JP4083067B2 - 乗用型作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型作業車の走行系の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型作業車においては、例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ（特許文献１の図９，１２，１３中の９６）を備えて、右及び左の前輪が右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断操作されるように、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを連係したものがある。このように旋回中心側のサイドクラッチが遮断操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転するように構成すると、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９５３３５号公報（図９，１２，１３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造において、右及び左の前輪を右又は左に大きく操向操作して小さい旋回半径で旋回しようとした場合、特に走行抵抗の大きな作業地では（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になることがある。このように、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になると、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態になることがある。
【０００５】
本発明は、乗用型作業車において、右及び左の前輪を右又は左に操向操作すると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となるように構成した場合、右及び左の前輪を右又は左に大きく操向操作して小さい旋回半径で旋回しようとした際に、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備えて、直進位置から右及び左の第１設定角度を設定し、右及び左の第１設定角度よりも右及び左の操向限度側に右及び左の第２設定角度を設定している。右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲に操向操作されると、右及び左の後輪に動力が伝達される第１伝動状態が設定される。右及び左の前輪が右の第１設定角度と右の第２設定角度との間の範囲、又は左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲に操向操作されると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる遮断状態が設定される。右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作されると、第１伝動状態で右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達される第２伝動状態が設定される。
【０００７】
これにより、請求項１の特徴によると、右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲に操向操作されると、右及び左の後輪に動力が伝達される（第１伝動状態）。これにより、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
次に右又は左に旋回する場合、右及び左の前輪が右の第１設定角度と右の第２設定角度との間の範囲、又は左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲に操向操作されると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる（遮断状態）。これにより、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。
【０００８】
次に右又は左に小さい旋回半径で旋回する場合、右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作されると、第１伝動状態で右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達される（第２伝動状態）。これにより、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えようとしても、低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達されて、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となるので、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になり難い。
【０００９】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右及び左の後輪への伝動構造を構成する場合、請求項２の特徴によると、一つの伝動系から右の伝動系及び左の伝動系を分岐させて、右の伝動系から右の第１伝動状態の伝動系及び右の第２伝動状態の伝動系を分岐させ、左の伝動系から左の第１伝動状態の伝動系及び左の第２伝動状態の伝動系を分岐させて、右の第１及び第２伝動状態の伝動系を右の後輪に接続し、左の第１及び第２伝動状態の伝動系を左の後輪に接続している。右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系を伝動及び遮断状態に操作自在な切換機構を備えている。
【００１０】
請求項２の特徴によると、右及び左の第１伝動状態の伝動系を伝動状態に操作し右及び左の第２伝動状態の伝動系を遮断状態に操作すると、一つの伝動系の動力が右及び左の伝動系、右及び左の第１伝動状態の伝動系を介して、右及び左の後輪に伝達される（前項［Ｉ］に記載の第１伝動状態）。
次に前述の状態において、例えば切換機構により右の第１及び第２伝動状態の伝動系を遮断状態に操作すると、右（旋回中心側）の後輪が自由回転状態となる（前項［Ｉ］に記載の遮断状態）。
次に前述の状態において、例えば切換機構により右の第１伝動状態の伝動系を遮断状態に操作し右の第２伝動状態の伝動系を伝動状態に操作すると、右及び左の第１伝動状態の伝動系を介して右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が、右（旋回中心側）の後輪に伝達される（前項［Ｉ］に記載の第２伝動状態）。
【００１１】
以上のように、請求項２の特徴によると、右及び左の後輪への伝動構造を構成する場合、一つの伝動系から右の伝動系及び左の伝動系を分岐させて、右の伝動系から右の第１伝動状態の伝動系及び右の第２伝動状態の伝動系を分岐させ、左の伝動系から左の第１伝動状態の伝動系及び左の第２伝動状態の伝動系を分岐させているので、右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系が比較的短いものとなる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態において、第１伝動状態の右及び左の後輪への伝動速度と第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度との比が、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離と旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離との比に略等しくなるように構成している。このように、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離及び旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離に基づいて、第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度を適切なものに設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００１５】
図１及び図２に示すように、運転座席１１の後側に肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられ、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００１６】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１，３，４に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の後部に平板状の支持フレーム２０が連結され、角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が支持フレーム２０に連結されて後方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の後部に平板状の支持部材２２が連結されて、支持部材２２にリンク機構３、油圧シリンダ４、運転座席１１、ホッパー１２、繰り出し部１３及びブロア１４が支持されている。
【００１７】
図１，３，４に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から前車軸ケース２３が延出され、前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方（縦軸芯Ｐ１参照）に向いて備えられている。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されており、前車軸ケース２３の支持部２３ａの内部にサスペンションバネ４０が備えられて、サスペンションバネ４０により前輪支持部２４が支持されている。これにより、右及び左の前輪１が、サスペンションバネ４０により独立に弾性的に上下動自在に支持されている。
【００１８】
図３及び図５に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。図１及び図２に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することにより、右及び左の前輪１を操向操作する。
【００１９】
図１，３，４に示すように、後車軸ケース２８が一体的に形成されて、後車軸ケース２８に右及び左の後輪２が支持されている。後車軸ケース２８の前部に右及び左の支持アーム２９が連結されて前方に延出されており、支持フレーム２０に支持された支持軸３０の両端に、右及び左の支持アーム２９の前端がゴムブッシュ３１を介して上下に揺動自在に接続されている。後車軸ケース２８と支持部材２２とに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２が接続されている。左の機体フレーム２１に支持軸３３が前後向きに固定され、ラテラルロッド３４がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に支持軸３３に接続され、後車軸ケース２８に前向きに固定された支持軸２８ａに、ラテラルロッド３４の端部がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に接続されている。
【００２０】
これにより、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持されるのであり、右及び左の支持アーム２９により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。図３，４，７に示すように、硬質ゴム製のストッパー５５が右及び左の機体フレーム２１に固定されており、後車軸ケース２８が上昇してストッパー５５に接当することにより、後車軸ケース２８の上下方向の位置が決められる。
【００２１】
図１及び図４に示すように、エンジン１９の動力がミッションケース１７に伝達され変速操作されて、前車軸ケース２３から右及び左の前輪１に伝達されている。エンジン１９の動力がミッションケース１７の出力軸３５、伝動軸３６及び自在継手３７を介して後車軸ケース２８の入力軸３８に伝達され、後車軸ケース２８から右及び左の後輪２に伝達されている。
【００２２】
［３］
次に、後車軸ケース２８における右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図６に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３９が備えられて、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３９に固定されたベベルギヤ３９ａに咬合している。後車軸ケース２８に出力軸５０が備えられ、出力軸５０に固定されたベベルギヤ５０ａが伝動軸３９のベベルギヤ３９ａに咬合している。出力軸５０に出力アーム（図示せず）が備えられ、出力アームと繰り出し部１３の入力部（図示せず）とに亘ってプッシュプルワイヤ（図示せず）が接続されている。これにより、入力軸３８の動力が出力軸５０及びプッシュプルワイヤを介して繰り出し部１３に伝達されて、前項［１］に記載のように、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出される。
【００２３】
図６，８，９（イ）に示すように、伝動軸３９の右及び左の端部において、右及び左の第２伝動ギヤ４２が伝動軸３９に相対回転自在に外嵌されており、右及び左の第２伝動ギヤ４２はギヤ部４２ａ及び咬合部４２ｂを備えている。右及び左の第１伝動ギヤ４１が右及び左の第２伝動ギヤ４２に相対回転自在に外嵌されており、右及び左の第１伝動ギヤ４１は内向きの第１ギヤ部４１ａ及び外向きの第２ギヤ部４１ｂを備えている。右及び左のシフトギヤ４３がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸３９に外嵌されており、右及び左のシフトギヤ４３はギヤ部４３ａ及び咬合部４３ｂを備えている。右及び左のシフトギヤ４３を右及び左の第２伝動ギヤ４２から離れる側に付勢するバネ４４が、伝動軸３９に外嵌されている。
【００２４】
図６及び図８に示すように、後車軸ケース２８に中間の伝動軸４５、右及び左の後輪２を支持する車軸４６が備えられて、伝動軸４５に固定された伝動ギヤ４７，４８が右及び左の第１伝動ギヤ４１の第２ギヤ部４１ｂ、右及び左の第２伝動ギヤ４２のギヤ部４２ａに咬合しており、車軸４６に固定された伝動ギヤ４９が伝動軸４５のギヤ部４５ａに咬合している。
【００２５】
図６，７，８に示すように、後車軸ケース２８に操作軸５１が回転自在に支持され、シフトギヤ４３の端部に接当するスリーブ５２が伝動軸３９に相対回転自在に外嵌されており、操作軸５１に固定された操作ピン５１ａがスリーブ５２の端部に接当している。後車軸ケース２８から操作軸５１が下方に突出して、操作軸５１の突出部に操作アーム５１ｂが備えられており、図５，６，７，８に示すように、ピットマンアーム２５と操作軸５１の操作アーム５１ｂとに亘って連係ロッド５３が接続されている。これによって、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５が揺動操作されて、右及び左の前輪１が操向操作されると、連係ロッド５３により操作軸５１が回転操作されて、操作軸５１の操作ピン５１ａ及びスリーブ５２を介して、右及び左のシフトギヤ４３がスライド操作される。
【００２６】
［４］
次に、右及び左の前輪１を直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲、右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲、左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作した場合について説明する。
図５に示すように、右及び左の前輪１に対して、直進位置Ａ０、右及び左の第１設定角度Ａ１、右及び左の第２設定角度Ａ２、右及び左の操向限度Ａ３が設定されている。この場合、右及び左の第２設定角度Ａ２が右及び左の操向限度Ａ３に近いものに設定されており、右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲が狭いものに設定されている（右及び左の第２設定角度Ａ２が右及び左の操向限度Ａ３に非常に接近した状態）。
【００２７】
図６，８，９（イ）に示す状態は、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作された状態であり、右及び左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａが右及び左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合している状態である。これにより、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達されている。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。これにより、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
【００２８】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、図９（ロ）に示すように、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａが左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａから離れて（左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、左の後輪２への動力が遮断され、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは右の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００２９】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａが右の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａから離れて（右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、右の後輪２への動力が遮断され、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００３０】
以上のように、右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲、又は左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となり、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
【００３１】
［５］
次に、右及び左の前輪１を右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作した場合について説明する。
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、図９（ハ）に示すように、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３、左の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは右の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００３２】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３、右の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００３３】
この場合、前項［４］及び図９（イ）に示すように、入力軸３８の動力が右（左）の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右（左）の後輪２に伝達される状態での伝動比（伝動速度）Ｂ１よりも、図９（ハ）に示すように、入力軸３８の動力が右（左）の第２伝動ギヤ４２及び伝動ギヤ４８を介して右（左）の後輪２に伝達される状態での伝動比（伝動速度）Ｂ２が低速になるように設定されている。
【００３４】
さらに、図１０に示すように、右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、又は左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作された状態において、伝動比（伝動速度）Ｂ１、伝動比（伝動速度）Ｂ２、旋回中心Ｃから旋回外側の後輪２までの距離Ｌ１、旋回中心Ｃから旋回中心側の後輪２までの距離Ｌ２とにおいて、
Ｂ１／Ｂ２≒Ｌ１／Ｌ２
となるように、伝動比（伝動速度）Ｂ１と伝動比（伝動速度）Ｂ２との比が、距離Ｌ１と距離Ｌ２との比に略等しくなるように構成されている。
【００３５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に代えて、図１１及び図１２（イ）に示すように構成してもよい。
図１１及び図１２（イ）に示すように、右及び左の第１伝動ギヤ４１において第１ギヤ部４１ａを廃止し、右及び左のシフトギヤ４３においてギヤ部４３ａを廃止して、右及び左の第１伝動ギヤ４１と右及び左のシフトギヤ４３との間に摩擦板５４を配置している。これ以外の構造は、前述の［発明の実施の形態］と同じである。
【００３６】
これにより、図１１及び図１２（イ）に示すように、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると、バネ４４によって右及び左のシフトギヤ４３により摩擦板５４が押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、摩擦板５４、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達される。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。
【００３７】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００３８】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、右の後輪２への動力が遮断されて、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００３９】
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、図１２（ロ）に示すようにピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３、左の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４０】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３、右の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］に代えて、図１３（イ）に示すように構成してもよい。
図１３（イ）に示すように、右及び左の第１伝動ギヤ４１において第１ギヤ部４１ａを廃止し、右及び左のシフトギヤ４３においてギヤ部４３ａを廃止して、右及び左の第１伝動ギヤ４１と右及び左のシフトギヤ４３との間に摩擦板５４を配置している。右及び左の第２伝動ギヤ４２において咬合部４２ｂを廃止し、右及び左の第２伝動ギヤ４２にリング状の受け板４２ｃを固定している。右及び左のシフトギヤ４３において咬合部４３ｂを廃止し、右及び左のシフトギヤ４３の端部４３ｃをリング状の平面状に構成している。この場合、図５に示す右及び左の第２設定角度Ａ２と右及び左の操向限度Ａ３とが同じ位置となる。これ以外の構造は、前述の［発明の実施の形態］と同じである。
【００４２】
これにより、図１３（イ）に示すように、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると、バネ４４によって右及び左のシフトギヤ４３により摩擦板５４が押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、摩擦板５４、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達される。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。
【００４３】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（左のシフトギヤ４３の端部４３ｃは左の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されていない）、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４４】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（右のシフトギヤ４３の端部４３ｃは右の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されていない）、右の後輪２への動力が遮断されて、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４５】
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２（左の操向限度Ａ３）に操向操作されると、図１３（ロ）に示すように、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の端部４３ｃが左の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３（端部４３ｃ）、左の第２伝動ギヤ４２（受け板４２ｃ）、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４６】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２（右の操向限度Ａ３）に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の端部４３ｃが右の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３（端部４３ｃ）、右の第２伝動ギヤ４２（受け板４２ｃ）、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］において、右及び左の連係ロッド５３に融通用のバネ（図示せず）を備えてもよい。このように構成すると、右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲が広くなるようにすることができる（右及び左の第２設定角度Ａ２が、右及び左の操向限度Ａ３から右及び左の第１設定角度Ａ１側に比較的離れた状態となるようにすることができる）。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機や、機体の後部に薬剤散布装置を備えた乗用型管理機にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型作業車において、右及び左の前輪を右又は左に操向操作すると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となるように構成した場合、右及び左の前輪を右又は左に大きく操向操作して小さい旋回半径で旋回しようとした際に、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となり、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になり難いようにすることができて、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作すると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転するように構成し、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなると言う利点をそのまま備えている。
【００４９】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、右及び左の後輪への伝動構造を構成する場合、右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系が比較的短いものとなるので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５０】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態において、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離及び旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離に基づき、第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度を適切なものに設定することができるようになって、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】前車軸ケース及び後車軸ケースの付近の側面図
【図４】前車軸ケース及び後車軸ケースの付近の平面図
【図５】ピットマンアーム及び後車軸ケースの付近の平面図
【図６】後車軸ケースの横断平面図
【図７】後車軸ケースの付近の縦断側面図
【図８】後車軸ケースにおける左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図９】右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲、左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図１０】右及び左の前輪が左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における右及び左の前輪、右及び左の後輪の状態を示す平面図
【図１１】発明の実施の第１別形態において、後車軸ケースにおける左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図１２】発明の実施の第１別形態において、右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図１３】発明の実施の第２別形態において、右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第２設定角度（左の操向限度）に操向操作された状態における左のサイドギヤの付近の横断平面図
【符号の説明】
１ 右及び左の前輪
２ 右及び左の後輪
３５，３６，３８ 一つの伝動系
３９ 右の伝動系、左の伝動系
４１，４７ 右の第１伝動状態の伝動系、左の第１伝動状態の伝動系
４２，４８ 右の第２伝動状態の伝動系、左の第２伝動状態の伝動系
４３ 切換機構
Ａ０ 直進位置
Ａ１ 右及び左の第１設定角度
Ａ２ 右及び左の第２設定角度
Ａ３ 右及び左の操向限度
Ｂ１ 第１伝動状態の右及び左の後輪への伝動速度
Ｂ２ 第２伝動状態の旋回中心側の後輪への伝動速度
Ｌ１ 旋回中心から旋回外側の後輪までの距離
Ｌ２ 旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型作業車の走行系の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型作業車においては、例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ（特許文献１の図９，１２，１３中の９６）を備えて、右及び左の前輪が右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断操作されるように、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを連係したものがある。このように旋回中心側のサイドクラッチが遮断操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転するように構成すると、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９５３３５号公報（図９，１２，１３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造において、右及び左の前輪を右又は左に大きく操向操作して小さい旋回半径で旋回しようとした場合、特に走行抵抗の大きな作業地では（例えば凹凸の激しい地面や深い水田等）、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になることがある。このように、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になると、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態になることがある。
【０００５】
本発明は、乗用型作業車において、右及び左の前輪を右又は左に操向操作すると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となるように構成した場合、右及び左の前輪を右又は左に大きく操向操作して小さい旋回半径で旋回しようとした際に、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備えて、直進位置から右及び左の第１設定角度を設定し、右及び左の第１設定角度よりも右及び左の操向限度側に右及び左の第２設定角度を設定している。右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲に操向操作されると、右及び左の後輪に動力が伝達される第１伝動状態が設定される。右及び左の前輪が右の第１設定角度と右の第２設定角度との間の範囲、又は左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲に操向操作されると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる遮断状態が設定される。右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作されると、第１伝動状態で右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達される第２伝動状態が設定される。
【０００７】
これにより、請求項１の特徴によると、右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲に操向操作されると、右及び左の後輪に動力が伝達される（第１伝動状態）。これにより、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
次に右又は左に旋回する場合、右及び左の前輪が右の第１設定角度と右の第２設定角度との間の範囲、又は左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲に操向操作されると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる（遮断状態）。これにより、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。
【０００８】
次に右又は左に小さい旋回半径で旋回する場合、右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作されると、第１伝動状態で右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達される（第２伝動状態）。これにより、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えようとしても、低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達されて、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となるので、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になり難い。
【０００９】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右及び左の後輪への伝動構造を構成する場合、請求項２の特徴によると、一つの伝動系から右の伝動系及び左の伝動系を分岐させて、右の伝動系から右の第１伝動状態の伝動系及び右の第２伝動状態の伝動系を分岐させ、左の伝動系から左の第１伝動状態の伝動系及び左の第２伝動状態の伝動系を分岐させて、右の第１及び第２伝動状態の伝動系を右の後輪に接続し、左の第１及び第２伝動状態の伝動系を左の後輪に接続している。右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系を伝動及び遮断状態に操作自在な切換機構を備えている。
【００１０】
請求項２の特徴によると、右及び左の第１伝動状態の伝動系を伝動状態に操作し右及び左の第２伝動状態の伝動系を遮断状態に操作すると、一つの伝動系の動力が右及び左の伝動系、右及び左の第１伝動状態の伝動系を介して、右及び左の後輪に伝達される（前項［Ｉ］に記載の第１伝動状態）。
次に前述の状態において、例えば切換機構により右の第１及び第２伝動状態の伝動系を遮断状態に操作すると、右（旋回中心側）の後輪が自由回転状態となる（前項［Ｉ］に記載の遮断状態）。
次に前述の状態において、例えば切換機構により右の第１伝動状態の伝動系を遮断状態に操作し右の第２伝動状態の伝動系を伝動状態に操作すると、右及び左の第１伝動状態の伝動系を介して右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が、右（旋回中心側）の後輪に伝達される（前項［Ｉ］に記載の第２伝動状態）。
【００１１】
以上のように、請求項２の特徴によると、右及び左の後輪への伝動構造を構成する場合、一つの伝動系から右の伝動系及び左の伝動系を分岐させて、右の伝動系から右の第１伝動状態の伝動系及び右の第２伝動状態の伝動系を分岐させ、左の伝動系から左の第１伝動状態の伝動系及び左の第２伝動状態の伝動系を分岐させているので、右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系が比較的短いものとなる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態において、第１伝動状態の右及び左の後輪への伝動速度と第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度との比が、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離と旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離との比に略等しくなるように構成している。このように、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離及び旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離に基づいて、第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度を適切なものに設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００１５】
図１及び図２に示すように、運転座席１１の後側に肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられ、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００１６】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１，３，４に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の後部に平板状の支持フレーム２０が連結され、角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が支持フレーム２０に連結されて後方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の後部に平板状の支持部材２２が連結されて、支持部材２２にリンク機構３、油圧シリンダ４、運転座席１１、ホッパー１２、繰り出し部１３及びブロア１４が支持されている。
【００１７】
図１，３，４に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から前車軸ケース２３が延出され、前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方（縦軸芯Ｐ１参照）に向いて備えられている。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されており、前車軸ケース２３の支持部２３ａの内部にサスペンションバネ４０が備えられて、サスペンションバネ４０により前輪支持部２４が支持されている。これにより、右及び左の前輪１が、サスペンションバネ４０により独立に弾性的に上下動自在に支持されている。
【００１８】
図３及び図５に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。図１及び図２に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することにより、右及び左の前輪１を操向操作する。
【００１９】
図１，３，４に示すように、後車軸ケース２８が一体的に形成されて、後車軸ケース２８に右及び左の後輪２が支持されている。後車軸ケース２８の前部に右及び左の支持アーム２９が連結されて前方に延出されており、支持フレーム２０に支持された支持軸３０の両端に、右及び左の支持アーム２９の前端がゴムブッシュ３１を介して上下に揺動自在に接続されている。後車軸ケース２８と支持部材２２とに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２が接続されている。左の機体フレーム２１に支持軸３３が前後向きに固定され、ラテラルロッド３４がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に支持軸３３に接続され、後車軸ケース２８に前向きに固定された支持軸２８ａに、ラテラルロッド３４の端部がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に接続されている。
【００２０】
これにより、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持されるのであり、右及び左の支持アーム２９により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。図３，４，７に示すように、硬質ゴム製のストッパー５５が右及び左の機体フレーム２１に固定されており、後車軸ケース２８が上昇してストッパー５５に接当することにより、後車軸ケース２８の上下方向の位置が決められる。
【００２１】
図１及び図４に示すように、エンジン１９の動力がミッションケース１７に伝達され変速操作されて、前車軸ケース２３から右及び左の前輪１に伝達されている。エンジン１９の動力がミッションケース１７の出力軸３５、伝動軸３６及び自在継手３７を介して後車軸ケース２８の入力軸３８に伝達され、後車軸ケース２８から右及び左の後輪２に伝達されている。
【００２２】
［３］
次に、後車軸ケース２８における右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図６に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３９が備えられて、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３９に固定されたベベルギヤ３９ａに咬合している。後車軸ケース２８に出力軸５０が備えられ、出力軸５０に固定されたベベルギヤ５０ａが伝動軸３９のベベルギヤ３９ａに咬合している。出力軸５０に出力アーム（図示せず）が備えられ、出力アームと繰り出し部１３の入力部（図示せず）とに亘ってプッシュプルワイヤ（図示せず）が接続されている。これにより、入力軸３８の動力が出力軸５０及びプッシュプルワイヤを介して繰り出し部１３に伝達されて、前項［１］に記載のように、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出される。
【００２３】
図６，８，９（イ）に示すように、伝動軸３９の右及び左の端部において、右及び左の第２伝動ギヤ４２が伝動軸３９に相対回転自在に外嵌されており、右及び左の第２伝動ギヤ４２はギヤ部４２ａ及び咬合部４２ｂを備えている。右及び左の第１伝動ギヤ４１が右及び左の第２伝動ギヤ４２に相対回転自在に外嵌されており、右及び左の第１伝動ギヤ４１は内向きの第１ギヤ部４１ａ及び外向きの第２ギヤ部４１ｂを備えている。右及び左のシフトギヤ４３がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸３９に外嵌されており、右及び左のシフトギヤ４３はギヤ部４３ａ及び咬合部４３ｂを備えている。右及び左のシフトギヤ４３を右及び左の第２伝動ギヤ４２から離れる側に付勢するバネ４４が、伝動軸３９に外嵌されている。
【００２４】
図６及び図８に示すように、後車軸ケース２８に中間の伝動軸４５、右及び左の後輪２を支持する車軸４６が備えられて、伝動軸４５に固定された伝動ギヤ４７，４８が右及び左の第１伝動ギヤ４１の第２ギヤ部４１ｂ、右及び左の第２伝動ギヤ４２のギヤ部４２ａに咬合しており、車軸４６に固定された伝動ギヤ４９が伝動軸４５のギヤ部４５ａに咬合している。
【００２５】
図６，７，８に示すように、後車軸ケース２８に操作軸５１が回転自在に支持され、シフトギヤ４３の端部に接当するスリーブ５２が伝動軸３９に相対回転自在に外嵌されており、操作軸５１に固定された操作ピン５１ａがスリーブ５２の端部に接当している。後車軸ケース２８から操作軸５１が下方に突出して、操作軸５１の突出部に操作アーム５１ｂが備えられており、図５，６，７，８に示すように、ピットマンアーム２５と操作軸５１の操作アーム５１ｂとに亘って連係ロッド５３が接続されている。これによって、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５が揺動操作されて、右及び左の前輪１が操向操作されると、連係ロッド５３により操作軸５１が回転操作されて、操作軸５１の操作ピン５１ａ及びスリーブ５２を介して、右及び左のシフトギヤ４３がスライド操作される。
【００２６】
［４］
次に、右及び左の前輪１を直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲、右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲、左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作した場合について説明する。
図５に示すように、右及び左の前輪１に対して、直進位置Ａ０、右及び左の第１設定角度Ａ１、右及び左の第２設定角度Ａ２、右及び左の操向限度Ａ３が設定されている。この場合、右及び左の第２設定角度Ａ２が右及び左の操向限度Ａ３に近いものに設定されており、右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲が狭いものに設定されている（右及び左の第２設定角度Ａ２が右及び左の操向限度Ａ３に非常に接近した状態）。
【００２７】
図６，８，９（イ）に示す状態は、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作された状態であり、右及び左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａが右及び左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合している状態である。これにより、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達されている。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。これにより、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
【００２８】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、図９（ロ）に示すように、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａが左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａから離れて（左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、左の後輪２への動力が遮断され、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは右の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００２９】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａが右の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａから離れて（右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、右の後輪２への動力が遮断され、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００３０】
以上のように、右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲、又は左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となり、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
【００３１】
［５］
次に、右及び左の前輪１を右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作した場合について説明する。
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、図９（ハ）に示すように、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３、左の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは右の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００３２】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３、右の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３のギヤ部４３ａは左の第１伝動ギヤ４１の第１ギヤ部４１ａに咬合したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００３３】
この場合、前項［４］及び図９（イ）に示すように、入力軸３８の動力が右（左）の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右（左）の後輪２に伝達される状態での伝動比（伝動速度）Ｂ１よりも、図９（ハ）に示すように、入力軸３８の動力が右（左）の第２伝動ギヤ４２及び伝動ギヤ４８を介して右（左）の後輪２に伝達される状態での伝動比（伝動速度）Ｂ２が低速になるように設定されている。
【００３４】
さらに、図１０に示すように、右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、又は左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作された状態において、伝動比（伝動速度）Ｂ１、伝動比（伝動速度）Ｂ２、旋回中心Ｃから旋回外側の後輪２までの距離Ｌ１、旋回中心Ｃから旋回中心側の後輪２までの距離Ｌ２とにおいて、
Ｂ１／Ｂ２≒Ｌ１／Ｌ２
となるように、伝動比（伝動速度）Ｂ１と伝動比（伝動速度）Ｂ２との比が、距離Ｌ１と距離Ｌ２との比に略等しくなるように構成されている。
【００３５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に代えて、図１１及び図１２（イ）に示すように構成してもよい。
図１１及び図１２（イ）に示すように、右及び左の第１伝動ギヤ４１において第１ギヤ部４１ａを廃止し、右及び左のシフトギヤ４３においてギヤ部４３ａを廃止して、右及び左の第１伝動ギヤ４１と右及び左のシフトギヤ４３との間に摩擦板５４を配置している。これ以外の構造は、前述の［発明の実施の形態］と同じである。
【００３６】
これにより、図１１及び図１２（イ）に示すように、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると、バネ４４によって右及び左のシフトギヤ４３により摩擦板５４が押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、摩擦板５４、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達される。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。
【００３７】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００３８】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂは右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、右の後輪２への動力が遮断されて、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００３９】
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、図１２（ロ）に示すようにピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３、左の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４０】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の咬合部４３ｂが右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３、右の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］に代えて、図１３（イ）に示すように構成してもよい。
図１３（イ）に示すように、右及び左の第１伝動ギヤ４１において第１ギヤ部４１ａを廃止し、右及び左のシフトギヤ４３においてギヤ部４３ａを廃止して、右及び左の第１伝動ギヤ４１と右及び左のシフトギヤ４３との間に摩擦板５４を配置している。右及び左の第２伝動ギヤ４２において咬合部４２ｂを廃止し、右及び左の第２伝動ギヤ４２にリング状の受け板４２ｃを固定している。右及び左のシフトギヤ４３において咬合部４３ｂを廃止し、右及び左のシフトギヤ４３の端部４３ｃをリング状の平面状に構成している。この場合、図５に示す右及び左の第２設定角度Ａ２と右及び左の操向限度Ａ３とが同じ位置となる。これ以外の構造は、前述の［発明の実施の形態］と同じである。
【００４２】
これにより、図１３（イ）に示すように、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作されると、バネ４４によって右及び左のシフトギヤ４３により摩擦板５４が押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、摩擦板５４、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達される。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。
【００４３】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（左のシフトギヤ４３の端部４３ｃは左の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されていない）、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４４】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（右のシフトギヤ４３の端部４３ｃは右の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されていない）、右の後輪２への動力が遮断されて、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４５】
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２（左の操向限度Ａ３）に操向操作されると、図１３（ロ）に示すように、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の端部４３ｃが左の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３（端部４３ｃ）、左の第２伝動ギヤ４２（受け板４２ｃ）、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４６】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２（右の操向限度Ａ３）に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の端部４３ｃが右の第２伝動ギヤ４２の受け板４２ｃに押圧されて、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３（端部４３ｃ）、右の第２伝動ギヤ４２（受け板４２ｃ）、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］において、右及び左の連係ロッド５３に融通用のバネ（図示せず）を備えてもよい。このように構成すると、右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲が広くなるようにすることができる（右及び左の第２設定角度Ａ２が、右及び左の操向限度Ａ３から右及び左の第１設定角度Ａ１側に比較的離れた状態となるようにすることができる）。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機や、機体の後部に薬剤散布装置を備えた乗用型管理機にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型作業車において、右及び左の前輪を右又は左に操向操作すると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となるように構成した場合、右及び左の前輪を右又は左に大きく操向操作して小さい旋回半径で旋回しようとした際に、旋回中心側の後輪が少しずつ回転して前進しながら横に向きを変えるような状態となり、旋回中心側の後輪が回転せずに殆どその場で横に向きを変えるような状態になり難いようにすることができて、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態を少なくすることができて、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪を右又は左に操向操作すると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転するように構成し、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなると言う利点をそのまま備えている。
【００４９】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、右及び左の後輪への伝動構造を構成する場合、右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系が比較的短いものとなるので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５０】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、右及び左の前輪が右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態において、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離及び旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離に基づき、第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度を適切なものに設定することができるようになって、乗用型作業車の旋回性能を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】前車軸ケース及び後車軸ケースの付近の側面図
【図４】前車軸ケース及び後車軸ケースの付近の平面図
【図５】ピットマンアーム及び後車軸ケースの付近の平面図
【図６】後車軸ケースの横断平面図
【図７】後車軸ケースの付近の縦断側面図
【図８】後車軸ケースにおける左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図９】右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲、左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図１０】右及び左の前輪が左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における右及び左の前輪、右及び左の後輪の状態を示す平面図
【図１１】発明の実施の第１別形態において、後車軸ケースにおける左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図１２】発明の実施の第１別形態において、右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における左のサイドギヤの付近の横断平面図
【図１３】発明の実施の第２別形態において、右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第２設定角度（左の操向限度）に操向操作された状態における左のサイドギヤの付近の横断平面図
【符号の説明】
１ 右及び左の前輪
２ 右及び左の後輪
３５，３６，３８ 一つの伝動系
３９ 右の伝動系、左の伝動系
４１，４７ 右の第１伝動状態の伝動系、左の第１伝動状態の伝動系
４２，４８ 右の第２伝動状態の伝動系、左の第２伝動状態の伝動系
４３ 切換機構
Ａ０ 直進位置
Ａ１ 右及び左の第１設定角度
Ａ２ 右及び左の第２設定角度
Ａ３ 右及び左の操向限度
Ｂ１ 第１伝動状態の右及び左の後輪への伝動速度
Ｂ２ 第２伝動状態の旋回中心側の後輪への伝動速度
Ｌ１ 旋回中心から旋回外側の後輪までの距離
Ｌ２ 旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離
Claims (3)
- 操向操作自在な右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備えて、
直進位置から右及び左の第１設定角度を設定し、前記右及び左の第１設定角度よりも右及び左の操向限度側に右及び左の第２設定角度を設定すると共に、
右及び左の前輪が直進位置と前記右及び左の第１設定角度との間の範囲に操向操作されると、右及び左の後輪に動力が伝達される第１伝動状態が設定され、
右及び左の前輪が前記右の第１設定角度と右の第２設定角度との間の範囲、又は前記左の第１設定角度と左の第２設定角度との間の範囲に操向操作されると、旋回中心側の後輪への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪が自由回転状態となる遮断状態が設定され、
右及び左の前輪が前記右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は前記左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作されると、前記第１伝動状態で右及び左の後輪に伝達される動力よりも低速の動力が旋回中心側の後輪に伝達される第２伝動状態が設定されるように構成してある乗用型作業車。 - 一つの伝動系から右の伝動系及び左の伝動系を分岐させて、前記右の伝動系から右の第１伝動状態の伝動系及び右の第２伝動状態の伝動系を分岐させ、前記左の伝動系から左の第１伝動状態の伝動系及び左の第２伝動状態の伝動系を分岐させて、
前記右の第１及び第２伝動状態の伝動系を右の後輪に接続し、前記左の第１及び第２伝動状態の伝動系を左の後輪に接続すると共に、
前記右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系を伝動及び遮断状態に操作自在な切換機構を備えて、
前記切換機構により右及び左の第１伝動状態の伝動系を伝動状態に操作し右及び左の第２伝動状態の伝動系を遮断状態に操作して第１伝動状態を設定し、
前記切換機構により右及び左の第１及び第２伝動状態の伝動系を遮断状態に操作して遮断状態を設定し、
前記切換機構により右又は左の第１伝動状態の伝動系を遮断状態に操作し右又は左の第２伝動状態の伝動系を伝動状態に操作して第２伝動状態を設定するように構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。 - 右及び左の前輪が前記右の第２設定角度と右の操向限度との間の範囲、又は前記左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態において、前記第１伝動状態の右及び左の後輪への伝動速度と第２伝動状態の旋回中心側への後輪の伝動速度との比が、旋回中心から旋回外側の後輪までの距離と旋回中心から旋回中心側の後輪までの距離との比に略等しくなるように構成してある請求項１又は２に記載の乗用型作業車。
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