JP5747118B2 - トラクターの操向装置 - Google Patents
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Description
21 前輪
21a ホイールフレーム
21b ホイール回転軸
22 後輪
30 車体
40 屈折アーム
41 旋回軸
50 前輪車軸ハウジング
51 前輪差動歯車
52 操向シリンダーブラケット
53 前輪車軸
54 操向シリンダー結合リンク
61 ギアハウジング
62 スイングハウジング
63、64、66 傘歯車
65 傘歯車軸
67 回転駆動部
68 前輪軸結合部
71 操向シリンダー
72 シリンダーロッド
73 スイングリンク
74 ロッドリンク
75 スイングアーム
81 固定リンク
81a、81b ヒンジ結合部
82 固定ブラケット
91 案内レール
91a、91b 突出部
92 感知部
92a リミットスイッチ
Claims (5)
- 運転者の操向ハンドルの操作によって操向された操向力を油圧として受ける操向シリンダーによってトラクターの前輪を旋回させる操向装置において、
前記操向シリンダーは操向シリンダー本体と前記操向シリンダー本体から左右に伸縮する左右一対のシリンダーロッドとを持ち、前輪車軸ハウジングに平行な方向に一定の間隔を置いて設置され、
前記操向シリンダーに平行な方向に両端がそれぞれ前記シリンダーロッドの両端部と固定結合された案内レールが設置され、
前記案内レールは一面に一定の長さだけ陥没した部分を持ち、前記陥没した部分を外れた陥没しなかった両側境界面には突出部がそれぞれ形成され、
前記シリンダロッドが左右に移動されることにより、前記案内レールも左右に移動され、
前記案内レールの左側と右側に形成された突出部によって前記操向シリンダーの左側と右側に操向角度を区分して感知するようにしたことを特徴とする、トラクターの操向装置。 - 前記左右一対のシリンダーロッドの両端部がそれぞれスイングリンクとヒンジ結合され、
前記操向シリンダーの伸縮動作によって左右にスイングする4節リンク構造を提供することで、前記前輪が操向されるようにし、
一端が前記前輪車軸ハウジングにヒンジ結合され、他端が前記操向シリンダー本体にヒンジ結合された固定リンクが備えられ、前記操向シリンダーが作動するとき、前記操向シリンダーが左右に移動しないが前後方向には一定の長さだけ移動できるようにした構造となったことを特徴とする、請求項1に記載のトラクターの操向装置。 - 前記固定リンクは上下の二つから形成され、その一つは前記前輪車軸ハウジング及び操向シリンダー本体の上部にそれぞれヒンジ結合され、他の一つは前記前輪車軸ハウジング及び操向シリンダー本体の下部にそれぞれヒンジ結合されることを特徴とする、請求項2に記載のトラクターの操向装置。
- 前記4節リンク構造の左右側にそれぞれ第2の4節リンク構造をさらに備え、
前記第2の4節リンク構造は、前記スイングリンクと;前記前輪車軸ハウジングの端部に設置されて前記前輪を旋回させるスイングアームと;前記スイングアームに一端がヒンジ結合され、他端が前記スイングリンクにヒンジ結合されたロッドリンクと;からなって4節リンク構造をなすようにしたことを特徴とする、請求項2に記載のトラクターの操向装置。 - 前記操向シリンダーが作動されて左側または右側方向に一定の範囲以上の操向角度が感知されれば、前記前輪及び後輪を同一回転数で駆動させる4輪駆動方式を前記前輪及び後輪の回転数の差を調節する差動式4輪駆動方式に切り換えるようにすることを特徴とする、請求項1に記載のトラクターの操向装置。
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