JP2000324907A5 - - Google Patents

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【書類名】 明細書
【発明の名称】 水田作業車の車体操向装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪を操向操作自在に備え、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置であって、
ミッションケースを車体の前側下部に備え、ステアリングハンドルに連係されて前輪を操向操作するステアリング連動部材を車体の前側下部に備えて、前記ステアリング連動部材に接続されたハンドル側連動杆を、前記ミッションケースの下側を後方に延出すると共に、
前記ミッションケースの後側において、前記ハンドル側連動杆に接続されて揺動自在な連動用アームと、前記連動用アームの上側に位置して揺動自在な揺動リンクと、前記連動用アームの揺動動作を揺動リンクに揺動動作として伝達する回転支軸とを配置し、
前記揺動リンクから右及び左後進切換え装置に向けて後輪側連動杆を延出して、
前記ステアリング連動部材の作動力が、前記ハンドル側連動杆の前後動作、前記回転支軸の回転動作、前記後輪側連動杆の前後動作により伝達されるように構成して、前輪が左向きに操向操作されるのに伴って左後輪切換え装置が駆動停止側に操作され、前輪が右向きに操向操作されるのに伴って左後輪切換え装置が駆動側に操作されるように構成してある水田作業車の車体操向装置。
【請求項２】 前記右及び左後輪切換え装置の操作部を後輪駆動ケースの上側に備えてある請求項１に記載の水田作業車の車体操向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪を操向操作自在に備え、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装置、及び、左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、後輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記水田作業車は、畦際などで車体を旋回させる際、旋回内側に位置する方の後輪に作用する右又は左後輪切換え装置を駆動停止側に操作する。すると、旋回内側の後輪を駆動停止の状態にしながら、旋回外側の後輪を駆動でき、前輪を操向操作するだけで旋回させるよりも小半径で車体が旋回するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
［構成］
前輪を操向操作自在に備え、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装置、及び、左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、後輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置において、次のように構成する。
ミッションケースを車体の前側下部に備え、ステアリングハンドルに連係されて前輪を操向操作するステアリング連動部材を車体の前側下部に備えて、ステアリング連動部材に接続されたハンドル側連動杆を、ミッションケースの下側を後方に延出する。
ミッションケースの後側において、ハンドル側連動杆に接続されて揺動自在な連動用アームと、連動用アームの上側に位置して揺動自在な揺動リンクと、連動用アームの揺動動作を揺動リンクに揺動動作として伝達する回転支軸とを配置し、揺動リンクから右及び左後進切換え装置に向けて後輪側連動杆を延出する。
ステアリング連動部材の作動力がハンドル側連動杆の前後動作、回転支軸の回転動作、後輪側連動杆の前後動作により伝達されるように構成して、前輪が左向きに操向操作されるのに伴って左後輪切換え装置が駆動停止側に操作され、前輪が右向きに操向操作されるのに伴って左後輪切換え装置が駆動側に操作されるように構成する。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】
［構成］
請求項１による発明の構成において、右及び左後輪切換え装置の操作部を後輪駆動ケースの上側に備えている。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の駆動及び操向操作自在な前輪１ａ，１ｂと左右一対の駆動自在な後輪２ａ，２ｂとを有する車輪式走行装置によって自走し、車体前端部に位置するエンジン及びエンジンボンネット３を有する原動部、この原動部の後方に位置する運転座席４を有する運転部を備えるとともに、前記エンジンボンネット３の両横側に上下複数段の予備苗載せ台５ａを有する予備苗収容装置５を設けてある自走車体の後部に、油圧式のリフトシリンダ６によって上下に揺動操作自在なリンク機構７を介して苗植付装置８を連結するとともに、自走車体の後部から回転伝動軸９によって苗植付装置８に動力伝達するように構成してある。自走車体の運転座席４の後側に設けてある肥料タンク１０ａ、苗植付装置８の植え付け機体の下部に機体横方向に並べて取り付けてある複数個の接地フロート８ａそれぞれに支持させてある作溝器１０ｂなどによって施肥装置１０を構成し、もって、施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
【００７９】
すなわち、リフトシリンダ６によってリンク機構７を下降操作して苗植付装置８を自走車体に対して下降させ、接地フロート８ａが圃場の泥面上に接触する作業レベルにして自走車体を走行させる。すると、苗植付装置８の植え付け機体の後部に機体横方向に並べて取り付けてある複数個の苗植付機構８ｂそれぞれが、この苗植付機構８ｂの苗植え運動に連動して植え付け機体の左右方向に往復移送される苗載せ台８ｃに載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、接地フロート８ａが整地した後の泥土面に植え付けていく。
【００８０】
前記施肥装置１０は、前記肥料タンク１０ａ及び前記複数個の作溝器１０ｂの他に、肥料タンク１０ａの下部に自走機体の横方向に並んで連結する複数の肥料繰出し装置、各肥料繰出し装置の繰り出し部に送風する一つの電動ブロワ１０ｃ、前記複数個の肥料繰出し装置の繰り出し部を前記複数個の作溝器１０ｂに各別に接続している複数本の肥料供給ホース１０ｄを備えており、苗植付装置８が苗植え作業を行っていくに伴い、各肥料繰出し装置が肥料タンク１０ａから粒状肥料を設定量ずつ繰り出し、肥料繰出し装置からの粒状肥料を電動ブロワ１０ｃが供給する風によって肥料供給ホース１０ｄに送り込み、各作溝器１０ｂが前記苗植付機構８ｂによって苗植え付けされる圃場泥土の横側近くに溝を作成し、その溝の内部に肥料供給ホース１０ｄからの肥料を供給していく。
【００８１】
図２に示すように、前記左後輪２ａを一体回動自在に支持する左後車軸１１ａが一端側に回動自在に備えられ、前記右後輪２ｂを一体回動自在に支持する右後車軸１１ｂが他端側に回動自在に備えられている後輪駆動ケースＲＫの左右方向での中間部を、自走車体の左右一対の車体前後方向の車体フレーム１２，１２の一方と他方とにわたって連結している前後一対の後輪支持フレーム１３，１４にわたって連結することにより、左右後輪２ａ，２ｂを前記一対の車体フレーム１２，１２に支持させてある。
【００８２】
前記後輪駆動ケースＲＫは、円筒状に屈曲形成した板金で成るセンター伝動ケース部１５と、このセンター伝動ケース部１５とは別体の部品に鋳造によって作成して上端側を前記センター伝動ケース部１５の左端部に連結ボルトによって締め付け連結してあるとともに下端側に前記左後車軸１１ａを支持させてある左サイド伝動ケース部１６と、前記センター伝動ケース部１５とは別体の部品に鋳造によって作成して上端側をセンター伝動ケース部１５の右端部に連結ボルトによって締め付け連結してあるとともに下端側に前記右後車軸１１ｂを支持させてある右サイド伝動ケース部１６とによって構成してある。センター伝動ケース部１５の長手方向での中間部分を、前記前側の後輪支持フレーム１３と、前記後側の後輪支持フレーム１４とにわたって車体前後向きのローリング軸芯Ｐのまわりで回動自在に連結してある。
【００８３】
これにより、後輪駆動ケースＲＫは前記一対の車体フレーム１２，１２に前記軸芯Ｐまわりでローリングするように支持されている。したがって、左右後輪２ａ，２ｂの一方が硬盤の凹入部に落ち込んだり、隆起部に乗り上がるとか、左右後輪２ａ，２ｂが傾斜硬盤に位置しても、後輪駆動ケースＲＫがローリング軸芯Ｐのまわりで車体フレーム１２に対してローリングして左右後輪２ａ，２ｂの車体フレーム１２に対する取り付け高さが異なる状態になり、車体を水平又はそれに近い状態に維持しながら走行できる。
【００８４】
後輪駆動ケースＲＫの前記センター伝動ケース部１５の中央部に前記ローリング軸芯Ｐと同一の軸芯まわりで回動自在に備えてある入力軸１５ａに前記回転伝動軸９の回動力を伝達し、この入力軸１５ａの回動力を後輪駆動ケースＲＫの内部に設けてある左右一対の減速伝動機構３０，３０のうちの左側の減速伝動機構３０によって左後車軸１１ａに、右側の減速伝動機構３０によって右後車軸１１ｂにそれぞれ伝達するように構成して、左右後輪２ａ，２ｂの駆動を可能にしてある。
【００８５】
前記右側の減速伝動機構３０は、図６に示す如く構成してある。前記左側の減速伝動機構３０は、図示しないが右側の減速伝動機構３０と同様に構成してある。すなわち、左右の減速伝動機構３０，３０のそれぞれは、後輪駆動ケースＲＫのサイド伝動ケース部１６の上部からセンター伝動ケース部１５の内部の中央部まで延出して延出端側がセンター伝動ケース部１５の前記入力軸１５ａに連動している入力軸３１、この入力軸３１のサイド伝動ケース部１６の内部に位置する軸部分に取り付けてある後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲ、この後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲのクラッチ部４０の出力側クラッチ体４１の端部に一体回動自在に係合している状態で前記入力軸３１に相対回転自在に支持されている伝動ギヤ３３、この伝動ギヤ３３に咬合している第１減速伝動ギヤ３４、この第１減速伝動ギヤ３４を支持するとともに第１減速伝動ギヤ３４と一体回転する中間伝動軸３５、この中間伝動軸３５に一体形成してあるギヤ部３５ａに咬合しているとともに後車軸１１ａ，１１ｂのスプライン部に一体回転自在に外嵌している第２減速伝動ギヤ３２のそれぞれによって構成してある。すなわち、センター伝動ケース部１５の前記入力軸１５ａの回動力を入力軸３１によって後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲのクラッチ部４０の入力側クラッチ体４２に伝達し、このクラッチ部４０の出力側クラッチ体４１の回動力を伝動ギヤ３３、第１減速伝動ギヤ３４、中間伝動軸３５、第２減速伝動ギヤ３２によって減速して後車軸１１ａ，１１ｂに伝達する。
【００８６】
左後輪２ａ用の減速伝動機構３０が備える後輪切換え装置ＣＢＬは、図示しないが、右後輪２ｂ用の減速伝動機構３０が備える後輪切換え装置ＣＢＲと同様に構成してある。すなわち、これらの後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲは、前記クラッチ部４０と、このクラッチ部４０の前記出力側クラッチ体４１に取り付けたブレーキ機構５１などを備えるブレーキ部５０とによって構成してある。
【００８７】
前記クラッチ部４０は、前記減速伝動機構３０の前記入力軸３１のスプライン部にボス部４２ａが外嵌しているとともに一体回転及び摺動自在に係合している前記入力側クラッチ体４２と、入力軸３１に前記伝動ギヤ３３を介して相対回転自在に一端側が外嵌している前記出力側クラッチ体４１と、この出力側クラッチ体４１と前記入力側クラッチ体４２とにわたって取り付けた湿式の多板式摩擦クラッチ機構４３と、入力軸３１の段部によって受け止め支持されるばね受け板４４と入力側クラッチ体４２との間に設けたクラッチばね４５とによって構成してある。
【００８８】
前記ブレーキ部５０は、サイド伝動ケース部１６の内面側に設けたプレート支持部１６ａと前記出力側クラッチ体４１の一端側とにわたって取り付けた湿式の多板式摩擦ブレーキ機構５１と、前記プレート支持部１６ａにリング部材を取り付けて備えさせた固定部５２と、ブレーキ機構５１に対する操作部５４ａを一端側に備えさせるとともに中間部を出力側クラッチ体４１の前記ボス部４２ａにベアリング５３を介して相対回転自在に支持されるように取り付けたクラッチブレーキ操作体５４とによって構成してある。
【００８９】
入力側クラッチ体４２の前記ボス部４２ａに対して入力軸３１に相対回転及び摺動自在に外嵌する筒体４７とスラストカラー４８とを介して作用する回転カム４６が一端側に一体形成してある操作軸６５ａ，６５ｂを、サイド伝動ケース部１６の端部に回動自在に支持させてある。この操作軸６５ａ，６５ｂのケース外に突出している軸端部から一体回動自在に延出している揺動アームで成る第１操作部６６ａ，６６ｂを、図５に示す直進位置Ｓから操作軸６５ａ，６５ｂの軸芯まわりで車体前方側Ｆに揺動操作すると、この操作力により、操作軸６５ａ，６５ｂが第１操作部６６ａ，６６ｂと共に回動して前記回転カム４６を回転操作する。すると、この回転カム４６が前記筒体４７とスラストカラー４８とを介して入力側クラッチ体４２のボス部４２ａに押圧作用し、入力側クラッチ体４２をクラッチばね４５に抗してばね受け板４４の方に摺動操作する。すると、クラッチ機構４３が切りになって入力側クラッチ体４２と出力側クラッチ体４１とが相対回転する。これにより、クラッチ部４０は、入力軸３１から伝動ギヤ３３への伝動を断つことによって後車輪２ａ，２ｂに対する動力伝達を断つように切りになる。この状態から第１操作部６６ａ，６６ｂを前記直進位置Ｓに揺動操作すると、操作軸６５ａ，６５ｂが第１操作部６６ａ，６６ｂと共に回動して回転カム４６を回転操作する。すると、この回転カム４６が入力側クラッチ体４２のボス部４２ａに対する押圧作用を解除し、入力側クラッチ体４２をクラッチばね４５の付勢力によってばね受け板４４から離れる方向に摺動操作させる。すると、入力側クラッチ体４２の端部に備えてあるプレート操作部がクラッチ機構４３の各プレートを出力側クラッチ体４１の端部に備えてあるプレート受け体にクラッチばね４５による操作力によって押圧操作してクラッチ機構４３が入りになり、このクラッチ機構４３による摩擦によって入力側クラッチ体４２と出力側クラッチ体４１とが一体回転する。これにより、クラッチ部４０は、入力軸３１の回動力を伝動ギヤ３３に伝達することによって後輪２ａ，２ｂに駆動力を伝達するように入りになる。
【００９０】
クラッチブレーキ操作体５４の操作部５４ａとは反対側の端部に作用するフォーク５５が一端側に一体回動自在に連結している操作軸６１ａ，６１ｂを、サイド伝動ケース部１６の端部に回動自在に支持させてある。この操作軸６１ａ，６１ｂのケース外に突出している軸端部から一体回動自在に延出している揺動アームで成る第２操作部６２ａ，６２ｂを、図５に示す直進位置Ａから操作軸６１ａ，６１ｂの軸芯まわりで車体前方側に揺動操作して緩旋回位置Ｂに操作すると、この操作力により、操作軸６１ａ，６１ｂが第２操作部６２ａ，６２ｂと共に回動してフォーク５５を揺動操作する。すると、このフォーク５５が前記クラッチブレーキ操作体５４をクラッチ機構４３の方に押圧操作し、ベアリング５３を介して入力側クラッチ体４２をクラッチばね４５に抗してばね受け板４４の方に摺動操作する。すると、クラッチ機構４３が切りになり、クラッチ部４０が切りなる。第２操作部６２ａ，６２ｂをさらに車体前方側に揺動操作して急旋回位置Ｃに操作すると、この操作力により、操作軸６１ａ，６１ｂが第２操作部６２ａ，６２ｂと共に回動してフォーク５５を揺動操作する。すると、このフォーク５５が前記クラッチブレーキ操作体５４をさらにクラッチ機構４３の方に押圧操作し、クラッチブレーキ操作体５４の操作部５４ａがブレーキ機構５１の各プレートを前記固定部５２に押圧操作してブレーキ機構５１が入りになる。これにより、ブレーキ部５０は、ブレーキ機構５１によって出力側クラッチ体４１に摩擦ブレーキを掛けることによってギヤ３３，３４、伝動軸３５、ギヤ３２、車軸１１ａ，１１ｂを介して後車輪２ａ，２ｂに摩擦ブレーキを掛けるように入りになる。このとき、入力側クラッチ体４２が伝動ギヤ３３の方にさらに摺動操作されてクラッチ機構４３を切りに操作し、クラッチ部５０は切りに維持される。この状態から第２操作部６２ａ，６２ｂを前記直進位置Ａの方に揺動操作していくと、フォーク５５がクラッチブレーキ操作体５４に対する押圧を解除する方に揺動していき、クラッチブレーキ操作体５４がクラッチばね４５による操作力によってブレーキ機構５１から離れる方向に摺動操作されて操作部５４ａによるブレーキ機構５１に対する押圧作用を解除し、ブレーキ部５０が切りになる。第２操作部６２ａ，６２ｂがさらに揺動されて直進位置Ａになると、クラッチ機構４３がクラッチばね４５のために入りになり、クラッチ部４０が入りになる。このとき、クラッチブレーキ操作体５４がクラッチばね４５のためにブレーキ機構５１から離れる方向にさらに摺動しており、ブレーキ部５０は切りを維持する。
【００９１】
左後輪切換え装置ＣＢＬと右後輪切換え装置ＣＢＲのそれぞれは、後輪２ａ，２ｂに作用するクラッチ部４０とブレーキ部５０とを備えているとともに、第１操作部６６ａ，６６ｂを揺動操作することにより、クラッチ部４０とブレーキ部５０のうちのクラッチ部４０のみが切り換わって後車輪２ａ，２ｂを駆動と、遊転するようにブレーキが掛かっていない駆動停止とに切り換え、第２操作部６２ａ，６２ｂを揺動操作することにより、クラッチ部４０とブレーキ部５０の両方が切り換わって後輪２ａ，２ｂを駆動と、遊転するようにブレーキが掛かっていない駆動停止と、回転停止するようにブレーキが掛かった駆動停止とに切り換える。そして、左後輪切換え装置ＣＢＬは、左右後輪２ａ，２ｂのうちの左後輪２ａのみを前記駆動と駆動停止とに切り換え、右後輪切換え装置ＣＢＲは、左右後輪２ａ，２ｂのうちの右後輪２ｂのみを前記駆動と駆動停止とに切り換える。
【００９２】
図２に示すように、左後輪切換え装置ＣＢＬと右後輪切換え装置ＣＢＲそれぞれの前記第１操作部６６ａ，６６ｂを、左後輪切換え装置ＣＢＬの第１操作部６６ａに後端側が連結している左後輪側連動杆２１ａ、右後輪切換え装置ＣＢＲの第１操作部６６ｂに後端側が連結している右後輪側連動杆２１ｂなどを備える操向用連係機構２０によってステアリングハンドル７０に連係させてある。
【００９３】
操向用連係機構２０は、図７に示すミッションケース８０に支持されているパワーステアリング機構７１が軸芯７２ａまわりで揺動するように備えているピットマンアーム７２の基端部に設けた長孔７２ｂを有する連結部７２ｃと、この連結部７２ｃに前端側が連結している車体前後向きのハンドル側連動杆２２と、このハンドル側連動杆２２の後端側に連結しているハンドル側揺動リンク２３と、前記左右の後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの前端側が両端側に別れて連結している天秤リンク形式の後輪側揺動リンク２４と、前記左後輪側連動杆２１ａと、前記右後輪側連動杆２１ｂとによって構成してある。
【００９４】
ピットマンアーム７２は、前記パワーステアリング機構７１を介して回転自在なハンドル支軸に、タイロッド７３を介して左右前輪１ａ，１ｂそれぞれのナックルアーム７４にそれぞれ連動していて、ステアリングハンドル７０を回動操作すると、この操作のために軸芯７２ａまわりで車体横方向に揺動し、左右前輪１ａ，１ｂそれぞれのナックルアーム７４を揺動操作して左右前輪１ａ，１ｂをステアリングハンドル７０の回動方向と同じ方向に向くように操向操作する。
【００９５】
図６に示すように、ピットマンアーム７２の前記長孔７２ｂと、長孔７２ｂに摺動自在に入り込ませた連結ピンで成るハンドル側連動杆２２の連結ピン部２２ａとによって、ピットマンアーム７２とハンドル側連動杆２２とが設定ストロークの範囲内で相対移動することを許容する連動融通２５を構成してある。左右前輪１ａ，１ｂが直進向きになる状態で長孔７２ｂの長手方向での中心に連結ピン部２２ａが位置するように、かつ、この状態で長孔７２ｂの中心とピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとを通る直線がハンドル側連動杆２２の軸芯２２ｂに対してほぼ直交するように長孔７２ｂとハンドル側連動杆２２との配置関係を設定してある。長孔７２ｂの中心とピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとを通る直線がハンドル側連動杆２２の軸芯２２ｂに対して直交するように設定してもよい。すなわち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左又は右向きに操向操作していくとき、左右前輪１ａ，１ｂの直進向きからの操向角度が長孔７２ｂの長さによって決まる設定操向角度に達するまでは、ピットマンアーム７２とハンドル側連動杆２２とが相対移動し、左右前輪１ａ，１ｂの直進向きからの操向角度が前記設定操向角度を越えた後は、ピットマンアーム７２が長孔７２ｂの端部で連結ピン部２２ａに当接し、ハンドル側連動杆２２を車体前方側に引き操作したり、車体後方側に押し操作したりする。このとき、ハンドル側連動杆２２を引き操作していく場合にピットマンアーム７２の作動力がハンドル側連動杆２２に伝達する効率と、押し操作していく場合にピットマンアーム７２の作動力がハンドル側連動杆２２に伝達する効率とが、前輪１ａ，１ｂの操向角度が同一になる操作状態では同一又はほぼ同一になる。
【００９６】
これにより、連動融通２５は次の如く作用する。すなわち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左又は右向きに操向操作しても、前輪１ａ，１ｂの操向角度が、植え付け作業などの通常の走行をする際には一般に不必要であって、畦際などで車体を小廻り旋回させる際に必要なものとして設定してある前記設定操向角度に達するまでは、ピットマンアーム７２によるハンドル側連動杆２２の移動操作を行わせず、前輪１ａ，１ｂの操向角度が前記設定操向角度以上になってからピットマンアーム７２によるハンドル側連動杆２２の移動操作を行わせる。設定操向角度としては、実際には約２０度を設定してある。
【００９７】
図７及び図８に示すように、前記ハンドル側揺動リンク２３及び後輪側揺動リンク２４は、前後輪１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに伝動する走行ミッション、および、苗植付装置８に伝動する作業ミッションを内装している前記ミッションケース８０の後側近くの前記左右一対の車体フレーム１２どうしの間に配置してある。左右いずれの車体フレーム１２も、角パイプで成る車体前後向きのメインフレーム１２ａと、このメインフレーム１２ａの下方に配置するとともに前端側が前記ミッションケース１２に、後端側が前記後輪支持フレーム１３を介してメインフレーム１２ａにそれぞれ連結しているサブフレーム１２ｂとによって構成してある。ハンドル側揺動リンク２３の中間部に上端側が一体回動自在に連結している回転支軸２６を、左側のサブフレーム１２ｂの方に固定されている支持部材８２に回動自在に支持させ、前記回転支軸２６の下端部から一体回動自在に延出している連動用アーム２７を前記ハンドル側連動杆２２の後端部に連結ピンによって相対回動自在に連結してあることにより、ハンドル側揺動リンク２３は、回転支軸２６の車体上下向きの軸芯２６ａまわりで揺動するように車体フレーム１２に支持されており、ハンドル側連動杆２２を介してピットマンアーム７２によって前記軸芯２６ａまわりで揺動操作されるようにハンドル側連動杆２２に連結している。後輪側揺動リンク２４は、前記回転支軸２６に相対回動自在に外嵌していることにより、回転支軸２６の前記軸芯２６ａまわりで揺動するように車体フレーム１２によって支持されている。ハンドル側揺動リンク２３の両端側に、後輪側揺動リンク２４に当接してハンドル側揺動リンク２３の作動力を伝達する当たり部２３ａ，２３ｂを備えさせるとともに、ハンドル側連動杆２２が車体後方側に押し操作されると、この操作力により、ハンドル側揺動リンク２３の当たり部２３ａの位置する遊端側が前方側（図６に示す揺動方向Ｌ）に揺動操作されて左側の当たり部２３ａによって後輪側揺動リンク２４を揺動操作し、後輪側揺動リンク２４が左後輪側連動杆２１ａを車体前方側に引き操作して左後輪切換え装置ＣＢＬの第１操作部６６ａを直進位置Ｓから車体前方側に揺動操作して左後輪切換え装置ＣＢＬを駆動側から駆動停止側に切り換え操作するように構成してある。このとき、後輪側揺動リンク２４が右後輪側連動杆２１ｂを車体後方側に押し操作して右後輪切換え装置ＣＢＲの第１操作部６６ｂを直進位置Ｓから車体後方側に揺動操作するが、操作軸６５ｂが備える前記回転カム４６の形状により、右後輪切換え装置ＣＢＲは駆動側を維持する。ハンドル側連動杆２２が車体前方側に引き操作されると、ハンドル側揺動リンク２３の当たり部２３ｂの位置する遊端側が前方側（図６に示す揺動方向Ｒ）に揺動操作されて前記右側の当たり部２３ｂによって後輪側揺動リンク２４を揺動操作し、後輪側揺動リンク２４が右後輪側連動杆２１ｂを車体前方側に引き操作して右後輪切換え装置ＣＢＲの第１操作部６６ｂを直進位置Ｓから車体前方側に揺動操作して右後輪切換え装置ＣＢＲを駆動側から駆動停止側に切り換え操作するように構成してある。このとき、後輪側揺動リンク２４が左後輪側連動杆２１ａを車体後方側に押し操作して左後輪切換え装置ＣＢＬの第１操作部６６ａを直進位置Ｓから車体後方側に揺動操作するが、操作軸６５ａが備える前記回転カム４６の形状により、左後輪切換え装置ＣＢＬは駆動側を維持する。
【００９８】
図８及び図９に示すように、前記後輪側揺動リンク２４の上方に配置した切換えカム８６を有する連係切り換え部８５を、操向用連係機構２０に備えさせてある。この連係切換え部８５は、前記後輪側揺動リンク２４を前記回転支軸２６にこれの軸芯方向に摺動自在に支持させ、後輪側揺動リンク２４が備えるばね受け部２４ａと、前記ハンドル側揺動リンク２３の回転支軸２６に連結しているボス部２３ｃの端面との間に設けてあるコイルばね８７によって後輪側揺動リンク２４を上昇付勢するように構成するとともに、前記左右一対の車体フレーム１２，１２それぞれのメインフレーム１２ａどうしにわたって連結している連結フレーム８３が備える支持部８３ａに前記切換えカム８６を車体横向きの軸芯８６ａまわりで揺動自在に支持させることによって構成してあるとともに、切換えカム８６を連動ロッド８８を介して図７に示す操作具８９によって揺動操作することによって操作するように構成してある。
【００９９】
すなわち、図７に示すように、操作具８９は、運転座席４に着座したままで操作できるように、かつ、運転部に対する乗り降りの際などに身体などが触れにくいように運転座席４の下方に運転座席４の前端よりも座席後方側に後退させて配置し、車体部分に支持させてある。この操作具８９を軸芯８９ａまわりで上下に揺動操作して下降側の入り位置ＯＮと、上昇側の切り位置ＯＦＦのうちの入り位置ＯＮの方に操作すると、切換えカム８６が上昇揺動して後輪側揺動リンク２４を図９（Ａ）に示す上昇取り付けレベルにコイルばね８７の付勢力によって上昇操作させる。すると、ハンドル側揺動リンク２３が揺動操作された際にこれの前記一対の当たり部２３ａ，２３ｂが後輪側揺動リンク２４に当接して伝動作用する状態になり、連係切換え部８５は、操向用連係機構２０をハンドル側揺動リンク２３と後輪側揺動リンク２４とが連動する入り状態にするように連係入り側になる。これに対し、操作具８９を切り位置ＯＦＦに操作すると、切換えカム８６が下降揺動して後輪側揺動リンク２４を図９（Ｂ）に示す下降取付け位置にコイルばね８７に抗して下降操作する。すると、ハンドル側揺動リンク２３が揺動操作されても、これの前記一対の当たり部２３ａ，２３ｂが後輪側揺動リンク２４に当接しなくて伝動作用しない状態になり、連係切換え部８５は、操向用連係機構２０をハンドル側揺動リンク２３と後輪側揺動リンク２４とが相対揺動する切り状態にするように連係切りになる。
【０１００】
つまり、作業を行う際、操作具８９を入り位置ＯＮに操作する。すると、連係切換え部８５が連係入りになって操向用連係機構２０を入り状態に切り換え、入り状態になった操向用連係機構２０は、ステアリングハンドル７０を左右前輪１ａ，１ｂそれぞれの操向操作部としてのナックルアーム７４に連動させているステアリング連動部材としてのピットマンアーム７２と、左後輪切換え装置ＣＢＬ及び右後輪切換え装置ＣＢＲそれぞれの第１操作部６６ａ，６６ｂとを連係させる。すなわち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左又は右向きに操向操作しても、その前輪操向角度が前記設定操向角度に達しない操向操作であれば、連動融通２５の作用によって左後輪切換え装置ＣＢＬも右後輪切換え装置ＣＢＲも駆動側に維持操作し、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左向きに前記設定操向角度以上に操向操作すると、ピットマンアーム７２の作動力により、左後輪切換え装置ＣＢＬをクラッチ部４０もブレーキ部５０も切りの駆動停止側に、右後輪切換え装置ＣＢＲを駆動側にそれぞれ操作し、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから右向きに前記設定操向角度以上に操向操作すると、ピットマンアーム７２の作動力により、左後輪切換え装置ＣＢＬを駆動側に、右後輪切換え装置ＣＢＲをクラッチ部４０もブレーキ部５０も切りの駆動停止側にそれぞれ操作するように連係させる。これにより、苗植え付けを行いながら走行している際には、ステアリングハンドル７０を回動操作して車体の操向操作を行っても、左右後輪２ａ，２ｂが遊転状態にならないのであるが、畦際などで車体を旋回させる際、ステアリングハンドル７０を回動操作して前輪１ａ，１ｂを左又は右向きに設定操向角度以上に操向操作すると、旋回外側に位置する後輪２ａ，２ｂが駆動状態に、旋回内側に位置する後車輪２ｂ，２ａが遊転状態にそれぞれなり、車体は前輪１ａ，１ｂを操向させるだけで旋回するよりも小半径で旋回していく。このとき、旋回内側に位置する後輪２ａ，２ｂが遊転状態になり、この後輪２ａ，２ｂによる泥掻くを抑制しながら旋回できる。
【０１０１】
路上走行するなど作業を行わない際には、操作具８９を切り位置ＯＦＦに操作する。すると、連係切換え部８５が連係切りになって操向用連係機構２０を切り状態に切り換え、切り状態になった操向用連係機構２０は、ピットマンアーム７２と、左後輪切換え装置ＣＢＬ及び右後輪切換え装置ＣＢＲそれぞれの第１操作部６６ａ，６６ｂとの連係を切る。すなわち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左又は右向きに前記設定操向角度以上に操向操作しても、前輪１ａ，１ｂの操向状態に関係なく左後輪切換え装置ＣＢＬも右後輪切換え装置ＣＢＲも駆動側に維持操作されるようにする。これにより、ステアリングハンドル７０を回動操作して車体の操向操作を行う際、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左や右向きに前記設定操向角度以上に操向操作しても、左右後輪２ａ，２ｂが遊転状態にはならなくて駆動状態のままで車体走行方向が変化する。
【０１０２】
図２に示すように、左後輪切換え装置ＣＢＬの第２操作部６２ａに連動ロッド６３ａを介して連動させた左ブレーキペダル６４ａと、右後輪切換え装置ＣＢＲの第２操作部６２ｂに連動ロッド６３ｂを介して連動させた右ブレーキペダル６４ｂとのそれぞれを、運転部に各別に踏み込み揺動操作自在に設けるとともに、左ブレーキペダル６４ａが切り位置にあれば左後輪切換え装置ＣＢＬが駆動側になり、左ブレーキペダル６４ａを切り位置から踏み込み操作していくに伴い、左後輪切換え装置ＣＢＬが先ずクラッチ部４０とブレーキ部５０とが切りの駆動停止側に、次にクラッチ部４０が切りでブレーキ５０が入りの駆動停止側にそれぞれ切り換わっていくように構成し、右ブレーキペダル６４ｂが切り位置にあれば右後輪切換え装置ＣＢＲが駆動側になり、右ブレーキペダル６４ｂを切り位置から踏み込み操作していくに伴い、右後輪切換え装置ＣＢＲが先ずクラッチ部４０とブレーキ部５０とが切りの駆動停止側に、次にクラッチ部４０が切りでブレーキ５０が入りの駆動停止側にそれぞれ切り換わっていくように構成してある。
【０１０３】
車体を旋回操作する際、操向用連係機構２０を切り側に切り換えてあっても、左右のブレーキペダル６４ａ，６４ｂのうちの所定側のペダル６４ａ，６４ｂを踏み込み操作することにより、後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲをクラッチ部４０及びブレーキ部５０が切りなった、又は、クラッチ部４０が切りに、ブレーキ部５０が入りにそれぞれなった駆動停止側に切り換え操作でき、旋回内側の後車輪２ａ，２ｂを遊転自在な又はブレーキの掛かった駆動停止状態にして小廻り旋回させられる。また、操向用連係機構２０を入り側に切り換えてある場合でも、所定側のブレーキペダル６４ａ，６４ｂを深く踏み込み操作することにより、後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲをクラッチ部４０が切りに、ブレーキ部５０が入りにそれぞれなった駆動停止側に切り換え操作でき、旋回内側の後輪２ａ，２ｂをブレーキの掛かった駆動停止状態にして小廻り旋回させられる。
【０１０４】
図８〜図１０に示すように、前記リフトシリンダ６の制御弁６ａを切り換え操作するマイクロコンピュータで成る上昇制御手段９３に連係している検出スイッチ９４を、前記ミッションケース８０の後側近くで、前記左右の車体フレーム１２，１２どうしの間に配置して前記支持部材８２に支持させてある。検出スイッチ９４の操作部に接触作用する一対のスイッチ操作部９５ａ，９５ｂを遊端側に備える検出対象体９５を、前記連動用アーム２７の基部に一体形成するとともに、前輪１ａ，１ｂが直進向きにあるとか、左や右向きに操向操作されてもその操向角度が前記設定操向角度より小である場合には、検出対象体９５の一対のスイッチ操作部９５ａ，９５ｂが検出スイッチ９４の操作部から外れていて検出スイッチ９４が切りになり、前輪１ａ，１ｂが左向きに前記設定操向角度以上に操向操作されて連動用アーム２７が揺動操作されると、検出対象体９５の前記一対のスイッチ操作部９５ａ，９５ｂのうちの一方のスイッチ操作部９５ａが検出スイッチ９４の操作部に押圧作用して検出スイッチ９４が入りに切り換わり、左右前輪１ａ，１ｂが右向きに前記設定操向角度以上に操向操作されて連動用アーム２７が揺動操作されると、検出対象体９５の前記一対のスイッチ操作部９５ａ，９５ｂのうちの他方のスイッチ操作部９５ｂが検出スイッチ９４の操作部に押圧作用して検出スイッチ９４が入りに切り換わるように構成してある。連動用アーム２７は、ハンドル側揺動リンク２３と一体に揺動する。これにより、検出スイッチ９４は、ハンドル側揺動リンク２３の揺動位置に基づいて前輪１ａ，１ｂの操向状態を検出するとともに、この検出結果を上昇制御手段９３に出力する。すなわち、前輪１ａ，１ｂの操向状態が直進向きであるとか、左や右向きの操向角度が前記設定操向角度未満である非旋回操向状態と、左や右向きに前記設定操向角度以上に操向操作された旋回操向状態とのいずれにあるかを検出し、それぞれの検出結果を電気信号で上昇制御手段９３に出力する。上昇制御手段９３は、前輪１ａ，１ｂの操向状態が前記非旋回操向状態にあれば、検出スイッチ９４からの情報に基づいて、リフトシリンダ６を苗植付装置８の下降側に維持させるべき信号を制御弁６ａに出力し、前輪１ａ，１ｂの操向状態が前記旋回操向状態になると、検出スイッチ９４からの情報に基づいて、リフトシリンダ６を苗植付装置８の上昇側に操作させるべき信号を制御弁６ａに出力するように構成してある。
【０１０５】
これにより、畦際で車体を旋回させる場合など、前輪１ａ，１ｂを左や右向きに前記設定操向角度以上に操向操作すると、検出スイッチ９４による検出と、この検出結果に基づく上昇制御手段９３のリフトシリンダ６の操作とのために、苗植付装置８が下降作業レベルから非作業レベルに自動的に上昇操作される。
【０１０６】
図１１に示すように、前記左右の後輪側連動杆２１ａ，２１ｂそれぞれの後端部に、一対の調節ナット９７，９７を有する連結調節部９６を備えさせてある。この連結調節部９６は、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂにおける第１操作部６６ａ，６６ｂの連結位置を後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に変更するものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【０１０７】
連結調節部９６は後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの後端部に備えさせたねじ軸部９８と、前記一対の調節ナット９７，９７とによって構成してある。一対の調節ナット９７，９７は、第１操作部６６ａ，６６ｂが備える連結ピン９９の後輪側連動杆２１ａ，２１ｂに相対摺動自在に外嵌する端部を挟む配置にして前記ねじ軸部９８に装着するように構成してあり、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂが車体前方側に引っ張り操作された際のその引っ張り操作力を調節ナット９７と連結ピン９９とを介して第１操作部６６ａ，６６ｂに伝達することにより、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂによる第１操作部６６ａ，６６ｂの揺動操作を可能にしている。一対の調節ナット９７，９７を回動操作して後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に移動させると、調節ナット９７，９７による移動操作のために後輪側連動杆２１ａ，２１ｂと連結ピン９９とが後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に相対移動し、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂにおける第１操作部６６ａ，６６ｂの連結位置が後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に変化する。
【０１０８】
つまり、左右の後輪側連動杆２１ａ，２１ｂそれぞれの連結調節部９６を操作すると、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂにおける第１操作部６６ａ，６６ｂの連結位置が後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に変化して前輪１ａ，１ｂが直進向きにある状態での第１操作部６６ａ，６６ｂの後輪駆動ケースＲＫに対する取り付け角度が変化し、前輪１ａ，１ｂを左向きに操向操作するに伴って左後輪切換え装置ＣＢＬが駆動停止に切り換わるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度と、前輪１ａ，１ｂを右向きに操向操作するに伴って右後輪切換え装置ＣＢＲが駆動停止に切り換わるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度とが同一になるとか異なるように調節できる。
【０１０９】
［別実施形態］
図１２は、別の実施形態を備える操向用連係機構２０の一部を示し、この操向用連係機構２０における前記ハンドル側揺動リンク２３の両端側に伝動用ボルト１００を設け、一対の伝動用ボルト１００，１００それぞれの先端部によって後輪側揺動リンク２４に対する当たり部２３ａ，２３ｂを形成するとともに、一方の当たり部２３ａの取付け位置と、他方の当たり部２３ｂの取り付け位置とを別々にハンドル側揺動リンク２３の揺動方向に変更する当たり調節部を伝動用ボルト１００によって構成してある。
【０１１０】
すなわち、前輪１ａ，１ｂが操向操作されてハンドル側揺動リンク２３が揺動操作されると、このハンドル側揺動リンク２３は、一対の当たり部２３ａ，２３ｂのうちのいずれか一方の当たり部２３ａ、２３ｂによって後輪側揺動リンク２４に当接してハンドル側揺動リンク２３の作動力を伝達することによって後輪側揺動リンク２４を揺動操作する。
【０１１１】
伝動用ボルト１００を回動調節することにより、伝動用ボルト１００の先端がハンドル側揺動リンク２３に対して後輪側揺動リンク２４に接近する方向や後輪側揺動リンク２４から離れる方向に移動し、当たり部２３ａ，２３ｂの取り付け位置がハンドル側揺動リンク２３の揺動方向に変化する。当たり部２３ａ，２３ｂの取付け位置を調節した場合、伝動用ボルト１００を自由に回動しないようにロックナット１０１によって固定することにより、当たり部２３ａ，２３ｂを調節した取付け位置に固定する。つまり、各当たり部２３ａ，２３ｂの取り付け位置を調節することにより、前輪１ａ，１ｂを左向きに操向操作した際に左後輪２ａが遊転状態になるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度と、前輪１ａ，１ｂを右向きに操向操作した際に右後輪２ｂが遊転状態になるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度とが同一になるように、あるいは相違するように調節する。
【０１１２】
図１３は、さらに別の実施形態を備える操向用連係機構２０の一部を示し、この操向用連係機構２０には、前記ピットマンアーム７２に設けた複数本の長孔７２ｂを備えた連結調節部１０２を備えてある。この連結調節部１０２は、ピットマンアーム７２のハンドル側連動杆２２が連結する位置を変更するものであり、詳しくは次の如く構成してある。
すなわち、複数本の長孔７２ｂは、各長孔７２ｂのピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が異なるように並べてあるとともに、ピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が小さい長孔７２ｂのピットマンアーム揺動方向での長さがピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が大きい長孔７２ｂのその長さよりも短いように、各長孔７２ｂを形成してある。ハンドル側連動杆２２の前記連結ピン部２２ａを複数本の長孔７２ｂに差し替えできるように構成し、連結ピン部２２ａを装着する長孔７２ｂを変更することにより、ピットマンアーム７２のハンドル側連動杆２２が連結する位置が変化し、この連結位置と、ピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が変化する。この連結位置変更を行うと、長孔７２ｂの長さ相違により、ピットマンアーム７２が単位揺動角度を揺動することによってハンドル側連動杆２２が移動操作されるストロークが変化する。すなわち、前輪１ａ，１ｂが単位操向角度を操向操作されるに伴って第１操作部６６ａ，６６ｂが操作されるストロークを増減するように調節できる。
【０１１３】
図１４は、さらに別の実施形態を備える操向用連係機構２０の一部を示し、この操向用連係機構２０には、前記後輪側揺動リンク２４の両端側に設けた複数個のピン孔２４ｂを有する連結調節部１０３を備えさせてある。この連結調節部１０３は、後輪側揺動リンク２４の前記左後輪側連動杆２１ａ及び前記右後輪側連動杆２１ｂが連結する位置を変更するためのものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【０１１４】
後輪側揺動リンク２４の一端側に位置する複数個の長孔２４ｂも、他端側に位置する複数個の長孔２４ｂも、各長孔２４ｂの後輪側揺動リンク２４の揺動軸芯２６ａとの間隔が異なるように並べてある。左後輪側連動杆２１ａ及び右後輪側連動杆２１ｂそれぞれを、後輪側揺動リンク２４に連結する連結ピン１０４を複数個のピン孔２４ｂに差し替えできるように構成し、連結ピン１０４を装着するピン孔２４ｂを変更することにより、後輪側揺動リンク２４の左後輪側連動杆２１ａ及び右後輪側連動杆２１ｂが連結する位置が変化し、この連結位置と、後輪側揺動リンク２４の揺動軸芯２６ａとの間隔が変化する。この連結位置変更を行うと、後輪側揺動リンク２４が単位揺動角度を揺動することによって左後輪側連動杆２１ａ及び右後輪側連動杆２１ｂが移動操作されるストロークが変化する。すなわち、前輪１ａ，１ｂが単位操向角度を操向操作されるに伴って第１操作部６６ａ，６６ｂが操作されるストロークを増減するように調節できる。
【０１１５】
図１５は、さらに別の実施形態を備える車体操向装置の一部を示し、この車体操向装置には、前記連係切換え部８５の操作具８９に一端側が連結している切換え側連動杆１０６を有する連係切換え機構１０５を備えさせてある。
【０１１６】
この連係切換え機構１０５は、前記ミッションケース８０の内部に位置するとともにシフトギヤの掛け替えによって高速と低速の２段に切り換え可能な走行用副変速装置１１０の切り換えを行う副変速レバー１１１に一端側が連結している変速側連動杆１０７と、この変速側連動杆１０７と前記切換え側連動杆１０６とを連結しているとともに車体部分に軸芯１０８ａまわりで揺動自在に支持されている連動リンク１０８と、前記切換え側連動杆１０６とによって構成してある。副変速レバー１１１を揺動操作して走行用副変速装置１１０を変速すると、この操作力が変速側連動杆１０７、連動リンク１０８を介して切換え側連動杆１０６に伝達する。副変速レバー１１１を高速位置Ｈに操作した場合、切換え側連動杆１０６が操作具８９を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦに切り換え操作する。副変速レバー１１１を低速位置Ｌに操作した、切換え側連動杆１０６の操作具８９の連結ピンが入り込んでいる連結ピン孔１０６ａが長孔であることから、操作具８９を切り位置ＯＦＦにあっても入り位置ＯＮに切り換え操作しない。これにより、連係切換え機構１０５は、走行用副変速装置１１０が高速側に切り換わると、これに連係して操向用連係機構２０を入り側から切り側に切り換え操作する。そして、走行用副変速装置１１０が低速側に切り換わっても、操向用連係機構２０を切り側に維持したままになる。
【０１１７】
非作業走行を行う際、走行用副変速装置１１０を低速側から高速側に変速するだけで連係切換え機構１０５のために操向用連係機構２０が切り側に切り換わり、前輪１ａ，１ｂを前記設定操向角度以上に操向操作することがあっても後輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わらないようにしながら車体の操向操作が行える。この後、作業走行を行う際、走行用副変速装置１１０を高速側から低速側に変速するだけでは、操向用連係機構２０が入り側に切り換わらず、操作具８９を操作する人為操作によって操向用連係機構２０を切り側から入り側に切り換え操作することにより、前輪１ａ，１ｂを前記設定操向角度以上に操向操作するだけで旋回内側の後輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わるようにしながら車体の操向操作が行える。
【０１１８】
図１６は、さらに別の実施形態を備える車体操向装置の一部を示し、この車体操向装置には、前記連係切換え部８５の操作具８９を切り換え操作するアクチュエータの一例としての電磁ソレノイド１１６を有する連係切り機構１１５を備えてある。
【０１１９】
この連係切り機構１１５は、前記ミッションケース８０の内部に位置するとともにシフトギヤの掛け替えによって高速と低速の２段に切り換え可能な走行用副変速装置１１０の切り換えを行う副変速レバー１１１に作用する副変速検出スイッチ１１７と、前記リフトシリンダ６の制御弁６ａを切り換え操作することによって苗植付装置８の昇降操作を行う昇降レバー６ｂに作用する上昇検出スイッチ１１８と、両検出スイッチ１１７，１１８からの情報に基づいて前記電磁ソレノド１１６を操作するマイクロコンピュータで成る制御手段１１９と、前記電磁ソレノイド１１６とによって構成してある。
【０１２０】
副変速検出スイッチ１１７は、副変速レバー１１１が高速位置Ｈに操作されたか否かを検出することによって走行用副変速装置１１０が高速側に変速されたか否かを検出し、この検出結果を制御手段１１９に出力する。上昇検出スイッチ１１８は、昇降レバー６ｂが上昇位置Ｕに操作されたか否かを検出することによって苗植付装置８が上昇されたか否かを検出し、この検出結果を制御手段１１９に出力する。副変速検出スイッチ１１７と上昇検出スイッチ１１８の両方又は一方が非検出状態になると、制御手段１１９は、両検出スイッチ１１７，１１８からの情報に基づいて車体が作業走行の状態にあると判断し、この場合には、電磁ソレノイド１１６を切り側に操作し、操作具８９が入り位置ＯＮに切り換え操作されることを可能にする。副変速検出スイッチ１１７と上昇検出スイッチ１１８の両方が検出状態になると、制御手段１１９は、両検出スイッチ１１７，１１８からの情報に基づいて車体が非作業走行の状態にあると判断し、この場合には、電磁ソレノイド１１６を入り側に操作し、この電磁ソレノイド１１６によって操作具８９を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦに切り換え操作させるように構成してある。電磁ソレノド１１６は、操作具８９に連結しておらず、操作具８９を入り位置ＯＮか切り位置ＯＦＦに切り換え操作しても、切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮには切り換え操作しない。これにより、連係切換え機構１１５は、車体が作業走行と非作業走行のいずれの状態にあるかを検出し、車体が作業走行の状態から非作業走行の状態に切り換わると、この切り換わりに伴って操作具８９を切り位置ＯＦＦに切り換え操作することによって操向用連係機構２０を切り状態に自動的に切り換え操作する。
【０１２１】
つまり、非作業走行を行う際、走行用副変速装置１１０を高速側に変速し、かつ、苗植付装置８を上昇操作すると、連係切換え機構１１５のために操向用連係機構２０が切り側に自動的に切り換わり、前輪１ａ，１ｂを前記設定操向角度以上に操向操作することがあっても後輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わらないようにしながら車体の操向操作が行える。この後、作業を行うに際には、走行用副変速装置１１０を低速側に変速し、かつ、苗植付装置８を下降操作しても、操向用連係切換え機構２０は入り側に自動的には切り換わらず、操作具８９を入り位置ＯＮに切り換え操作する人為操作によって操向用連係機構２０が入り側に切り換わり、前輪１ａ，１ｂを設定操向角度以上に操向操作するに伴って旋回内側の後輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わるようになる。
【０１２２】
前記連動融通を構成するに、ハンドル側連動杆の方に長孔を設け、この長孔に摺動自在に入り込む連結ピン部をピットマンアームの方に設けて実施してもよい。
【０１２３】
連係切り機構１１５を構成するに、走行用副変速装置１１０の変速状態と、苗植付装置８の昇降操作状態とを基に車体が非作業状態にあるか否かを判断するように構成する他、走行用副変速装置１１０の変速状態と、苗植付装置８に対する伝動を入り切りする作業クラッチの操作状態とを基に車体が非作業状態にあるか否かを判断するように構成して実施してもよい。
【０１２４】
稲苗以外を各種の苗を移植対象とする各種の移植機など、各種の水田作業車にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
施肥装置付き乗用型田植機の全体側面図
【図２】
操向用連係機構の平面図
【図３】
減速伝動機構の断面図
【図４】
後輪切換え装置の断面図
【図５】
後輪切換え装置の操作部の断面図
【図６】
揺動連動部材の配設部の平面図
【図７】
揺動連動部材の配設部の側面図
【図８】
連係切換え部の正面図
【図９】
連係切換え部の作動を示す側面図
【図１０】
苗植付装置上昇制御のブロック図
【図１１】
連係調節部の側面図
【図１２】
別の実施形態を備えるハンドル側揺動リンクの平面図
【図１３】
別の実施形態を備えるピットマンアームの平面図
【図１４】
別の実施形態を備える後輪側揺動リンクの平面図
【図１５】
連係切換え機構の側面図
【図１６】
連係切り機構のブロック図
【符号の説明】
１ａ，１ｂ 前輪
２ａ 左後輪
２ｂ 右後輪
２１ａ，２１ｂ 後輪側連動杆
２２ ハンドル側連動杆
２３ 揺動リンク
２６ 回転支軸
２７ 連動用アーム
６６ａ，６６ｂ 右及び左後輪切換え装置の操作部
７０ ステアリングハンドル
７２ ステアリング連動部材
８０ ミッションケース
ＲＫ 後輪駆動ケース
ＣＢＬ 左後輪切換え装置
ＣＢＲ 右後輪切換え装置