JP2001097239A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場を荒らすことなく軽快に旋回することが
できるとともに、機体旋回を行う際の操作性に優れた乗
用型水田作業機を提供する。 【解決手段】 機体の前部にエンジン１１を配置し、操
向可能な左右の前輪１を備えた横幅の小さいミッション
ケース９をエンジン１１の後方に配置し、ミッションケ
ース９の横一側に連結した静油圧式無段変速装置４１と
エンジン１１とを連動連結し、ミッションケース９で変
速された走行用動力を左右の前輪１と、機体後部に配備
した操向不能な左右の後輪２に伝達するよう構成し、左
右の後輪２にそれぞれサイドクラッチ９６を装備し、前
輪１が予め設定された基準角度以上に操向されると、旋
回内側となる後輪２に対応するサイドクラッチ９６が自
動的に切り操作されるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操向可能な左右の
前輪と操向不能な左右の後輪を備えた４輪駆動式の乗用
型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型水田作業機の代表である乗用型田
植機においては、左右の前輪をデフ機構を介して駆動す
るとともに、左右の後輪をサイドクラッチ・ブレーキを
介して等速で駆動する車輪駆動形態が多用されている。

【０００３】すなわち、水田に乗り入れる作業機の左右
の後輪を、トラクタと同様にデフ機構を介して駆動する
と、旋回時に左右後輪の駆動速度が自動的変更され、滑
らかな旋回走行を行うことができるのであるが、その反
面、負荷に応じて左右の回転速度が変化するので、耕盤
にに凹凸があって左右後輪の接地荷重が大きく変化しや
すい水田では直進性が低下して、機体操縦が困難にな
る。そこで、直進走行性が重要視される田植機などの水
田作業機では後輪サイドクラッチ・ブレーキ方式が採用
されているのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】直進走行性に優れた上
記構造の走行系を備えた乗用型水田作業機は、水田内の
作業走行には好適であるが、畦際での旋回性において問
題があった。すなわち、一行程の植付け行程が終了する
と、畦際で機体の向きを反転して次の植付け行程に入る
のであるが、この場合、畦際で機体の向きをＵターンさ
せることで次の植付け行程の条合わせを一気に行えるこ
とが望ましく、このためには機体を小回り旋回させる必
要がある。

【０００５】そこで、従来では、前輪を大きく操向する
とともに、旋回内側となる後輪のサイドクラッチ・ブレ
ーキを操作してその後輪を制動することで旋回半径の小
さい旋回を現出しようとしている。

【０００６】しかし、サイドクラッチ・ブレーキを操作
して機体旋回を行うと、旋回内側の後輪がサイドブレー
キで固定されてしまうために、回転しない後輪を引きず
り回すことになって、圃場を大きく荒らしてしまった
り、走行負荷が増大する不具合が発生しやすいものであ
った。特に、深い圃場ではこのような傾向が強くなるも
のであった。

【０００７】また、上記のような小回り旋回を行うため
には、足元に並列配備された左右のサイドクラッチブレ
ーキペダルを選択して踏み込み操作する必要があり、前
輪の操向に対してペダルを踏み込むタイミングをうまく
合わせないと、思うような旋回ができなくなるもであ
り、畦際での操縦を適切に行うには相当の熟練を要する
ものとなっていた。

【０００８】また、前輪を操向すると、旋回内側の前輪
の後部、および、旋回外側の前輪の前部が機体側に接近
するので、前輪の操向角度を大きく確保するのは、前輪
の一部が接近する機体部分に障害となる構造物が無いこ
とが必要となるが、旋回内側の前輪の後部が接近する機
体部分にはミッションンケースが存在する。このミッシ
ョンンケースは、前輪への動力伝達を横軸で行う関係上
から横軸型のものが利用され、しかも、ギヤシフトによ
って多段の変速を行うためには、ミッションケース幅が
大きくならざるを得ず、そのために、前輪の操向角を大
きくすることが難しいものとなっていた。

【０００９】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、圃場を荒らすことなく軽快に旋回す
ることができるとともに、機体旋回を軽快かつ良好に行
うことのできる操作性に優れた乗用型水田作業機を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【００１１】（構成） 請求項１に係る発明の乗用型水
田作業機は、機体の前部にエンジンを配置するととも
に、操向可能な左右の前輪を備えた横幅の小さいミッシ
ョンケースを前記エンジンの後方に配置し、ミッション
ケースの横一側に連結した静油圧式無段変速装置と前記
エンジンとを連動連結し、ミッションケースで変速され
た走行用動力を左右の前記前輪と、機体後部に配備した
操向不能な左右の後輪に伝達するよう構成するととも
に、左右の前記後輪にそれぞれサイドクラッチを装備
し、前記前輪が予め設定された基準角度以上に操向され
ると、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッ
チが切り操作されるサイドクラッチ自動操作機構を備え
てあることを特徴とする。

【００１２】（作用） 上記構成によると、畦際などで
の機体方向転換時には、前輪を大きく操向することで旋
回内側となる一方の後輪のサイドクラッチが自動的に切
られる。これによると、左右の前輪と旋回外側の後輪の
３輪による駆動で機体が旋回し、この際、旋回内側の後
輪は遊転するので、機体の旋回移動に伴って無理なく追
従回転する。

【００１３】この場合、主たる走行変速は静油圧式無段
変速装置で行うので、ミッションケース内では少ない段
数の副変速を行う程度でよく、このミッションケースは
横幅に小さいものですんでいる。従って、この横幅の小
さいミッションケースは、旋回内側の前輪の後部が接近
しても邪魔にならず、前輪の大きい操向が可能となる。

【００１４】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、前輪を大きく操向すると自動的に旋回内側とな
る後輪のサイドクラッチだけを切って３輪駆動で走行す
るので、サイドクラッチ・ブレーキを利用して旋回する
構成に見られる問題点である旋回内側の固定後輪の引き
ずりによる圃場の荒らしや走行負荷の増大を抑制でき、
経験の浅い作業者でも容易に円滑な機体旋回を行うこと
ができる。

【００１５】しかも、ミッションケースが障害になるこ
となく前輪を大きく操向できるので、十分な小回り旋回
が可能となり、畦際での機体方向転換を適切に行うこと
ができる。

【００１６】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項２に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１の発明において、前記ミッション
ケースの上部横一側に前記静油圧式無段変速装置を連結
し、ミッションケースの下部から前車軸ケースを左右に
延出してある。

【００１８】（作用） 前車軸ケースの外端部に装着さ
れる前輪への伝動は、一旦操向軸心に沿って縦軸変換さ
れた後、再び横軸変換されるので、前輪の軸心は前車軸
ケースの軸心より下方に位置するのが一般的である。従
って、この前輪を操向した場合、車輪軸心レベルの車輪
後部が最も機体側に接近することになり、車輪軸心レベ
ルから上方に離れた車輪部位ほど旋回による機体側への
接近は少ないものとなる。

【００１９】ここで、ミッションケースの横一側に連結
する静油圧式無段変速装置をミッションケース上部に位
置させ、前車軸ケースをミッションケース下部に位置さ
せることで、前輪は静油圧式無段変速装置やミッション
ケースに干渉することなく大きく操向できるのである。

【００２０】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすとと
もに、走行伝動用の構造を合理的に配備することで、前
輪を一層大きく操向して小回り旋回を実現することがで
きるようになった。

【００２１】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２２】（構成） 請求項３に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１または２に係る発明において、前
記前輪および前記後輪への伝動系に作用する単一のブレ
ーキを備え、このブレーキを搭乗運転部に備えた単一の
ペダルに連動連結してある。

【００２３】（作用） 上記構成によると、前輪を大き
く走行しない走行中にペダルを操作してブレーキを作動
させると、互いに連動連結状態にある左右の前輪および
後輪が全て制動されることになり、４輪制動による機体
停止が行われる。また、前輪を大きく操向しての旋回中
にペダルを操作してブレーキを作動させると、サイドク
ラッチが切られて自由となった旋回内側の後輪以外の車
輪、つまり、左右の前輪と旋回外側の後輪の３輪に制動
がかかる。

【００２４】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、請求項１または２に係る発明の上記効果を期待
できるとともに、単一のペダル操作で４輪制動あるいは
３輪制動による確実な期待停止を行うことができ、操作
性および制動性能に優れた水田作業機を構成する上で有
効である。

【００２５】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２６】（構成） 請求項４に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１ないし３のいずれか一項の発明に
おいて、操向可能な左右の前記前輪を機体に対して上下
移動不能に固定支持するとともに、操向不能な前記後輪
を機体に対して上下移動可能に支持してある。

【００２７】（作用） 上記構成によると、操向によっ
てその一部が機体に接近移動する前輪は、上下方向には
移動しないので、車輪が接近する箇所を上下方向には変
化しない狭い範囲に確定することができる。また、これ
に対して左右後輪を上下動可能にすることで、走行地面
の凹凸などに４輪を適切に追従させることができる。

【００２８】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、接地追従性を高めることができるものでありな
がら、操向する前輪が接近する箇所が狭く確定されるの
で、この箇所に構造物を存在させないように機体を構成
することが容易となり、前輪を大きく操向できるように
配備することができ、請求項１ないし３のいずれか一項
の発明の上記効果を助長する。

【００２９】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３０】（構成） 請求項５に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項４記載の発明において、操向不能な
左右の前記後輪を機体に対してローリング可能に支持し
てある。

【００３１】（作用・効果） 左右後輪を支持した後部
伝動ケース全体をローリング支持することで、左右の後
輪を地面の凹凸に追従させることができる。この場合、
左右後輪を独自に上下動可能に支持して、接地追従性を
確保することもできるが、左右車輪を駆動しながら独立
に支持するための車輪伝動手段おおよびサスペンション
ン機構が複雑なものになるが、左右後輪をローリング支
持する構造は、車輪伝動構造おおよびサスペンションン
機構が簡単で安価に実施できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例
として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向
不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３
の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ
６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自
在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装
置７が装備された構造となっている。

【００３３】前記自走機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミ
ッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレ
ーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１
０がローリング自在に支持されている。また、ミッショ
ンケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを
備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載される
とともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運
転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、
前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１
４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられて
いる。

【００３４】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置し
て左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台
１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出し
て圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植
付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備え
て構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前
部の左右に配備されている。

【００３５】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
装置４との間において自走機体３上に搭載されており、
粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホ
ッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２
０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付
装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬
送する電動ファン２３、などを備えている。

【００３６】図３、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１
ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入
力軸４１ａを備えた主変速装置としての静油圧式無段変
速装置（ＨＳＴ）４１が、その出力をミッションケース
９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４
１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結され
ている。

【００３７】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１
の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式
無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ
４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝
動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプー
リ４０ｄを設けて構成されている。

【００３８】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出
されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作する
ための主変速レバー４６は、前記ステアリングハンドル
１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６
の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更
が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度
の変更が可能となっている。

【００３９】また、前記ミッションケース９の右側面に
は、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１
の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２
が連結されるとともに、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワース
テアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３と、
前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制
御バルブ４４とが取り付けられている。

【００４０】なお、前記ミッションケース９は作動油タ
ンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の
右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッ
ションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して静
油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、
油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３
に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリ
ンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧
式無段変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９
に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４
からのドレン油は直接にミッションケース９に戻される
ようになっている。

【００４１】図５、図６に示すように、前記ミッション
ケース９内には、前記静油圧式無段変速装置４１からの
出力の伝達を断続する主クラッチ５０と、この主クラッ
チ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１
と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝
達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行
伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置
４へ伝達する一方向クラッチ５３と、これからの動力を
変速する株間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置
４への動力伝達を断続する植付クラッチ５５、等が装備
されている。

【００４２】前記主クラッチ５０は多板式のものが採用
されており、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４
１ｂにカップリング５６を介して連結した入力軸５７
に、駆動側ボス部材５８が一体回転可能に連結されると
ともに、この駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム
６０が、前記入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着された
クラッチ出力軸５９に一体回転可能に連結支持され、ク
ラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス
部材５８に対してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と
従動側ドラム６０との間に介在した摩擦板６１同志を押
圧あるいは押圧解除することで、駆動側ボス部材５８か
ら従動側ドラム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう
構成されており、かつ、クラッチ出力軸５９および従動
側ドラム６０は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方
向）にスプリング６２によって付勢されている。

【００４３】この主クラッチ５０はペダル操作によって
のみ入り切り可能に構成されている。つまり、前記搭乗
運転部１３におけるステップ２４の右側足元箇所に設け
た機体停止用のペダル２５と、ミッションケース９の上
面に入力軸５７に対して直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可
能に貫通装着したクラッチ操作軸６３とが連動連結され
るとともに、前記ペダル２５と一体回動するペダル軸２
６に回動アーム２７が取り付けられ、この回動アーム２
７と前記クラッチ操作軸６３のケース外突出部に設けた
受動アーム６３ａとがロッド２８によって連動連結され
た構造となっており、ペダル２５の踏み込み操作および
踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操作軸６３が正逆に
回動されるようになっている。

【００４４】前記クラッチ操作軸６３におけるケース内
先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形
の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３
ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。
そして、ペダル２５を踏み込まない通常の状態では、図
５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出力軸５９
に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによって主ク
ラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。また、ペダ
ル２５を踏み込み操作すると、偏心カム６３ｂのエッジ
部が変位してクラッチ出力軸５９の端面に押圧され、ス
プリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９が
移動され、従動側ドラム６０が図中右方向に変位される
ことで主クラッチ５０が「切り」状態に切り換えられ
る。なお、このクラッチ切り状態では、偏心カム６３ｂ
のエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面との摩擦によ
り、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与えられ、クラ
ッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ回る現象が防
止されるようになっている。

【００４５】前記副変速装置５１はギヤシフト式のもの
であって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力
軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み
合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギ
ヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連
動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が
一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラ
ッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動し
て動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する
状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４
が減速連動されている。この副変速装置５１を操作する
ための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置
されている。

【００４６】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成
されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一
方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能に
シフト部材７４が装着されており、図５中に示すように
シフト部材７４がデフケース７３から離反している状態
が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が
図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合
わされることでデフロック状態がもたらされるようにな
っている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロ
ック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段
は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示し
ないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３
における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダ
ル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、
通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離して
おくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機
体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、
等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み
操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前
輪１を等速で駆動することができる。

【００４７】また、前記デフ機構５２のデフケース７３
には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出
力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への
伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギ
ヤ７９が装着されている。

【００４８】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００４９】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３
が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベ
ベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８
６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動
する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動
ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入するこ
とにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結
させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転
する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹
部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっ
ている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力
軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従
動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を
行うように構成されている。

【００５０】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７
〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周り
に一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動
ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された
減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動
ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向
きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振
り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動
軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介し
て連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂに
は後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３
と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備さ
れている。

【００５１】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向
き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞ
れには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする
多板式のサイドクラッチ９６が介装されている。これら
サイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン
嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な
ボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側
ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方へ
の移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入
り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移
動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩
擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに
振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に
移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に
外嵌装着されて構成されている。

【００５２】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ
９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動
側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、
これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と
同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、
車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段
の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と
第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドク
ラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース
９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。

【００５３】また、図８に示すように、右側の減速ケー
ス部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用の
ブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、
前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された
摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り
止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６
Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよ
う構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカ
ップ状の操作部材３３が機体横外方（図８では右方向）
へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接される
ようになっている。

【００５４】機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケ
ース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装
着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようにな
っている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入
部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、こ
のシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向
配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することで
シフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせ
て、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっ
ている。

【００５５】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａ
が機体停止用の前記ペダル２５に連係ロッド３６を介し
て連動連結されており、ペダル２５の踏み込み操作に伴
って連係ロッド３６が前方に引張り変位されてブレーキ
３０が制動操作され、ペダル２５の踏み込みを解除して
元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ３０の制動が解除
されるようになっている。ここで、このブレーキ３０
は、先に説明したように、主クラッチ５０にも連係され
ているので、ペダル２５は主クラッチ・ブレーキペダル
として機能するものであり、踏み込み操作によって、先
ず前記主クラッチ５０が切り操作され、引き続く踏み込
み操作によって制動が掛かるようになっている。

【００５６】なお、前記連係ロッド３６にはターンバッ
クル３６ａが備えられており、このターンバックル３６
ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対するブレ
ーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっ
ている。

【００５７】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下
のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に
前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介
して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２
がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１
０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作
軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４の
ケース内突入端部に形成した偏心カム１０５が前記クラ
ッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラッ
チ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９６
が入り切り操作されるようになっている。

【００５８】そして、左右の前記サイドクラッチ９６
は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動
的に切り操作されるようになっており、このサイドクラ
ッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されてい
る。つまり、図７に示すように、前記パワーステアリン
グ装置を構成するトルクジェネレータ４３で左右に揺動
駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれ
のナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して
連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成さ
れるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した
操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯
Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し
引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の
支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右
両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出
部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１
１６を介して連動連結されている。なお、ロッド１１６
の前方への変位で操作アーム１０４ａが揺動され、ロッ
ド１１６の後方への変位では操作アーム１０４ａが揺動
されないよう、ロッド１１６の後端部と操作アーム１０
４ａとが長孔ピン連係されている。

【００５９】ここで、前記ピットマンアーム１１１に連
設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１
２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿
った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が
直進姿勢から設定角（例えば３０°）以上に揺動したと
きのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッ
ド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しないよ
うに連係孔１１７の長さが設定されている。

【００６０】従って、機体を大きく旋回させるために左
右の前輪１を設定角以上に大きく操向すると、ピットマ
ンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤
アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッド
１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切
り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６
のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との３
輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側
の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転
し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機
体旋回が行われる。

【００６１】〔別実施形態〕 ４輪を地面の凹凸などに好適に追従できるようにす
る手段として、上記のように、左右の前輪１を上下動不
能にするとともに、左右の後輪２を支持した後部伝動ケ
ース１０をローリング可能に構成して、左右後輪２を背
反的に上下動可能にする手段の他に、左右の前輪を上下
動不能にするとともに、左右の後輪２をそれぞれ独立に
サスペンション機構を介して支持する手段を採用するこ
とも可能である。 上記とは逆に、左右の後輪２を上下動不能にすると
ともに、左右の前輪１を一体にローリング上下動可能、
あるいは、左右独立して上下動可能に支持してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体前部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図６】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図７】操作系統図

【図８】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図

【図９】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ９ ミッションケース １１ エンジン １３ 搭乗運転部 ２５ ペダル ３０ ブレーキ ４１ 静油圧式無段変速装置 ９６ サイドクラッチ １０６ サイドクラッチ自動操作機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/24 Ｂ６２Ｄ 11/24 49/00 49/00 Ｅ Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 AB11 BA02 BB06 DA06 DB05 DB06 DB18 2B063 AA02 AA14 AB01 AB08 BA02 BA04 BA07 3D034 BA03 BB04 BC01 BC03 BC23 BC30 BD03 BD05 3D036 EA03 EB02 EB15 EB35 EC23 GH16 GJ12 3D052 AA05 AA16 BB08 BB09 BB12 BB19 DD03 EE03 FF01 GG03 HH01 JJ00 JJ01 JJ02 JJ03 JJ09 JJ14 JJ31 JJ32 JJ35

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部にエンジンを配置するとと
   もに、操向可能な左右の前輪を備えた横幅の小さいミッ
   ションケースを前記エンジンの後方に配置し、ミッショ
   ンケースの横一側に連結した静油圧式無段変速装置と前
   記エンジンとを連動連結し、 ミッションケースで変速された走行用動力を、左右の前
   記前輪と機体後部に配備した操向不能な左右の後輪に伝
   達するよう構成するとともに、左右の前記後輪にそれぞ
   れサイドクラッチを装備し、 前記前輪が予め設定された基準角度以上に操向される
   と、旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチ
   が切り操作されるサイドクラッチ自動操作機構を備えて
   あることを特徴とする乗用型水田作業機。
2. 【請求項２】 前記ミッションケースの上部横一側に前
   記静油圧式無段変速装置を連結し、ミッションケースの
   下部から前車軸ケースを左右に延出してある請求項１記
   載の乗用型水田作業機。
3. 【請求項３】 前記前輪および前記後輪への伝動系に作
   用する単一のブレーキを備え、このブレーキを搭乗運転
   部に備えた単一のペダルに連動連結してある請求項１ま
   たは２記載の乗用型水田作業機。
4. 【請求項４】 操向可能な左右の前記前輪を機体に対し
   て上下移動不能に固定支持するとともに、操向不能な前
   記後輪を機体に対して上下移動可能に支持してある請求
   項１ないし３のいずれか一項に記載の乗用型水田作業
   機。
5. 【請求項５】 操向不能な左右の前記後輪を機体に対し
   てローリング可能に支持してある請求項４記載の乗用型
   水田作業機。