JP2007261579A - 水田作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 機体の前後軸芯P8周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯P8から右及び左に延出された支持アーム48を備える。支持アーム48の右側部にサスペンション機構49を介して右の車輪2を支持させ、支持アーム48の左側部にサスペンション機構49を介して左の車輪2を支持させて、右及び左の車輪2を昇降自在に構成してある。
【選択図】 図11
Description
本発明は水田作業機において、地面(耕盤)の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の車輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面(耕盤)の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成することを目的としている。
(構成)
本発明の第1特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備える。支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の車輪を支持させて、支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の車輪を支持させて、右及び左の車輪を昇降自在に構成してある。
請求項1の特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面(耕盤)の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の車輪の昇降によって吸収されるようにすることができて、右及び左の車輪の駆動力が地面(耕盤)に適切に伝達されるようにすることができる。
請求項1の特徴によれば、地面に比較的大きな凹凸があると、支持アームが揺動するようにして、支持アームの揺動により右の車輪を大きく上昇させ、左の車輪を大きく下降させることにより(支持アームの揺動により左の車輪を大きく上昇させ、右の車輪を大きく下降させることにより)、地面(耕盤)の比較的大きな凹凸を吸収して、右及び左の車輪の駆動力が地面(耕盤)に適切に伝達されるようにすることができる。
本発明の第1特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面(耕盤)の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の車輪の昇降によって吸収され、地面(耕盤)の比較的大きな凹凸が支持アームの揺動による右及び左の車輪の昇降によって吸収されるようになり、右及び左の車輪の駆動力が地面(耕盤)に適切に伝達されるようにすることができて、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
サスペンション機構よりも弱いバネにより、支持アームを機体と平行な姿勢に付勢するように構成する。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
支持アームとサスペンション機構との接続部分において、支持アームに対するサスペンション機構の傾斜が吸収されるように構成する。
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右及び左の車輪を独立に昇降自在に構成する。
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された機体の後部に1本のトップリンク3及び2本のロアリンク4が上下に揺動自在に支持され、トップリンク3及びロアリンク4を昇降駆動する油圧シリンダ5が備えられており、トップリンク3及びロアリンク4の後部に苗植付装置6が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
次に、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2の支持構造について説明する。
図1に示すように、機体の前部に前車軸ケース7が固定され、前車軸ケース7の右及び左の端部に右及び左の前輪1が操向自在に支持されている。機体の後部の機体左右方向の横軸芯P1周りに、右及び左の支持ケース8が独立に上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持ケース8が後方に延出されて、右及び左の支持ケース8の後部に右及び左の後輪2が支持されている。エンジン(図示せず)の動力が、静油圧式無段変速装置(図示せず)及びギヤ変速式の副変速装置(図示せず)を介して、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2に伝達されている。
次に、油圧シリンダ5により苗植付装置6が田面Gから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の支持ケース8(右及び左の後輪2)が下降駆動される構造について説明する。
図3及び図5に示すように、トップリンク3の機体左右方向の横軸芯P6周りに、正面視でH字状の切換部材32が前後に揺動自在に支持され、切換部材32の上部にローラー33が回転自在に支持されている。トップリンク3の機体左右方向の横軸芯P6周りに、正面視でU字状の操作部材34が前後に揺動自在に支持され、トッグル機能を備えたバネ35が切換部材32と操作部材34とに亘って接続されている。トップリンク3の機体左右方向の横軸芯P7周りに、操作レバー36が前後に揺動自在に支持され、操作部材34と操作レバー36とに亘って連係ロッド37が接続されている。
図8(イ)に示すように、操作レバー36を作動位置に操作した状態で、昇降レバ−39を上昇位置に操作して、油圧シリンダ5により苗植付装置6が田面Gから所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース8(右及び左の後輪2)が下降駆動された状態において、図8(ロ)に示すように、操作レバー36を解除位置に操作すると、操作部材34が後方に揺動操作されて、バネ35が機体左右方向の横軸芯P6を越えて後方に移動するが、ロ−ラー33が操作アーム24のピン24aに押圧されているので、切換部材32は後方に揺動操作されない。
前述の[発明の実施の形態]に代えて図10に示すように構成してもよい。
図10に示すように、操作アーム24及びサスペンション機構25(図3及び図5参照)が廃止されており、単動型の右及び左の油圧シリンダ40のシリンダ部が機体の固定部に接続され、右及び左の油圧シリンダ40のピストン部にサスペンション機構41(ゴム又は金属バネ)の上部が接続されて、サスペンション機構41の下部が右及び左の支持ケース8のブラケット8aに接続されている。右及び左の油圧シリンダ40に作動油を給排操作する制御弁42が備えられ、制御弁42を操作する制御装置43が備えられている。これによって、右及び左の油圧シリンダ40により、サスペンション機構41を介して右及び左の支持ケース8(右及び左の後輪2)を独立に昇降駆動することができる。
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]に代えて図11及び図12に示すように構成してもよい。
図11及び図12に示すように、操作アーム24及びサスペンション機構25(図3及び図5参照)、右及び左の油圧シリンダ40、サスペンション機構41(図10参照)が廃止されている。機体の前後軸芯P8周りに揺動自在に支持アーム48が支持され、支持アーム48が機体の前後軸芯P8から右及び左に延出されている。支持アーム48の右側部と右の支持ケース8のブラケット8aとに亘って、サスペンション機構49(ゴム又は金属バネ)が接続され、支持アーム48の左側部と左の支持ケース8のブラケット8aとに亘って、サスペンション機構49(ゴム又は金属バネ)が接続されている。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業機にも適用できる。
48 支持アーム
49 サスペンション機構
P8 機体の前後軸芯
Claims (4)
- 機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備えて、
前記支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の車輪を支持させ、前記支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の車輪を支持させて、右及び左の車輪を昇降自在に構成してある水田作業機。 - 前記サスペンション機構よりも弱いバネにより、前記支持アームを機体と平行な姿勢に付勢するように構成してある請求項1に記載の水田作業機。
- 前記支持アームとサスペンション機構との接続部分において、前記支持アームに対するサスペンション機構の傾斜が吸収されるように構成してある請求項1又は2に記載の水田作業機。
- 前記右及び左の車輪を独立に昇降自在に構成してある請求項1〜3のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
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- 2007-05-17 JP JP2007131713A patent/JP4533402B2/ja not_active Expired - Lifetime
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