JP2003276468A - 走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーの操作により変速装置を中立位置
に操作した時に、主クラッチやブレーキ装置と適切に連
繋させて、作業性が良くて安全な走行車体を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 駆動輪７・８への駆動を入り切りする主
クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を制動するブレーキ装置
７５と駆動輪７・８への駆動を変速すると共に駆動を停
止する変速装置４１を変速操作する変速レバー３０とを
設けた走行車体において、変速レバー３０を駆動を停止
する中立位置Ｎに操作した時に、主クラッチ４２ｄを切
りブレーキ装置７５を制動作動する連繋機構Ｂを設ける
と共に、主クラッチ４２ｄを入り操作した時に、ブレー
キ装置７５の制動作動を強制的に解除する機械式連繋機
構Ｃを設けた走行車体。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタや苗植機
や収穫機等の農用走行車体及び土木建設機械等のその他
各種の走行車体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動輪への駆動を入り切りする主
クラッチと駆動輪を制動するブレーキ装置と駆動輪への
駆動を変速すると共に駆動を停止する変速装置を変速操
作する変速レバーとを設けた走行車体において、変速レ
バーの操作によりアクチュエータを作動させて変速装置
を変速操作するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の走行車
体は、変速レバーの操作によりアクチュエータを作動さ
せて変速装置を変速操作することができるので、操作が
楽で作業性が良いが、変速レバーの操作により変速装置
を中立位置に操作した時に、主クラッチやブレーキ装置
との連繋を適切に考慮したものではなく、坂道で中立操
作した時に機体が傾斜方向に進んでしまったり、中立操
作から前進操作（または、後進操作）した時に急発進し
たり、逆に、ブレーキ装置が制動状態のまま発進してブ
レーキ装置を摩耗させたりする問題点があった。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点の解決を課題
とし、特に、変速レバーの操作により変速装置を中立位
置に操作した時に、主クラッチやブレーキ装置と適切に
連繋させて、作業性が良くて安全な走行車体を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、駆動輪７・８への駆動を入
り切りする主クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を制動する
ブレーキ装置７５と駆動輪７・８への駆動を変速すると
共に駆動を停止する変速装置４１を変速操作する変速レ
バー３０とを設けた走行車体において、変速レバー３０
を駆動を停止する中立位置Ｎに操作した時に、主クラッ
チ４２ｄを切りブレーキ装置７５を制動作動する連繋機
構Ｂを設けると共に、主クラッチ４２ｄを入り操作した
時に、ブレーキ装置７５の制動作動を強制的に解除する
機械式連繋機構Ｃを設けた走行車体としたものである。
従って、変速レバー３０を駆動を停止する中立位置Ｎに
操作すると、主クラッチ４２ｄが切れてブレーキ装置７
５が制動作動するので、操縦者が変速レバー３０を中立
位置Ｎに操作すると、操縦者が主クラッチやブレーキ装
置を操作することなく機体は適切に停止し、操縦作業性
がとても良い。

【０００６】また、変速レバー３０を中立位置Ｎから主
クラッチ４２ｄが入る変速域に操作した時には、機械式
連繋機構Ｃによりブレーキ装置７５の制動作動を強制的
に解除するので、機体発進時にブレーキ装置７５が制動
作動したまま走行してブレーキ装置７５を摩耗させるよ
うな事態が回避できる。

【０００７】請求項２記載の発明は、連繋機構Ｂのブレ
ーキ装置７５を制動作動する連繋部にスプリング１０５
ｗを介在させて連繋した請求項１記載の走行車体とした
ものである。従って、請求項１記載の作用に加えて、変
速レバー３０を中立位置Ｎに操作して連繋機構Ｂにてブ
レーキ装置７５が制動作動する際に、ブレーキ装置７５
はスプリング１０５ｗの存在により徐々に制動作動する
ので、急激な制動が防止できて安全である。

【０００８】請求項３記載の発明は、駆動輪７・８への
駆動を入り切りする主クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を
制動するブレーキ装置７５と駆動輪７・８への駆動を変
速すると共に駆動を停止する変速装置４１を変速操作す
る変速レバー３０とを設けた走行車体において、変速レ
バー３０の操作によりアクチュエータ３１２を作動させ
て変速装置４１を変速操作すると共に、変速レバー３０
を駆動を停止する中立位置Ｎに操作した時に、該アクチ
ュエータ３１２の作動により主クラッチ４２ｄを切りブ
レーキ装置７５を制動作動する連繋機構Ｂを設けた走行
車体としたものである。従って、変速レバー３０の操作
によりアクチュエータ３１２を作動させて変速装置４１
が変速操作されるので、変速レバー３０の操作が軽くて
操作性がとても良い。

【０００９】また、変速レバー３０を中立位置Ｎに操作
すると、変速操作する同じアクチュエータ３１２の作動
により主クラッチ４２ｄが切れてブレーキ装置７５が制
動作動するので、変速装置４１とブレーキ装置７５との
連繋が適確になり、操縦者が変速レバー３０を中立位置
Ｎに操作すると、操縦者が主クラッチやブレーキ装置を
操作することなく機体は適切に停止し、適切な走行及び
停止が行える。

【００１０】請求項４記載の発明は、駆動輪７・８への
駆動を入り切りする主クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を
制動するブレーキ装置７５と駆動輪７・８への駆動を変
速すると共に駆動を停止する変速装置４１を変速操作す
る変速レバー３０とを設けた走行車体において、変速レ
バー３０の操作によりアクチュエータ３１２を作動させ
て変速装置４１を変速操作し、変速レバー３０を駆動を
停止する中立位置Ｎに操作した時に、該アクチュエータ
３１２の作動により主クラッチ４２ｄを切りブレーキ装
置７５を制動作動する連繋機構Ｂを設けると共に、変速
レバー３０の操作位置とアクチュエータ３１２による変
速装置４１の変速操作位置との差を所定量に規制する規
制機構Ｄを設けた走行車体としたものである。従って、
変速レバー３０の操作によりアクチュエータ３１２を作
動させて変速装置４１が変速操作されるので、変速レバ
ー３０の操作が軽くて操作性がとても良い。

【００１１】また、変速レバー３０を中立位置Ｎに操作
すると、変速操作する同じアクチュエータ３１２の作動
により主クラッチ４２ｄが切れてブレーキ装置７５が制
動作動するので、変速装置４１とブレーキ装置７５との
連繋が適確になり、操縦者が変速レバー３０を中立位置
Ｎに操作すると、操縦者が主クラッチやブレーキ装置を
操作することなく機体は適切に停止し、適切な走行及び
停止が行える。

【００１２】更に、変速レバー３０の操作位置とアクチ
ュエータ３１２による変速装置４１の変速操作位置との
差を規制機構Ｄが所定量に規制するので、操縦者の変速
レバー３０の操作と機体の変速された走行速度の違和感
が少なくなり、操縦性が良好となる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、変速レバ
ー３０を駆動を停止する中立位置Ｎに操作すると、主ク
ラッチ４２ｄが切れてブレーキ装置７５が制動作動する
ので、操縦者が変速レバー３０を中立位置Ｎに操作する
と、操縦者が主クラッチやブレーキ装置を操作すること
なく機体は適切に停止し、操縦作業性がとても良い。

【００１４】また、変速レバー３０を中立位置Ｎから主
クラッチ４２ｄが入る変速域に操作した時には、機械式
連繋機構Ｃによりブレーキ装置７５の制動作動を強制的
に解除するので、機体発進時にブレーキ装置７５が制動
作動したまま走行してブレーキ装置７５を摩耗させるよ
うな事態が回避できる。

【００１５】よって、変速操作性及び安全性において優
れた走行車体を得ることができる。

【００１６】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明の効果に加えて、変速レバー３０を中立位置Ｎ
に操作して連繋機構Ｂにてブレーキ装置７５が制動作動
する際に、ブレーキ装置７５はスプリング１０５ｗの存
在により徐々に制動作動するので、急激な制動が防止で
きて安全である。

【００１７】請求項３記載の発明によると、変速レバー
３０の操作によりアクチュエータ３１２を作動させて変
速装置４１が変速操作されるので、変速レバー３０の操
作が軽くて操作性がとても良い。

【００１８】また、変速レバー３０を中立位置Ｎに操作
すると、変速操作する同じアクチュエータ３１２の作動
により主クラッチ４２ｄが切れてブレーキ装置７５が制
動作動するので、変速装置４１とブレーキ装置７５との
連繋が適確になり、操縦者が変速レバー３０を中立位置
Ｎに操作すると、操縦者が主クラッチやブレーキ装置を
操作することなく機体は適切に停止し、適切な走行及び
停止が行える。

【００１９】よって、軽い操作による変速操作でありな
がら安全性においても優れた走行車体を得ることができ
る。

【００２０】請求項４記載の発明によると、変速レバー
３０の操作によりアクチュエータ３１２を作動させて変
速装置４１が変速操作されるので、変速レバー３０の操
作が軽くて操作性がとても良い。

【００２１】また、変速レバー３０を中立位置Ｎに操作
すると、変速操作する同じアクチュエータ３１２の作動
により主クラッチ４２ｄが切れてブレーキ装置７５が制
動作動するので、変速装置４１とブレーキ装置７５との
連繋が適確になり、操縦者が変速レバー３０を中立位置
Ｎに操作すると、操縦者が主クラッチやブレーキ装置を
操作することなく機体は適切に停止し、適切な走行及び
停止が行える。

【００２２】更に、変速レバー３０の操作位置とアクチ
ュエータ３１２による変速装置４１の変速操作位置との
差を規制機構Ｄが所定量に規制するので、操縦者の変速
レバー３０の操作と機体の変速された走行速度の違和感
が少なくなり、操縦性が良好となる。

【００２３】よって、軽い操作による変速操作でありな
がら操作性が良くて、然も、安全性においても優れた走
行車体を得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１及び図２は本発明による走行車
体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。
この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装
置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けら
れ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０
Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装
置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前
部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗粋６，…が設
けられている。

【００２５】走行車体２は、走行部として駆動輪である
各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆
動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設
されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アク
スルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に
変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前
輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケー
ス１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３
の前端部が固着され、該メインフレーム１３，１３の後
端部から左右側方に延びるリャフレーム１４の先端部に
固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪
８，８が回転自在に支承されている。リャフレーム１４
には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支
持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。

【００２６】メインフレーム１３，１３の前後中央部の
上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上
側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置され
ている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボ
ンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を
操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エ
ンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移
動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっ
ている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバ
ー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキ
ペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフ
ロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御
の感度調節レバーである。

【００２７】次に、この走行車体２の動力伝達機構につ
いて説明する。エンジン２０の左側面部にエンジン出力
軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力
が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベル
ト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左
側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。
また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装
置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジ
ン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆
動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝
動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることに
より、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧
ポンプ４５の回転を安定させることができる。

【００２８】ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸
４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、
中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝
動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４
で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ
５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の
有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を
変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝
動停止になる。詳しくは、下記のように構成されてい
る。

【００２９】割りプーリである駆動プーリ５０・従動プ
ーリ５２の一方の構成部材５０ａ・５２ａは各々軸４０
・５１に固定、他方の構成部材５０ｂ・５２ｂは各々軸
４０・５１に対し軸方向に摺動自在になっている。可動
構成部材５０ｂ・５２ｂは各々軸受６３・６３を介して
相互回転自在な変速操作カム６４・６４によって位置規
制されている。この変速操作カム６４・６４の外面側に
は円周上の位置によって突出量が異なる円環状の突条６
４ａ・６４ａが形成されており、その各突条６４ａ・６
４ａが固定カム５５・６５に設けた各ローラ５５ａ・６
５ａに当接している。

【００３０】片方の駆動変速操作カム６４のアーム６４
ｂには、前進と後進とを切替え操作できる操作レバーで
ある変速レバー３０の操作に連動する変速操作ロッド６
８が連結されている。また、２つの駆動変速操作カム６
４・６４は、両者のアーム６４ｂ・６４ｂ同士を連結ロ
ッド５７で連結している。これにより、変速操作ロッド
６８を前後に移動させると、変速操作カム６４・６４が
回動してローラ５５ａ・６５ａへの突条６４ａ・６４ａ
の接点が変わり、変速操作カム６４・６４とそれに位置
規制されている可動構成部材５０ｂ・５２ｂが伝動ベル
ト５２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、駆
動プーリ５０及び従動プーリ５２の有効径が互いに大小
逆側に変化するのである。駆動プーリ５０の有効径が大
きく、従動プーリ５２の有効径が小さいほど低速伝動と
なる。

【００３１】ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速
装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａと
ミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂと
に伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテ
ンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもの
で、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離
すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０
へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようにな
っている。

【００３２】図４はミッションケースの内部構造を示す
図である。主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２を
介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、
「路上走行速」「植付速（作業速）」「超低速」「中
立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副
変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転
動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を
介して四輪ブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装
置７２は、副変速軸７１から四輪ブレーキ軸７３へ逆転
方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達
する「後進」と、動力を伝達しない「中立」とに切替え
るようになっている。副変速装置７０はギヤミッション
の副変速部、前後進切替装置７２はギヤミッションの前
後進変速部である。副変速レバー３１の操作により、副
変速装置７０と前後進切替装置７２とがシフトチェンジ
される。

【００３３】ここで、副変速装置７０の構成を説明する
と、ミッション入力軸４３に形成されたスプライン部４
３ａに駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動
大ギヤ７０−３をミッション入力軸４３と一体的に回転
すると共に、副変速レバー３１の操作により移動するシ
フタ７０ａにて左右移動自在に設けている。そして、副
変速軸７１には、その駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ
７０−２・駆動大ギヤ７０−３にそれぞれ噛合う従動大
ギヤ７０−４・従動中ギヤ７０−５・従動小ギヤ７０−
６を固定して設けている。従って、副変速レバー３１を
操作してシフタ７０ａにて駆動小ギヤ７０−１・駆動中
ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３を左右方向に移動さ
せて、駆動小ギヤ７０−１と従動大ギヤ７０−４とを噛
合わせた時には走行速が最も遅い「超低速」となり、駆
動中ギヤ７０−２と従動中ギヤ７０−５とを噛合わせた
時には「植付速」となり、駆動大ギヤ７０−３と従動小
ギヤ７０−６とを噛合わせた時には走行速が最も速い
「路上走行速」となる。

【００３４】次に、前後進切替装置７２の構成を説明す
ると、ミッション入力軸４３上にボールベアリングを介
して後進カウンタギヤ７２−１を遊転自在に設けてい
る。そして、副変速軸７１に形成されたスプライン部７
１ａに前後進切替えギヤ７２−２を副変速軸７１と一体
的に回転すると共に、変速レバー３０または副変速レバ
ー３１の操作により左右移動するシフタ３１ａにて左右
方向に移動自在に設けている。また、四輪ブレーキ軸７
３には、前進ギヤ７２−３と後進ギヤ７２−４とを固定
して設けている。従って、副変速レバー３１を操作して
シフタ３１ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向
に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２と前進ギヤ７
２−３とを噛合わせた時には四輪ブレーキ軸７３は正転
し機体は前進する。そして、前後進切替えギヤ７２−２
と後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ａとを噛合
わせた時には、後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−
１ｂが後進ギヤ７２−４と常時噛合っているので、四輪
ブレーキ軸７３は逆転し機体は後進する。一方、変速レ
バー３０又は副変速レバー３１を操作してシフタ３１ａ
にて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させ
て、前後進切替えギヤ７２−２が前進ギヤ７２−３と後
進カウンタギヤ７２−１との何れにも噛合わない位置に
したときには、四輪ブレーキ軸７３には動力が伝達され
ないので、機体が前進も後進もしない「中立」位置とな
る。尚、７３−１は四輪ブレーキ軸７３に固定された後
記のデフ装置７６に動力を伝達するギヤである。

【００３５】このように「路上走行速」「植付速」「超
低速」のシフト位置を有する副変速装置７０を前後進切
替装置７２よりも、動力伝動上手側に設けたので、簡潔
な構成で「路上走行速」「植付速」「超低速」に亘って
幅広い後進速度域が設定でき、前後進の変速範囲が広く
なり、作業性が向上する。また、速度変速と前後進との
切替えを分けたので、両者共に直線的な単純な変速操作
となり、作業者はその変速操作位置が明確に判るように
なり、操作性が良好となる。

【００３６】さて、四輪ブレーキ軸７３には四輪ブレー
キ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装
置の操作アームである。そして、四輪ブレーキ軸７３の
回転動力は、デフ装置７６によって左右のフロントアク
スル７７，７７に分配して伝達され、さらに該フロント
アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝
動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロント
アクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７
８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッション
ケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が
後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１
５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。尚、操向
ハンドル２４の操作に連動して、旋回内側の後輪クラッ
チ・ブレーキ装置７８が自動的にクラッチが切れてブレ
ーキがきくように作動する構成となっている。

【００３７】副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装
置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変
速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達さ
れる。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケー
ス１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着
脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異
なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴ
Ｏ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、
該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達さ
れる。

【００３８】植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴ
Ｏは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は安全ク
ラッチ機能を備えた施肥クラッチを経由して植付クラッ
チケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置
及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６か
ら取り出される。植付クラッチケース８６から取り出さ
れた植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全ク
ラッチ８７を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付
部４へを伝達される。

【００３９】変速レバー３０の操作機構を図６〜図１１
に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に
設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能か
つ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変
速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９
２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前
後進切替装置７２のシフタ３１ａに伝えられるようにな
っている。これにより、変速レバー３０を左右に操作す
ると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切
り替わる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、
連結ロッド９４から電動アシスト機構Ａを介してベルト
式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させら
れ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速
レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制され
ている。

【００４０】ここで、電動アシスト機構Ａについて詳し
くその構成を説明する。機体に設けた回動支持軸３００
に前感知スイッチ３０１と後感知スイッチ３０２とを所
定の間隔をあけて設けたセンサ取付け体３０３を回動自
在に設け、このセンサ取付け体３０３に前記変速レバー
３０の連結ロッド９４を連結している。そして、センサ
取付け体３０３の上端には連続した円弧状の凹凸部３０
４が設けられており、この凹凸部３０４に機体に回動自
在に支持されて引張バネ３０５にて付勢されたアーム３
０６の先端に回動自在に枢支されたローラ（ベアリン
グ）３０７が係合している。従って、凹凸部３０４の各
凹部にローラ３０７が係合する位置で、変速レバー３０
は位置決めされて、止まるような構成となっており、操
縦者が変速レバー３０を前後方向に操作する時に、有段
変速をしているような感覚を持たせる構成となってい
る。

【００４１】一方、回動支持軸３００に前記前感知スイ
ッチ３０１と後感知スイッチ３０２との間隔に入るカム
部３０８をその上端部に設けたカム体３０９と該カム体
３０９と一体回動する扇状ギヤ３１０と変速操作アーム
３１１とを一体回動するように設け、該変速操作アーム
３１１にベルト式変速装置４１を変速する変速操作ロッ
ド６８を連結している。また、扇状ギヤ３１０のギヤ部
には、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３に噛合する大
径従動ギヤ３１４と一体回動する小径ギヤ３１５が噛合
しており、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３が正逆回
転することにより扇状ギヤ３１０が正逆回動して変速操
作アーム３１１を揺動させる。従って、電動モータ３１
２の駆動にて変速操作アーム３１１を揺動させて、変速
操作ロッド６８を押し引きしてベルト式変速装置４１が
変速操作される構成となっている。

【００４２】ここで、前後感知スイッチ３０１・３０２
とカム部３０８との関係によって、変速レバー３０を前
後方向に操作すると電動モータ３１２が作動してベルト
式変速装置４１が変速操作される構成を更に詳述する。
今、変速レバー３０が中立位置Ｎにあり、電動モータ３
１２が作動していない状態では、カム部３０８は前後感
知スイッチ３０１・３０２の間にあり、前後感知スイッ
チ３０１・３０２はＯＮになっていない。そして、操縦
者が変速レバー３０を前進域Ｆの前側に向けて操作する
と、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が乗
り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。する
と、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２
がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為
に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置
４１を中立から増速側に変速操作する（変速レバー３０
が前進域Ｆ側にあるときは、前後進切替装置７２が「前
進」側になっている）。

【００４３】従って、操縦者が変速レバー３０を前進域
Ｆの最高速度まで前側に向けて操作するにつれて電動モ
ータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を最高
速度まで増速側に変速し、前進最高速度になる。逆に、
操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度（最も前
側の位置）から後方に向けて操作すると、カム部３０８
に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上がって前感知
スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電動モータ３１
２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮにならない位
置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム
３１１が揺動してベルト式変速装置４１を前進減速側に
変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を前進
域Ｆの最高速度（最も前側の位置）から中立位置Ｎまで
後側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も逆転
を続けてベルト式変速装置４１を中立まで減速側に変速
する。

【００４４】そして、操縦者が中立位置Ｎで変速レバー
３０を前進域Ｆ側から後進域Ｒ側に左右方向に操作する
と、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り
替わり、後進域Ｒの後進増速側（後側）に操作すると、
カム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上
がって前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電
動モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮ
にならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変
速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を
中立から増速側に変速操作する。従って、操縦者が変速
レバー３０を後進域Ｒの最高速度まで後側に向けて操作
するにつれて電動モータ３１２も逆転を続けてベルト式
変速装置４１を最高速度まで増速側に変速し、後進最高
速度になる。

【００４５】逆に、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒ
の最高速度（最も後側の位置）から前方に向けて操作す
ると、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が
乗り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。する
と、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２
がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為
に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置
４１を後進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変
速レバー３０を後進域Ｒの最高速度（最も後側の位置）
から中立位置Ｎまで前側に向けて操作するにつれて電動
モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を中
立まで減速側に変速する。

【００４６】一方、扇状ギヤ３１０を回動させる小径ギ
ヤ３１５には、先端にベアリング３１６を回転自在に装
着したアーム３１７が一体回転するように設けられてお
り、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、電動モータ
３１２による小径ギヤ３１５の回転によりこのアーム３
１７のベアリング３１６が後述の主クラッチの入り切り
及び四輪ブレーキ装置７５を作動させる回動軸１０２に
一体に設けた作動アーム３１８のカム部３１９を押し
て、回動軸１０２を回動させて引っ張りスプリング１０
５ａの付勢力に抗してテンションアーム１０５を上動さ
せ、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを伝
動ベルト４２ｃから離れさせて主クラッチを切ると同時
に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレー
キ装置７５のブレーキをかける。

【００４７】この時、テンションアーム１０５に一体形
成された突起部１０５ｔと四輪ブレーキ装置７５の操作
アーム７５ａとがスプリング１０５ｗを介在して四輪ブ
レーキ作動ロッド１０６にて連結されているので、四輪
ブレーキ装置７５は徐々に制動が効いて、急激なブレー
キはかからないから機体が急激に停止することが防止で
き作業上安全である。そして、変速レバー３０が中立位
置Ｎ以外の位置では、ベアリング３１６は作動アーム３
１８のカム部３１９を押さない位置にあり、主クラッチ
は入りで四輪ブレーキ装置７５は作動していない状態で
ある。尚、ベアリング３１６を回転自在に装着したアー
ム３１７及び作動アーム３１８のカム部３１９により、
連繋機構Ｂが構成されている。

【００４８】また、作動アーム３１８と機体との間に
は、緩衝装置である油圧式ダンパ３２０が設けられてお
り、変速レバー３０を操作することによりアーム３１７
のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９
から離れて機体を前進又は後進させる際に、引っ張りス
プリング１０５ａの付勢力にてテンションプーリ４２ｄ
が伝動ベルト４２ｃに急激なテンションをかけて機体が
急発進することを防止している。

【００４９】更に、作動アーム３１８にカム部３１９を
取付ける構成は、作動アーム３１８に縦長の取付け孔３
１８ａ・３１８ａを設け、カム部３１９には取付け孔３
１８ａ・３１８ａと直交する方向の長孔３１９ａ・３１
９ａを設けて、ボルト３２１・３２１を取付け孔３１８
ａと長孔３１９ａを貫通させて両者を固定している。従
って、カム部３１９の取付け位置は、変速レバー３０を
中立位置Ｎにした時、適切にアーム３１７のベアリング
３１６が接当して主クラッチが切ると同時に四輪ブレー
キ装置７５のブレーキがかかるように調節することがで
きる。また、長年使用してカム部３１９が摩耗した場合
にも、この調節により、変速レバー３０を中立位置Ｎに
した時、適切にアーム３１７のベアリング３１６が接当
して主クラッチが切ると同時に四輪ブレーキ装置７５の
ブレーキがかかるようにすることができる。尚、３２２
は、カム部３１９の位置ずれを防止する係止用のボルト
である。

【００５０】一方、前後感知スイッチ３０１・３０２
は、各々装着板３２３・３２３に固定されており、その
各装着板３２３・３２３には上部にボルト３２４の径と
略同じくらいの取付け孔３２３ａと下部にボルト３２４
の径よりもかなり大きな取付け孔３２３ｂが設けてあ
り、各装着板３２３・３２３はこの取付け孔３２３ａ・
３２３ｂにボルト３２４を挿通してセンサ取付け体３０
３に固定されている。そして、各装着板３２３・３２３
には位置調節の為の螺子孔３２５・３２５が各々設けら
れており、センサ取付け体３０３に一体に設けられた起
立壁体３２６・３２６に固定したナット３２７・３２７
を螺着挿通した調節螺子３２８・３２８の先端部が各装
着板３２３・３２３の螺子孔３２５・３２５に螺着挿通
して設けている。

【００５１】従って、各装着板３２３・３２３の上下の
ボルト３２４・３２４を少し緩めて、調節螺子３２８・
３２８を回すと上のボルト３２４を回動中心として各装
着板３２３・３２３は下のボルト３２４が挿通している
大きな取付け孔３２３ｂの遊び分だけ回動調節できる。
即ち、この各装着板３２３・３２３の回動調節により、
カム体３０９のカム部３０８に接触する前後感知スイッ
チ３０１・３０２の接触子３０１ａ・３０２ａの位置を
微調節することができ、前後感知スイッチ３０１・３０
２をカム部３０８に対して適正な位置にした後に、上下
のボルト３２４・３２４を締め付ければ、前後感知スイ
ッチ３０１・３０２をカム部３０８に対して適正な位置
に簡単に取付けることができて、操作系の精度が安定し
適切な車速の増減速操作が行える。

【００５２】また、センサ取付け体３０３には、回動支
持軸３００と平行にピン体３２９が固定して設けられて
おり、このピン体３２９の先端部はカム体３０９に設け
たピン体３２９の外径よりも少し大きな孔３３０（ピン
体３２９と孔３３０との遊びで、前後感知スイッチ３０
１・３０２の接触子３０１ａ・３０２ａがカム部３０８
に乗り上げる）に貫通した状態となっている。このよう
にセンサ取付け体３０３のピン体３２９をカム体３０９
の孔３３０に貫通させておくことにより、変速レバー３
０をあまりにも速く操作して、変速レバー３０の操作に
よるセンサ取付け体３０３の回動速度が電動モータ３１
２による扇状ギヤ３１０の回動速度よりも速くなった場
合に、ピン体３２９が孔３３０の端に当って変速レバー
３０の速い操作を規制する。

【００５３】よって、変速レバー３０の操作が常に電動
モータ３１２による扇状ギヤ３１０の回動速度内におさ
まり、操作フィーリングが良い。尚、このピン体３２９
及び孔３３０が規制機構Ｄを構成している。

【００５４】尚、センサ取付け体３０３とカム体３０９
には、対向してアーム部３３１・３３２が各々一体に形
成されており、各アーム部３３１・３３２には孔３３１
ａ・３３２ａが設けられ、片方の孔３３１ａにはナット
３３３が溶接固定されている。これは、作業中に電動モ
ータ３１２が故障した場合に、電動モータ３１２の駆動
ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との噛合を外し（例え
ば、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３と反対側に回動
支点を設けておいて、電動モータ３１２を回動して固定
できる構成とすれば、簡単に駆動ギヤ３１３と大径従動
ギヤ３１４との噛合を外すことができる）、ボルト３３
４を各アーム部３３１・３３２の孔３３１ａ・３３２ａ
を貫通してアーム部３３１のナット３３３に螺合させて
センサ取付け体３０３とカム体３０９とを締め付けて固
定すれば、変速レバー３０の操作にて直接変速操作アー
ム３１１を揺動させて、変速操作ロッド６８を押し引き
操作してベルト式変速装置４１を変速操作することがで
き、然も、扇状ギヤ３１０のギヤ部と小径ギヤ３１５は
噛合したままであるから、変速レバー３０を中立位置Ｎ
にすれば、アーム３１７のベアリング３１６が作動アー
ム３１８のカム部３１９を押して主クラッチを切ると同
時に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレ
ーキ装置７５のブレーキをかけることができる。このよ
うに、作業中に電動モータ３１２が故障しても、変速レ
バー３０の操作にて変速操作が行えるので、作業を引き
続き行なえる。従って、作業能率が向上する。尚、作業
終了後に、故障した電動モータ３１２を修理するか新し
いものに取りかえれば良い。

【００５５】レバーガイド９５は図８に示す形状をして
おり、変速レバー３０の前後位置が中立位置Ｎにあると
きベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これよ
り前方及び後方に操作するとその操作量に応じて上記の
ように速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、
変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置
で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及
び「前進」では変速レバー３０を中立位置Ｎよりも前側
の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変
速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作する
ことができる。

【００５６】したがって、変速レバー３０をＮよりも前
方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作
すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と
機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。
前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過
程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるの
で、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０
の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆの
レバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを
小さくして後進の最大速度を規制しているので、安全で
ある。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レ
バー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動さ
れず作業装置だけが駆動される。

【００５７】図１２及び図１３にクラッチ・ブレーキペ
ダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。
クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部
に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在
となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３に
は、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向
きに取り付けられている。

【００５８】クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動
するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッ
ションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０
２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４
を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前
記ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを支持
するテンションアーム１０５が取り付けられている。テ
ンションアーム１０５には、テンションプーリ４２ｄが
伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションア
ーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取
り付けられている。また、このテンションアーム１０５
に一体形成された突起部１０５ｔの上端部に設けた穴１
０５ｕに四輪ブレーキ作動ロッド１０６を挿通し、四輪
ブレーキ作動ロッド１０６にはその先端部と突起部１０
５ｔの背面部とにナット１０５ｖ・１０５ｖを螺着し、
先端部のナット１０５ｖと突起部１０５ｔとの間にスプ
リング１０５ｗを設けている。従って、テンションアー
ム１０５に一体形成された突起部１０５ｔと四輪ブレー
キ装置７５の操作アーム７５ａとがスプリング１０５ｗ
を介在して四輪ブレーキ作動ロッド１０６にて連結され
ている。

【００５９】これにより、クラッチ・ブレーキペダル３
３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレ
バー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２
のテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れ
て主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置
７５がブレーキ作動する。

【００６０】そして、テンションアーム１０５のテンシ
ョンプーリ４２ｄを回動自在に枢支する支軸１０５ｂに
は、後方に向けて延びた杆体１０５ｃの基部が溶接固定
されている。

【００６１】一方、機体にはブレーキ解除アーム１０５
ｄが支持軸１０５ｅに回動自在に枢支されており、そし
て、このブレーキ解除アーム１０５ｄは連結板１０５ｆ
にて四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａに連係さ
れており、ブレーキ解除アーム１０５ｄの先端は直角に
折れ曲がった形状にしてあり、この折れ曲がった部分は
平面視で杆体１０５ｃと重なる位置になっている。この
杆体１０５ｃ及びブレーキ解除アーム１０５ｄが機械式
連繋機構Ｃを構成している。尚、連結板１０５ｆには長
孔１０５ｇが設けられており、連係ピン７５ｂをこの長
孔１０５ｇに挿通して操作アーム７５ａの先端部に連結
している。また、連係ピン７５ｂは、前記四輪ブレーキ
作動ロッド１０６の連結孔にも挿通されており、四輪ブ
レーキ作動ロッド１０６を操作アーム７５ａの先端部に
連結している。

【００６２】上記杆体１０５ｃとブレーキ解除アーム１
０５ｄの作動を説明すると、クラッチ・ブレーキペダル
３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキ
レバー３４を前方に回動操作すると（または、変速レバ
ー３０を中立位置Ｎに操作して、電動モータ３１２によ
る小径ギヤ３１５の回転によりアーム３１７のベアリン
グ３１６が作動アーム３１８のカム部３１９を押した
時）、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから
離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ
作動ロッド１０６が引かれて操作アーム７５ａが前方に
回動して四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。こ
の時、操作アーム７５ａの前方回動により、連結板１０
５ｆが引かれてブレーキ解除アーム１０５ｄが仮想線の
状態のように上動する。そして、テンションアーム１０
５に設けた杆体１０５ｃは、ブレーキ解除アーム１０５
ｄ先端の折れ曲がった部分よりも上方に位置する。

【００６３】次に、クラッチ・ブレーキペダル３３の前
方踏み込み操作を止めるかもしくはクラッチ・ブレーキ
レバー３４を後方に回動操作すると（または、変速レバ
ー３０を中立位置Ｎから前進域Ｆもしくは後進域Ｒで前
後操作すると）、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力
によりテンションプーリ４２ｄが下動し伝動ベルト４２
ｃにテンションをかけて主クラッチ「入」となるととも
に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６が戻されて操作アー
ム７５ａが後方に回動して四輪ブレーキ装置７５のブレ
ーキが解除される。然し乍ら、テンションプーリ４２ｄ
の下動にて伝動ベルト４２ｃには直ちにテンションがか
かり主クラッチ「入」となるが、四輪ブレーキ装置７５
はブレーキの構造上（ディスクブレーキの場合はブレー
キ板の圧着をバネで外すのに多少時間がかかる。ドラム
ブレーキの場合はブレーキシューの圧着をバネで外すの
に多少時間がかかる。

【００６４】何れにしろ、バネにて部材を圧接させたブ
レーキ作動を切るものであるので、多少の時間が必要と
なる。）直ちには作動がきれず徐々にブレーキが解除さ
れる場合がある。そこで、この実施例では、テンション
プーリ４２ｄが下動する時に、テンションプーリ４２ｄ
と一体の杆体１０５ｃが下方に位置するブレーキ解除ア
ーム１０５ｄ先端の折れ曲がった部分に接当して、強制
的にブレーキ解除アーム１０５ｄを上動した仮想線の状
態から下動した実線の状態に回動させる。すると、ブレ
ーキ解除アーム１０５ｄの下動にて連結板１０５ｆが引
かれて操作アーム７５ａが強制的に後方回動し、四輪ブ
レーキ装置７５は即座にブレーキが解除される。

【００６５】従って、主クラッチが「入」となる時に
は、四輪ブレーキ装置７５のブレーキが強制的に即座に
解除されるので、ブレーキが利いたまま発進してブレー
キの寿命を短くしてしまうようなことが防止でき、適正
な作業が行える。

【００６６】また、クラッチ・ブレーキペダル３３に
は、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回
動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によ
って一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ
・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３
４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部
がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダ
ル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位
置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。ク
ラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック
解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に
引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン
１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力
によりクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブ
レーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」
となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動
が解除される。

【００６７】このように、ミッションケース１０の右側
に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・
ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０
の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッション
ケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンシ
ョンプーリ４２ｄを作動させることにより、操作機構を
簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内
に無理なく配置することができる。

【００６８】植付昇降レバー３２の操作機構を図６及び
図１４に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４
の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後
に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は
中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及
び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。
１３２は中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位
置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持ア
ーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が
当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング
１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２
に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降
レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付
部を下降させる「下げ」、苗植付部を自動昇降制御する
「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置
で安定して保持される。

【００６９】図６及び図１５に示すように、ローラ支持
アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフ
ト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンド
ル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１
３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押
すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リ
フト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を
押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３
２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力によ
り植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したが
って、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗
植付部４が自動的に上昇する。

【００７０】また、図６及び図１６に示すように、リフ
ト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との闇にバッ
クリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３
０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２が
バックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げ
ることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフ
ト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー
３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー
３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上
昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする
復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方
向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状
態では上記復元力が前後進切替アーム１０２の外端面で
受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴ
Ｏ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後
進」の操作位置で安定する。

【００７１】バックリフトアーム１４３は回動支点軸１
４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レ
バー１４５を操作して前後にスライドさせられるように
なっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライ
ドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進
切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置が
ずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作し
ても苗植付部４が上昇しない。

【００７２】昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレ
ーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０
及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支
持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結
されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突
出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がロ
ーリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７
１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メ
インフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリ
ンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７
４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させる
と、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿
勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧
バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設け
られている。

【００７３】苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植
付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共
に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬
送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する
苗載台１８１、前記苗敢出口１８１ｂ，…に供給される
苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１
８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右
中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，
１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフ
ロート１８６，１８６等が組み付けられている。

【００７４】苗植付部フレーム１８０は、図１７及び図
１８に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置
された入力ケース１９０と、該入力ケース１９０の右横
に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケース１９１か
ら右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右
フレームパイプ１９２Ｒの先端部に取り付けられた右植
付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左
横に連結した中央植付伝動フレーム１９３ｃと、核中央
植付伝動フレーム１９３ｃから左方に延設された左フレ
ームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプ１９２Ｌの
先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌ
と、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９
４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸
１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装
置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９
３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３ｃ
の後端左側にそれぞれ設けられている。

【００７５】植付伝動フレーム１９３Ｒ，１９３Ｃ，１
９３Ｌの前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この
蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び
後記植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これに
より、植付伝動フレーム１９３Ｒ，１９３Ｃ，１９３Ｌ
の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が
可能となる。

【００７６】線引きマーカ１８４は、図１９に示すよう
に、植付深さ調節パイプ２０６に回動自在に嵌合する基
部１８４ａに起立・転倒可能に取り付けられている。そ
して、基部１８４ａに固着した規制ピン１８４ｂを植付
深さ調節パイプ２０６と一体のストッパプレート１８４
ｃで回動規制している。これにより、線引きマーカ１８
４は実線位置と二点鎖線位置との間で前後に回動可能で
ある。作業時には実線位置にして、線引きマーカ１８４
を地面に対して適正な角度に保持する。収納時には、後
輪８，８との干渉を避けるため二点鎖線位置またはその
近くまで回動させてフック１８４ｄで固定する。植付深
さの違いによって線引きマーカ１８４の角度が変化する
が、線引きマーカ１８４の回動範囲に遊びがあるので、
線引きマーカ１８４を無理に曲げたりすることなく収納
することができる。また、収納時の線引きマーカ１８４
の位置が常に一定であるので、苗植付部４を後輪８，８
に近づけてレイアウトすることができる。

【００７７】前記植付伝動軸８８により走行車体側から
伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１
９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１
９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回
転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そ
して、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３ｃ，１９３
Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝
動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸
１９９，…に伝動される。

【００７８】また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース
１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカ
ム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面
に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル
２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り
付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に
支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結さ
れている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメ
タル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動
することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載
台１８１が左右往復動する。

【００７９】前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７
の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台
１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａ
と、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み
合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当た
りの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１
ｂとからなっている。

【００８０】植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には
左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設け
られ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２
０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６
が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作し
て植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、
各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さが調節さ
れる。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出す
るための接地体でもあり、植付作業時には、センターフ
ロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づ
き、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降
制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【００８１】上記昇降制御の感度を調節する感度調節レ
バー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回
動操作により感度を複数段階に調節するようになってい
る。感度調節レバー３７は油圧バルブ１７６と左右同じ
側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配
索を簡略にできる。

【００８２】施肥装置５は、肥料タンク２２０Ｌ，２２
０Ｒ内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づ
つ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース
２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、
該施肥ガイド２２４，…の前側に設けた作溝体２２５，
…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に
落とし込むようになっている。

【００８３】最後に、図２０に基いて、変速レバーの操
作機構の他の例を説明する。

【００８４】前記例のセンサ取付け体３０３に円弧状の
凹部３５０ａを形成したカム３５０を一体的に回動する
ように設けて、変速レバー３０の前後操作でカム３５０
がセンサ取付け体３０３と一体で回動する構成とする。
一方、機体に揺動アーム３５１を支持軸３５２にて回動
自在に設けて、この揺動アーム３５１に回転ローラ３５
３を回転自在に設け、引っ張りスプリング３５４にて回
転ローラ３５３がカム３５０に接当する方向に付勢して
いる。そして、揺動アーム３５１には、四輪ブレーキ作
動ロッド１０６を挿通して設けたブレーキ作動片３５５
の基部が溶接固定されている。尚、四輪ブレーキ作動ロ
ッド１０６には、四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７
５ａと反対側のブレーキ作動片３５５の面に接当するよ
うに割りピン３５６が設けられている。

【００８５】従って、変速レバー３０が中立位置Ｎ以外
の位置では、カム３５０にて回転ローラ３５３が押され
て、揺動アーム３５１は引っ張りスプリング３５４に抗
して四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａ側に回動
した状態であり、四輪ブレーキ作動ロッド１０６は引か
れておらず四輪ブレーキ装置７５は作動していない。変
速レバー３０が中立位置Ｎに操作されると、カム３５０
の凹部３５０ａに回転ローラ３５３が嵌まり、揺動アー
ム３５１は引っ張りスプリング３５４の付勢力にて四輪
ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａと反対側に回動
し、ブレーキ作動片３５５が四輪ブレーキ作動ロッド１
０６の割りピン３５６を介して四輪ブレーキ作動ロッド
１０６を引き四輪ブレーキ装置７５が作動する。

【００８６】このように構成すると、変速レバー３０の
操作により機械的構成で四輪ブレーキ装置７５を作動さ
せることができるので、変速レバー３０の操作と四輪ブ
レーキ装置７５の作動とがタイムラグの無い状態で連携
し、操作性が良い。

【００８７】尚、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方
に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４
を前方に回動操作すると、四輪ブレーキ作動ロッド１０
６はブレーキ作動片３５５を挿通しているだけなので、
四輪ブレーキ作動ロッド１０６は引かれて四輪ブレーキ
装置７５がブレーキ作動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 施肥田植機の側面図である。

【図２】 施肥田植機の平面図である。

【図３】 走行車体の一部を省略した平面図である。

【図４】 ミッションケースの展開断面図である。

【図５】 ベルト式変速装置の平面断面図である。

【図６】 変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の
正面図である。

【図７】 変速レバーの操作機構の作用説明用斜視図で
ある。

【図８】 変速レバーのレバーガイドの平面図である。

【図９】 変速レバーの操作機構の主要部の拡大側面図
である。

【図１０】 電動モータの作動フロー図である。

【図１１】 主クラッチ及び四輪ブレーキ装置の操作を
説明する作用説明用の側面図である。

【図１２】 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブ
レーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構
の平面図である。

【図１３】 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブ
レーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構
の側面図である。

【図１４】 植付昇降レバーの操作機構の側面図であ
る。

【図１５】 図６のＳ１−Ｓ１断面図である。

【図１６】 図６のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図１７】 苗植付部の一部を省略した平面図である。

【図１８】 苗植付部の要部の側面図である。

【図１９】 線引きマーカ等の側面図である。

【図２０】 他の例を示す変速レバーの操作機構の作用
説明用斜視図である。

【符号の説明】

１ 施肥田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ５ 施肥装置 ７ 駆動輪（前輪） ８ 駆動輪（後輪） １０ ミッションケース ２０ エンジン ２２ 座席 ３０ 変速レバー ４１ 変速装置（ベルト
式変速装置） ４２ｄ 主クラッチ（テンションプーリ） ７５ ブレーキ装置（四輪ブレーキ装置） １０５ｗ スプリング ３１２ アクチュエータ（電動モータ） Ｂ 連繋機構 Ｃ 機械式連繋機構 Ｄ 規制機構 Ｎ 中立位置 Ｆ 前進域 Ｒ 後進域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63/12 Ｆ１６Ｈ 63/12 (72)発明者 竹川 和弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA09 AB01 BA05 BA06 BA07 BA11 BA18 BA24 3D036 EA01 EB15 EB36 EC23 EC24 3D040 AA35 AA37 AB04 AC28 AC30 AC36 AC44 AC49 AC53 AF06 AF14 3J067 AA03 AB23 AC23 AC51 BA13 BB02 BB03 BB14 DA01 DA31 DA43 DB32 EA72 FB16 FB63 GA14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪７・８への駆動を入り切りする主
   クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を制動するブレーキ装置
   ７５と駆動輪７・８への駆動を変速すると共に駆動を停
   止する変速装置４１を変速操作する変速レバー３０とを
   設けた走行車体において、変速レバー３０を駆動を停止
   する中立位置Ｎに操作した時に、主クラッチ４２ｄを切
   りブレーキ装置７５を制動作動する連繋機構Ｂを設ける
   と共に、主クラッチ４２ｄを入り操作した時に、ブレー
   キ装置７５の制動作動を強制的に解除する機械式連繋機
   構Ｃを設けたことを特徴とする走行車体。
2. 【請求項２】 連繋機構Ｂのブレーキ装置７５を制動作
   動する連繋部にスプリング１０５ｗを介在させて連繋し
   たことを特徴とする請求項１記載の走行車体。
3. 【請求項３】 駆動輪７・８への駆動を入り切りする主
   クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を制動するブレーキ装置
   ７５と駆動輪７・８への駆動を変速すると共に駆動を停
   止する変速装置４１を変速操作する変速レバー３０とを
   設けた走行車体において、変速レバー３０の操作により
   アクチュエータ３１２を作動させて変速装置４１を変速
   操作すると共に、変速レバー３０を駆動を停止する中立
   位置Ｎに操作した時に、該アクチュエータ３１２の作動
   により主クラッチ４２ｄを切りブレーキ装置７５を制動
   作動する連繋機構Ｂを設けたことを特徴とする走行車
   体。
4. 【請求項４】 駆動輪７・８への駆動を入り切りする主
   クラッチ４２ｄと駆動輪７・８を制動するブレーキ装置
   ７５と駆動輪７・８への駆動を変速すると共に駆動を停
   止する変速装置４１を変速操作する変速レバー３０とを
   設けた走行車体において、変速レバー３０の操作により
   アクチュエータ３１２を作動させて変速装置４１を変速
   操作し、変速レバー３０を駆動を停止する中立位置Ｎに
   操作した時に、該アクチュエータ３１２の作動により主
   クラッチ４２ｄを切りブレーキ装置７５を制動作動する
   連繋機構Ｂを設けると共に、変速レバー３０の操作位置
   とアクチュエータ３１２による変速装置４１の変速操作
   位置との差を所定量に規制する規制機構Ｄを設けたこと
   を特徴とする走行車体。