JP2002225594A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペダル操作を簡単容易に行える乗用型水田作
業機を提供する。 【解決手段】 正逆転可能な静油圧式無段変速装置から
なる主変速装置の変速出力を主クラッチを介在すること
なく直接にギヤ式の副変速機構に伝達した後、前輪およ
び後輪に伝達するよう構成するとともに、機体停止用の
ブレーキを操作するペダル２５の踏み込み操作に連動し
て、前進Ｆ位置あるいは後進Ｒ位置にある主変速レバー
４６を強制的に中立Ｎに復帰させる強制中立復帰機構１
２０を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機などの乗用型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機においては、左右の後輪に
対してそれぞれサイドクラッチ・ブレーキを装備したも
のが多く、各サイドクラッチ・ブレーキを操作する左右
のブレーキペダルを足元の右側に配備するとともに、足
元の左側に主クラッチペダルを配備してる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、主
クラッチペダルと左右のブレーキペダルを同時に踏み込
み操作することで機体を停止し、また、片方のブレーキ
ペダルを踏み込み操作するとともに前輪を大きく操向す
ることで、畦際などで機体を小回り旋回することができ
るのであるが、足元の左右に配備された３個のペダルを
踏み分け操作しなければならず、ペダル操作が煩わしい
ものであった。特に、圃場内では左右のブレーキペダル
を連結しないので、作業中に機体を停止する時には左右
のブレーキペダルを片足で時間差なく同時に踏み込み操
作しなければならず、操作が一層煩わしくなるものであ
った。

【０００４】なお、農作業機においては、主クラッチと
ブレーキとを一つのレバーやペダルに連動連結して、一
つのレバーやペダルによる機体停止操作に連動して主ク
ラッチを切り操作するように構成したものも知られてい
るが、機体停止操作を行った後、レバーやペダルを戻し
てしまうと、不用意に機体が発進してしまうものであっ
た。

【０００５】また、路上走行などにおいて機体を操向す
る場合、ブレーキを少しかけて走行速度を落すととも
に、変速装置を減速操作することになるが、この場合、
ステアリング操作を行いながらブレーキ操作と減速操作
を手際よく行う必要があった。

【０００６】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、機体停止操作を簡単容易に行える、取
り扱い性に優れた乗用型水田作業機を提供することを主
たる目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】（構成） 請求項１に係る発明の乗用型水
田作業機は、正逆転可能な静油圧式無段変速装置からな
る主変速装置の変速出力を主クラッチを介在することな
く直接にギヤ式の副変速機構に伝達した後、前輪および
後輪に伝達するよう構成するとともに、機体停止用のブ
レーキが機体停止状態に制動操作されることに連動し
て、前進変速状態あるいは後進変速状態の前記主変速装
置を強制的に中立に復帰させる強制中立復帰機構を備え
てあることを特徴とする。

【０００９】（作用） 上記構成によると、前進走行中
あるいは後進走行中のいずれにおいても、ブレーキを制
動操作して機体を停止操作すると、自動的に主変速装置
が中立に強制復帰されることになり、制動操作を解除し
ても機体は停止したままとなる。

【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、機体停止時には、従来のような主クラッチに切
り操作と制動操作を行う必要がなく、機体停止操作が簡
単となる。また、機体停止操作後の不用意な発進がな
く、安全性に優れたものとなる。主クラッチを廃止した
ことで伝動系が簡素化され、コスト低減にも有効とな
る。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１２】（構成） 請求項２に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１の発明において、主変速装置の変
速作動に伴って正逆変位する可動部材に、ブレーキの制
動操作に連動して一定方向に変位する作動部材を接当さ
せて、前進変速位置あるいは後進変速位置にある前記可
動部材を強制的に中立方向に向けて変位させるよう構成
するとともに、前記作動部材とペダルとの連係機構に弾
性融通手段を備えてある。

【００１３】（作用） 上記構成によると、可動部材が
前進側あるいは後進側のいずれに変位していても、ブレ
ーキ操作によって作動部材が一定方向に変位すると、こ
の作動部材によって可動部材が接当されて、強制的に中
立方向に向けて復帰変位される。そして、可動部材が中
立になって作動部材がそれ以上に操作できなくなって
も、弾性融通手段を介してペダルの踏み込み操作は続行
可能となる。

【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、機体停止用のペダルの踏み込みによって主変速
装置を強制的に中立に戻すものでありながら、中立復帰
の後もペダル踏み込み操作を引き続いて十分に行うこと
ができ、請求項１の発明の上記効果をもたらすととも
に、優れた制動性能を発揮させることができる。

【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１６】（構成） 請求項３に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１または２の発明において、前記ブ
レーキをペダルによって制動操作するよう構成してあ
る。

【００１７】（作用・効果） 上記構成によると、大き
い操作力を加えることができるペダルの踏み込み操作で
機体停止と主変速装置の強制中立復帰を行うので、２機
構の操作抵抗が加算されても容易に操作することができ
る。

【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１９】（構成） 請求項４に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項３の発明において、前記ペダルの踏
み込みによって強制復帰操作される前記主変速装置を、
ペダルの踏み込み位置に対応して設定した変速位置に保
持する変速保持手段を備えてある。

【００２０】（作用） 上記構成によると、ペダルを踏
み込みストロークの中間まで踏み込むと、主変速装置は
中立に到ることなく踏み込み位置に応じた速度にまで減
速されるとともに、ペダルを復帰させてもその減速した
速度が保持される。

【００２１】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、路上走行等においての高速走行時に機体を操向
する際に、ステアリングハンドルから手を離さなくても
ペダルを軽く踏み込むだけ簡単に減速することができ、
かつ、その踏み込み具合で所望の速度に落して円滑に機
体を操向することができ、操作性に優れたものとなる。

【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２３】（構成） 請求項５に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１〜４のいずれか一項の発明におい
て、前輪の設定角度以上の操向に連動して、旋回内側の
後輪に対する動力伝達を制限する自動操向手段を備えて
ある。

【００２４】（作用） 上記構成によると、後輪にサイ
ドクラッチを備えて旋回内側の後輪に対する動力伝達を
制限するよう構成した機種では、前輪を大きく操向する
だけで自動的に旋回内側のサイドクラッチが切られて、
小回り旋回を行うことができる。また、後輪にサイドブ
レーキを備えて旋回内側の後輪に対する動力伝達を制限
するよう構成した機種では、前輪を大きく操向するだけ
で自動的に旋回内側のサイドブレーキがかけられて、小
回り旋回を行うことができる。

【００２５】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よると、圃場内の畦際での小回り旋回をステアリング操
作だけで軽快に行うことができ、請求項１〜４のいずれ
か一項の発明の上記効果をもたらすとともに、作業走行
時の操作性をも向上することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例
として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向
不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３
の後部に、５条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリン
ダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降
自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥
装置７が装備された構造となっている。

【００２７】前記自走機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミ
ッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレ
ーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１
０がローリング自在に支持されている。また、ミッショ
ンケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを
備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載される
とともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運
転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、
前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１
４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられて
いる。

【００２８】前記苗植付け装置４は、５条分の苗を載置
して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ
台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出
して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付け機構１
７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等
を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するため
の予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、
機体前部の左右に配備されている。

【００２９】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
け装置４との間において自走機体３上に搭載されてお
り、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥
料ホッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機
構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗
植付装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空
気搬送する電動ファン２３、などを備えている。

【００３０】図３、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１
ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入
力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）か
らなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース
９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４
１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結され
ている。

【００３１】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１
の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装
置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとに
わたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４
０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを
設けて構成されている。

【００３２】前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミ
ッションケース９の前部を通して右側に延出されてい
る。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー
４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置
されており、この主変速レバー４６の中立から前方への
揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後
方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となって
いる。

【００３３】また、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の右側面には、前記主変速装置４１の入力軸４
１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結され
るとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図
４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハン
ドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装
置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３と、前記油圧
シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ
４４とが取り付けられている。

【００３４】なお、前記ミッションケース９は作動油タ
ンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の
右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッ
ションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主
変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ
４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給さ
れ、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に
供給されるようになっている。そして、主変速装置４１
のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケ
ース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直
接にミッションケース９に戻されるようになっている。

【００３５】図５、図６に示すように、前記ミッション
ケース９の内部構造が示されている。このミッションケ
ース９には、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカッ
プリング５６を介して連結された入力軸５７と、この入
力軸５７に一体形成したギヤ５９から取出した動力を高
低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５
１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２と
が設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた
動力の正転動力のみを取出して苗植付装置４へ伝達する
一方向クラッチ５３と、取出された正転動力を変速する
株間変更用の植付け変速機構５４と、苗植付装置４への
動力伝達を断続する植付けクラッチ５５、等が装備され
ている。つまり、この田植機においては、エンジン１１
からミッションケース９の入力軸５７への伝動系には主
クラッチが介在されない構造が採用されている。

【００３６】前記副変速装置５１はギヤシフト式の変速
機構で構成されている。つまり、この副変速装置５１の
変速入力軸６４には、小径変速ギヤ６６と前記入力軸５
７のギヤ５９に常時咬合された大径変速ギヤ６５とがそ
れぞれスプライン連結され、他方、副変速装置５１の変
速出力軸６７には、前記大径変速ギヤ６５に咬合可能な
小径ギヤ６８と前記小径変速ギヤ６６に咬合可能な大径
ギヤ６９とを一体化したシフトギヤ６１がスプライン装
着されており、図示のようにシフトギヤ６１を図中左側
にシフトして大径ギヤ６９を小径変速ギヤ６６に咬合す
ることで低速伝動を行い、また、シフトギヤを図中右側
にシフトして小径ギヤ６８を大径変速ギヤ６５に咬合さ
せることで高速伝動を行うようになっている。なお、前
記副変速装置５１のシフトギヤ６１を操作するための副
変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に前後揺動可能
に配置されており、副変速レバー４７を、操作域に中間
に設定された中立位置に図示しないデテント手段で位置
保持しておくことで、副変速装置５１を中立に維持して
おくことが可能となっている。

【００３７】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成
されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一
方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能に
キー装着されたシフト部材７４が備えられており、図５
中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離
脱している状態が通常のデフロック解除状態となり、シ
フト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３
の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたら
されるようになっている。このデフ機構５２をデフロッ
ク状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフ
ロック操作手段は、図示しないバネによって前記シフト
部材７４がデフロック解除位置に付勢されるとともに、
搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けた
デフロックペダル４８と前記シフト部材７４とが連動連
結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８
から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持さ
れ、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体
の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足
の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたら
して、左右の前輪１を等速で駆動することができる。

【００３８】また、前記デフ機構５２のデフケース７３
には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出
力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への
伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に咬合す
る出力ギヤ７９が装着されている。

【００３９】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００４０】前記植付け変速機構５４は、前記変速出力
軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一
方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連
動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８
３が一体回転する状態に装着され、植付けクラッチ５５
にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付け変速出
力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合
い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、
各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入
することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連
動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一
体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に
係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造
となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変
速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用
する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の
変速を行うように構成されている。

【００４１】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７
〜図１０に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周
りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝
動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結され
た減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝
動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ
向きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に
振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝
動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介
して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂ
には後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９
３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備
されている。

【００４２】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向
き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞ
れには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする
摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これら
サイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン
嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な
ボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側
ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方へ
の移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入
り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移
動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩
擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに
振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に
移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に
外嵌装着されて構成されている。

【００４３】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ
９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動
側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、
これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と
同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、
車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段
の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と
第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドク
ラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース
９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。

【００４４】また、図９に示すように、右側の減速ケー
ス部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用の
ブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、
前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された
摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り
止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６
Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよ
う構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカ
ップ状の操作部材３３が機体横外方（図９では右方向）
へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接される
ようになっている。

【００４５】機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケ
ース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装
着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようにな
っている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入
部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、こ
のシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向
配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することで
シフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせ
て、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっ
ている。

【００４６】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａ
が機体停止用のペダル２５に連係ロッド３６を介して連
動連結されている。つまり、このペダル２５の踏み込み
操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されて
ブレーキ３０が制動操作され、ブレーキペダル２５の踏
み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ
３０の制動が解除されるようになっている。また、図２
中に示すように、ペダル２５の近傍には、制動作動位置
にまで踏み込まれたペダル２５をその位置に係止ロック
するロック金具２７が揺動可能、かつ、係止解除方向に
揺動付勢されて配備されており、このロック金具２７を
用いたペダルロックによって、ブレーキ３０を駐車ブレ
ーキとして利用するようになっている。

【００４７】なお、前記連係ロッド３６にはターンバッ
クル３６ａが備えられており、このターンバックル３６
ａに伸縮調節することで、ブレーキ３０の操作タイミン
グを調節することが可能となっている。また、ブレーキ
操作軸３４の操作アーム３４ａには、連係ロッド３６と
の連係孔３４ｂがアーム半径を異ならせて複数個設けら
れており、機種によって連係ロッド３６との連結に使用
する連係孔３４ｂを選択できるようになっている。例え
ば、条数の多くて機体重量が大きい機種では、機体を停
止させるために大きい制動力が必要であり、この場合に
は、アーム半径の大きい連係孔３４ｂが選択される。ま
た、条数の少なくて機体重量が小さい機種では、制動が
余り強く利き過ぎると、機体が前後にバウンドしやすく
なるので、この場合には、多少制動体を停止させるため
に大きい制動力が必要であり、この場合には、アーム半
径の小さい連係孔３４ｂが選択される。

【００４８】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下
のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に
前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介
して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２
がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１
０Ａの上面に縦軸心Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作
軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４の
ケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記ク
ラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラ
ッチ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９
６が入り切り操作されるようになっている。

【００４９】そして、左右の前記サイドクラッチ９６
は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動
的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるよう
になっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６
が以下のように構成されている。つまり、図７，８に示
すように、前記パワーステアリング装置ＰＳを構成する
トルクジェネレータ４３で縦軸心Ｚ周りに揺動駆動され
るピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナック
ルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結
されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとと
もに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具
１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに
揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッ
ド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１
１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左
右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設
した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介
して連動連結されている。

【００５０】また、前記ピットマンアーム１１１に連設
した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２
との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿っ
た長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直
進姿勢から所定の設定角度（例えば３０°）以上に揺動
したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引
きロッド１１２に伝達するが設定角度未満の揺動は伝達
しないように連係孔１１７の長さが設定されている。

【００５１】従って、機体を大きく旋回させるために左
右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピット
マンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天
秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッ
ド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが
切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９
６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との
３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内
側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転
し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機
体旋回が行われる。

【００５２】また、主変速レバー４６が前進変速域に操
作されている前進走行状態、あるいは、後進変速域に操
作されている後進走行状態で機体停止用の前記ペダル２
５を踏み込み操作すると、主変速レバー４６を強制的に
中立にまで強制復帰操作する強制中立復帰機構１２０が
備えられており、その詳細な構造が図１１〜図１４に示
されている。

【００５３】すなわち、主変速レバー４６は、横向き支
点ａ周りに回動可能に支持されたデテント板１２１に前
後向き支点ｂ周りに横揺動可能に取り付けられており、
横向き支点ａ周りの前後揺動によって、中立Ｎを挟んで
前進域Ｆから後進域Ｒまで操作可能に支持されている。
そして、デテント板１２１から下方に延出した操作ロッ
ド１２２の下端が、支点ｃ周りに回動可能な可動部材１
２３、および、押し引きロッド１２４を介して、前記主
変速装置４１の変速操作軸１２５に連動連結されること
で、主変速レバー４６によって主変速装置４１を無段に
変速操作するよう構成されている。なお、デテント板１
２１の外周波形部に、片持ちバネレバー１２７の遊端に
支持したデテントロラーラ１２６を弾性係入させること
で、小さいピッチで変速位置を保持することができるよ
うになっている。

【００５４】また、上記主変速装置操作部の後方には、
前後揺動可能に作動部材１２８が配備されている。、こ
の作動部材１２８は、支点ｄ周りに前後揺動可能に配備
された牽制リンク１２８ａと、これに位置微調節可能に
ボルト連結された牽制金具１２８ｂとで構成されてお
り、牽制リンク１２８ａの前縁部が、前記可動部材１２
３に備えた第１接当ピン１２９に支点ｃ回りでの反時計
方向から対向するよう構成されるとともに、牽制金具１
２８ｂの前縁部が、前記可動部材１２３に備えた第２接
当ピン１３０に支点ｃ回りでの時計方向から対向するよ
う配備されている。また、牽制リンク１２８の下端部か
ら後方に向けて押し引きロッド１３１が延出されてい
る。

【００５５】他方、前記ペダル２５を連結したペダル支
軸２６の他端部には牽制アーム１３２が固着され、この
牽制アーム１３２のに遊端に回動自在に枢支したボス１
３３に、前記牽制リンク１２８ａから延出された押し引
きロッド１３１の後端部が挿通連結されている。ここ
で、押し引きロッド１３１は、ボス１３３に対して一定
範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるととも
に、予め初期圧縮変形して押し引きロッド１３１に外嵌
装着したコイルバネ１３４によって押し引きロッド１３
１はボス１３３に対して前方スライド限界にスライド付
勢されている。

【００５６】図１１は、ペダル２５が踏み込み操作され
ないで主変速レバー４６が中立Ｎにある状態を示し、図
１２は、ペダル２５が踏み込み操作されないで主変速レ
バー４６が前進最高速にある状態を示し、また、図１３
は、ペダル２５が踏み込み操作されないで主変速レバー
４６が後進最高速にある状態を示している。

【００５７】従って、主変速レバー４６が前進域Ｆにあ
る状態（例えば図１２の状態）でペダル２５を踏み込み
操作すると、アーム１３１が図中反時計方向に回動され
ることで押し引きロッド１３１が前方（図では左方）に
突き出され、作動部材１２８が支点ｄ周りに時計方向に
揺動操作される。これによって、作動部材１２８の牽制
リンク１２８ａは第１接当ピン１２９を前方に接当押圧
し、可動部材１２３は支点ｃ周り反時計方向に強制回動
され、主変速レバー４６が中立Ｎ側に向けて戻されてゆ
く。

【００５８】そして、主変速レバー４６が中立Ｎに到る
と、図１４に示すように、第２接当ピン１３０も作動部
材１２８の牽制金具１２８ｂに接当することになり、支
点ｃの両側に位置する第１接当ピン１２９および第２接
当ピン１３０が、作動部材１２８に接当することで、可
動部材１２３は、主変速レバー４６が中立Ｎとなる一定
姿勢に保持される。また、第１接当ピン１２９および第
２接当ピン１３０に接当した作動部材１２８自体も、そ
れ以上時計周りに回動することが不能となる。なお、作
動部材１２８の牽制金具１２８ｂを位置調節すること
で、第１接当ピン１２９および第２接当ピン１３０を共
に作動部材１２８に接当させて可動部材１２３を正確に
中立復帰させることができる。

【００５９】ここで、コイルバネ１３４によって与えら
れた初期圧縮力は、主変速レバー４６を強制移動させる
のに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レ
バー４６が中立Ｎに到るまでは、コイルバネ１３４は操
作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レ
バー４６が中立Ｎに到った後、更にペダル２５を踏み込
み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッ
ド１３１に対して牽制アーム１３２がコイルバネ１３４
を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動される
ことで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。

【００６０】また、主変速レバー４６が後進域Ｒにある
状態（例えば図１３の状態）でペダル２５を踏み込み操
作すると、アーム１３１が図中反時計方向に回動される
ことで押し引きロッド１３１が前方（図では左方）に突
き出され、作動部材１２８が支点ｄ周りに時計方向に揺
動操作される。これによって、作動部材１２８の牽制金
具１２８ｂは第２接当ピン１３０を前方に接当押圧し、
可動部材１２３は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、
主変速レバー４６が中立Ｎ側に向けて戻されてゆく。そ
して、主変速レバー４６が中立Ｎに到ると、図１４に示
すように、第１接当ピン１３９も作動部材１２８の牽制
リンク１２８ｂに接当することになり、支点ｃの両側に
位置する第１接当ピン１２９および第２接当ピン１３０
が、作動部材１２８に接当することで、可動部材１２３
は、主変速レバー４６が中立Ｎとなる一定姿勢に保持さ
れる。

【００６１】この場合も、主変速レバー４６が中立Ｎに
到るまでは、コイルバネ１３４は操作反力で圧縮変形さ
れることはなく、主変速レバー４６が中立Ｎに到った
後、更にペダル２５を踏み込み操作されることで、前方
に移動不能となった押し引きロッド１３１に対して牽制
アーム１３２がコイルバネ１３４を更に圧縮変形させな
がら図中反時計方向に回動される。

【００６２】なお、ペダル２５を踏み込み操作して主変
速レバー４６を中立Ｎ側に向けて強制的に戻す際に、中
立Ｎに到達するまでに踏み込みを止めれば、主変速レバ
ー４６はペダル２５の踏み込み位置に応じた変速位置に
まで減速移動してその位置に保持されることになり、従
って、両手をハンドル操作や他の操作に使いながら、足
操作だけで走行速度の減速を行うことができ、操作性を
向上するのに有効となっている。

【００６３】〔別実施形態〕 図１５に示すように、
前記作動部材１２８における牽制リンク１２８ａに接当
ボルト１２８ｃを位置調節可能に備えるとともに、この
接当ボルト１２８ｃに対向するプッシュロッド１３５を
牽制アーム１３２から前方に延出し、ペダル２５の踏み
込みに伴うプッシュロッド１３５の前方移動によって作
動部材１２８を接当操作するように構成することで、上
記例と同等の機能を発揮させることもできる。なお、こ
の場合も、プッシュロッド１３５を、初期圧縮させたコ
イルバネ１３４からなる弾性融通を備えておくことで、
主変速レバー４６を中立Ｎに戻した後の更なるペダル２
５の踏み込み操作を可能にして、ブレーキ操作ストロー
クを十分確保することができる。 上記した別実施形態において、図１６に示すよう
に、前記接当ボルト１２８ｃ自体を初期圧縮したコイル
バネ１３４で後方にスライド付勢して、ストローク吸収
用の弾性融通を構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体前部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図６】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図７】機体操向構造を示す平面図

【図８】サイドクラッチ自動操作機構を示す側面図

【図９】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図

【図１０】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図

【図１１】主変速レバーが中立にある状態における強制
中立復帰機構の側面図

【図１２】主変速レバーが前進最高速にある状態におけ
る強制中立復帰機構の側面図

【図１３】主変速レバーが後進最高速にある状態におけ
る強制中立復帰機構の側面図

【図１４】主変速レバーが強制中立復帰された状態を示
す強制中立復帰機構の側面図

【図１５】別の実施形態の強制中立復帰機構を示す側面
図

【図１６】別の実施形態の強制中立復帰機構の変形例を
示す要部の側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ２５ ペダル ３０ ブレーキ ４１ 主変速装置 ５１ 副変速装置 １２０ 強制中立復帰機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 41/26 Ｂ６０Ｋ 41/26 Ｂ６０Ｔ 7/00 Ｂ６０Ｔ 7/00 Ａ Ｆ１６Ｈ 61/40 Ｆ１６Ｈ 61/40 Ｊ Ｓ (72)発明者 藤井 健次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BB06 DA04 DB01 DB07 2B062 AA02 AB01 BA04 BA11 BA23 3D041 AA71 AA72 AB04 AC15 AC19 AC26 AD31 AD41 AE31 AE41 3J053 AB01 AB04 AB43 AB48 DA22 DA26

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆転可能な静油圧式無段変速装置から
   なる主変速装置の変速出力を主クラッチを介在すること
   なく直接にギヤ式の副変速機構に伝達した後、前輪およ
   び後輪に伝達するよう構成するとともに、機体停止用の
   ブレーキが機体停止状態に制動操作されることに連動し
   て、前進変速状態あるいは後進変速状態の前記主変速装
   置を強制的に中立に復帰させる強制中立復帰機構を備え
   てあることを特徴とする乗用型水田作業機。
2. 【請求項２】 主変速装置の変速作動に伴って正逆変位
   する可動部材に、ブレーキの制動操作に連動して一定方
   向に変位する作動部材を接当させて、前進変速位置ある
   いは後進変速位置にある前記可動部材を強制的に中立方
   向に向けて変位させるよう構成するとともに、前記作動
   部材とペダルとの連係機構に弾性融通手段を備えてある
   請求項１記載の乗用型水田作業機。
3. 【請求項３】 前記ブレーキをペダルによって制動操作
   するよう構成してある請求項１または２記載の乗用型水
   田作業機。
4. 【請求項４】 前記ペダルの踏み込みによって強制復帰
   操作される前記主変速装置を、ペダルの踏み込み位置に
   対応して設定した変速位置に保持する変速保持手段を備
   えてある請求項３記載の乗用型水田作業機。
5. 【請求項５】 前輪の設定角度以上の操向に連動して、
   旋回内側の後輪に対する動力伝達を制限する自動操向手
   段を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗
   用型水田作業機。