CN106314534A - 一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构 - Google Patents

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CN106314534A
CN106314534A CN201610782536.2A CN201610782536A CN106314534A CN 106314534 A CN106314534 A CN 106314534A CN 201610782536 A CN201610782536 A CN 201610782536A CN 106314534 A CN106314534 A CN 106314534A
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邱亚东
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Hefei Changqing Machinery Co Ltd
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Hefei Changqing Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings

Abstract

本发明公开了一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，包括有安装在底盘上的左、右转向节、制动器，左、右转向节与底盘连接的支点上分别连接有连接有上、下摆臂，上摆臂之间通过连杆总成连接，连杆总成包括有左、右连杆，左、右连杆中部铰接，且通过摆杆铰接在底盘上，且连杆总成的中部设有滚柱，下摆臂的另一端连接有转向直拉杆，所述转向直拉杆通过转向摇臂连接到制动器上，转向摇臂与转向直拉杆之间设有限位机构，限位机构包括有安装在底盘上的限位板，限位板上分布有定位孔，定位孔中安装有限位杆，限位杆上安装有控制开关。本发明具有性能可靠、结构简单、对称美观、受力均匀、没有误差等优点，通过对上摆臂和下摆臂的结构可满足强度的需求。

Description

一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构
技术领域：
本发明涉及汽车组件领域，主要涉及一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构。
背景技术：
传统的双摆臂后幅车架的转向机构，是由一些平行杆件组成，相当于四杆机构的梯形机构实现的，它具有性能可靠、工作稳定、结构简单、易制造、对称美观、受力均衡等优点，但其在转向中会存在转向误差，不能达到精确的误差；同时转向机构的长时间使用，其连杆结构件会出现微小变形或松动的现在，都会影响转向误差，如更换新的也会存在误差，并且造成了资源的浪费；而且现有的原始的上摆臂强度不能满足要求，原始的下摆臂强度过剩。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，包括有安装在底盘上的左、右转向节、制动器，所述制动器用于对所述轮毂进行制动，所述左、右转向节与底盘连接的支点上分别连接有连接有上、下摆臂，所述上摆臂之间通过连杆总成连接，所述连杆总成包括有左、右连杆，所述左、右连杆中部铰接，且通过摆杆铰接在底盘上，且连杆总成的中部设有滚柱，所述滚柱与底盘上的弧形槽配合，所述下摆臂的另一端连接有转向直拉杆，所述转向直拉杆通过转向摇臂连接到制动器上，所述转向摇臂与转向直拉杆之间设有限位机构，所述限位机构包括有安装在底盘上的限位板，所述限位板上分布有定位孔，所述定位孔中安装有限位杆，所述限位杆上安装有控制开关，所述控制开关的控制系统包括有触发机构和控制部分。
所述的上摆臂上设有加强板。
所述的下摆臂上分布有减弱孔。
所述的触发机构含有设置在限位板上的限位杆,以及与限位杆联接的触发器和靠近触发器的数字传感器；控制部分含有计数器、拨码开关和比较器,数字传感器输出端接计数器输入端,计数器和拨码开关的输出端接比较器输入端,计数器的受控端外接设备的运行控制器的输出端,比较器输出端外接设备的运行控制器PLC的输入端。
所述的制动器是为了传递运动，并将输入的转向力进行放大，同时进行降速增距，通过左、右连杆和摆杆配合的结构设计，可保证车轮在偏转的过程中做纯滚动运动，而且具有性能可靠、结构简单、对称美观、受力均匀、没有误差等优点。需要对上摆臂进行加强设计，通过分析可在原车型的上摆臂上增加一块加强板来满足强度需求，需要对下摆臂进行强度减弱设计，通过分析可在原型车的下摆臂上增加一些减重孔来达到强度减弱需求，减弱设计后的下摆臂。通过限位机构的设置，可对转向的过程进行一个限位，当其由于某一部件损坏或处于特殊环境下而影响正常转向时，一旦发生，限位机构可通过触发机构及时发出信号，对整机进行调整，从而保证安全的运行；而且限位机构可根据要求调节限位杆在限位板上的位置来确定限位的极限。
本发明的优点是：
本发明具有性能可靠、结构简单、对称美观、受力均匀、没有误差等优点，而且通过上摆臂上增加一块加强板来满足强度需求，通过分析可在原型车的下摆臂上增加一些减重孔来达到强度减弱需求，减弱设计后的下摆臂；并且通过限位机构保证了安全的运行。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为限位机构结构示意图。
图3为改进后上摆臂的结构示意图。
图4为改进后下摆臂的结构示意图。
图5为触发机构的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，包括有安装在底盘1上的左、右转向节2、3、制动器4，制动器4用于对所述轮毂进行制动，左、右转向节2、3与底盘1连接的支点上分别连接有连接有上、下摆臂5、6，上摆臂5之间通过连杆总成7连接，连杆总成7包括有左、右连杆，左、右连杆中部铰接，且通过摆杆铰接在底盘1上，且连杆总成的中部设有滚柱8，滚柱8与底盘1上的弧形槽配合，下摆臂5的另一端连接有转向直拉杆9，转向直拉杆9通过转向摇臂连接到制动器4上，转向摇臂与转向直拉杆9之间设有限位机构，限位机构包括有安装在底盘上的限位板10，限位板10上分布有定位孔11，定位孔11中安装有限位杆12，限位杆12上安装有控制开关13，控制开关13的控制系统包括有触发机构和控制部分。
所述的上摆臂5上设有加强板14。
所述的下摆臂6上分布有减弱孔15。
所述的触发机构含有设置在限位板上的限位杆12,以及与限位杆12联接的触发器16和靠近触发器的数字传感器17；控制部分含有计数器18、拨码开关19和比较器20,数字传感器17输出端接计数器18输入端,计数器18和拨码开关19的输出端接比较器20输入端,计数器18的受控端外接设备的运行控制器的输出端,比较器20输出端外接设备的运行控制器PLC的输入端。

Claims (4)

1.一种双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，包括有安装在底盘上的左、右转向节、制动器，所述制动器用于对所述轮毂进行制动，其特征在于：所述左、右转向节与底盘连接的支点上分别连接有连接有上、下摆臂，所述上摆臂之间通过连杆总成连接，所述连杆总成包括有左、右连杆，所述左、右连杆中部铰接，且通过摆杆铰接在底盘上，且连杆总成的中部设有滚柱，所述滚柱与底盘上的弧形槽配合，所述下摆臂的另一端连接有转向直拉杆，所述转向直拉杆通过转向摇臂连接到制动器上，所述转向摇臂与转向直拉杆之间设有限位机构，所述限位机构包括有安装在底盘上的限位板，所述限位板上分布有定位孔，所述定位孔中安装有限位杆，所述限位杆上安装有控制开关，所述控制开关的控制系统包括有触发机构和控制部分。
2.根据权利要求1所述的双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，其特征在于：所述的上摆臂上设有加强板。
3.根据权利要求1所述的双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，其特征在于：所述的下摆臂上分布有减弱孔。
4.根据权利要求1所述的双摆臂驱动车轮的车桥转向机构，其特征在于：所述的触发机构含有设置在限位板上的限位杆,以及与限位杆联接的触发器和靠近触发器的数字传感器；控制部分含有计数器、拨码开关和比较器,数字传感器输出端接计数器输入端,计数器和拨码开关的输出端接比较器输入端,计数器的受控端外接设备的运行控制器的输出端,比较器输出端外接设备的运行控制器PLC的输入端。
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