JPH09226615A - 農用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体操向用車輪を比較的コンパクトなステア
リングシリンダでスムーズに強力に大操向角度まで操向
操作する。 【解決手段】 機体２０ｂに一端側を回動自在に連結し
た一対のステアリングシリンダ５０，５０のうちの一方
のステアリングシリンダ５０を左車輪１のナックルアー
ム５１に連結し、他方のステアリングシリンダ５０を右
車輪１のナックルアーム５１に連結してある。一対のナ
ックルアーム５１，５１に各別に連結している一対のリ
ンク機構Ｒ，Ｒと、両リンク機構Ｒ，Ｒを連結している
タイロッド５９とにより、左右のナックルアーム５１，
５１を連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の機体操
向用車輪をステアリングシリンダによって操向操作する
ように構成した農用作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば田植え機において、図７に示す
如く機体の旋回中心Ｐを設定し、左右一対の前車輪１，
１それぞれの車軸芯が旋回中心Ｐを通る直線上に位置す
る操向角まで左右前輪１，１を操向操作できるように構
成すれば、畦際で機体旋回を行う際、機体を旋回中心Ｐ
のまわりでユー・ターン走行させるだけで、旋回後の植
付け苗列が旋回前の植付け苗列に対して所定の苗列間隔
で並ぶようにして作業走行して行くことが可能になる。
このため、従来、図９に示すように、両ロッド形複動シ
リンダで成る一本のステアリングシリンダ５０のシリン
ダチューブを機体に固定し、このステアリングシリンダ
５０のシリンダロッドの一端側と、左右一対の機体操向
用車輪１，１のうちの一方の車輪１のナックルアーム５
１とを、機体２０ｂが回動自在に支持する揺動リンク５
４、この揺動リンク５４とナックルアーム５１を連結し
ている連動杆５５などで成るリンク機構Ｒと、タイロッ
ド５９とによって連結し、ステアリングシリンダ５０の
シリンダロッドの他端側と、他方の機体操向用車輪１の
ナックルアーム５１とを、機体２０ｂが回動自在に支持
する揺動リンク５７、この揺動リンク５７とナックルア
ーム５１を連結している連動杆５８などで成るリンク機
構Ｒと、タイロッド５９とによって連結し、左右前輪
１，１をステアリングシリンダ５０によって大操向角度
まで操向操作できるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のステアリング技
術の場合、車輪の操向角度が大になるに伴い、ステアリ
ングシリンダや、ステアリングシリンダとナックルアー
ムの間のリンク機構に大きな曲げ力など無理な操作反力
が掛かり、それらの作動がスムーズでなくなるとか、強
度面で不利になるとかの問題があった。本発明の目的
は、車輪操向角を大角度にできる割りにはスムーズに操
向操作できるとともに比較的コンパクトに得られるよう
にすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕機体に一端側が回動自在に支持さ
れた一対のステアリングシリンダのうちの一方のステア
リングシリンダの他端側を左右一対の機体操向用車輪の
うちの一方の車輪のナックルアームに、他方のステアリ
ングシリンダの他端側を他方の車輪のナックルアームに
それぞれ連結し、前記一対のナックルアームに各別に連
結している左右一対のリンク機構と、前記一対のリンク
機構を連結しているタイロッドとにより、前記一対のナ
ックルアームを連結してある。

【０００６】〔作用〕ステアリングシリンダの作動スト
ロークを大にし、車輪を操向操作できる角度を大にして
も、ナックルアームの揺動に伴ってステアリングシリン
ダが機体に対して回動し、ステアリングシリンダのナッ
クルアームと機体とにわたる取付け姿勢としては、シリ
ンダに曲げ力など掛からないとか掛かっても従来ほど大
きくはなりにくい比較的無理のない取付け姿勢になる。

【０００７】左右のリンク機構とタイロッドとがナック
ルアームどうしを連結し、左右車輪が同時に操向作動す
ることを可能にし、かつ、左右車輪の操向角関係が機体
操向に必要な所定の関係になることを可能する。さら
に、一対のステアリングシリンダの一方が短縮側とな
り、この短縮側シリンダによって車輪に与えられる操向
操作力が伸長側シリンダによって車輪に与えられる操向
操作力より小になっても、伸長側シリンダがその操作力
の一部を短縮側シリンダが連結しているナックルアーム
側の車輪にも与え、短縮シリンダ側の車輪にも充分な操
向操作力を与えることを可能にする。

【０００８】したがって、車輪を大小如何なる操向角度
に操向操作する場合でも、一対のステアリングシリンダ
をスムーズに作動させながら、かつ、両ナックルアーム
を連結しているリンク機構がスムーズに作動して左右車
輪の操向角関係を所定どおりに維持するようにしなが
ら、さらに、短縮側シリンダの方の車輪も強力に操向操
作しながら操向操作できる。

【０００９】〔効果〕ステアリングシリンダも、ナック
ルアーム連結機構もスムーズに作動させながら、左右車
輪を大操向角度まで強力に操向操作できることにより、
冒頭に記した如く旋回中心のまわりで１８０度の向き変
更を行うように旋回走行するだけで旋回前の作業列と旋
回後の作業列とが所定の間隔で並ぶなど、有利に旋回で
きるようにできた。しかも、その割りには、左右車輪を
強力に操向操作してスムーズに旋回できるようになり、
かつ、シリンダなどに無理な力が掛からなくて耐久性の
富んだものにできるとともに、比較的軽小なステアリン
グシリンダやリンク機構を採用してコンパクトに得られ
るようにできた。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記一対のステアリングシリンダのうちの一方のス
テアリングシリンダが伸長作動し、他方のステアリング
シリンダが短縮作動することによって前記一対の車輪が
機体に対して同一の操向方向に揺動するように、前記両
ステアシリンダを前記ナックルアームに連結し、前記一
対のステアリングシリンダうちの一方のステアリングシ
リンダの伸長操作側シリンダ室と、他方のステアリング
シリンダの短縮操作側シリンダ室とを一つのステアリン
グバルブに並列接続し、前記一方のステアリングシリン
ダの短縮操作側シリンダ室と、前記他方のステアリング
シリンダの伸長操作側シリンダ室とを前記ステアリング
バルブに並列接続してある。

【００１２】〔作用〕一つのステアリングバルブを操作
すると、一対のステアリングシリンダのうちの一方が伸
長側で他方が短縮側に作動し、左車輪用のステアリング
シリンダも右車輪用のステアリングシリンダも車輪左向
きに操向操作するとか右向きに操向操作するとか同一の
向きに操向操作する。かつ、短縮側シリンダの車輪を、
短縮側シンダの操作力と、伸長側シリンダの操作力の一
部との両操作力によって強固に操向操作できる。

【００１３】〔効果〕ステアリングシリンダやリンク機
構の軽小化を可能にするべく一対のステアリングシリン
ダを採用している割りには、圃場泥土による抵抗が大き
い場合でも左右車輪を強固に操向操作して有利に旋回で
きるとともに、一つのステアリングバルブを設けたり、
操作したりするだけの比較的簡単な操作構造で操作でき
る。

【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１５】〔構成〕請求項１または２による発明の構
成において、前記一対の機体操向用車輪が駆動自在な前
輪であり、前記左右前輪の平均周速度が駆動自在な左右
後輪の平均周速度と同一になるように前記左右前輪に動
力伝達する第１多板式クラッチと、前記左右前輪の平均
周速度が前記左右後輪の平均周速度より高速になるよう
に前記左右前輪に動力伝達する第２多板式クラッチとを
有する前輪駆動機構を備え、前記第１多板式クラッチと
前記第２多板式クラッチのうちの一方のクラッチを切り
で他方のクラッチを入りに付勢するクラッチスプリン
グ、このクラッチスプリングに抗して前記一方のクラッ
チを入りで前記他方のクラッチを切りに操作する油圧ピ
ストンを前記前輪駆動機構に備えてある。

【００１６】〔作用〕油圧ピストンに油圧供給するか、
この油圧供給を解除するかにより、第１多板クラッチと
第２多板クラッチのうちの一方が切りで他方が入りなる
か、一方が入りで他方が切りになる。すなわち、前輪駆
動機構が前輪を後輪と同一の周速度で駆動する等速駆動
状態と、前輪を後輪よりも高速の周速度で駆動する増速
駆動状態とに切り換わる。これにより、機体旋回時に前
輪駆動機構を増速駆動状態に切り換えると、前輪が牽引
作用を発揮し、前輪が左向きまたは右向きに大操向角度
で操向しても、泥土などによる抵抗が大きくても、その
割りには前輪側面による土押しを少なくしながら、旋回
半径を小さくしながら旋回できる。

【００１７】〔効果〕たとえば水田など泥が深い等の場
合でも、圃場乱れを抑制しながら小半径でスムーズに旋
回して能率よく作業できる。しかも、油圧ピストンに対
する油圧供給を入り切りするだけの簡単な操作により、
前車輪を等速駆動と増速駆動とに容易に切り換えでき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の走
行前車輪１，１および走行用後車輪２，２を駆動自在に
備え、エンジンＥを有する原動部、機体の横方向および
上下方向に並ぶ多数の予備苗のせ棚（図示せず）を有す
る予備苗貯留装置３、センサー支柱４を備えている自走
機体の後部に、リフトシリンダＣ１によって上下に揺動
操作するリンク機構５を介して昇降操作するように苗植
付装置１０を連結するとともに、自走機体から回転軸６
を介して苗植付装置１０に動力伝達するように構成して
ある。苗植付装置１０は、伝動ケースでなる植付け機体
１１の後部に機体横方向に並列する複数個の苗植付機構
１２、これら苗植付機構１２の苗植え運動に連動して機
体横方向に往復移動しながら苗植付機構１２に苗供給す
る苗載せ台１３、植付け機体１１の下部に取り付けてあ
るとともに機体横方向に並列する複数個の接地フロート
１４を備え、機体走行に伴い、接地フロート１４によっ
て圃場泥土を整地し、この整地箇所に苗植付機構１２に
よって苗植え付けして行くように構成してある。苗載せ
台１３の後方側に位置する肥料タンク１５、この肥料タ
ンク１５に肥料繰り出し装置１６を介して接続するとと
もに複数個の苗植付機構１２それぞれの近くに１個ずつ
配置した施肥ノズル１７を有した施肥装置１８を苗植付
装置１０に備えてある。肥料繰り出し装置１６は、苗植
付機構１２から動力伝達されて駆動され、肥料タンク１
５から粉粒肥料を設定量ずつ繰り出して施肥ノズル１７
に落下供給し、施肥ノズル１７は、肥料繰り出し装置１
６からの肥料を圃場泥土に供給するように構成してあ
る。これにより、施肥装置１８は、苗植付装置１２が苗
植え作業を行うに伴い、苗植付機構１２による植え付け
苗の近くに肥料を供給して行く。自走機体の予備苗貯留
装置３の後側に自走機体の横方向および上下方向に移動
制御できるように構成した苗供給装置７を備えてある。
この苗供給装置７は苗供給テーブル７ａを有し、圃場の
外部に設置された苗供給装置（図示せず）から予備苗貯
留装置３の前側のコンベア連結装置８に延出して連結さ
れる苗供給コンベア（図示せず）からの予備苗を苗供給
テーブル７ａによって予備苗貯留装置３の各予備苗のせ
棚に積み込んだり、予備苗貯留装置３に貯留してある予
備苗を苗供給テーブル７ａによって予備苗のせ棚から取
り出して苗植付装置１０の苗載せ台１３に供給したりす
るものである。センサー支柱４に前後一対の第１受光セ
ンサー９ａ，９ａ、左右一対の第２受光センサー９ｂ，
９ｂを取付けるとともに、畦などにレーザー装置（図示
せず）を設置して投射されるレーザー光を第１受光セン
サー９ａによって受光し、この受光結果に基づいて苗植
付装置１０の昇降制御、駆動および停止制御を行わせる
ように構成し、前記レーザー装置からのレーザー光を第
２受光センサー９ｂによって受光し、この受光結果に基
づいて前車輪１の操向制御を行わせるように構成し、も
って、所定の作業行程を自動的に植付け走行するよう
に、かつ、畦際で自動的に苗植付装置１０を持ち上げて
旋回走行するようにレーザー光によって誘導しながら作
業できる施肥装置付き田植え機を構成してある。

【００１９】前車輪１は、自走機体の機体フレームＦの
前端側に連結して自走機体の前輪支持部分２０を形成し
てある前輪伝動ケース２０の両端側に支持させてあり、
後車輪２は、前記機体フレームＦの後端側に連結してあ
るミッションケース２１の両端側に支持させてある。左
右前輪１，１に動力伝達する前輪用差動機構２２を前記
前輪伝動ケース２０の機体横方向での中間部に内装し、
左右後輪２，２に動力伝達する後輪用差動機構２３を前
記ミッションケース２１の後部に内装するとともに、エ
ンジンＥの回転出力を両差動機構２１，２３に伝達して
前後輪１，２の駆動を可能にする伝動構造を図２に示す
ように構成してある。

【００２０】すなわち、エンジンＥの回転出力が主クラ
ッチ２４および回転軸２５を介して入力軸２６ａに伝達
されるように構成するとともに、この入力軸２６ａを備
えている油圧ポンプの斜板角変更により、回転入力を中
立を挟んで前進側と後進側とに切り換えて、かつ、前後
進側のいずれにおいても無段階に変速して出力するよう
に構成した油圧式無段変速装置２６で成る走行用主変速
装置２６を前記ミッションケース２１の前部に付設して
ある。この走行主変速装置２６の出力軸２６ｂをミッシ
ョンケース２１の入力ギヤ２７ａに兼用してある走行用
副変速装置２７の入力ギヤ２７ａに一体回動可能に連結
し、この走行用副変速装置２７の出力軸２７ｂの回動力
を走行クラッチ２８を介して後輪用差動機構２３の入力
軸２３ａに伝達するように構成してある。後輪用差動機
構２３の入力軸２３ａの前端側を、前記ミッションケー
ス２１内の前記走行用副変速装置２７の下方に位置する
前輪駆動機構３０の入力ギヤ３１に一体回動可能に連結
し、この前輪駆動機構３０の出力軸３２を回転軸２９に
より前輪用差動機構２２の入力軸２２ａに連結してあ
る。

【００２１】前記前輪駆動機構３０は、図３に示すよう
に構成してある。すなわち、前記出力軸３２の下方に配
置の伝動軸３３をミッションケース２１に回動自在に支
持させるとともに、この伝動軸３３の後端側にスプライ
ン係合によって一体回動するように取付けた伝動ギヤ３
４を前記入力ギヤ３１に咬合させてある。伝動軸３３に
クラッチケース３５をスプライン係合によって一体回動
するように取付け、伝動軸３３のクラッチケース３５よ
りも前側に相対回動自在に取付けた等速伝動ギヤ３６の
クラッチ取付け筒部３６ａと、クラッチケース３５との
間に湿式の第１多板クラッチＫ１を設け、伝動軸３３の
クラッチケース３５よりも後側に相対回動自在に取り付
けた増速伝動ギヤ３７のクラッチ取付け筒部３７ａと、
前記クラッチケース３５との間に湿式の第２多板クラッ
チＫ２を設けてある。前記等速伝動ギヤ３６に咬合する
第１出力軸ギヤ３２ａを出力軸３２にスプライン係合に
よって一体回動するように取付け、前記増速伝動ギヤ３
７に咬合する第２出力軸ギヤ３２ｂを出力軸３２に一体
部品に形成してある。前記クラッチケース３５の第２多
板クラッチＫ２が位置する方の内部にクラッチ操作用の
油圧ピストン３８とクラッチスプリング３９とを設けて
あるとともに、油圧ピストン３８は、クラッチケース３
５の伝動軸３３に外嵌しているボス部と、第２多板クラ
ッチＫ２が連結している筒部との間の環状空間に伝動軸
３３の軸芯方向に摺動するように嵌入してあり、クラッ
チスプリング３９は、クラッチケース３５の伝動軸３３
に外嵌しているボス部に外嵌しているコイルスプリング
で成り、一端側がクラッチケース３５の前記ボス部が支
持しているばね受け４０に受け止め支持され、他端側が
油圧ピストン３８に当接していて、ばね受け４０を反力
部材として油圧ピストン３８をクラッチケース３５の仕
切り壁部３５ａの方に摺動付勢している。伝動軸３３に
穿設してある油路３３ａに油圧ホース４１を介して変速
バルブＶを接続し、この変速バルブＶの切り換え操作に
よって油圧ピストン３８に油圧を供給したり、この油圧
供給を解除したりするように構成するとともに、油圧ピ
ストン３８に油圧供給すると、油圧ピストン３８は油圧
のためにクラッチスプリング３９に抗して第２多板クラ
ッチＫ２の方に摺動操作される。すると、油圧ピストン
３８は第２多板クラッチＫ２の複数枚の摩擦プレートと
伝動プレートとを摩擦によって一体回動するように押し
付け操作し、第２多板クラッチＫ２を入りに操作する。
このとき、クラッチケース３５の仕切り壁部３５ａを摺
動自在に貫通している操作ピン４２に対する押圧操作を
解除し、この操作ピン４２による第１多板クラッチＫ１
に対する押圧操作を解除させることによって第１多板ク
ラッチＫ１を切りに操作する。油圧ピストン３８に対す
る油圧供給を解除すると、油圧ピストン３８はクラッチ
スプリング３９の付勢力のために前記仕切り壁部３５ａ
の方に摺動操作される。すると、油圧ピストン３８は第
２多板クラッチＫ２の摩擦プレートおよび伝動プレート
に対する押圧操作を解除し、第２多板クラッチＫ２を切
りに操作する。このとき、前記操作ピン４２を第１多板
クラッチＫ１の方に摺動操作し、操作ピン４２によって
第１多板クラッチＫ１の複数枚の摩擦プレートと伝動プ
レートとを摩擦によって一体回動するように押し付け操
作させることによって第１多板クラッチＫ１を入りに操
作する。

【００２２】つまり、油圧ピストン３８に油圧供給する
と、油圧ピストン３８による操作のために第１多板クラ
ッチＫ１が切りで第２多板クラッチＫ２が入りになり、
後輪用差動機構２３の入力軸２３ａから入力ギヤ３１に
伝達される回動力を伝動ギヤ３４、伝動軸３３、クラッ
チケース３５、第２多板クラッチＫ２、増速伝動ギヤ３
７および第２出力軸ギヤ３２ｂを介して出力軸３２に伝
達するとともに、入力ギヤ３１と伝動ギヤ３４の間およ
び増速伝動ギヤ３７と第２出力軸ギヤ３２ｂの間の伝動
比により、出力軸３２の回転数が入力ギヤ３１の回転数
の約２倍になるように増速伝動するようになる。これに
より、前輪駆動機構３０は増速駆動状態になり、左右前
輪１，１の平均周速度が左右後輪２，２の平均周速度よ
り約２倍の高速になるように左右前輪１，１に動力伝達
する。そして、油圧ピストン３８に対する油圧供給を解
除すると、クラッチスプリング３９による操作のために
第１多板クラッチＫ１が入りで第２多板クラッチＫ２が
切りになり、後輪用差動機構２３の入力軸２３ａから入
力ギヤ３１に伝達される回動力を伝動ギヤ３４、伝動軸
３３、クラッチケース３５、第１多板クラッチＫ１、等
速伝動ギヤ３６および第１出力軸ギヤ３２ａを介して出
力軸３２に伝達するとともに、入力ギヤ３１と伝動ギヤ
３４の間および等速伝動ギヤ３６と第１出力軸ギヤ３２
ａの間の伝動比により、出力軸３２の回転数が入力ギヤ
３１の回転数に等しくなるように、あるいは、等しくな
くても走行に支障がない程度の差になるように動力伝達
するようになる。これにより、前輪駆動機構３０は等速
駆動状態になり、左右前輪１，１の平均周速度と左右後
輪２，２の平均周速度とが同一またはほぼ同一になるよ
うに左右前輪１，１に動力伝達する。

【００２３】図４および図６に示すように、前輪伝動ケ
ース２０のうちの両端側の前輪１が取付けられている前
輪支持ケース部分２０ａを、前輪用差動機構２２が内装
されているとともに機体フレームＦに連結されている機
体側ケース部分２０ｂに機体上下方向の軸芯Ｘまわりで
回動するように連結し、機体側ケース部分２０ｂの後側
に付設されたシリンダ支持ブラケット４９にシリンダチ
ューブ側を回動自在に連結した一対のステアリングシリ
ンダ５０，５０のうちの一方のシンダ５０のシリンダロ
ッド側を、左前輪１を軸芯Ｘまわりで操向操作するよう
に前輪支持ケース部分２０ａの上端側から機体後方向き
に一体回動自在に延出されているナックルアーム５１に
回動自在に連結し、前記一対のステアリングシリンダ５
０，５０のうちの他方のシリンダ５０のシリンダロッド
側を、右前輪１を軸芯Ｘまわりで操向操作するように前
輪支持ケース部分２０ａの上端側から機体後方向きに一
体回動自在に延出されているナックルアーム５１に回動
自在に連結してある。左前輪１のナックルアーム５１と
一体に同一の軸芯Ｘまわりで回動するように構成した上
下一対の揺動リンク５２，５２、機体側ケース部分２０
ｂの左端部分に機体前方向きに突出しているブラケット
５３に機体上下方向の軸芯まわりで回動自在に支持させ
た第１連動リンク５４、この第１連動リンク５４の遊端
側と前記一対の揺動リンク５２，５２とを連結している
ロッド製の第１連動杆５５、機体側ケース部分２０ｂの
それぞれにより、左前輪１のナックルアーム５１に連結
したリンク機構Ｒを構成してある。右前輪１のナックル
アーム５１と一体に同一の軸芯Ｘまわりで回動するよう
に構成した上下一対の揺動リンク５２，５２、機体側ケ
ース部分２０ｂの右端部分に機体前方向きに突出してい
るブラケット５６に機体上下方向の軸芯まわりで回動自
在に支持させた第２連動リンク５７、この第２連動リン
ク５７の遊端側と前記一対の揺動リンク５２，５２とを
連結しているロッド製の第２連動杆５８、機体側ケース
部分２０ｂのそれぞれにより、右前輪１のナックルアー
ム５１に連結したリンク機構Ｒを構成し、前記第１揺動
リンク５４と前記第２揺動リンク５７の遊端側どうしを
タイロッド５９によって連結することにより、このタイ
ロッド５９によって左前輪１側のリンク機構Ｒと、右前
輪１側のリンク機構Ｒとを連結してある。これにより、
左右一対のリンク機構Ｒ，Ｒとタイロッド５９とが左前
輪１のナックルアーム５１と、右前輪１のナックルアー
ム５１とを連動して揺動するように連結している。一対
のステアリングシリンダ５０，５０のうちの一方のシリ
ンダ５０がこれを伸長側に操作するように備えているシ
リンダ室５０ａと、他方のシリンダ５０がこれを短縮側
に操作するように備えているシリンダ室５０ｂとを油路
６０ａにより、一つのステアリングバルブ６１の一対の
シリンダポートのうちの一方のシリンダポートに並列に
接続し、前記一方のステアリングシリンダ５０がこれを
短縮側に操作するように備えているシリンダ室５０ｂ
と、前記他方のステアリングシリンダ５０がこれを伸長
側に操作するように備えているシリンダ室５０ａとを油
路６０ｂにより、前記ステアリングバルブ６１の一対の
シリンダポートのうちの他方のシリンダポートに並列に
接続し、ステアリングバルブ６１を切り換え操作して一
対のステアリングシリンダ５０，５０を伸長操作した
り、短縮操作したりすることにより、左右前輪１，１を
操向操作するようにしてある。

【００２４】すなわち、図５に示すように、ステアリン
グバルブ６１を中立位置６１ａから第１駆動位置６１ｂ
または第２駆動位置６１ｃに切り換え操作すると、一方
のステアリングシリンダ５０が伸長側で他方のステアリ
ングシリンダ５０が短縮側にそれぞれ作動し、伸長作動
する方のステアリングシリンダ５０はこれが連結してい
るナックルアーム５１を機体外側に揺動操作し、短縮作
動する方のステアリングシリンダ５０はこれが連結して
いるナックルアーム５１を機体内側に揺動操作する。こ
れにより、左右前輪１，１はステアリングシリンダ５０
の駆動力によって軸芯Ｘまわりで揺動操作され、共に操
作前よりも右向き側に操向するとか左向き側に操向する
など同じ操向方向に操向作動する。このとき、左右のリ
ンク機構Ｒ，Ｒおよびタイロッド５９が左右のナックル
アーム５１，５１を連結していることにより、左右前輪
１，１の操向角度の関係は、旋回内側の前輪１の操向角
度が旋回外側の前輪１の操向角度よりも大になるととも
にその角度差が機体の旋回角度に適切な角度差になる所
定の旋回用関係になる。たとえば、旋回内側の前輪１が
直進向きから７４．５７度横向きに操向すると、旋回外
側の前輪１は直進向きから４２．３３度の操向角度で横
向きに操向する。また、一対のステアリングシリンダ５
０，５０を一つのステアリングバルブ６１から圧油を並
列に供給して制御するものでありながら、タイロッド５
９などにより左右のナックルアーム５１，５１を同時に
作動するように連結しているため、左右車輪１，１のい
ずれか一方のナックルアーム５１には短縮作動するステ
アリングシリンダ５０が操作力を与えることになる割り
には、その車輪１を強力に操向操作できる。

【００２５】すなわち、図８に示す如く、ステアリング
シリンダ５０のストロークと、ステアリングシリンダ５
０が車輪１に操向操作のために与えるトルクとの関係が
得られる。図８の横軸はステアリングシリンダ５０のス
トロークを示し、縦軸はステアリングシリンダ５０が車
輪１に操向操作のために与えるトルクを示す。そして、
左右車輪１，１をタイロッド５９などで連結しない状態
で、右用ステアリングシリンダ５０を伸長側に作動させ
て右車輪１を操向操作し、左用ステアリングシリンダ５
０を短縮側に作動させて左車輪１を右車輪１の操向角度
に対応する操向角度に操向操向すると、トルク線Ａによ
り、右用ステアリングシリンダ５０のストロークと、右
用ステアリングシリンダ５０によって右車輪１に与えら
れるトルクとの関係が示され、トルク線Ｂにより、左用
ステアリングシリンダ５０のストロークと、左用ステア
リングシリンダ５０によって左車輪１に与えられるトル
クとの関係が示される。トルク線Ａに対応するスロトー
クＥ１は、右用ステアリングシリンダ５０が最短縮状態
で右車輪１を最も右向きに操向操作する状態にあること
を示し、ストロークＮは、右用ステアリングシリンダ５
０が中立状態で右車輪１を直進向きに操向操作する状態
にあることを示し、ストロークＥ２は、右用ステアリン
グシリンダ５０が最伸長状態で右車輪１を最も左向きに
操向操作する状態にあることを示す。すなわち、スロト
ークがＮからＥ１の方にある状態では右車輪１を旋回内
側に位置する方向、すなわち内輪方向に操作し、ストロ
ークがＮからＥ２の方にある状態では、右車輪１を旋回
外側に位置する方向、すなわち外輪方向に操作する。左
右車輪１，１を揺動リンク５２、連動杆５４，５８、連
動リンク５４，５７およびタイロッド５９などで連結
し、右用ステアリングシリンダ５０を伸長側に作動さ
せ、左用ステアリングシリンダ５０を短縮側に作動させ
て左右車輪１，１を操向操作すると、トルク線Ｃによ
り、左右のステアリングシリンダ５０のストロークと、
左右車輪１，１のそれぞれに与えられるトルクとの関係
が示される。尚、左右車輪１，１をタイロッド５９など
で連結しない状態で、左用ステアリングシリンダ５０を
伸長側に作動させて左車輪１を操向操作し、右用ステア
リングシリンダ５０を短縮側に作動させて右車輪１を左
車輪１の操向角度に対応する操向角度に操向操向する
と、トルク線Ａにより、左用ステアリングシリンダ５０
のストロークと、左用ステアリングシリンダ５０によっ
て右車輪１，１に与えられるトルクとの関係が示され、
トルク線Ｂにより、右用ステアリングシリンダ５０のス
トロークと、右用ステアリングシリンダ５０によって右
車輪１，１に与えられるトルクとの関係が示されること
になる。そして、左右車輪１，１を揺動リンク５２、連
動杆５５，５８、連動リンク５４，５７およびタイロッ
ド５９などで連結し、左用ステアリングシリンダ５０を
伸長側に作動させ、右用ステアリングシリンダ５０を短
縮側に作動させて左右車輪１，１を操向操作すると、ト
ルク線Ｃにより、左右のステアリングシリンダ５０のス
トロークと、左右車輪１，１のそれぞれに与えられるト
ルクとの関係が示されることになる。すなわち、ステア
リングシリンダ５０を短縮側に操作する際に油圧が作用
するピストン面積が、伸長側に操作する際に油圧が作用
するピストン面積よりも小であることにより、左右の各
ステアリングシリンダ５０が単独で車輪１を操向操作す
る場合、短縮側に作動して車輪１に与えるトルクは、伸
長側に作動して車輪１に与えるトルクよりも小になる。
しかし、左右車輪１，１をタイロッド５９などで連結す
ると、短縮側に作動するステアリングシリンダ５０が連
結しているナックルアーム５１を有する方の車輪１は、
短縮作動するステアリングシリンダ５０によって与えら
れる操作力と、他方の車輪１のナックルアーム５１に連
結していて伸長作動するステアリングシリンダ５０によ
って与えられる操作力との両操作力によって操向操作さ
れる。

【００２６】つまり、作業走行を行う際には、前輪駆動
機構３０を等速駆動状態に切り換えておき、左右前輪
１，１の平均周速度と左右後輪２，２の平均周速度が同
一またほぼ同一になる状態で前後輪１，２を駆動して走
行させる。そして、畦際に到達して旋回走行させる際、
前輪駆動機構３０を増速駆動状態に切り換えるととも
に、図７に示す如く左右前輪１，１をそれらの車軸芯が
旋回中心Ｐを通る直線上に位置するように操向操作させ
る。すると、前輪１が前記操向角度で機体に牽引作用す
ることにより、機体が旋回中心Ｐのまわりでユー・ター
ン走行した後には、旋回後に行われる植付け苗列が旋回
前の植付け苗列に対し、苗植付装置１０による複数条の
植付け苗列の間隔に等しい苗列間隔で並ぶ状態になる。

【００２７】〔別実施形態〕前輪駆動機構３０として
は、油圧ピストン３８およびクラッチスプリング３９を
クラッチケース３５の第１多板クラッチＫ１が位置する
方の内部に設け、クラッチスプリング３９が第２多板ク
ラッチＫ２の方を入りで第１多板クラッチＫ１の方を切
りに付勢し、油圧ピストン３８がクラッチスプリング３
９に抗して第１多板クラッチＫ１の方を入りで第２多板
クラッチＫ２の方を切りに操作するように構成したもの
を採用して実施してもよい。

【００２８】請求項１および請求項２による発明にあっ
ては、後車輪を操向用車輪として操向操作するものにも
適用できる。したがって、これらの車輪を総称して機体
操向用車輪１と称する。

【００２９】本発明は、レーザー誘導型の田植え機の
他、作業者が搭乗して運転する乗用型の田植え機、耕耘
機など各種の作業車にも適用できるのであり、これらを
総称して農作業車と称する。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥装置付き田植え機全体の側面図

【図２】ミッションケースの断面図

【図３】前輪駆動機構の断面図

【図４】前輪操向装置の直進状態での平面図

【図５】前輪操向装置の旋回状態での平面図

【図６】前輪取付け部の前面図

【図７】機体旋回状態の説明図

【図８】操舵トルク線図

【図９】従来の前輪操向装置の平面図

【符号の説明】

１ 機体操向用車輪 ２０ｂ 機体 ３０ 前輪用駆動機構 ３８ 油圧ピストン ３９ クラッチスプリング ５０ ステアリングシリンダ ５０ａ 伸長操作側シリンダ室 ５０ｂ 短縮操作側シリンダ室 ５１ ナックルアーム ５９ タイロッド ６１ ステアリングバルブ Ｋ１ 第１多板クラッチ Ｋ２ 第２多板クラッチ Ｒ リンク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増留 淳 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（２０ｂ）に一端側が回動自在に支
   持された一対のステアリングシリンダ（５０），（５
   ０）のうちの一方のステアリングシリンダ（５０）の他
   端側を左右一対の機体操向用車輪（１），（１）のうち
   の一方の車輪（１）のナックルアーム（５１）に、他方
   のステアリングシリンダ（５０）の他端側を他方の車輪
   （１）のナックルアーム（５１）にそれぞれ連結し、 前記一対のナックルアーム（５１），（５１）に各別に
   連結している左右一対のリンク機構（Ｒ），（Ｒ）と、
   前記一対のリンク機構（Ｒ），（Ｒ）を連結しているタ
   イロッド（５９）とにより、前記一対のナックルアーム
   （５１），（５１）を連結してある農用作業車。
2. 【請求項２】 前記一対のステアリングシリンダ（５
   ０），（５０）のうちの一方のステアリングシリンダ
   （５０）が伸長作動し、他方のステアリングシリンダ
   （５０）が短縮作動することによって前記一対の車輪
   （１），（１）が機体（２０ｂ）に対して同一の操向方
   向に揺動するように、前記両ステアシリンダ（５０），
   （５０）を前記ナックルアーム（５１）に連結し、前記
   一対のステアリングシリンダ（５０），（５０）うちの
   一方のステアリングシリンダ（５０）の伸長操作側シリ
   ンダ室（５０ａ）と、他方のステアリングシリンダ（５
   ０）の短縮操作側シリンダ室（５０ｂ）とを一つのステ
   アリングバルブ（６１）に並列接続し、前記一方のステ
   アリングシリンダ（５０）の短縮操作側シリンダ室（５
   ０ｂ）と、前記他方のステアリングシリンダ（５０）の
   伸長操作側シリンダ室（５０ａ）とを前記ステアリング
   バルブ（６１）に並列接続してある請求項１記載の農用
   作業車。
3. 【請求項３】 前記一対の機体操向用車輪（１），
   （１）が駆動自在な前輪であり、前記左右前輪（１），
   （１）の平均周速度が駆動自在な左右後輪（２），
   （２）の平均周速度と同一になるように前記左右前輪
   （１），（１）に動力伝達する第１多板式クラッチ（Ｋ
   １）と、前記左右前輪（１），（１）の平均周速度が前
   記左右後輪（２），（２）の平均周速度より高速になる
   ように前記左右前輪（１），（１）に動力伝達する第２
   多板式クラッチ（Ｋ２）とを有する前輪駆動機構（３
   ０）を備え、前記第１多板式クラッチ（Ｋ１）と前記第
   ２多板式クラッチ（Ｋ２）のうちの一方のクラッチ（Ｋ
   ２）を切りで他方のクラッチ（Ｋ１）を入りに付勢する
   クラッチスプリング（３９）、このクラッチスプリング
   （３９）に抗して前記一方のクラッチ（Ｋ２）を入りで
   前記他方のクラッチ（Ｋ１）を切りに操作する油圧ピス
   トン（３８）を前記前輪駆動機構（３０）に備えてある
   請求項１または２記載の農用作業車