舵装置。
33. 請求項１乃至３２のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に中央連結部材の先端部を連結部を中心に横方向に旋回可能に連結すると共に、トレーラ前部に中央連結部材の後端部を二股にして２個所の連結部で連結してなるトレーラ類の操舵装置。
34. 請求項３３に記載のトレーラ類の操舵装置において、二股の中央連結部材の２個所の後端部を縦ジャーナル軸でトレーラ先端部に個々に横方向に回転可能に連結すると共に、二股の中央連結部材の一方の操舵ロッド側の中央連結部材の先端部を他方の中央連結部材の先端部の手前に縦ジャーナル軸を中心に回転可能に連結し、他方の中央連結部材の先端部をトラクタ後部の連結フックに離脱可能に連結し、他方の中央連結部材を中間部で縦ジャーナル軸を中心に内側に折曲可能に設けてなり、他方の中央連結部材の先端部をトラクタ後部の連結フックから離脱して中間部の縦ジャーナル軸で内側に折曲し、一方の中央連結部材を伴ってトレーラ前部に折り畳んで格納可能にしたトレーラ類の操舵装置。
35. 請求項１乃至３４のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に設けた、中央連結部材の先端部を連結する連結フックと、操舵ロッドを連結するサブ連結フックとを、連動して開閉する連動開閉手段により連結してなるトレーラ類の操舵装置。
36. 請求項３５に記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタ後部に固定的に設けた固定連結フックに対して開閉可能に回動連結フックを設けてなる連結フックに、回動連結フックと連動する連動レバーを設けると共に、トラクタ後部に固定的に設けた固定サブ連結フックに対して開閉可能に回動サブ連結フックを設けてなるサブ連結フックに、回動サブ連結フックと連動するサブ連動レバーを設け、連動レバーとサブ連動レバーとをワイヤケーブル又はリンク機構を介して連結してなる連動開閉手段を有するトレーラ類の操舵装置。
37. 請求項３６に記載のトレーラ類の操舵装置において、回動サブ連結フックに連動して、開放時に固定サブ連結フックの上部に位置し、連結時に固定サブ連結フックの下側に外れるリフトプレートを設けてなるトレーラ類の操舵装置。
38. 請求項３７に記載のトレーラ類の操舵装置において、リフトプレートに連結方向に回動するばね弾力を付与してなるトレーラ類の操舵装置。
39. 請求項３６、３７又は３８に記載のトレーラ類の操舵装置において、連結フックの回動連結フックと連動する連動レバーを、連結解除レバーとして設けてなるトレーラ類の操舵装置。
40. 請求項１乃至３９のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタの後部に、中央に設けた中央連結部材の連結部と、その側方に設けた操舵ロッドの連結部との水平面上の間隔を８０ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲で設けてなるトレーラ類の操舵装置。
41. 請求項１乃至４０のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、中央連結部材とほぼ平行にトラクタ後部とトレーラ前部との間に安全確認部材を設け、安全確認部材に設定した安全範囲を越えるとセンサが作動するように構成してなるトレーラ類の操舵装置。
42. 請求項４１に記載のトレーラ類の操舵装置において、安全確認部材の後端部をトレーラ前部に設けた揺動レバーに連結し、トラクタ後部とトレーラ前部との遠近に対応して揺動レバーが揺動して安全範囲を越えるとセンサが作動するように構成してなるトレーラ類の操舵装置。
43. 請求項１乃至４２のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、トラクタに複数台のトレーラを連結してなるトレーラ類の操舵装置。
44. 請求項１乃至４３のいずれかに記載のトレーラ類の操舵装置において、前操舵型トレーラが、トラック、バス、乗用車、軽自動車等からなる自走可能な車輌のステアリング部材と連動する操舵手段を具備する改造型車輌からなるトレーラ類の操舵装置。

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