JP4488420B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本発明は乗用型田植機において、右及び左の前輪、右及び左の後輪による機体の支持構造に関する。

右及び左の前輪、右及び左の後輪を備えた乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の前輪を機体にサスペンション機構を介して支持したものがあり、水田での走行安定性の向上を図ったものがある。

特開２００３−２２０８１２号公報

乗用型田植機では右及び左の前輪に加えて、右及び左の後輪も機体にサスペンション機構を介して支持することにより、水田での走行安定性をさらに向上させることが考えられている。
本発明は乗用型田植機において、右及び左の前輪を機体にサスペンション機構を介して支持し、右及び左の後輪を機体にサスペンション機構を介して支持した場合、安定した乗り心地が得られるように構成することを目的としており、安定した植付作業が行えるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の前輪を機体にサスペンション機構を介して支持させる。
横長の中央部と、中央部の右及び左の端部に固定された右及び左の横側部とを備えて、後車軸ケースを構成し、後車軸ケースの右及び左の横側部に右及び左の後輪を支持し、前端側が機体フレームに横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて機体前後方向に配置された右及び左の上リンクを備え、前端側が機体フレームの下側に横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて機体前後方向に配置された右及び左の下リンクを備えて、右及び左の上リンクの後端側と右及び左の下リンクの後端側とを後車軸ケースに上下揺動自在に接続することにより、後車軸ケースを機体フレームの下側で上下動及びローリング自在に支持して、右及び左の下リンクの後端側を後車軸ケースに接続する支持ピンと、機体フレームとに亘ってサスペンション機構を取り付けることにより、右及び左の後輪を機体にサスペンション機構を介して支持させる。
運転部のフロアと、右及び左の前輪の車軸と右及び左の後輪の車軸との間でフロアの上側に位置する運転席と、運転席の後側に位置するホッパー及び繰り出し部と、右及び左の前輪の車軸の前側に位置する予備苗のせ台と、機体の後部から後方に延出されたリンク機構に支持された苗植付装置とを備える。植付作業状態においてフロアが略水平となるように、サスペンション機構を設定する。

（作用）
本発明の第１特徴によると、植付作業状態（例えば運転席に運転者が着座し、ホッパーに肥料が貯留され、予備苗のせ台に苗が載置され、苗植付装置の苗のせ台に苗が載置された状態）において、サスペンション機構（右及び左の前輪、右及び左の後輪）により走行時の振動等が適切に吸収されながら、フロアが略水平に維持されるようになる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、右及び左の前輪を機体にサスペンション機構を介して支持し、右及び左の後輪を機体にサスペンション機構を介して支持した場合、植付作業状態において走行時の振動等が適切に吸収されながら、フロアが略水平に維持されるようになって、安定した乗り心地を得ることができるのであり、安定した植付作業が行えることにより苗植付装置の植付性能を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
サスペンション機構の伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界を決める規制機構を備えて、サスペンション機構の植付作業状態での伸長側の作動限界への作動ストロークよりもサスペンション機構の植付作業状態での収縮側の作動限界への作動ストロークが大きなものとなるように、規制機構を構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のようなサスペンション機構を備えた場合、サスペンション機構は植付作業状態（サスペンション機構の作動ストロ−クの中間位置）から伸長側及び収縮側に作動するのであり、サスペンション機構の伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界を決める規制機構を備えることが一般的である。
本発明の第２特徴によると、サスペンション機構の植付作業状態での収縮側の作動限界への作動ストロークが大きなものとなっているので、特に大きな凸部に前輪又は後輪が乗り上げた場合にサスペンション機構が大きく収縮して、フロアが略水平に維持されようとする。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、特に大きな凸部に前輪又は後輪が乗り上げた場合にサスペンション機構が大きく収縮して、フロアが略水平に維持されるようにすることができて、安定した乗り心地を得ることができるのであり、安定した植付作業が行えることにより苗植付装置の植付性能を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
サスペンション機構が伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界に達した際の衝撃を吸収する緩衝機構を備えている。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩ］に記載のように、サスペンション機構の伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界を決める規制機構を備えた場合、本発明の第３特徴によると、サスペンション機構が伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界に達した際の衝撃が吸収されるのであり、この衝撃がフロア等に伝達される状態が抑えられる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、サスペンション機構が伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界に達した際の衝撃が吸収され、この衝撃がフロア等に伝達される状態が抑えられるようになって、安定した乗り心地を得ることができるのであり、安定した植付作業が行えることにより苗植付装置の植付性能を向上させることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
緩衝機構が弾性部材で構成されている。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、前項［ＩＩＩ］に記載の緩衝機構がサスペンション機構とな別の弾性部材によって構成されるので、サスペンション機構の調整及び緩衝機構（弾性部材）の調整を各々別々に行うことができるのであり、サスペンション機構及び緩衝機構（弾性部材）を各々別々に適切な状態で設定することができる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、サスペンション機構及び緩衝機構（弾性部材）を各々別々に適切な状態で設定することができるようになり、安定した乗り心地を得ることができるのであり、安定した植付作業が行えることにより苗植付装置の植付性能を向上させることができた。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
ピッチが大きい部分とピッチが小さい部分とを備えた不等ピッチのコイルバネを備えてサスペンション機構を構成し、コイルバネによって緩衝機構が構成されている。

（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴のように、ピッチが大きい部分とピッチが小さい部分とを備えた不等ピッチのコイルバネを備えてサスペンション機構を構成すると、サスペンション機構が伸縮する際に、コイルバネのピッチが大きい部分及びピッチが小さい部分が同じように伸縮する。

これにより、例えばサスペンション機構が収縮して、コイルバネのピッチが小さい部分のピッチが消失すると、コイルバネのピッチが小さい部分はコイルバネとして機能しなくなるので、サスペンション機構が収縮側の作動限界に達した状態となるのであるが、コイルバネのピッチが大きい部分はまだピッチが消失しておらず、コイルバネとして機能するので、コイルバネのピッチが大きい部分が、サスペンション機構が伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界に達した際の衝撃を吸収する緩衝機構として機能する。
このように本発明の第５特徴によると、サスペンション機構を構成するコイルバネに緩衝機構の機能を備えさせることができて、専用の緩衝機構を廃止することができる（専用の緩衝機構を備えたとしても小規模のものでよい）。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、サスペンション機構を構成するコイルバネに緩衝機構の機能を備えさせることができて、専用の緩衝機構を廃止することができるようになり（専用の緩衝機構を備えたとしても小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つの乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に苗植付装置を昇降自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する昇降機構を備える。昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、機体フレームに対して後車軸ケースが下降するように、右及び左の後輪を機体に支持するサスペンション機構を強制的に伸長側に作動させる伸長駆動機構を備えている。

（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機は一般に機体の後部に苗植付装置を昇降自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する昇降機構を備えている。乗用型田植機は一般に右及び左の後輪の駆動力によって前進するので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとするのであるが、機体の後部に支持された苗植付装置が接地していることによって、機体の前部が持ち上げられようとする状態が抑えられる。
しかし、乗用型田植機は一回の植付行程が終了して畦際に達すると、苗植付装置を田面から大きく上昇駆動し、畦際で機体を旋回させて、次の作業行程に入ることがある。従って、この場合、苗植付装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えるので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとして、右及び左の前輪の接地圧が低下し、機体の旋回が円滑に行えないような状態になることがある。

本発明の第６特徴によれば、昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、伸長駆動機構により右及び左の後輪を機体に支持するサスペンション機構が強制的に伸長側に作動させられて、右及び左の後輪が下降駆動される。
これにより、機体の後部が持ち上げられて機体の重心が少し前方に移動したり、機体が前下がり気味の状態になったりするので、苗植付装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えて、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとしても、右及び左の後輪が下降駆動されることによって、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられる状態が抑えられ、右及び左の前輪の接地圧の低下が抑えられる。

本発明の第６特徴によると、前述のように昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪が下降駆動される途中で、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになる。
これにより、昇降機構により苗植付装置を田面から上昇駆動しながら機体の旋回を開始するような場合、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになることにより、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されて、機体の旋回が円滑に開始されるようになる。

（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成することにより、右及び左の前輪の接地圧の低下を抑えることができ、右及び左の前輪の接地圧の低下により機体の旋回が円滑に行えない状態を避けることができるようになって、乗用型田植機の旋回性能を向上させることができた。

本発明の第６特徴によると、昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになり、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されるようになるので、このときに機体の旋回を円滑に開始することができるようになって、乗用型田植機の旋回性能を向上させることができた。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構の駆動力が右及び左の後輪を機体に支持するサスペンション機構に伝達されて、右及び左の後輪を機体に支持するサスペンション機構が強制的に伸長側に作動されるように、伸長駆動機構を構成する。

（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によれば、昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構の駆動力が伸長駆動機構を介して、右及び左の後輪を機体に支持するサスペンション機構に伝達されて、右及び左の後輪が下降駆動される。これによって、昇降機構が右及び左の後輪を下降駆動する駆動機構に兼用されることになり、右及び左の後輪を下降駆動する専用の駆動機構が不要になる（右及び左の後輪を下降駆動する専用の駆動機構を備えたとしても、小規模のものでよい）。

（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「発明の効果」を備えておりこれに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によれば、右及び左の後輪を下降駆動する専用の駆動機構が不要になり（右及び左の後輪を下降駆動する専用の駆動機構を備えたとしても、小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられており、リンク機構３の後部に６条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１及び図３に示すように、機体の前部にミッションケース１７が配置され、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されており、角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が、ミッションケース１７の後部の上部に連結されて後方に延出されている。ミッションケース１７、右及び左の機体フレーム２１の上部にフロア２０が備えられ、フロア２０の後部の上部に運転席１１が備えられて、フロア２０の前部にエンジン１９及びエンジン１９を覆うボンネット４４が備えられており、ボンネット４４の上部に操縦ハンドル２７が備えられている。

図１に示すように、ボンネット４４の右及び左の横外側に、フロア２０につながる右及び左のステップフロア３６が備えられている。右及び左のステップフロア３６の右及び左の横外側に、右及び左の予備苗のせ台３７が備えられており、右及び左の予備苗のせ台３７の各々に、３段の予備苗のせ部３７ａが上下に支持されている。

図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転席１１の後側に固定されて、運転席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。肥料に代えて種籾をホッパー１２に貯留することにより、ホッパー１２から作溝器１５を介して種籾を田面に供給する直播作業も行うことができる（この場合、苗植付装置５を停止させる）。

［２］
次に、右及び左の前輪１の支持構造及び伝動構造について説明する。
図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出されて、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方（縦軸芯Ｐ１参照）に向いて備えられている。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されている。図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。これにより、操縦ハンドル２７によってピットマンアーム２５を揺動操作することにより、右及び左の前輪１を操向操作する。

図３及び図４に示すように、ミッションケース１７の左の横側部に静油圧式無段変速装置３３が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置３３に伝動ベルト３５を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置３３の動力が、ミッションケース１７に内装された副変速装置（図示せず）（高低２段に変速自在）、及びデフ機構（図示せず）を介して、右及び左の前車軸ケース２３に内装された伝動軸４５に伝達される。

図４に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに、ベアリング４６を介してベベルギヤ４７（上側）及び受け部材４８（下側）が支持され、伝動軸４５に固定されたベベルギヤ４９とベベルギヤ４７とが咬合している。伝動軸５０がスプライン構造によりベベルギヤ４７及び受け部材４８に一体回転及びスライド自在に取り付けられ、伝動軸５０の下端にベベルギヤ５２が固定されている。

図４に示すように、前輪支持部２４に右（左）の前輪１を支持する車軸５４、車軸５４に固定されたベベルギヤ５５が備えられ、前輪支持部２４の上端に円筒状のスリーブ５６が固定されている。前輪支持部２４及びスリーブ５６がベアリング５７により伝動軸５０に回転自在に支持され、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ５６との間にシール部材５８が備えられて、ベベルギヤ５２，５５が咬合している。上側のベアリング５７に受け部材５９が当て付けられて、受け部材４８，５９の間にコイルバネ４０が内側及び外側に二重に備えられている。

これにより、図３及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、伝動軸４５から伝動軸５０及び車軸５４を介して右及び左の前輪１に伝達される。前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されるのであり、前輪支持部２４の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対してコイルバネ４０が作用する。
以上のように右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａ、前輪支持部２４及びコイルバネ４０等により、右及び左の前輪１のサスペンション機構６０が構成されている。

［３］
次に、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図３，５，６に示すように、横長の中央部２８ａと、中央部２８ａから斜め後方下方に延出された右及び左の横側部２８ｂとを備えて、後車軸ケース２８が形成されており、後車軸ケース２８の右及び左の横側部２８ｂに右及び左の後輪２が支持されている。断面コ字状で縦長の右及び左のブラケット２２が後車軸ケース２８の中央部２８ａの前部に固定され、右及び左のブラケット２２の上部の横軸芯Ｐ２周りに右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の中間部の横軸芯Ｐ３周りに、右及び左の上リンク２９が上下に揺動自在に支持されている。

図３，５，６に示すように、後車軸ケース２８の右及び左の横側部２８ｂの内側部において、右及び左の後輪２を支持する車軸４３と同芯状に支持ピン３１が内向きに固定されて、支持ピン３１の端部と後車軸ケース２８の右及び左の横側部２８ｂとに亘ってブラケット６２が固定されている。支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ミッションケース１７の後部の下部の横軸芯Ｐ５周りに、右及び左の下リンク３０が上下に揺動自在に支持されている。

図５及び図６に示すように、細長い板材を縦長のコ字状に折り曲げてサスペンションフレーム６１が構成されて、サスペンションフレーム６１の下部に固定されたブラケット６１ａが支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、サスペンションフレーム６１がリンク機構３の右及び左のロアリンク３ａの右及び左の横外側、後車軸ケース２８の右及び左の横側部２８ｂの内側、後車軸ケース２８の中央部２８ａの後側において上方に延出されている。右及び左の機体フレーム２１の後部に支持ピン２１ａが固定されて、サスペンションフレーム６１の上部に形成された長孔６１ｂに、右及び左の機体フレーム２１の支持ピン２１ａが挿入されており、２本の抜け止めピン６３が右及び左の機体フレーム２１の支持ピン２１ａに取り付けられている。

図５及び図６に示すように、サスペンションフレーム６１の上部にスライド自在に受け部材６４が外嵌されており、サスペンションフレーム６１のブラケット６１ａと受け部材６４との間に位置するように、コイルバネ３２がサスペンションフレーム６１に外嵌されている。サスペンションフレーム６１の長孔６１ｂの下部に位置にゴム部材６５が取り付けられ、サスペンションフレーム６１の上部にゴム部材６６が取り付けられており、コイルバネ３２の付勢力により受け部材６４が、右及び左の機体フレーム２１の支持ピン２１ａに押圧されている。図３，５，６に示すように、左の機体フレーム２１に固定されたブラケット２１ｃの前後軸芯Ｐ６周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持されて、後車軸ケース２８の中央部２８ａの前後軸芯Ｐ７周りに、ラテラルロッド３４が上下に揺動自在に支持されている。

以上のようにサスペンションフレーム６１及びコイルバネ３２等により、右及び左の後輪２のサスペンション機構６７が構成されている。これにより、図１，３，５，６に示すように、後車軸ケース２８が右及び左のコイルバネ３２により上下動及びローリング自在に支持されるのであり、右及び左の上リンク２９、右及び左の下リンク３０により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。

［４］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持状態について説明する。
図４，５，６に示す状態は、植付作業状態（例えば苗のせ台１０、予備苗のせ台３７及びホッパー１２の満載状態の約４０％の状態）を示している。植付作業状態において、図５及び図６に示すように、右及び左の支持フレーム２１の支持ピン２１ａがサスペンションフレーム６１の長孔６１ｂの中央に位置しており（コイルバネ３２の作動ストロークの中央位置）、図４に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａにおいて、前輪支持部２４が作動ストロークの中央に位置している。これにより、植付作業状態において、図１に示すフロア２０、右及び左のステップフロア３６が略水平な状態となる。

前述の植付作業状態について言い換えると、
ＬＡ：コイルバネ４０の変位量 ＬＢ：コイルバネ３２の変位量
ＦＡ：右（左）の前輪１に掛かる荷重 ＦＢ：右（左）の後輪２に掛かる荷重
ＲＡ：二重のコイルバネ４０のバネ定数 ＲＢ：コイルバネ３２のバネ定数
において、
ＬＡ＝ＦＡ／ＲＡ ≒ ＦＢ／ＲＢ＝ＬＢ
となる。これにより、水平な舗装面に右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態で、フロア２０、右及び左のステップフロア３６が略水平な状態となる。

次に苗のせ台１０、予備苗のせ台３７及びホッパー１２の満載状態において、図５及び図６に示す右及び左の支持フレーム２１の支持ピン２１ａが、サスペンションフレーム６１の長孔６１ｂの下端に位置して、右及び左の後輪２（後車軸ケース２８）が機体に対して下降可能であるが、機体に対してこれ以上は上昇できない状態となる。同様に図４に示す前輪支持部２４（スリーブ５６）が、ベアリング４６又は受け部材４８に接当して、右及び左の前輪１が機体（右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａ）に対して下降可能であるが、機体（右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａ）に対してこれ以上は上昇できない状態となる。

次に苗のせ台１０、予備苗のせ台３７及びホッパー１２の空状態において、図５及び図６に示す右及び左の支持フレーム２１の支持ピン２１ａが、サスペンションフレーム６１の長孔６１ｂの上端に位置して、右及び左の後輪２（後車軸ケース２８）が機体に対して上昇可能であるが、機体に対してこれ以上は下降できない状態となる。同様に図４に示す伝動軸５０の上端のストッパーリング５０ａがベベルギヤ４７に接当して、右及び左の前輪１が機体（右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａ）に対して上昇可能であるが、機体（右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａ）に対してこれ以上は下降できない状態となる。

［５］
次に、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の後部に出力軸６８が後向き突出して、後車軸ケース２８の中央部２８ａの前部に入力軸３８が前向きに突出しおり、出力軸６８と入力軸３８とが、自在継手６９、伸縮継手７０及び伝動軸７１を介して接続されている。

図２に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３９が備えられ、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３９に固定されたベベルギヤ３９ａに咬合している。伝動軸３９の右及び左の端部に、摩擦多板型式の右及び左のサイドクラッチ４１が備えられており、右及び左のサイドクラッチ４１と右及び左の後輪２の車軸４３との間に、伝動軸４２が備えられている。これにより図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が出力軸６８、伝動軸７１、入力軸３８、伝動軸３９、右及び左のサイドクラッチ４１、伝動軸４２を介して右及び左の後輪２に伝達される。

図２に示すように、右及び左のサイドクラッチ４１はバネ（図示せず）により伝動状態に付勢されており、右及び左のサイドクラッチ４１を遮断状態に操作する右及び左の操作アーム５１が備えられ、ピットマンアーム２５と右及び左の操作アーム５１とに亘って連係ロッド５３が接続されている。図２に示す状態は、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作された状態で、右及び左のサイドクラッチ４１が伝動状態に操作された状態であり、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていても、前述の状態が維持されており、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。

図２に示すように、右及び左の前輪１が右の設定角度Ａ１と右の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右の操作アーム５１により右のサイドクラッチ４１が遮断状態に操作されて、右の後輪２が自由回転状態となる。この場合、左のサイドクラッチ４１は伝動状態に残されており、左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１が左の設定角度Ａ１と左の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、左の操作アーム５１により左のサイドクラッチ４１が遮断状態に操作されて、左の後輪２が自由回転状態となる。この場合、右のサイドクラッチ４１は伝動状態に残されており、右の後輪２に動力が伝達されている。

以上のように右及び左の前輪１が右の設定角度Ａ１と右の操向限度Ａ２との間、又は左の設定角度Ａ１と左の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となり、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となり、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］のサスペンション機構６７に代えて、図７に示すようにサスペンション機構６７を構成してもよい。
図７に示すように、ロッド状のサスペンションフレーム７２が備えられて、サスペンションフレーム７２の下部に固定されたブラケット７２ａが支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、右及び左の機体フレーム２１に固定されたブラケット２１ｂに、サスペンションフレーム７２が上下スライド自在に挿入されて、サスペンションフレーム７２の上端に受け部材７２ｂが固定されている。

図７に示すように、サスペンションフレーム７２のブラケット７２ａと右及び左の機体フレーム２１のブラケット２１ｂとの間に、比較的長い第１コイルバネ７３が外嵌され、サスペンションフレーム７２の受け部材７２ｂと右及び左の機体フレーム２１のブラケット２１ｂとの間に、比較的短い第２コイルバネ７４が外嵌されている。サスペンションフレーム７２のブラケット７２ａに第１円筒部材７５（規制機構に相当）が固定されて、第１円筒部材７５にゴム等の第１弾性部材７７（緩衝機構に相当）が固定されており、サスペンションフレーム７２の受け部材７２ｂに第２円筒部材７６（規制機構に相当）が固定されて、第２円筒部材７６にゴム等の第２弾性部材７８（緩衝機構に相当）が固定されている。以上のようにサスペンションフレーム７２、第１及び第２コイルバネ７３，７４等により、右及び左の後輪２のサスペンション機構６７が構成されている。

図７に示す状態は、植付作業状態（例えば苗のせ台１０、予備苗のせ台３７及びホッパー１２の満載状態の約４０％の状態）を示している。植付作業状態において第１円筒部材７５（第１弾性部材７７）と右及び左の機体フレーム２１のブラケット２１ｂとの間の距離Ｌ１が、第２円筒部材７６（第１弾性部材７８）と右及び左の機体フレーム２１のブラケット２１ｂとの間の距離Ｌ２よりも長いものとなっている（サスペンション機構６７の植付作業状態での伸長側の作動限界への作動ストロークよりも、サスペンション機構６７の植付作業状態での収縮側の作動限界への作動ストロークが大きなものとなる状態）。

これにより、図７に示すように、植付作業状態からサスペンション機構６７が収縮して収縮側の作動限界に達すると、第１円筒部材７５（第１弾性部材７７）が右及び左の機体フレーム２１のブラケット２１ｂに接当する。植付作業状態からサスペンション機構６７が伸長して伸長側の作動限界に達すると、第２円筒部材７６（第１弾性部材７８）が右及び左の機体フレーム２１のブラケット２１ｂに接当する。
以上のような第１及び第２円筒部材７５，７６、第１及び第２弾性部材７７，７８の構造及び機能を、右及び左の前輪１のサスペンション機構６０に適用してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］のサスペンション機構６７において、図８に示すように、第１及び第２円筒部材７５，７６、第１及び第２弾性部材７７，７８を廃止し、第１及び第２コイルバネ７３，７４を、ピッチが大きい部分７３ａ，７４ａとピッチが小さい部分７３ｂ，７４ｂとを備えた不等ピッチのコイルバネに構成している。

図８に示す状態は、植付作業状態（例えば苗のせ台１０、予備苗のせ台３７及びホッパー１２の満載状態の約４０％の状態）を示している。植付作業状態において、第１コイルバネ７３の長さが、第２コイルバネ７４の長さよりも長いものとなっている（サスペンション機構６７の植付作業状態での伸長側の作動限界への作動ストロークよりも、サスペンション機構６７の植付作業状態での収縮側の作動限界への作動ストロークが大きなものとなる状態）。

これにより、図８に示すように、植付作業状態からサスペンション機構６７が収縮して収縮側の作動限界に達する場合、第１コイルバネ７３のピッチが大きい部分７３ａ及びピッチが小さい部分７３ｂが同じように収縮しながら、第１コイルバネ７３のピッチが小さい部分７３ｂのピッチが消失して、第１コイルバネ７３のピッチが小さい部分７３ｂがコイルバネとして機能しなくなり、サスペンション機構６７が収縮側の作動限界に達した状態となる。この場合に、第１コイルバネ７３のピッチが大きい部分７３ａはまだピッチが消失しておらずコイルバネとして機能するので、第１コイルバネ７３のピッチが大きい部分７３ａが、サスペンション機構６７が収縮側の作動限界に達した際の衝撃を吸収する緩衝機構として機能する。

図８に示すように、植付作業状態からサスペンション機構６７が伸長して伸長側の作動限界に達する場合、第２コイルバネ７４のピッチが大きい部分７４ａ及びピッチが小さい部分７４ｂが同じように収縮しながら、第２コイルバネ７４のピッチが小さい部分７４ｂのピッチが消失して、第２コイルバネ７４のピッチが小さい部分７４ｂがコイルバネとして機能しなくなり、サスペンション機構６７が伸長側の作動限界に達した状態となる。この場合に、第２コイルバネ７４のピッチが大きい部分７４ａはまだピッチが消失しておらずコイルバネとして機能するので、第２コイルバネ７４のピッチが大きい部分７４ａが、サスペンション機構６７が伸長側の作動限界に達した際の衝撃を吸収する緩衝機構として機能する。
以上のような第１及び第２コイルバネ７３，７４の構造及び機能を、右及び左の前輪１のサスペンション機構６０に適用してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図９に示すように構成してもよい。
図９に示すように、リンク機構３の右及び左のロアリンク３ａの基部に操作アーム３ｂ（伸縮駆動機構に相当）が固定されており、苗植付装置５が田面に位置している状態で、リンク機構３の右及び左の操作アーム３ｂはサスペンションフレーム６１の上部から上方に離れている。これにより、苗植付装置５が油圧シリンダ４により田面から所定高さの範囲で昇降駆動される状態では、リンク機構３の右及び左の操作アーム３ｂはサスペンションフレーム６１の上部に接当しない。

次に、苗植付装置５が油圧シリンダ４により田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、リンク機構３の右及び左の操作アーム３ｂがサスペンションフレーム６１の上部に接当し、サスペンションフレーム６１が下方に押し操作されて、右及び左の後輪２（後車軸ケース２８）が下降駆動される（サスペンション機構６７が強制的に伸長側に作動させられる）。この場合、苗植付装置５が油圧シリンダ４により上限位置に上昇駆動されると、右及び左の支持フレーム２１の支持ピン２１ａがサスペンションフレームの長孔６１ｂの上端に達して、サスペンション機構６７が伸長側の作動限界に達する。
以上のようなリンク機構３の右及び左の操作アーム３ｂの構造及び機能を、［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］のサスペンション機構６７に適用してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 後車軸ケース、右及び左の後輪への伝動系を示す平面図 右及び左の前輪支持ケースの支持構造、後車軸ケースの支持構造を示す平面図 前輪支持部の付近の縦断正面図 後車軸ケースの支持構造を示す側面図 後車軸ケースの支持構造を示す背面図 発明の実施の第１別形態における後車軸ケースの支持構造を示す側面図 発明の実施の第２別形態における後車軸ケースの支持構造を示す側面図 発明の実施の第３別形態における後車軸ケースの支持構造を示す側面図

符号の説明

１ 右及び左の前輪
２ 右及び左の後輪
３ リンク機構
３ｂ 伸長駆動機構
４ 昇降機構
５ 苗植付装置
１１ 運転席
１２ ホッパー
１３ 繰り出し部
２０ フロア
２１ 機体フレーム
２８ 後車軸ケース
２８ａ 中央部
２８ｂ 横側部
２９ 上リンク
３０ 下リンク
３１ 支持ピン
３７ 予備苗のせ台
４３ 右及び左の後輪の車軸
５４ 右及び左の前輪の車軸
６０，６７ サスペンション機構
７３，７４ コイルバネ
７３ａ，７４ａ コイルバネのピッチが大きい部分
７３ｂ，７４ｂ コイルバネのピッチが小さい部分
７５，７６ 規制機構
７７，７６ 緩衝機構
Ｐ３，Ｐ５ 横軸芯

Claims (7)

1. 右及び左の前輪を機体にサスペンション機構を介して支持させ、
   横長の中央部と、前記中央部の右及び左の端部に固定された右及び左の横側部とを備えて、後車軸ケースを構成し、前記後車軸ケースの右及び左の横側部に右及び左の後輪を支持し、
   前端側が機体フレームに横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて機体前後方向に配置された右及び左の上リンクを備え、前端側が前記機体フレームの下側に横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて機体前後方向に配置された右及び左の下リンクを備えて、前記右及び左の上リンクの後端側と前記右及び左の下リンクの後端側とを前記後車軸ケースに上下揺動自在に接続することにより、前記後車軸ケースを前記機体フレームの下側で上下動及びローリング自在に支持して、
   前記右及び左の下リンクの後端側を前記後車軸ケースに接続する支持ピンと、前記機体フレームとに亘ってサスペンション機構を取り付けることにより、右及び左の後輪を機体に前記サスペンション機構を介して支持させ、
   運転部のフロアと、右及び左の前輪の車軸と右及び左の後輪の車軸との間で前記フロアの上側に位置する運転席と、前記運転席の後側に位置するホッパー及び繰り出し部と、右及び左の前輪の車軸の前側に位置する予備苗のせ台と、機体の後部から後方に延出されたリンク機構に支持された苗植付装置とを備えると共に、
   植付作業状態において前記フロアが略水平となるように、前記サスペンション機構を設定してある乗用型田植機。
2. 前記サスペンション機構の伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界を決める規制機構を備えて、前記サスペンション機構の植付作業状態での伸長側の作動限界への作動ストロークよりも、前記サスペンション機構の植付作業状態での収縮側の作動限界への作動ストロークが大きなものとなるように、前記規制機構を構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記サスペンション機構が伸長側の作動限界及び収縮側の作動限界に達した際の衝撃を吸収する緩衝機構を備えてある請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 前記緩衝機構が弾性部材で構成されている請求項３に記載の乗用型田植機。
5. ピッチが大きい部分とピッチが小さい部分とを備えた不等ピッチのコイルバネを備えて前記サスペンション機構を構成し、前記コイルバネによって緩衝機構が構成されている請求項３に記載の乗用型田植機。
6. 機体の後部に苗植付装置を昇降自在に支持して、前記苗植付装置を昇降駆動する昇降機構を備えると共に、
   前記昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、前記機体フレームに対して前記後車軸ケースが下降するように、右及び左の後輪を機体に支持する前記サスペンション機構を強制的に伸長側に作動させる伸長駆動機構を備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
7. 前記昇降機構により苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、前記昇降機構の駆動力が右及び左の後輪を機体に支持する前記サスペンション機構に伝達されて、右及び左の後輪を機体に支持する前記サスペンション機構が強制的に伸長側に作動されるように、前記伸長駆動機構を構成してある請求項６に記載の乗用型田植機。

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