JP4580167B2

JP4580167B2 - 乗用型作業車

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Publication number: JP4580167B2
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Authority: JP
Inventors: 和典谷
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Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2010-11-10
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Also published as: JP2005186782A

Description

本発明は、走行用の無段変速装置を備えた乗用型作業車に関する。

乗用型作業車の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、走行用の無段変速装置及びブレーキペダル（特許文献１の図１１中の２５）を備えた場合、走行用の無段変速装置が高速側に操作されての走行中に、ブレーキペダルが踏み位置に操作されると、走行用のブレーキが制動側に操作されるのに加えて、走行用の無段変速装置が中立停止位置に操作されるように構成されたものがある。
前述のように、走行用のブレーキが制動側に操作されて機体が停止した場合、走行用の無段変速装置が高速側に残されていると、エンジンが停止してしまうので、特許文献１の構造では、ブレーキペダルが踏み位置に操作されると、走行用のブレーキが制動側に操作されるのに加えて、走行用の無段変速装置が中立停止位置に操作されるように構成することにより、エンジンの停止を回避している。

特開２００２−２２５５９４号公報（図１１〜図１４）

乗用型作業車の一例である乗用型田植機では、操縦者が機体に乗車した状態で操縦する形態に加えて、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態がある。
この場合、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態において、特許文献１の構造によると、機体の外側の操縦者が例えばブレーキペダルを踏み位置に操作して機体を停止させると、走行用の無段変速装置が中立停止位置に操作されるので、機体の外側の操縦者がブレーキペダルを戻し操作して、機体を再び発進させようとしても、走行用の無段変速装置が中立停止位置に操作されており機体は発進しない。

従って、機体の外側の操縦者はブレーキペダルを戻し操作してから、走行用の無段変速装置を中立停止位置から低速位置に操作して、機体を発進させなければならない。これにより、特許文献１の構造によると、機体の外側の操縦者がブレーキペダルを踏み位置に操作して再び戻し操作する度に、走行用の無段変速装置を中立停止位置から低速位置に操作して、機体を発進させなければならず、操作性の面で改善の余地がある。
本発明は乗用型作業車において、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態の場合、機体の停止及び発進が容易に行えるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
エンジンの動力を主クラッチから走行用の静油圧式無段変速装置に伝達するように構成し、前記主クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な操作ペダルと操作レバーとを備える。
前記静油圧式無段変速装置を中立停止位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成して、前記静油圧式無段変速装置を操作するもので人為的に操作される変速操作具を備える。
前記操作ペダルを踏み位置に操作すると、前記主クラッチが遮断状態に操作され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるように、かつ、前記操作ペダルを戻し操作すると、前記主クラッチが伝動状態に復帰され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に維持され、さらに前記主クラッチを遮断状態に操作することなく前記変速操作具による前記静油圧式無段変速装置の前記所定の低速位置からの前進の高速側及び後進の高速側への操作が許容されるように、前記操作ペダルと前記変速操作具とを、相手側の相対移動を許容する長孔を介して連係する。
前記操作レバーを操作すると、前記主クラッチが遮断状態に操作され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるように、かつ、前記操作レバーを戻し操作すると、前記主クラッチが伝動状態に復帰され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に維持され、さらに前記主クラッチを遮断状態に操作することなく前記変速操作具による前記静油圧式無段変速装置の前記所定の低速位置からの前進の高速側及び後進の高速側への操作が許容されるように、前記操作レバーと前記変速操作具とを、相手側の相対移動を許容する前記長孔を介して連係する。
前記操作ペダルを運転部において操作可能に、かつ、前記操作レバーを機体から降りてその機体の前方から操作可能に配置構成してある。

（作用）
本発明の第１特徴によると、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態において、機体の外側の操縦者が主クラッチを遮断状態に操作し、静油圧式無段変速装置を中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作することができるのであり、これにより機体が停止する。この後、機体の外側の操縦者が主クラッチを伝動状態に操作する際に、静油圧式無段変速装置が所定の低速位置に操作されているので、機体は低速で発進することになる。
このように本発明の第１特徴によると、機体の外側の操縦者が主クラッチを伝動状態に操作する際に、特許文献１の構造のように静油圧式無段変速装置を中立停止位置から低速位置に操作しなくても、機体を低速で発進させることができる。

本発明の第１特徴によれば、静油圧式無段変速装置が中立停止位置に操作されないが（静油圧式無段変速装置が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるが）、エンジンと静油圧式無段変速装置との間の主クラッチが遮断状態に操作されるので、エンジンが停止することはない。

本発明の第１特徴によると、主クラッチを遮断状態に操作し静油圧式無段変速装置を中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作自在な操作レバーが備えられているので、機体の外側の操縦者があまり手を延ばさなくても操作レバーを持つことができ、操作レバーによって主クラッチを遮断状態に操作し静油圧式無段変速装置を中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作することができる。
静油圧式無段変速装置を備えた場合、静油圧式無段変速装置を操作するもので、人為的に操作される変速操作具（変速レバーや変速ペダル等）を備えることが多い。
本発明の第１特徴によれば、主クラッチが遮断状態に操作され、静油圧式無段変速装置が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるのに加えて、静油圧式無段変速装置の所定の低速位置に対応する操作位置に変速操作具が操作されるので、操縦者は変速操作具の移動を目視することによって、静油圧式無段変速装置が所定の低速位置に操作されたことを認識することができる。
静油圧式無段変速装置は一般に、中立停止位置から最高速位置まで無段階に連続的に操作することができるので、静油圧式無段変速装置において、中立停止位置の付近の所定の低速位置を現出することが容易に確実に行われる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型作業車において、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態の場合、機体の外側の操縦者が主クラッチを遮断状態に操作し静油圧式無段変速装置を中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作してから、再び主クラッチを伝動状態に操作する際に、静油圧式無段変速装置を中立停止位置から低速位置に操作しなくても機体を低速で発進させることができるようになり、機体の停止及び発進が容易に行えるようになって、乗用型作業車の操作性を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態の場合、機体の外側の操縦者があまり手を延ばさなくても操作レバーを持つことができ、操作レバーによって主クラッチを遮断状態に操作し静油圧式無段変速装置を中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作することができるようになって、この点においても乗用型作業車の操作性を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、操縦者が変速操作具の移動を目視することによって、静油圧式無段変速装置が所定の低速位置に操作されたことを認識することができるので、静油圧式無段変速装置の状態の操縦者の誤解を少なくすることができて、操縦者の誤解による誤操作を少なくすることができた。
本発明の第１特徴によると、中立停止位置の付近の所定の低速位置を現出することが容易に確実に行われるので、乗用型作業車の操作性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
走行用のブレーキを備える。前記主クラッチが遮断状態に操作され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されると、前記走行用のブレーキが制動側に操作されるように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、主クラッチが遮断状態に操作され、静油圧式無段変速装置が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるのに加えて、走行用のブレーキが制動側に操作されるので、機体の停止が確実に行われる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、機体の停止が確実に行われるようになって、乗用型作業車の操作性を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型作業車において次のように構成することにある。
前記操作ペダルをボンネットの横側部のステップに備え、前記操作ペダルに前記操作レバーを備えて、前記ステップに機体前後方向の横軸芯周りで保持部材を左右揺動自在に支持し、
前記主クラッチが遮断状態に操作され前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作される状態を、前記保持部材の左右揺動操作により保持及び保持解除自在に構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、操縦者が機体から降りて機体の外側から操縦する形態において、主クラッチが遮断状態に操作され静油圧式無段変速装置が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作される状態を、機体の外側の操縦者が保持部材により保持してやることにより、機体の外側の操縦者が手を離しても機体の停止を維持することができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、機体の外側の操縦者が手を離しても、機体の停止を維持することができるようになって、乗用型作業車の操作性を向上させることができた。この場合、機体に乗車した操縦者も同様に、主クラッチが遮断状態に操作され静油圧式無段変速装置が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作される状態を、保持部材により保持することができる。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に運転部３が備えられており、機体の後部にリンク機構４及び油圧シリンダ５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース２１、伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２５等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台２５が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２５の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１及び図２に示すように、運転部３においてフロア７の後方の上方に運転座席８が備えられており、運転座席８の後側に肥料を貯留するホッパー２６、繰り出し部２７及びブロア２８が備えられている。接地フロート２４に作溝器２９が備えられて、繰り出し部２７と作溝器２９とに亘ってホース３０が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー２６から肥料が所定量ずつ繰り出し部２７によって繰り出されて、ブロア２８の送風により肥料がホース３０を通って作溝器２９に供給されるのであり、作溝器２９を介して肥料が田面に供給される。

図１，６，９に示すように、フロア７の下側にミッションケース１６が備えられ、ミッションケース１６の前部の左横側部に静油圧式無段変速装置３１が連結されており、ミッションケース１６に連結された前フレーム１９にエンジン１０１が支持されている。エンジン１０１の動力が伝動ベルト３２を介して静油圧式無段変速装置３１の入力プーリー３１ａに伝達され、静油圧式無段変速装置３１の動力がミッションケース１６に内装された副変速装置（図示せず）に伝達されて前輪１に伝達されており、副変速装置の動力がミッションケース１６に内装された右及び左のサイドクラッチ（図示せず）介して後輪２に伝達されている。

静油圧式無段変速装置３１は、中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されており、副変速装置は高低２段に変速自在なギヤ変速式に構成されている。静油圧式無段変速装置３１から分岐した動力が、ミッションケース１６に内装された植付クラッチ７６（図１０参照）を介して苗植付装置６に伝達されており、静油圧式無段変速装置３１から分岐した動力が、ミッションケース１６に内装された施肥クラッチ７７（図１０参照）を介して繰り出し部２７（図１参照）に伝達されている。

［２］
次に、運転部３の付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、フロア７の後方の上方に運転座席８が備えられ、エンジン１０１を覆うボンネット９がフロア７の前方に備えられており、ボンネット９の右及び左の横側部に、フロア７につながる右及び左のステップ１０が備えられている。ボンネット９は後述するハンドルポスト５７（［３］及び図６参照）に固定された上部９ｃ、フロア７に着脱自在に取り付けられた後部９ｂ、及び上下に開閉自在及び着脱自在に上部９ｃに取り付けられた前部９ａを備えて構成されている。

図１，２，３に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１１がボンネット９の上部に備えられており、ボンネット９の上部において操縦ハンドル１１の右の横側部に、エンジン１０１のアクセル部を操作するアクセルレバー１５及び昇降レバー１２が備えられ、操縦ハンドル１１の左の横側部に、静油圧式無段変速装置３１を操作する主変速レバー１３が備えられている。ボンネット９の後面における左の横側部に、副変速装置を操作する副変速レバー（図示せず）が備えられている。右及び左のステップ１０の横外側に支持フレーム３３が備えられて、支持フレーム３３に複数の予備苗のせ台３９が横外向きに備えられている。

図１，２，３に示すように、前フレーム１９の横軸芯Ｐ１周りに正面視逆Ｕ字状の操作アーム２０が揺動自在に支持されており、操作アーム２０が上方に起立した格納位置及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り揺動操作自在に構成されている。操作アーム２０を機体の前部から前方に出た作業位置に操作すると、前輪１及び操縦ハンドル１１が直進位置で保持され、図１に示すように、操作アーム２０を上方に起立した格納位置に操作すると、前輪１及び操縦ハンドル１１の保持が解除されるように構成されている。

図１，２，４に示すように、フロア７の右及び左の横側部に複数の凸部を備えた滑り止め部７ａが一体的に形成され、フロア７の右及び左の後部の上部に複数の凸部を備えた滑り止め部７ｂが一体的に形成されている。フロア７の右及び左の前部に連結孔７ｃが備えられ、フロア７の右の前部に四角形状の切欠き部７ｄが形成されている。右及び左のステップ１０は前部で接続されており、右及び左のステップ１０の前部に複数の凸部を備えた滑り止め部１０ａが一体的に形成され、右及び左のステップ１０の後部に連結孔１０ｂ，１０ｃが前後に備えられ、右のステップ１０の後部に四角形状の切欠き部１０ｄが形成されている。後述するロックレバー１８（［１１］参照）が、右のステップ１０に備えられている。

以上の構造により、図１，２，４，５（イ）に示すように、フロア７の連結孔７ｃと右及び左のステップ１０の連結孔１０ｂとがボルトによって連結されて、フロア７と右及び左のステップ１０が機体に取り付けられており、フロア７と右及び左のステップ１０とに亘ってフロアマット１００が載せられている。後述するハンドルポスト５７（［３］及び図６参照）にボンネット９の上部９ｃが固定され、フロア７にボンネット９の後部９ｂが取り付けられて、ボンネット９の前部９ａがボンネット９の上部９ｃに取り付けられる。逆にボンネット９の前部９ａ及び後部９ｂを取り外し、フロア７の連結孔７ｃと右及び左のステップ１０の連結孔１０ｂとの連結を外すことにより、フロア７と右及び左のステップ１０とを別々に機体から取り外すことができる。

この場合、図２及び図４に示すように、フロア７及び右のステップ１０の切欠き部７ｄ，１０ｄによって形成される四角の開口部が大きなものになるので、フロアマット１００の開口部１００ａによって、フロア７及び右のステップ１０の切欠き部７ｄ，１０ｄによって形成される四角の開口部の前部が少し隠されて小さなものになっている。後述する操作ペダル１４（［９］及び図２参照）が、フロア７及び右のステップ１０の切欠き部７ｄ，１０ｄによって形成される四角の開口部（フロアマット１００の開口部１００ａ）を通って上方に延出されている。

［３］
次に、昇降レバー１２について説明する。
図７及び図８に示すように、ミッションケース１６の上部にパワーステアリング機構３４が固定され、板材を箱状に折り曲げて構成されたハンドルポスト５７がパワーステアリング機構３４の上部に固定されており、ハンドルポスト５７の上部に操縦ハンドル１１が支持されて、操縦ハンドル１１がボンネット９の上部に位置している。これにより、操縦ハンドル１１によりパワーステアリング機構３４を介して前輪１を操向操作する。機体左右方向に向く支持軸５８がハンドルポスト５７に貫通して固定され、支持軸５８がハンドルポスト５７から右及び左横方に突出している。図１１及び図１２に示すように、円筒軸５９が支持軸５８の横軸芯Ｐ２周りに相対回転自在に外嵌されており、板材をコ字状に折り曲げて構成された支持ブラケット６０が円筒軸５９に固定されている。昇降レバー１２が支持ブラケット６０の軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されている。

図７，８，１１，１２に示すように、昇降レバー１２は、機体前後方向に沿って上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、円筒軸５９に係合板６２が固定され、係合板６２とハンドルポスト５７とに亘ってダンパー部材６３が接続されて、ダンパー部材６３により昇降レバー１２が上昇位置（図１１の紙面反時計方向）に付勢されている。ハンドルポスト５７に操作軸６４が、機体左右方向の横軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持され、操作軸６４に操作アーム６４ａが固定されており、操作アーム６４ａを上方（操作軸６４を図１１の紙面反時計方向）に付勢するバネ６５が備えられている。これにより、操作アーム６４ａの先端のローラー６４ｂが係合板６２の３個の凹部６２ａに入り込むことによって、ダンパー部材６３の付勢力に抗して昇降レバー１２が中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。

この場合、図１４（イ）（ロ）に示すように、ハンドルポスト５７にレバーガイド８５が固定されており、レバーガイド８５のハンドルポスト５７が挿入される開口に隣接する部分に切欠き部８５ａが形成されて、レバーガイド８５の後端に切欠き部８５ｂが形成されている。係合板６２の上部に２つの接続孔６２ｂ，６２ｃが開口されている。これにより、ダンパー部材６３をハンドルポスト５７に取り付けてレバーガイド８５の切欠き部８５ａに挿入し、係合板６２の接続孔６２ｂに接続する。

図１４（イ）（ロ）に示すように、ダンパー部材６３をハンドルポスト５７に取り付けた後、誤ってダンパー部材６３をレバーガイド８５の切欠き部８５ｂに位置させても、ダンパー部材６３を係合板６２に接続孔６２ｂに接続することはできない。ダンパー部材６３をハンドルポスト５７に取り付けてレバーガイド８５の切欠き部８５ａに挿入した後、誤ってダンパー部材６３を係合板６２の接続孔６２ｃに接続したとしても、ダンパー部材６３の作動ストロークの限界から、後述する［８］に記載のように、操作軸６４の操作アーム６４ａ及びローラー６４ｂが係合板６２の凹部６２ａから下方に離れた際に、ダンパー部材６３の付勢力によって昇降レバー１２が上昇位置に操作されない。以上の構造により、ダンパー部材６３の取付間違いが少なくなる。

図１及び図２に示すように、次の植付行程の指標を田面に形成する右及び左のマーカー３５が苗植付装置６の右及び左の横側部に備えられており、右及び左のマーカー３５は、田面に突入する作業姿勢（図１参照）及び田面から上方に持ち上げられた格納姿勢（図２参照）に操作自在に構成されている。苗植付装置６が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー３５が格納姿勢に操作されて、右及び左のロック機構（図示せず）により右及び左のマーカー３５が格納姿勢に保持されるのであり、苗植付装置６を田面まで下降駆動しても、右及び左のロック機構により右及び左のマーカー３５が格納姿勢に保持されている。

図８，１１，１２に示すように、操作板３６に操作軸３７が固定されて、操作軸３７が支持ブラケット６０の軸芯Ｐ７周りに揺動自在に支持されており、前述の右及び左のロック機構と操作板３６とに亘ってワイヤ３８が接続されている。昇降レバー１２に操作ピン１２ａが備えられて、昇降レバー１２の操作ピン１２ａが操作板３６に係合している。図１１，１２，１３（イ）に示すように、細長い線状のバネ材が折り曲げられて戻しバネ４０が形成されており、戻しバネ４０が昇降レバー１２の基部、操作軸３７及び昇降レバー１２の操作ピン１２ａに亘って取り付けられている。これにより、図１３（イ）に示すように、昇降レバー１２が戻しバネ４０により軸芯Ｐ３周りの中央位置に付勢されており、図１３（ロ）に示すように、植付位置において戻しバネ４０の付勢力に抗して（昇降レバー１２の操作ピン１２ａにより戻しバネ４０を開くようにして）、昇降レバー１２を右又は左に操作することにより、ワイヤ３８を介して右又は左のロック機構が解除操作されて右又は左のマーカー３５が作業姿勢に操作される。

［４］
次に、昇降レバー１２と制御弁６６との連係について説明する。
図７，８，１０，１１に示すように、油圧シリンダ５（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁６６がミッションケース１６の右の横側部に固定されており、制御弁６６のスプール６６ａが前方に突出している。図１１に示す状態は制御弁６６のスプール６６ａが中立位置に位置している状態で、油圧シリンダ５が停止しており、制御弁６６のスプール６６ａが押し込まれると（制御弁６６（スプール６６ａ）の上昇位置）（図１１の紙面左方）、油圧シリンダ５に作動油が供給され、油圧シリンダ５が収縮作動して、苗植付装置６が上昇駆動される。制御弁６６のスプール６６ａが突出すると（制御弁６６（スプール６６ａ）の下降位置）（図１１の紙面右方）、油圧シリンダ５から作動油が排出され、油圧シリンダ５が伸長作動して、苗植付装置６が下降駆動されるのであり、制御弁６６に内装されたバネ（図示せず）により、制御弁６６のスプール６６ａが突出側（制御弁６６（スプール６６ａ）の下降位置）に付勢されている。

図８，１０，１１に示すように、制御弁６６の機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、側面視で扇型の第１操作板６７が揺動自在に支持されており、円筒軸５９に固定された操作アーム５９ａに連係ロッド６９が接続され、連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の円弧状の長孔６７ａに挿入されている。ミッションケース１６の縦軸芯Ｐ６周りに、平面視でＴ字状の第１操作部材７１、及び平面視でＬ字状の第２操作部材７２が互いに独立に揺動自在に支持されており、第１操作板６７に接続された連係ロッド７０の端部７０ａが第２操作部材７２に接続され、第１操作部材７１の円弧状の長孔７１ａに挿入されている。

図１０に示すように、植付クラッチ７６を伝動状態及び遮断状態に操作する操作ピン４７がミッションケース１６から突出して、第１操作部材７１が操作ピン４７の端部に接続されており、第１操作部材７１を図１１の紙面反時計方向（操作ピン４７が挿入されて、植付クラッチ７６が遮断状態となる方向）に付勢するバネ７３が備えられている。施肥クラッチ７７を伝動状態及び遮断状態に操作する操作軸５５がミッションケース１６から突出して、操作軸５５の端部に固定された操作アーム５５ａと第２操作部材７２とに亘って連係ロッド７４が接続されており、第２操作部材７２を図１１の紙面反時計方向（操作軸５５が回転操作されて、施肥クラッチ７７が遮断状態となる方向）に付勢するバネ７５が備えられている。

図８，１０，１１に示すように、側面視で扇型の第２操作板６８が横軸芯Ｐ５周りに第１操作板６７とは独立に揺動自在に支持されており、連係ロッド６９の端部６９ａが第２操作板６８の円弧状の長孔６８ａに挿入されて、第２操作板６８の下部６８ｂが制御弁６６のスプール６６ａに対向している。苗植付装置６において、中央の接地フロート２４（図１及び図２参照）が苗植付装置６に上下動自在に支持されて、中央の接地フロート２４が田面に接地追従するように構成されている。中央の接地フロート２４と第２操作板６８とに亘って連係ロッド７９が接続されており、苗植付装置６に対する中央の接地フロート２４の上下位置が連係ロッド７９を介して第２操作板６８に伝達される。

［５］
次に、昇降レバー１２を中立位置、上昇位置及び下降位置に操作した場合について説明する。
図１０及び図１１に示す状態は昇降レバー１２を中立位置に操作している状態であり、制御弁６６（スプール６６ａ）が中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止し、植付及び施肥クラッチ７６，７７が遮断状態に操作されて、苗植付装置６が停止し、繰り出し部２７が停止している。連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の長孔６７ａの中程に位置し、第２操作板６８の長孔６８ａの下端に位置している。

図１０及び図１１に示す状態から昇降レバー１２を上昇位置に操作すると、連係ロッド６９及び第２操作板６８を介して、制御弁６６が上昇位置に操作されて（制御弁６６のスプール６６ａが押し込まれて）、油圧シリンダ５に作動油が供給され、油圧シリンダ５が収縮作動して、苗植付装置６が上昇駆動される。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ７６，７７が遮断状態に操作されている。

前述のように苗植付装置６が上昇駆動されて、苗植付装置６が上限位置に達すると、リンク機構４に接続された連係ロッド（図示せず）により、連係ロッド７９が図１１の紙面左方に操作されて、制御弁６６が中立位置に操作され（制御弁６６のスプール６６ａが突出して）、連係ロッド６９及び第２操作板６８を介して、昇降レバー１２が中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。

苗植付装置６が田面から上昇駆動されている状態において、昇降レバー１２を下降位置に操作すると、連係ロッド６９の端部６９ａが第２操作板６８の長孔６８ａの下端から上方に離れようとするが、苗植付装置６に対して中央の接地フロート２４が下降し、連係ロッド７９が図１１の紙面左方に引き操作されて、第２操作板６８が連係ロッド６９に追従するように揺動して、制御弁６６が下降位置に操作される（制御弁６６のスプール６６ａが突出する）。これにより、油圧シリンダ５から作動油が排出され、油圧シリンダ５が伸長作動して、苗植付装置６が下降駆動される。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ７６，７７が遮断状態に操作されている。

前述のように昇降レバー１２を下降位置に操作した状態で、苗植付装置６が下降駆動されて、中央の接地フロート２４が田面に接地すると、苗植付装置６に対し中央の接地フロート２４が上昇して、連係ロッド７９が図１１の紙面右方に操作され、第２操作板６８により制御弁６６が中立位置に操作されて（制御弁６６のスプール６６ａが押し込まれて）（図１１参照）、油圧シリンダ５が停止し、苗植付装置６が田面で停止する。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ７６，７７が遮断状態に操作されている。

これ以後、中央の接地フロート２４が田面に接地追従するのであり、田面（中央の接地フロート２４）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対して中央の接地フロート２４が上下動することになり、連係ロッド７９及び第２操作板６８を介して、制御弁６６（スプール６６ａ）が操作される。これにより、苗植付装置６が田面（中央の接地フロート２４）から設定高さに維持されるように、制御弁６６（スプール６６ａ）が操作され、油圧シリンダ５が伸縮作動して、苗植付装置６が自動的に昇降駆動されて、苗植付装置６が見掛け上で田面に停止したような状態になる（自動昇降制御）。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ７６，７７が遮断状態に操作されている。

［６］
次に、昇降レバー１２を植付位置に操作した場合について説明する。
前項［５］に記載のように、昇降レバー１２を下降位置に操作して苗植付装置６が田面まで下降駆動された状態で、昇降レバー１２を植付位置に操作すると、図１０及び図１１に示すように、連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の長孔６７ａの上端に達して、第１操作板６７が横軸芯Ｐ５周りに紙面反時計方向に操作される。

これにより、図１０に示すように、連係ロッド７０により第１及び第２操作部材７１，７２が縦軸芯Ｐ６周りに紙面時計方向に操作され、操作ピン４７が抜き操作されて、植付クラッチ７６が伝動状態に操作され、連係ロッド７４により操作軸５５が回転操作されて施肥クラッチ７７が伝動状態に操作される。従って、苗植付装置６が苗の植え付けを開始し、繰り出し部２７が肥料の繰り出しを開始する。この場合、第２操作板６８の長孔６８ａの融通作用により第２操作板６８は操作されず、前項［５］に記載の自動昇降制御がそのまま行われるのであり、苗植付装置６が田面（中央の接地フロート２４）から設定高さに維持されて、植付アーム２３による苗の植付深さが設定値に維持される。

図１３（イ）（ロ）に示すように、昇降レバー１２を植付位置に操作した後、前項［３］に記載のように、戻しバネ４０の付勢力に抗して（昇降レバー１２の操作ピン１２ａにより戻しバネ４０を開くようにして）、昇降レバー１２を右又は左に操作することによって、ワイヤ３８を介して右又は左のロック機構が解除操作されて、右又は左のマーカー３５が作業姿勢に操作される。

図１０及び図１１に示すように、昇降レバー１２を植付位置に操作した状態で、昇降レバー１２を下降位置（中立位置又は上昇位置）に操作すると、前項［５］に記載の操作が行われると同時に、連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の長孔６７ａの上端から下方に離れようとする。これにより、バネ７５の付勢力により第２操作部材７２が縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作され、連係ロッド７４及び操作軸５５により施肥クラッチ７７が遮断状態に操作されて、繰り出し部２７が停止する。

図１０に示すように、バネ７３の付勢力により第１操作部材７１も縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作されようとするのであるが、苗植付装置６が所定位相（図１に示す植付ケース２２が田面と平行な姿勢となり、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３の両方が田面から上方に位置する状態）にならないと、操作ピン４７が挿入されず（第１操作部材７１も縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作されず）、植付クラッチ７６は遮断状態に操作されない。前述のようにバネ７５の付勢力により第２操作部材７２が縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作されて、連係ロッド７０の端部７０ａが図１０の紙面右方に移動しても、これが第１操作部材７１の長孔７１ａによって許容される。次に苗植付装置６が前述の所定位相になると、バネ７３の付勢力により第１操作部材７１が縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作され、操作ピン４７が挿入されて、植付クラッチ７６が遮断状態に操作され、苗植付装置６が停止する。

図７及び図１１に示すように、制御弁６６においてスプール６６ａとは別に作動油を遮断して油圧シリンダ５を停止させる遮断部６６ｂが備えられている。操作軸６４に操作レバー８０が相対回転自在に外嵌されて、制御弁６６の遮断部６６ｂと操作レバー８０とに亘って連係ロッド８１が接続されており、操作レバー８０によって制御弁６６の遮断部６６ｂを操作することができる。

［７］
次に、主変速レバー１３について説明する。
図６，８，１５に示すように、操作板８２が支持軸５８の横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持され、操作板８２に固定された支持ブラケット８２ａの軸芯Ｐ８周りに、主変速レバー１３が揺動自在に支持されており、主変速レバー１３がレバーガイド８５から上方に延出されている。

図１６に示すように、機体前後方向に沿った前進変速経路８６、機体左右方向に沿った中立経路８７、及び機体前後方向に沿った後進変速経路８８がレバーガイド８５に開口されている。前進変速経路８６と中立経路８７とが交差するように、前進変速経路８６の始端部８６ａと中立経路８７の右の端部とが接続され、後進変速経路８８と中立経路８７とが交差するように、後進変速経路８８の始端部８８ａと中立経路８７の左の端部とが接続されている。

図８及び図１５に示すように、レバーガイド８５に板バネ８９が固定され、操作板８２の上辺部に多数の凹部８２ｂが備えられており、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合するように構成されている。ハンドルポスト５７に固定されたピン９０と操作板８２の上部とに亘って、トッグルバネ９１が接続されている。主変速レバー１３に外嵌されたバネ１０３により、主変速レバー１３が軸芯Ｐ８周りに図８の紙面反時計方向に付勢されている。

図６，８，９，１５に示すように、ミッションケース１６の上部において、操作軸９２が機体左右方向の横軸芯Ｐ９周りに回転自在に支持され、板材を折り曲げて形成された操作部材９３が操作軸９２に相対回転自在に外嵌されており、操作板８２と操作部材９３とに亘って連係ロッド９４が接続されている。静油圧式無段変速装置３１のトラニオン軸３１ｂに操作アーム３１ｃが固定されており、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃと操作部材９３とに亘って連係ロッド９５が接続されている。

図１５及び図１６に示す状態は、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａに操作している状態であり、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用により、主変速レバー１３が前進変速経路８６の始端部８６ａに保持されている。主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａに操作している状態で、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置に保持されている。

図１５及び図１６に示すように、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａから前進変速経路８６に操作していくと、連係ロッド９４，９５及び操作部材９３によって、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置から前進の高速側に操作される。この場合、トッグルバネ９１の付勢力により、主変速レバー１３の前進変速経路８６への操作が補助されるのであり、主変速レバー１３から手を離しても、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用によって、主変速レバー１３がその位置に保持される。

図１５及び図１６に示すように、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａから中立経路８７に操作し、後進変速経路８８の始端部８８ａに操作しても、軸芯Ｐ８周りに主変速レバー１３が操作されるだけで、連係ロッド９４，９５及び操作部材９３は操作されず、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置に保持されている。次に主変速レバー１３を後進変速経路８８の始端部８８ａから後進変速経路８８に操作していくと、連係ロッド９４，９５及び操作部材９３により、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置から後進の高速側に操作される。この場合、トッグルバネ９１の付勢力により、主変速レバー１３の後進変速経路８８への操作が補助されるのであり、主変速レバー１３から手を離しても、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用によって、主変速レバー１３がその位置に保持される。

［８］
次に、主変速レバー１３を後進変速経路８８の始端部８８ａに操作すると、植付及び施肥クラッチ７６，７７が遮断状態に操作される構造について説明する。
図１０に示すように、苗植付装置６の所定位相に関係なく直ちに植付クラッチ７６を遮断状態に操作する操作軸４８が備えられており、操作軸４８がミッションケース１６から上方に突出して、操作軸４８に操作アーム４８ａが固定されている。図８及び図１０に示すように、操作軸９２の端部に固定された操作アーム９２ａと、操作軸４８の操作アーム４８ａとに亘って連係ロッド９８が接続されている。

図８及び図１５に示すように、主変速レバー１３において横軸芯Ｐ２の位置にピン１３ａが固定され、正面視Ｌ字状の連係部材４１が主変速レバー１３のピン１３ａに接続されている。連係ロッド９９が用意されて、操作軸９２の端部に固定された操作アーム９２ｂに連係ロッド９９の下端が接続されている。連係ロッド９９の上部にネジ部９９ａが形成されており、一対のナット４２により連係部材４１が挟み込まれるように連係ロッド９９のネジ部９９ａに固定されている。ピン４３が用意されて、ピン４３に孔部が形成され、ピン４３の孔部の内面に雌ネジ部が形成されており、ピン４３の孔部（雌ネジ部）が連係ロッド９９のネジ部９９ａに取り付けられている。操作軸６４の端部に操作アーム６４ｃが固定され、連係ロッド９９に取り付けられたピン４３が操作軸６４の操作アーム６４ｃの長孔６４ｄに挿入されている。

図８，１５，１６に示す状態は、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａに操作している状態である。これにより、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａから後輪変速経路８８の始端部８８ａに操作すると、図８，１０，１７に示すように、連係ロッド９９が下方に操作され、操作軸９２が横軸芯Ｐ９周りに図１５の紙面反時計方向に回転操作されて、連係ロッド９８が図１０の紙面左方に操作され、操作軸４８が回転操作されて、苗植付装置６の所定位相に関係なく直ちに植付クラッチ７６が遮断状態に操作される。

前述のように植付クラッチ７６が遮断状態に操作されるのと同時に図８及び図１７に示すように、連係ロッド９９に取り付けられたピン４３により、操作軸６４が横軸芯Ｐ４周りに図１７の紙面反時計方向（図１１の紙面時計方向）に回転操作されて、操作軸６４の操作アーム６４ａ及びローラー６４ｂが、係合板６２の凹部６２ａから下方に離れる。これにより、ダンパー部材６３の付勢力によって昇降レバー１２が上昇位置に操作されるので、前項［５］に記載のように施肥クラッチ７７が遮断状態に操作されて、苗植付装置６が上昇駆動される。

この場合、図８及び図１５に示すように、連係部材４１が連係ロッド９９のネジ部９９ａに固定される位置をナット４２によって調節することができ、連係ロッド９９のネジ部９９ａに対してピン４３を回転させることにより、連係ロッド９９のネジ部９９ａでのピン４３の位置を調節することができる。これによって、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａから後輪変速経路８８の始端部８８ａに操作した際、適切に苗植付装置６の所定位相に関係なく直ちに植付クラッチ７６が遮断状態に操作され、施肥クラッチ７７が遮断状態に操作されて、苗植付装置６が上昇駆動されるように調節することができる。

［９］
次に、操作ペダル１４と主クラッチ５２及びブレーキ５４との連係構造について説明する。
図７，９，２２（イ），２３に示すように、フロア７の下側において機体左右方向に沿ってフレーム部材４４がミッションケース１６に固定されており、フレーム部材４４は上面部分４４ａ（フレーム部材４４の第１部分に相当）、及び前面部分４４ｂ（フレーム部材４４の第２部分に相当）を備えて、断面逆Ｌ字状に形成されている。板材を正面視で幅広の逆Ｕ字状（図２３参照）に折り曲げて支持部材４５が形成されており、フレーム部材４４の上面部分４４ａに支持部材４５が固定され、フロア７が支持部材４５に支持されている。制御弁６６から油圧シリンダ５（図１参照）に作動油を供給する油圧ホース４６、及び油圧シリンダ５からの作動油を制御弁６６に戻す油圧ホース４９が備えられており、油圧ホース４６，４９がフレーム部材４４と支持部材４５との間に挿入されている（支持部材４５の両端の仕切り部の間に油圧ホース４６，４９が挿入された状態に相当）。

図９に示すように、前輪１及び後輪２を制動可能な走行用のブレーキ５４がミッションケース１６の内部に備えられており、ブレーキ５４を制動側に操作する操作軸５６がミッションケース１６から上方に突出し、操作軸５６に操作アーム５６ａが固定されている。ブレーキ５４は内装されたバネ（図示せず）により解除側に付勢されており、前述のバネにより操作軸５６が図９の紙面反時計方向（操作軸５６の操作アーム５６ａが図９の紙面右方）に付勢されている。

図７，９，２３に示すように、丸棒が平面視Ｌ字状（図９参照）に折り曲げられて操作ペダル１４が構成され、操作ペダル１４の基部がミッションケース１６の機体左右方向の横軸芯Ｐ７周りに上下に揺動自在に支持されており、右のステップ１０におけるフロア７に近い部分に操作ペダル１４が配置されている（図２及び図３参照）。少し厚めの板厚を備えた平板状の接当部材５３が操作ペダル１４に固定されており、接当部材５３に操作ロッド６１が接続され、操作ロッド６１が操作軸５６の操作アーム５６ａに挿入されて、操作ロッド６１と操作軸５６の操作アーム５６ａとの間にバネ７８が備えられている。

図６及び図９に示すように、前フレーム１９の機体左右方向の横軸芯Ｐ１０周りにテンションアーム５０が揺動自在に支持され、テンションアーム５０にテンションプーリー５０ａが備えられており、テンションプーリー５０ａが伝動ベルト３２に押圧される側にテンションアーム５０を付勢するバネ５１が備えられている。これにより、伝動ベルト３２及びテンションアーム５０等によって、エンジン１０１の動力を静油圧式無段変速装置３１に伝達する主クラッチ５２が構成されている（図６に示すようにテンションプーリー５０ａが伝動ベルト３２を押圧している状態が主クラッチ５２の伝動状態で、テンションプーリー５０ａが伝動ベルト３２から離れている状態が主クラッチ５２の遮断状態）。操作ペダル１４の基部の端部に操作アーム１４ａが固定されており、操作ペダル１４の操作アーム１４ａとテンションアーム５０とに亘って連係ロッド８３が接続されている。

以上の構造により、図６，７，９に示すように、操作ペダル１４が戻し位置に位置している状態において、主クラッチ５２が伝動状態に操作され、ブレーキ５４が解除状態に操作されている。前述のブレーキ５４を解除側に付勢するバネ（図示せず）、操作軸５６の操作アーム５６ａ、操作ロッド６１及びバネ７８により、操作ペダル１４が戻し位置に付勢されており、操作ペダル１４の基部に外嵌されたバネ１０２により、操作ペダル１４が戻し位置に付勢されている。次に操作ペダル１４が踏み操作されて踏み位置に操作されると、連係ロッド８３が図６の紙面右方に操作され、テンションプーリー５０ａが伝動ベルト３２から離し操作されて、主クラッチ５２が遮断状態に操作される。これと同時に接当部材５３、連係ロッド６１及びバネ７８を介して、操作軸５６が図９の紙面時計方向（操作軸５６の操作アーム５６ａが図６の紙面左方）に操作されて、ブレーキ５４が制動側に操作される。

［１０］
次に、操作ペダル１４の基部付近について説明する。
図２２（イ）（ロ）に示すように、接当部材５３に第１接当部分５３ａ及び第２接当部分５３ｂが形成されており、第１接当部分５３ａの長さＬ１（面積）よりも、第２接当部分５３ｂの長さＬ２（面積）が長いもの（大きなもの）に形成されている。これにより、図２２（イ）に示すように、操作ペダル１４が戻し位置に位置している状態において、接当部材５３の第１接当部分５３ａがフレーム部材４４の上面部分４４ａに接当して、操作ペダル１４が戻し位置で位置決めされる。図２２（ロ）に示すように、操作ペダル１４が踏み位置に位置している状態において、接当部材５３の第２接当部分５３ｂがフレーム部材４４の前面部分４４ｂに接当して、操作ペダル１４が踏み位置で位置決めされる。

図７，９，２３に示すように、フレーム部材４４の前面部分４４ｂの端部に検出センサー８４が機体前後方向に固定されて、操作ペダル１４の基部に接当部１４ｂが固定されている。図２２（ロ）に示すように、操作ペダル１４が踏み位置に位置していると、操作ペダル１４の接当部１４ｂが検出センサー８４を押し操作するので、操作ペダル１４が踏み位置に位置していることが検出センサー８４によって検出される。

これにより、図２２（ロ）に示すように、操作ペダル１４が踏み位置に位置している状態（前項［９］に記載のように、主クラッチ５２が遮断状態に操作され、ブレーキ５４が制動側に操作されている状態）において、エンジン１０１の始動操作を行った場合、検出センサー８４の検出信号に基づいて、エンジン１０１の始動が許容される（例えばセルモータ（図示せず）が作動して、プラグ（図示せず）による電気着火が行われる）。逆に図２２（イ）に示すように、操作ペダル１４が戻し位置に位置している状態（前項［９］に記載のように、主クラッチ５２が伝動状態に操作され、ブレーキ５４が解除側に操作されている状態）において、エンジン１０１の始動操作を行った場合、検出センサー８４の検出信号に基づいて、エンジン１０１の始動が阻止される（例えばセルモータ（図示せず）が作動せず、プラグ（図示せず）による電気着火が行われない）。

図１０，２２（イ），２３に示すように、フレーム部材４４の前面部分４４ｂの端部から後向きにアーム状の取付部分４４ｃが延出されており、図１０及び前項［４］に記載の第１操作部材７１を図１０の紙面反時計方向（操作ピン４７が挿入されて、植付クラッチ７６が遮断状態となる方向）に付勢するバネ７３、及び第２操作部材７２を図１０の紙面反時計方向（操作軸５５が回転操作されて、施肥クラッチ７７が遮断状態となる方向）に付勢するバネ７５が、フレーム部材４４の取付部分４４ｃに取り付けられている。

［１１］
次に、操作ペダル１４を踏み位置に操作すると、主変速レバー１３及び静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作される構造について説明する。
図１８に示すように、操作ペダル１４の操作アーム１４ａに長孔１４ｃが形成され、図６，９，１５に示すように、操作部材９３に連係ロッド９６が接続されており、連係ロッド９６の端部のピン９６ａが操作ペダル１４の長孔１４ｃに挿入されている。

図１８に示す状態は、操作ペダル１４が戻し位置に位置し、主変速レバー１３が中立経路８７に位置している状態（静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置に位置している状態）である。この状態で連係ロッド９６のピン９６ａが操作ペダル１４の長孔１４ｃの中央付近に位置しており、主変速レバー１３を前進変速経路８６の始端部８６ａから前進変速経路８６に操作していくと、前項［７］及び図１７に示すように、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置から前進の高速側に操作される（連係ロッド９６のピン９６ａが操作ペダル１４の長孔１４ｃに沿って図１９の紙面右方に移動する）。主変速レバー１３を後進変速経路８８の始端部８８ａから後進変速経路８８に操作していくと、静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置から後進の高速側に操作される（連係ロッド９６のピン９６ａが操作ペダル１４の長孔１４ｃに沿って図１９の紙面左方に移動する）。

図１９に示すように、操作ペダル１４が戻し位置に位置している状態において、主変速レバー１３により静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃを前進の高速側に操作していると、連係ロッド９６のピン９６ａは操作ペダル１４の長孔１４ｃの少し図１９の紙面右方に位置している（連係ロッド９６のピン９６ａが操作ペダル１４の長孔１４ｃの端部から少し図１９の紙面左方に離れている）。この状態で図２０に示すように、操作ペダル１４が踏み操作されて踏み位置に操作されると、前項［９］に記載のように、主クラッチ５２が遮断状態に操作され、ブレーキ５４が制動側に操作される。これと同時に操作ペダル１４の長孔１４ｃが図２０の紙面左方に移動して、連係ロッド９６のピン９６ａが図２０に示す位置に押し操作される。従って、図２０に示す状態において、連係ロッド９６及び操作部材９３により、主変速レバー１３及び静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作された状態となる。
次に操作ペダル１４を戻し位置に操作しても、図２１に示すように、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用によって（図１５参照）、主変速レバー１３及び静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが中立停止位置の付近の所定の低速位置に残される。

図８に示すように、操作ペダル１４が戻し位置に位置している状態において、主変速レバー１３により静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃを後進の高速側に操作していると、連係ロッド９６のピン９６ａが、図１８に示す操作ペダル１４の長孔１４ｃでの位置よりも少し紙面左方に位置している。この状態で、この状態で操作ペダル１４が踏み操作されて踏み位置に操作され、操作ペダル１４の長孔１４ｃが図１８の紙面左方に移動しても、連係ロッド９６のピン９６ａが押し操作されることはなく、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用によって（図１５参照）、主変速レバー１３及び静油圧式無段変速装置３１の操作アーム３１ｃが後進の高速側に残される。

図２，３，５（イ），９に示すように、操作ペダル１４に操作レバー１７が固定され、操作レバー１７が機体前方に延出されており、機体の外側の操縦者があまり手を延ばさなくても操作レバー１７を持つことができ、操作レバー１７によって操作ペダル１４を踏み位置及び戻し位置に操作することができる。右のステップ１０の機体前後方向の横軸芯Ｐ１１周りにロックレバー１８が揺動自在に支持され、平面視コ字状の係合部材１７ａが操作レバー１７に機体前後方向に沿って固定されており、ロックレバー１８を操作レバー１７の係合部材１７ａの前部に係合させることにより、操作ペダル１４及び操作レバー１７を踏み位置で保持することができる。
この場合、ロックレバー１８を操作レバー１７の係合部材１７ａから離れる側に付勢するバネ９７が備えられており、単に操作ペダル１４が踏み位置に操作されただけでは、ロックレバー１８が操作レバー１７の係合部材１７ａの前部に係合することはなく、操作ペダル１４を戻し位置に支障なく操作することができる。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］に対して、異なる型式（エンジン１０１が少し小型になり機体の全長が少し短くなる型式）の乗用型田植機では、図４に示す同じフロア７と右及び左のステップ１０を使用しており、図５（ロ）に示すように、フロア７の連結孔７ｃと右及び左のステップ１０の連結孔１０ｃとをボルト（図示せず）によって連結し、フロア７と右及び左のステップ１０を機体に取り付けて、図２に示すフロアマット１００は使用しない。

前述の異なる型式の乗用型田植機では、図２４（イ）（ロ）に示すようなハンドルポスト１０６を使用しており、図１及び図２に示すボンネット９の上部９ｃとは異なるボンネット９の上部（図示せず）をハンドルポスト１０６に固定する。ボンネット９の上部に対して、図５（ロ）に示すように、ボンネット９の前部９ａ及び後部９ｂは同じものを使用するのであり、ボンネット９の前部９ａ及び後部９ｂの重なり合う部分を長く設定することにより、機体の全長が少し短くなった分（フロア７の連結孔７ｃと右及び左のステップ１０の連結孔１０ｃとが連結される点による）を吸収する。

この場合、図５（ロ）に示すように、操作ペダル１４及び操作レバー１７の位置は変化しないのに対して、右のステップ１０に備えられたロックレバー１８の位置は少し後方（図５（ロ）の紙面左方）に移動することになる。平面視コ字状の係合部材１７ａが操作レバー１７に機体前後方向に沿って固定されているので、ロックレバー１８の位置が少し後方に移動しても、ロックレバー１８を操作レバー１７の係合部材１７ａの後部に係合させることができ、操作ペダル１４及び操作レバー１７を踏み位置で支障なく保持することができる。

前述の異なる型式の乗用型田植機では、図２４（イ）（ロ）に示すように、同じレバーガイド８５をハンドルポスト１０６に固定しており、ダンパー部材６３をハンドルポスト１０６に取り付けてレバーガイド８５の切欠き部８５ｂに位置させ、係合板６２の接続孔６２ｃに接続する。
この場合、ダンパー部材６３をハンドルポスト１０６に取り付けた後、誤ってダンパー部材６３をレバーガイド８５の切欠き部８５ａに挿入しても、ダンパー部材６３を係合板６２に接続孔６２ｃに接続することはできない。
ダンパー部材６３をハンドルポスト１０６に取り付けてレバーガイド８５の切欠き部８５ｂに位置させた後、誤ってダンパー部材６３を係合板６２の接続孔６２ｂに接続したとしても、前項［８］に記載のように、操作軸６４の操作アーム６４ａ及びローラー６４ｂが係合板６２の凹部６２ａから下方に離れ、ダンパー部材６３の付勢力によって昇降レバー１２が上昇位置に操作された際、係合板６２が操作軸６４のローラー６４ｂから図１１及び図１２の紙面右方に離れてしまう。以上の構造により、ダンパー部材６３の取付間違いが少なくなる。

前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に代えて右及び左のクローラ式の走行装置（図示せず）を備えるように構成してもよい。本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業機にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図乗用型田植機の正面図フロア、右及び左のステップの分解平面図（イ）右のステップ、操作ペダル、操作レバー及びロックレバーの付近の側面図、（ロ）発明の実施の別形態の右のステップ、操作ペダル、操作レバー及びロックレバーの付近の側面図機体の前部の左側面図機体の前部の右側面図ハンドルポスト、昇降レバー及び主変速レバーの付近の正面図主クラッチ、静油圧式無段変速装置及び操作ペダルの付近の平面図制御弁、植付クラッチ及び施肥クラッチの連係状態を示す平面図昇降レバー及び制御弁の連係状態を示す右側面図昇降レバーの基部の付近の縦断右側面図昇降レバーの基部の付近の縦断正面図（イ）ハンドルポスト、ダンパー部材及び係合板の付近の右側面図、（ロ）レバーガイドの平面図主変速レバー及び静油圧式無段変速装置の連係状態を示す左側面図レバーガイドにおける前進変速経路、中立経路及び後進変速経路の付近の平面図主変速レバーを後進変速経路の始端部に操作した状態での主変速レバー及び係合板の付近の左側面図操作ペダルが戻し位置に位置した状態での主変速レバー及び主クラッチの状態を示す概略図操作ペダルが戻し位置に位置した状態（図１８）で、主変速レバーを前進の高速側に操作した状態での主変速レバー及び主クラッチの状態を示す概略図主変速レバーを前進の高速側に操作した状態（図１９）で、操作ペダルが踏み操作されて踏み位置に操作された状態での主変速レバー及び主クラッチの状態を示す概略図主変速レバーが中立停止位置の付近の所定の低速位置に位置した状態（図２０）で、操作ペダルが戻し位置に操作された状態での主変速レバー及び主クラッチの状態を示す概略図（イ）操作ペダルが戻し位置に位置した状態での操作ペダルの基部の付近の右側面図、（ロ）操作ペダルが踏み位置に位置した状態での操作ペダルの基部の付近の右側面図操作ペダルの基部及びフレーム部材の付近の背面図（イ）発明の実施の別形態のハンドルポスト、ダンパー部材及び係合板の付近の右側面図、（ロ）発明の実施の別形態のレバーガイドの平面図

３運転部
９ボンネット
１０ステップ
１３変速操作具
１４操作ペダル
１７操作レバー
１８保持部材
３１静油圧式無段変速装置
５２主クラッチ
５４走行用のブレーキ
１０１エンジン
Ｐ１１横軸芯

Claims

エンジンの動力を主クラッチから走行用の静油圧式無段変速装置に伝達するように構成し、前記主クラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な操作ペダルと操作レバーとを備え、
前記静油圧式無段変速装置を中立停止位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成して、前記静油圧式無段変速装置を操作するもので人為的に操作される変速操作具を備え、
前記操作ペダルを踏み位置に操作すると、前記主クラッチが遮断状態に操作され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるように、かつ、前記操作ペダルを戻し操作すると、前記主クラッチが伝動状態に復帰され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に維持され、さらに前記主クラッチを遮断状態に操作することなく前記変速操作具による前記静油圧式無段変速装置の前記所定の低速位置からの前進の高速側及び後進の高速側への操作が許容されるように、前記操作ペダルと前記変速操作具とを、相手側の相対移動を許容する長孔を介して連係すると共に、
前記操作レバーを操作すると、前記主クラッチが遮断状態に操作され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されるように、かつ、前記操作レバーを戻し操作すると、前記主クラッチが伝動状態に復帰され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に維持され、さらに前記主クラッチを遮断状態に操作することなく前記変速操作具による前記静油圧式無段変速装置の前記所定の低速位置からの前進の高速側及び後進の高速側への操作が許容されるように、前記操作レバーと前記変速操作具とを、相手側の相対移動を許容する前記長孔を介して連係し、
前記操作ペダルを運転部において操作可能に、かつ、前記操作レバーを機体から降りてその機体の前方から操作可能に配置構成してある乗用型作業車。
走行用のブレーキを備えて、
前記主クラッチが遮断状態に操作され、前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作されると、前記走行用のブレーキが制動側に操作されるように構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
前記操作ペダルをボンネットの横側部のステップに備え、前記操作ペダルに前記操作レバーを備えて、前記ステップに機体前後方向の横軸芯周りで保持部材を左右揺動自在に支持し、
前記主クラッチが遮断状態に操作され前記静油圧式無段変速装置及び変速操作具が中立停止位置の付近の所定の低速位置に操作される状態を、前記保持部材の左右揺動操作により保持及び保持解除自在に構成してある請求項１又は２に記載の乗用型作業車。