JP2003002078A - 乗用型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向操作自在な右及び左の前輪、右及び左の
後輪を備えた四輪駆動型の乗用型作業車において、走行
性能を向上させる。 【解決手段】 操向操作自在な右及び左の前輪４を備え
た前輪支持ケース２を、昇降及びローリングしないよう
に支持する。左右方向の軸芯Ｐ２周りに右及び左の伝動
ケース５を独立に上下揺動自在に支持し、右及び左の伝
動ケース５を後方に延出して、右及び左の伝動ケース５
の後部に右及び左の後輪６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機、農用トラクタや乗用型芝刈機等の四輪駆動
型の乗用型作業車における走行系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機等の乗用型作業車では、操
向操作自在な右及び左の前輪を備えた前輪支持ケース
を、昇降及びローリングしないように支持し、右及び左
の後輪を備えた後輪支持ケースを、前後方向の軸芯周り
にローリング自在に支持したものがある。これにより、
作業地の凹凸が後輪支持ケースのローリングによって吸
収されて、乗用型作業車の左右傾斜が抑えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載のよ
うに、後輪支持ケースを前後方向の軸芯周りにローリン
グ自在に支持すれば、例えば右側が上昇し左側が下降す
るように後輪支持ケースがローリングすると、右の後輪
の接地点が右外側に移動しながら右の後輪が左内側に傾
斜し、左の後輪の接地点が右内側に移動しながら左の後
輪が左外側に傾斜するような状態になる。

【０００４】又、例えば右及び左の後輪の両方が作業地
の凸部に乗り上げると、後輪支持ケースの全体が上昇す
ることになり、乗用型作業車が持ち上げられることにな
る。これにより、右及び左の後輪を備えた後輪支持ケー
スを前後方向の軸芯周りにローリング自在に支持した場
合、走行性能の面で改善の余地がある。本発明は、操向
操作自在な右及び左の前輪、右及び左の後輪を備えた四
輪駆動型の乗用型作業車において、走行性能を向上させ
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１（請求項
２）の特徴によると、左右方向の軸芯周りに右及び左の
伝動ケースを独立に上下揺動自在に支持し、右及び左の
伝動ケースを後方に延出しており、右及び左の伝動ケー
スの後部に右及び左の後輪を備えている。これにより、
請求項１（請求項２）の特徴によると、右及び左の伝動
ケースが左右方向の軸芯周りに独立に上下揺動すること
により、右及び左の後輪が上下に移動することになるの
であり、例えば右の伝動ケース（右の後輪）が上方に揺
動したり、左の伝動ケース（左の後輪）が下方に揺動し
たりすることにより、作業地の凹凸が右及び左の伝動ケ
ース（右及び左の後輪）によって吸収され、乗用型作業
車の左右傾斜が抑えられる。

【０００６】この場合、請求項１（請求項２）の特徴に
よると、右及び左の伝動ケースは前後方向の軸芯ではな
く左右方向の軸芯周りに上下揺動するので、右及び左の
伝動ケースの上下揺動に伴って、右及び左の後輪の接地
点が右及び左内側や右及び左外側に移動することはな
く、右及び左の後輪が右及び左内側や右及び左外側に傾
斜するような状態は生じない。従って、作業地の凹凸の
影響を受けることなく、右及び左の後輪の動力が無駄な
く作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるよう
になるのであり、操向操作自在な右及び左の前輪を備え
た前輪支持ケースが、昇降及びローリングしないように
支持されている点により、操向操作の影響を受けること
なく、右及び左の前輪の動力が無駄なく作業地（右及び
左の接地点）に伝えられる。

【０００７】請求項１（請求項２）の特徴によると、右
及び左の伝動ケースが左右方向の軸芯周りに独立に上下
揺動するので、例えば右及び左の後輪の両方が作業地の
凸部に乗り上げても、右及び左の伝動ケース（右及び左
の後輪）が上方に揺動することにより、右及び左の後輪
の両方が作業地の凸部に乗り上げる状態が吸収されるの
であり、乗用型作業車が持ち上げられると言う状態が抑
えられる。

【０００８】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、前輪支
持ケースがミッションケースに昇降及びローリングしな
いように支持されており、右及び左の伝動ケースがミッ
ションケースの左右方向の軸芯周りに独立に上下揺動自
在に支持されている。これにより、請求項２の特徴によ
ると、ミッションケースの動力を前輪支持ケースの内部
に配置された伝動系、及び後輪支持ケースの内部に配置
された伝動系に伝達するように構成することが、容易に
行えるようになる。

【０００９】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。左右方向の軸芯周りに右及び左の伝
動ケースが上下揺動した場合、右及び左の伝動ケースに
おける円弧作動の前後方向成分により、右及び左の後輪
（接地点）が前後方向に移動する。

【００１０】請求項３の特徴によると、右及び左の前輪
の車軸と左右方向の軸芯との前後方向での間隔よりも、
右及び左の後輪の車軸と左右方向の軸芯との前後方向で
の間隔が、大きなものに設定されており、右及び左の伝
動ケースが比較的長いものになっている。これにより、
右及び左の伝動ケースが上下揺動しても、右及び左の伝
動ケースにおける円弧作動の前後方向成分は小さなもの
になるのであり（円弧作動の半径が大きいことによ
る）、右及び左の後輪（接地点）の前後方向の移動量が
小さなものになる。

【００１１】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加
えて以下のような「作用」を備えている。乗用型作業車
では、右及び左の後輪の後方に作業装置を備え、作業装
置を昇降駆動する昇降機構を備えることが多くあり、作
業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸を備える必要がある。

【００１２】請求項４の特徴によると、作業装置に動力
を伝達するＰＴＯ軸を、平面視で右及び左の伝動ケース
の間に配置して作業装置に接続し、ＰＴＯ軸における左
右方向の軸芯の後方近傍の部分に、折れ曲がり自在な自
在継手を備えている。これにより、作業装置の昇降駆動
に伴ってＰＴＯ軸が自在継手の部分で折れ曲がりなが
ら、動力がＰＴＯ軸を介して作業装置に伝達されるので
あり、右及び左の伝動ケースとＰＴＯ軸とが互いに干渉
するようなことはない。

【００１３】請求項４の特徴によると、右及び左の伝動
ケースは左右方向の軸芯から後方に延出されているの
で、言い換えると左右方向の軸芯は前方に位置する状態
となっており、ＰＴＯ軸において自在継手の部分と作業
装置に接続される部分との間隔が長いものになってい
る。これにより、作業装置が昇降駆動された際、ＰＴＯ
軸の自在継手の部分での折れ曲がりが小さなものにな
る。

【００１４】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１
〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜
［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。請求項５の特徴に
よると、右及び左の伝動ケースを弾性的に懸架するサス
ペンション機構を備えているので、右及び左の伝動ケー
ス（右及び左の後輪）が弾性的に上下揺動することにな
る。

【００１５】［ＶＩ］請求項６の特徴によると、請求項
１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。左右方向の軸芯周
りに右及び左の伝動ケースを上下揺動自在に支持し、右
及び左の伝動ケースを後方に延出した場合、左右方向に
変位させようとする力が右及び左の伝動ケースに掛かる
ことが考えられる。

【００１６】請求項６の特徴によると、右及び左の伝動
ケースの上下揺動を許容しながら、右及び左の伝動ケー
スの左右方向への変位を抑える横変位防止機構を備えて
いるので、左右方向に変位させようとする力が右及び左
の伝動ケースに掛かっても、右及び左の伝動ケースの左
右方向への変位を抑えることができる。

【００１７】［ＶＩＩ］請求項７の特徴によると、請求
項１〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これ
に加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型作
業車では運転者が乗降時に足を掛ける乗降用のステップ
部を備えることがあり、請求項７の特徴によると、乗降
用のステップ部を右及び左の伝動ケースに備えている。
この場合、右及び左の伝動ケースは右及び左の後輪を備
えており、充分な強度で構成されているので、乗降用の
ステップ部を右及び左の伝動ケースに備えることによ
り、乗降用のステップ部を充分な強度で支持することが
できる。

【００１８】［ＶＩＩＩ］請求項８の特徴によると、請
求項１〜７のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型
作業車では、右及び左の後輪の上側を覆う後輪フェンダ
を備えることがある。請求項８の特徴によると、右及び
左の後輪の上側を覆う後輪フェンダを右及び左の伝動ケ
ースに備えているので、右及び左の伝動ケース（右及び
左の後輪）が上下揺動するのに伴って、右及び左の後輪
フェンダも一緒に上下揺動することになり、右及び左の
後輪フェンダを右及び左の後輪に接近させて配置するこ
とが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】［１］図１及び図２に、乗用型作
業車の一例としての乗用型田植機が示されている。先
ず、右及び左の前輪４の支持構造、右及び左の後輪６の
支持構造について説明する。図３及び図４に示すよう
に、前方下方の左右中央ＣＬにミッションケース１が前
後方向に延出されるように配置され、ミッションケース
１の前部下部の右及び左横側部に、前輪支持ケース２が
連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケ
ース１に対して前輪支持ケース２は昇降及びローリング
しない）。前輪支持ケース２の端部の縦軸芯Ｐ１周りに
支持ケース３が回転自在に支持されて、支持ケース３に
右及び左の前輪４が支持されており、右及び左の前輪４
が支持ケース３と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに右及び左に操
向操作されるように構成されている。

【００２０】図３及び図４に示すように、ミッションケ
ース１の後端の右及び左横側部に、ボス部１ａが右及び
左横側に突出するように形成されて、右及び左の伝動ケ
ース５が、ボス部１ａの左右方向の軸芯Ｐ２周りに独立
に上下揺動自在に支持されている。右及び左の伝動ケー
ス５がボス部１ａから後方に延出されて、右及び左の伝
動ケース５の後部に右及び左の後輪６が支持されてお
り、右及び左の後輪６は操向操作されない。

【００２１】図３及び図５に示すように、平板を箱状に
折り曲げて構成された支持フレーム７が右及び左のボス
部１ａに連結されており、支持フレーム７の後部上端の
左右にブラケット７ａが固定され、右及び左のブラケッ
ト７ａに亘って１本の支持軸８が架設されている。この
場合、支持フレーム７の横幅が、右及び左の伝動ケース
５の間隔よりも狭いものになっている。右及び左の伝動
ケース５と支持軸８の右及び左の端部とに亘って、サス
ペンションバネ９が取り付けられている。図３及び図４
に示すように、平面視でクランク状に折り曲げられた右
及び左のトーションバー１０が備えられており、トーシ
ョンバー１０の一端がミッションケース１の後部に回転
しないように連結され、トーションバー１０の他端が右
及び左の伝動ケース５に取り付けられている。

【００２２】これにより、右及び左の後輪６に掛かる荷
重が主にサスペンションバネ９によって支持されるので
あり、右及び左の伝動ケース５が上方に揺動すると、サ
スペンションバネ９の弾性的な抵抗が右及び左の伝動ケ
ース５に掛かるのに加えて、トーションバー１０におけ
るミッションケース１に固定された部分が捩じられ、ト
ーションバー１０の弾性的な抵抗が右及び左の伝動ケー
ス５に掛かる。右及び左の伝動ケース５を左右方向に変
位させようとする力が掛かる場合、トーションバー１０
により右及び左の伝動ケース５の左右方向への変位が抑
えられる。

【００２３】図１に示すように、後述する苗植付装置４
１の苗のせ台５１における４つの苗のせ面の各々に１枚
のマット状の苗を載せ、後述する運転座席５９に１人の
運転者が着座した状態を通常の状態としており、前述の
通常の状態において、後述する右及び左のステップ部３
０、フロア３１が略水平になるように、サスペンション
バネ９及びトーションバー１０が設定されている。

【００２４】前述の通常の状態で、右及び左の前輪４を
直進位置に設定している状態において、図３に示すよう
に右及び左の前輪４の車軸４ａとボス部１ａ（左右方向
の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ１よりも、右及び
左の後輪６の車軸６ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ
２）との前後方向での間隔Ｌ２が、大きなものになって
おり、図１及び図４に示すように、右及び左の後輪６の
車軸６ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後
方向での間隔Ｌ２が、右及び左の後輪６の外径よりも大
きなものになっている。

【００２５】［２］次に、エンジン１６及び静油圧式無
段変速装置１１の付近の構造について説明する。図１及
び図７に示すように、ミッションケース１の前部上部の
左横側面に、静油圧式無段変速装置１１が左右中央ＣＬ
よりも左側に位置するように連結されている。静油圧式
無段変速装置１１の入力軸１１ａ及び出力軸１１ｂが、
左右方向に向いて略同じ高さに位置しており、静油圧式
無段変速装置１１の入力軸１１ａが左向きに突出し、静
油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｂがミッションケ
ース１の内部に位置している。静油圧式無段変速装置１
１の入力軸１１ａに、入力プーリー１２及び冷却ファン
１３（図６参照）が備えられている。これにより、ミッ
ションケース１の前面から前方に、静油圧式無段変速装
置１１が突出する状態となっており、静油圧式無段変速
装置１１の下側のミッションケース１の部分に前輪支持
ケース２が位置する状態となっている。

【００２６】図７及び図８に示すように、斜め上方前方
に向くエンジン支持フレーム１４がミッションケース１
の前部に連結されており、略水平なエンジン支持台１５
が左右中央ＣＬよりも少し左側に位置するように、エン
ジン支持部材１４に連結されている（図４参照）。エン
ジン１６のクランクケース１６ａが防振ゴム１７を介し
てエンジン支持台１５に支持されて、エンジン１６の出
力軸１６ｃが左右方向に向いて左向きに突出しており、
エンジン１６のシリンダ１６ｂが斜め後方上方に向くよ
うに傾斜して配置されている。これにより、図７に示す
ように、静油圧式無段変速装置１１の斜め前方上方にエ
ンジン１６のシリンダ１６ｂが位置する状態となってい
る。言い換えると、エンジン１６のシリンダ１６ｂ及び
エンジン支持フレーム１４によって形成された横Ｖ字状
の空間に、静油圧式無段変速装置１１が側面視で入り込
むような状態となっている。

【００２７】図７及び図８に示すように、エンジン１６
の出力軸１６ｃに出力プーリー１８が固定され、出力プ
ーリー１８と入力プーリー１２とに亘って伝動ベルト１
９が巻回されている。エンジン支持フレーム１４の横軸
芯Ｐ３周りにテンションアーム２０が揺動自在に支持さ
れ、テンションアーム２０の先端にテンションプーリー
２０ａが備えられており、テンションプーリー２０ａが
伝動ベルト１９に押し付けられるように、バネ２１によ
りテンションアーム２０が図７の紙面時計方向に付勢さ
れている。

【００２８】以上の構造により、エンジン１６の動力が
伝動ベルト１９を介して静油圧式無段変速装置１１に伝
達され、静油圧式無段変速装置１１の動力がミッション
ケース１の内部に配置されたギヤ式の変速装置（図示せ
ず）に伝達される。変速装置の動力が、前輪デフ機構
（図示せず）から前輪支持ケース２の内部に配置された
伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪４に伝達
される。変速装置の動力が、伝動チェーン（図示せ
ず）、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）、伝動ケ
ース５の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を
介して、右及び左の後輪６に伝達される。

【００２９】［３］次に、燃料タンク２２及びエンジン
１６を囲むように配置されたフレーム２３及び後フレー
ム２４の構造について説明する。図７，８，９に示すよ
うに、エンジン１６の上部に燃料タンク２２が備えられ
て、燃料タンク２２及びエンジン１６の右及び左横側か
ら燃料タンク２２の上側を覆うフレーム２３が備えられ
ている。フレーム２３は１本の丸パイプを折り曲げて構
成されており、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａ
の下部が、エンジン支持台１５の前部に連結され、右及
び左方向に延出されて後方に延出されている。フレーム
２３の右及び左の横部分２３ａがエンジン１６のクラン
クケース１６ａ及び出力プーリー１８の付近から斜め後
方上方に延出され、エンジン１６のシリンダ１６ｂ及び
燃料タンク２２の右及び左横側を通っている。

【００３０】図７，８，９に示すように、フレーム２３
の右及び左の横部分２３ａの上部に亘り、フレーム２３
の上部分２３ｂが架設されており、フレーム２３の上部
分２３ｂが燃料タンク２２の上側に配置されている。図
８に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３
ａの中間部分が左右中央側に折り曲げられており、フレ
ーム２３の右及び左の横部分２３ａの下部での間隔より
も、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの上部での
間隔が狭いものになっている。

【００３１】図７，８，９に示すように、燃料タンク２
２及びエンジン１６の後側に後フレーム２４が備えられ
ている。後フレーム２４は１本の丸パイプを折り曲げて
構成されており、後フレーム２４の右及び左の横部分２
４ａの下部が、ブラケット２５を介してミッションケー
ス１の上部に連結されている。後フレーム２４の右及び
左の横部分２４ａがエンジン１６のシリンダ１６ｂの付
近から斜め前方上方に延出され、燃料タンク２２の後側
において、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの
上部に亘り、後フレーム２４の上部分２４ｂが架設され
ている。燃料タンク２２の右側部及び左側部がフレーム
２３の右及び左の横部分２３ａ、後フレーム２４の右及
び左の横部分２４ａに連結されている。

【００３２】図８に示すように、フレーム２３の右及び
左の横部分２３ａの間隔よりも、後フレーム２４の右及
び左の横部分２４ａの間隔が狭くなるように、後フレー
ム２４が形成されている。フレーム２３の上部分２３ｂ
の位置よりも、後フレーム２４の上部分２４ｂの位置が
低くなるように、後フレーム２４が形成されている。図
７，８，９に示すように、平面視コ字状のブラケット２
６がフレーム２３の上部分２３ｂに連結されており、後
フレーム２４の上部分２４ｂとブラケット２６とに亘っ
て、ブラケット２７が連結されている。

【００３３】図１，２，６に示すように、エンジン１
６、燃料タンク２２、フレーム２３及び後フレーム２４
を覆う前部ボンネット２８及び後部ボンネット２９が備
えられている。前部ボンネット２８は、エンジン１６の
クランクケース１６ａの前部、燃料タンク２２の前部及
び上部、フレーム２３の上部分２３ｂの付近、後フレー
ム２４の上部分２４ｂの付近を覆うように構成されてお
り、固定されている（着脱不可）。後部ボンネット２９
は、エンジン１６のクランクケース１６ａ及びシリンダ
１６ｂの右及び左横側、フレーム２３の右及び左の横部
分２３ａ、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａ、
エンジン１６のシリンダ１６ｂの後側、燃料タンク２２
の後側を覆うように構成されており、前部ボンネット２
８に対して着脱自在に構成されている。

【００３４】図１，２，６に示すように、前部及び後部
ボンネット２８，２９の右及び左横側に、乗降用のステ
ップ部３０が備えられており、右及び左のステップ部３
０につながるフロア３１が、前部及び後部ボンネット２
８，２９の後側に備えられている。図１，２，４に示す
ように、右及び左の伝動ケース５の横外面部においてボ
ス部１ａの近傍部分に、アーム８５がボルトにより連結
されており、アーム８５が右及び左横側に延出されて、
アーム８５に乗降用のステップ部８６が固定されてい
る。これにより、図１及び図２に示すように、右及び左
のステップ部８６が平面視でフロア３１の横外側の近傍
に位置し、側面視でフロア３１の少し下側に位置してい
る。

【００３５】［４］次に、右及び左の前輪４の操向構造
について説明する。図４及び図９に示すように、ラック
アンドピニオン型式のステアリングギヤケース３２が、
エンジン支持フレーム１４に連結されて、ロッド状のラ
ックギヤ３２ａがステアリングギヤケース３２にスライ
ド自在に支持されており、ステアリングギヤケース３２
及びラックギヤ３２ａが、前部及び後部ボンネット２
８，２９、右のステップ部３０の下側に配置されてい
る。左の支持ケース３に固定されたナックルアーム３ａ
とラックギヤ３２ａとに亘って、連係ロッド３３が接続
されており、右及び左の支持ケース３のナックルアーム
３ａに亘って、連係ロッド３４が接続されている。

【００３６】図７，８，９，１０に示すように、ブラケ
ット２６の横軸芯Ｐ４周りに、正面視コ字状のブラケッ
ト３５が揺動自在に支持され、操縦ハンドル３６及びス
テアリング軸３７がブラケット３５に回転操作自在に支
持されている。ステアリング軸３７の下部において横軸
芯Ｐ４の位置に、ユニバーサルジョイント３９が備えら
れており、ブラケット２６に対してブラケット３５を所
望の角度で固定可能な締め込みボルト３８が、ブラケッ
ト２６に備えられている。

【００３７】図４，７，８，９に示すように、ラックギ
ヤ３２ａに咬合するピニオンギヤ軸３２ｂがステアリン
グギヤケース３２に備えられており、前部及び後部ボン
ネット２８，２９の内部において、ピニオンギヤ軸３２
ｂがエンジン１６の右横側に位置するように配置され、
フレーム２３の右の横部分２３ａの後側に位置するよう
に配置されている。ピニオンギヤ軸３２ｂの上部にユニ
バーサルジョイント３９が備えられており、前部及び後
部ボンネット２８，２９の内部において、ステアリング
軸３７及びピニオンギヤ軸３２ｂのユニバーサルジョイ
ント３９に亘って、連動軸４０が接続されている。図８
及び図９に示すように、平面視でＬ字状の凹部２２ａが
燃料タンク２２の後部右横側に形成されており、連動軸
４０が燃料タンク２２の凹部２２ａに斜めに入り込むよ
うに配置されている。

【００３８】以上の構造により、操縦ハンドル３６を回
転操作すると、操縦ハンドル３６の回転操作がステアリ
ング軸３７及び連動軸４０を介してピニオンギヤ軸３２
ｂに伝達され、ラックギヤ３２ａがスライド操作され
て、連係ロッド３３，３４により右及び左の前輪１が右
及び左に操向操作される。この場合、締め込みボルト３
８を緩めることにより、操縦ハンドル３６（ブラケット
３５）の角度を横軸芯Ｐ４周りに変更することができる
のであり、締め込みボルト３８を締め込むことによっ
て、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）を所望の角度
に固定することができる。

【００３９】［５］次に、苗植付装置４１及び苗植付装
置４１の支持構造について説明する。図１，２，３，５
に示すように、支持フレーム７において支持軸８に１本
のトップリンク４２が上下揺動自在に支持され、支持フ
レーム７の後部下端に固定された右及び左のブラケット
７ｂに、右及び左のロアリンク４３が上下揺動自在に支
持されており、トップリンク４２及びロアリンク４３の
後端に支持部材４４が連結されている。単動型の昇降シ
リンダ４５が支持軸８に上下揺動自在に支持され、昇降
シリンダ４５のシリンダロッド４５ａが、サスペンショ
ンゴム４６及びハ字状の連結部材４７を介して、ロアリ
ンク４３と支持部材４４に連結されている。

【００４０】図１及び図２に示すように、４条植型式の
苗植付装置４１が、支持部材４４の下部に前後軸芯周り
にローリング自在に連結されている。苗植付装置４１は
支持部材４４に連結されるフィードケース４８、後方に
延出された右及び左の植付伝動ケース４９、植付伝動ケ
ース４９の右及び左側部で回転駆動される植付ケース５
０、植付ケース５０に支持された植付アーム５０ａ、４
つの苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される
苗のせ台５１、上下動自在に支持された接地フロート５
２等を備えて構成されている。

【００４１】図３及び図４に示すように、ミッションケ
ース１の上部において左右中央ＣＬから右側に偏位した
位置から、ＰＴＯ軸５３が後方に延出され支持フレーム
７の内部の下部を通っており、右及び左のブラケット７
ｂの間の下方近傍において、ＰＴＯ軸５３の端部にユニ
バーサルジョイント５４が備えられている。ＰＴＯ軸５
３のユニバーサルジョイント５４と、フィードケース４
８の入力軸４８ａのユニバーサルジョイント５４とに亘
ってＰＴＯ軸５５が接続されており、図２に示すように
平面視で右及び左のロアリンク４３の間に、ＰＴＯ軸５
５が配置されている。以上の構造により、ミッションケ
ース１の動力がＰＴＯ軸５３，５５を介して苗植付装置
４１に伝達されるのであり、苗のせ台５１が往復横送り
駆動されるのに伴って、植付アーム５０ａが苗のせ台５
１の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

【００４２】図３，４，５に示すように、ミッションケ
ース１の上部においてＰＴＯ軸５３と支持フレーム７の
左側部との間に、制御弁５６が取り付けられており、制
御弁５６の作動油の給排操作によって昇降シリンダ４５
が伸縮駆動されて、苗植付装置４１が昇降駆動される。
制御弁５６の斜め後方上方の支持フレーム７の部分に支
持台５７が固定され、支持台５７にバッテリー５８が乗
せられて固定されており、図１，２，５に示すようにバ
ッテリー５８の上方の支持フレーム７の部分に運転座席
５９が取り付けられている。

【００４３】［６］次に、制御弁５６を操作する昇降レ
バー６０の構造について説明する。図１０，１１，１２
に示すように、後フレーム２４の右の横部分２４ａに支
持板６１が連結されて、支持板６１に連結された支持軸
６１ａに操作板６２が揺動自在に支持されており、制御
弁５６（図３及び図５参照）と操作板６２の操作アーム
６２ａとが、ワイヤ６４を介して連係されている。エン
ジン１６の動力をＰＴＯ軸５３（苗植付装置４１）に伝
動及び伝動遮断自在な植付クラッチ（図示せず）が、ミ
ッションケース１の内部に配置されており、操作板６２
の操作アーム６２ａと植付クラッチとが、ワイヤ６４を
介して連係されている。

【００４４】図１０，１１，１２，１４に示すように、
操作板６２に支持軸６０ａが自身の軸芯周りに回転自在
に支持されて、支持軸６０ａの端部に昇降レバー６０が
連結されている。支持板６１にレバーガイド６３が備え
られており、レバーガイド６３に沿って支持軸６１ａ周
りに、昇降レバー６０及び操作板６２を上昇位置Ｕ、中
立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに操作することが
できる。植付位置Ａにおいて昇降レバー６０を支持軸６
０ａの軸芯周りに、右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬに
操作することができる。

【００４５】この場合、図１１及び図１２に示すよう
に、上昇位置Ｕが後方側（運転座席５９側）に配置さ
れ、植付位置Ａ（右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬ）が
前方側に配置されている。図１１に示すように、操縦ハ
ンドル３６（ブラケット３５）を標準的な角度に設定し
ている状態において、側面視で操縦ハンドル３６の中央
付近の横側に下降位置Ｄ及び植付位置Ａ（右及び左マー
カー位置ＭＲ，ＭＬ）が位置しており、側面視で操縦ハ
ンドル３６の後部の横側に中立位置Ｎが位置している。

【００４６】図１１，１２，１３に示すように、支持板
６１の横軸芯Ｐ４周りにデテントアーム６５が揺動自在
に支持されて、デテントアーム６５と支持軸６１ａとに
亘って引っ張りバネ６６が接続されており、操作板６２
の外周部に形成された３つの凹部にデテントアーム６５
のローラー６５ａが入り込むように、引っ張りバネ６６
によってデテントアーム６５が上方に付勢されている。
これにより、操作板６２の凹部にデテントアーム６５の
ローラー６５ａが入り込むことによって、昇降レバー６
０及び操作板６２が中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位
置Ａに保持される。フレーム２３の右の横部分２３ａと
操作板６２とに亘って引っ張りバネ６７が接続されてお
り、引っ張りバネ６７により昇降レバー６０及び操作板
６２が上昇位置Ｕに付勢されている。

【００４７】図１及び図２に示すように、１回の植付行
程の走行時に次の植付行程の指標を田面に形成するマー
カー６９が、苗植付装置４１の右及び左横部に備えられ
ている。右及び左のマーカー６９は田面に突入して指標
を形成する作業姿勢、及び田面から上方に離れた格納姿
勢に操作自在に構成されており、苗植付装置４１が田面
から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー６９
が格納姿勢に操作されて、右及び左のロック機構（図示
せず）により右及び左のマーカー６９が格納姿勢に保持
されるように構成されている。苗植付装置４１を田面ま
で下降駆動する際に、右又は左のロック機構を解除操作
すると、右又は左のマーカー６９が格納姿勢から作業姿
勢に操作される。

【００４８】図１０，１１，１２に示すように、支持板
６１に固定された支持軸６１ｂ周りに、正面視で扇型の
操作板６８が揺動自在に支持され、前述の右及び左のロ
ック機構と操作板６８とが右及び左のワイヤ７０を介し
て接続されており、操作板６８を中立姿勢に付勢する引
っ張りバネ７１が、操作板６８と支持板６１とに亘って
接続されている。

【００４９】以上の構造により、昇降レバー６０を上昇
位置Ｕに操作すると、制御弁５６から昇降シリンダ４５
に作動油が供給され、昇降シリンダ４５が収縮作動して
苗植付装置４１が上昇駆動される。昇降レバー６０を中
立位置Ｎに操作すると、制御弁５６の作動油の給排操作
が停止され昇降シリンダ４５が停止して、苗植付装置４
１が停止する。昇降レバー６０を下降位置Ｄに操作する
と、制御弁５６を介して昇降シリンダ４５から作動油が
排出され、昇降シリンダ４５が伸長作動して苗植付装置
４１が下降駆動される。上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ及び下
降位置Ｄにおいて、植付クラッチが伝動遮断側に操作さ
れ、右及び左のマーカー６９が格納姿勢に保持されてい
る。

【００５０】昇降レバー６０を植付位置Ａに操作する
と、植付クラッチが伝動側に操作されて、苗植付装置４
１による苗の植え付けが開始されるのであり、苗植付装
置４１が田面から設定高さに維持されるように、昇降シ
リンダ４５により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動さ
れる。この場合、前項［５］に記載のように接地フロー
ト５２が苗植付装置４１に上下動自在に支持されて、接
地フロート５２と制御弁５６とがワイヤ（図示せず）を
介して連係されている。これにより、田面に接地追従す
る接地フロート５２に対して苗植付装置４１が上下動す
ると、苗植付装置４１の上下動がワイヤにより制御弁５
６に伝達され制御弁５６が操作されて、昇降シリンダ４
５により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動されるので
あり、田面（接地フロート５２）から苗植付装置４１ま
での高さが設定高さに維持されて、苗の植付深さが設定
深さに維持される。

【００５１】図１３に示すように、植付位置Ａにおいて
昇降レバー６０の下端部６０ｂが操作板６８に係合する
ので、昇降レバー６０を右又は左マーカー位置ＭＲ，Ｍ
Ｌに操作すると、操作板６８が支持軸６１ｂ周りに揺動
操作され、右又は左のワイヤ７０が引き操作されて、右
又は左のロック機構が解除操作される。これにより、右
又は左のマーカー６９が格納姿勢から作業姿勢に操作さ
れる。

【００５２】前述のようにして、苗植付装置４１を上限
まで上昇駆動すると、この乗用型田植機を軽トラック
（図示せず）の荷台に載せることができるようになる。
苗植付装置４１を上限まで上昇駆動した状態において、
地面から接地フロート５２の底面までの高さが約８００
ｍｍとなるのであり、前部ボンネット２８の前端から接
地フロート５２の後端までの長さが約２２００ｍｍとな
る。

【００５３】［７］次に、静油圧式無段変速装置１１を
操作する変速レバー７２の構造について説明する。図１
０及び図１６に示すように、後フレーム２４の左の横部
分２４ａに支持ブラケット７３が固定され、支持ブラケ
ット７３に操作軸７４が自身の軸芯周りに回転自在に支
持されている。静油圧式無段変速装置１１は中立位置を
挟んで前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成され
ており、静油圧式無段変速装置１１を操作するトラニオ
ン軸（図示せず）に接続された操作軸７５が上方に延出
されている。図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すよう
に、後フレーム２４の左の横部分２４ａに固定されたブ
ラケット７６に、操作軸７５の上部が回転自在に支持さ
れて、操作軸７４の端部７４ａが下向きに折り曲げられ
ており、操作軸７５の上端に固定されたアーム７５ａ
に、操作軸７４の端部７４ａが係合している。

【００５４】図１０及び図１６に示すように、側面視で
扇型の操作板７７が操作軸７４に固定されており、操作
板７７の軸芯Ｐ５周りに変速レバー７２が揺動自在に支
持され、変速レバー７２を図１０の紙面右方（左横側）
に付勢するバネ７８が取り付けられている。操作板７７
の外周部に多数の凹部が形成されており、後フレーム２
４の左の横部分２４ａに板バネ７９が固定され、板バネ
７９の先端のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り
込むように構成されている。

【００５５】図１０，１６，１７（イ）に示すように、
後フレーム２４の左の横部分２４ａにレバーガイド８０
が固定され、中立位置Ｎ１、前進領域Ｆ及び後進領域Ｒ
により形成されたクランク状の開口部８０ａがレバ−ガ
イド８０に備えられて、変速レバー７２がレバーガイド
８０の開口部８０ａに挿入されている。この場合、図１
６及び図１７（イ）に示すように、前進領域Ｆが前方側
に配置されて、後進領域Ｒが後方側（運転座席５９側）
に配置され、前進領域Ｆに対して後進領域Ｒが操縦ハン
ドル３６側に位置するように配置されており、バネ７８
により変速レバー７２が前進領域Ｆ側（図１７（イ）の
紙面下方）に付勢されている。

【００５６】図１０，１６，１７（イ）に示すように、
レバーガイド８０の縦軸芯Ｐ６周りに操作アーム８１が
揺動自在に支持されており、操作アーム８１とデテント
アーム６５（図１１，１２，１３参照）とがワイヤ８２
を介して接続されている。操作アーム８１を図１７
（イ）に示す姿勢で止めるストッパー８３が、レバーガ
イド８０に固定されており、後進領域Ｒの端部に対応す
るレバーガイド８０の位置に、リミットスイッチ８４が
固定されている。

【００５７】図１６及び図１７（イ）に示す状態は、変
速レバー７２を中立位置Ｎ１に操作している状態であ
り、静油圧式無段変速装置１１が中立位置に操作されて
停止している。変速レバー７２を中立位置Ｎ１から前進
領域Ｆに操作していくと、図１０及び図１５（イ）
（ロ）に示すように、操作軸７４，７５を介して静油圧
式無段変速装置１１が前進の高速側に操作されるのであ
り、変速レバー７２から手を離しても、板バネ７９のロ
ーラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むことによっ
て、変速レバー７２が所望の位置に保持される。

【００５８】図１６及び図１７（イ）に示す状態におい
て、変速レバー７２を中立位置Ｎ１から後進領域Ｒに操
作すると、図１７（ロ）に示すように変速レバー７２に
より操作アーム８１が紙面反時計方向に揺動操作され
て、操作アーム８１がリミットスイッチ８４に接当し、
操作アーム８１によりワイヤ８２が引き操作されて、図
１１，１２，１３に示すデテントアーム６５が操作板６
２から下方に離される。これにより、バネ６７によって
昇降レバー６０が上昇位置Ｕに操作され、苗植付装置４
１が大きく上昇駆動されるのであり、リミットスイッチ
８１の信号によってブザー（図示せず）が作動する。

【００５９】変速レバー７２を中立位置Ｎ１から後進領
域Ｒに操作していくと、図１０及び図１５（イ）（ロ）
に示すように、操作軸７４，７５を介して静油圧式無段
変速装置１１が後進の高速側に操作されるのであり、変
速レバー７２から手を離しても、板バネ７９のローラー
７９ａが操作板７７の凹部に入り込むことによって、変
速レバー７２が所望の位置に保持される。

【００６０】［発明の実施の第１別形態］前述の［発明
の実施の形態］において、図３及び図４に示すＰＴＯ軸
５３，５５及びユニバーサルジョイント５４を図１８に
示すように構成してもよい。図１８に示すように、ミッ
ションケース１の上部において左右中央ＣＬから右側に
偏位した位置から、ＰＴＯ軸５３を後方に延出している
（ミッションケース１の上部においてＰＴＯ軸５３と支
持フレーム７の左側部とに間に、制御弁５６が取り付け
られている）。

【００６１】図１８に示すように、支持フレーム７の右
及び左側部の間において、ＰＴＯ軸５３における左右方
向の軸芯Ｐ２（ボス部１ａ）の後方近傍の部分に、ユニ
バーサルジョイント５４を備え、ＰＴＯ軸５３のユニバ
ーサルジョイント５４と、フィードケース４８の入力軸
４８ａのユニバーサルジョイント５４とに亘って、ＰＴ
Ｏ軸５５を接続しており、平面視で右及び左のロアリン
ク４３（右及び左の伝動ケース５）の間にＰＴＯ軸５５
を配置している。

【００６２】［発明の実施の第２別形態］前述の［発明
の実施の形態］において、図１９に示すように右及び左
の後輪６の上側を覆う後輪フェンダ９１を、右及び左の
伝動ケース５に備えてもよい。図１９に示すように、後
輪フェンダ９１は円弧状に形成されて、後輪フェンダ９
１の前部が伝動ケース５に連結され、後輪フェンダ９１
の後部がアーム９１ａを介して伝動ケース５に連結され
ており、後輪６と後輪フェンダ９１との間隔が狭いもの
に設定されている（例えば約１００ｍｍ）。

【００６３】［発明の実施の第３別形態］前述の［発明
の実施の形態］において、図３及び図４に示すアーム８
５の伝動ケース５への連結構造を、図１９及び図２０に
示すように構成してもよい。図１９及び図２０に示すよ
うに、伝動ケース５の横側面に凹部５ａ及び座部５ｂを
一体的に形成し、座部５ｂにネジ穴５ｃを形成する。ア
ーム８５の端部８５ａをＬ字状に曲げ、ブラケット８５
ｂをアーム８５に溶接によって連結する。アーム８５の
端部８５ａを伝動ケース５の凹部５ａに挿入し、ボルト
９２によりアーム８５のブラケット８５ｂを伝動ケース
５の座部５ｂ（ネジ穴５ｃ）に連結する。これにより、
図１９及び図２０に示す構造であると、アーム８５を伝
動ケース５に連結する際に、伝動ケース５の内部に貫通
するような開口を備えていないので、伝動ケース５のシ
ール性の面で有利なものとなる。

【００６４】［発明の実施の第４別形態］本発明は乗用
型田植機ばかりではなく、後部に直播装置を昇降駆動自
在に備えた四輪駆動型の乗用型直播機、四輪駆動型の農
用トラクタや乗用型芝刈機等にも適用できる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１（請求項２）の特徴によると、
操向操作自在な右及び左の前輪、右及び左の後輪を備え
た四輪駆動型の乗用型作業車において、乗用型作業車の
左右傾斜を抑えながら、作業地の凹凸の影響を受けるこ
となく、右及び左の後輪の動力が無駄なく作業地（右及
び左の後輪の接地点）に伝えられるようになり、操向操
作の影響を受けることなく右及び左の前輪の動力が無駄
なく作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるよ
うになって、乗用型作業車の走行性能を向上させること
ができた。

【００６６】請求項１（請求項２）の特徴によると、例
えば右及び左の後輪の両方が作業地の凸部に乗り上げて
も、右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）が上方に
揺動することにより、右及び左の後輪の両方が作業地の
凸部に乗り上げる状態が吸収されて、乗用型作業車が持
ち上げられると言う状態が抑えられるので、この点にお
いても乗用型作業車の走行性能を向上させることができ
た。

【００６７】請求項２の特徴によると、ミッションケー
スの動力を前輪支持ケースの内部に配置された伝動系、
及び後輪支持ケースの内部に配置された伝動系に伝達す
るように構成することが、容易に行えるようになって、
伝動構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【００６８】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、右及び左の伝動ケースが比較的長いものになってお
り、右及び左の伝動ケースが上下揺動しても、右及び左
の後輪（接地点）の前後方向の移動量が小さなものにな
るので、この点においても右及び左の後輪の動力が無駄
なく作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるよ
うになり、乗用型作業車の走行性能を向上させることが
できた。

【００６９】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３
の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に
加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求
項４の特徴によると、右及び左の後輪の後方に作業装置
を備え、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場
合、作業装置が昇降駆動された際にＰＴＯ軸の自在継手
の部分での折れ曲がりが小さなものになり、ＰＴＯ軸の
自在継手の部分での損耗を抑えることができる点、並び
に、右及び左の伝動ケースとＰＴＯ軸とが互いに干渉す
るようなことがない点により、作業装置に動力を支障な
く伝達することができるようになった。

【００７０】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４
の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に
加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求
項５の特徴によると、右及び左の伝動ケース（右及び左
の後輪）が弾性的に上下揺動することになって、乗用型
作業車の乗り心地を向上させることができた。

【００７１】請求項６の特徴によると、請求項１〜５の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５
の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に
加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求
項６の特徴によると、左右方向に変位させようとする力
が右及び左の伝動ケースに掛かっても、右及び左の伝動
ケースの左右方向への変位を抑えることができるので、
右及び左の伝動ケースを無理なく上下揺動させることが
できるようになって、右及び左の伝動ケースの耐久性を
向上させることができた。

【００７２】請求項７の特徴によると、請求項１〜６の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜６
の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に
加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求
項７の特徴によると、乗降用のステップ部を右及び左の
伝動ケースに備えることにより、乗降用のステップ部を
充分な強度で支持することができるようになって、乗用
型作業車の強度の面で有利なものとなった。

【００７３】請求項８の特徴によると、請求項１〜７の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜７
の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に
加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求
項８の特徴によると、右及び左の後輪の上側を覆う後輪
フェンダを備える場合、右及び左の後輪フェンダを右及
び左の後輪に接近させて配置することが可能になって、
右及び左の後輪フェンダの機能（例えば右及び左の後輪
の土の跳ね飛ばしの抑制）を、充分に発揮させることが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】ミッションケース、前輪支持ケース、伝動ケー
ス、支持フレーム、トップリンク及びロアリンクの付近
の側面図

【図４】ミッションケース、前輪及び前輪支持ケース、
後輪及び伝動ケースの付近の平面図

【図５】支持フレーム、バッテリー、トップリンク及び
ロアリンクの付近の平面図

【図６】前部ボンネット及びエンジンの付近の左側の側
面図

【図７】エンジン、フレーム及び後フレームの付近の左
側の側面図

【図８】エンジン、フレーム及び後フレームの付近の正
面図

【図９】エンジン、フレーム及び後フレームの付近の右
側の側面図

【図１０】昇降レバー及び変速レバーの付近の正面図

【図１１】昇降レバー及び操縦ハンドルの付近の右側の
側面図

【図１２】昇降レバーの付近の右側の側面図

【図１３】昇降レバーの付近の正面図

【図１４】昇降レバーのレバーガイドの平面図

【図１５】変速レバーの操作軸の付近の横断平面図及び
側面図

【図１６】変速レバー及び操縦ハンドルの付近の左側の
側面図

【図１７】変速レバーのレバーガイドの平面図

【図１８】発明の実施の第１別形態におけるミッション
ケース、前輪支持ケース、伝動ケース、支持フレーム、
トップリンク及びロアリンクの付近の側面図

【図１９】発明の実施の第２別形態における伝動ケース
の付近の側面図

【図２０】発明の実施の第３別形態における伝動ケース
の横断平面図

【符号の説明】

１ ミッションケース ２ 前輪支持ケース ４ 前輪 ４ａ 前輪の車軸 ５ 伝動ケース ６ 後輪 ６ａ 後輪の車軸 ９ サスペンション機構 １０ 横偏位防止機構 ４１ 作業装置 ４５ 昇降機構 ５３，５５ ＰＴＯ軸 ５４ 自在継手 ８６ ステップ部 ９１ 後輪フェンダ Ｐ２ 左右方向の軸芯 Ｌ１，Ｌ２ 間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｋ 17/06 17/06 Ｆ 17/28 17/28 Ｃ 17/30 17/30 Ｂ Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｃ Ｅ (72)発明者 中尾 康也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 井上 信一郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AB01 BA04 BA11 2B063 AB01 AB08 BA01 2B304 KA13 KA17 LA02 LA09 LB05 LB16 MA08 3D039 AA03 AA04 AA05 AA29 AB12 AC21 AC22 AC32 AC65 AD26 AD36 AD54 3D043 AA01 AA04 AA05 AA06 AA07 AA09 AB12 BA06 BA08 BC11 CA02 CA03 CA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向操作自在な右及び左の前輪を備えた
   前輪支持ケースを、昇降及びローリングしないように支
   持すると共に、 左右方向の軸芯周りに右及び左の伝動ケースを独立に上
   下揺動自在に支持し、前記右及び左の伝動ケースを後方
   に延出して、前記右及び左の伝動ケースの後部に右及び
   左の後輪を備え、 前記前輪支持ケースの内部に配置された伝動系を介して
   右及び左の前輪に動力を伝達し、前記右及び左の伝動ケ
   ースの内部に配置された伝動系を介して右及び左の後輪
   に動力を伝達するように構成してある乗用型作業車。
2. 【請求項２】 操向操作自在な右及び左の前輪を備えた
   前輪支持ケースを、ミッションケースに昇降及びローリ
   ングしないように支持すると共に、 前記ミッションケースの左右方向の軸芯周りに右及び左
   の伝動ケースを独立に上下揺動自在に支持し、前記右及
   び左の伝動ケースを後方に延出して、前記右及び左の伝
   動ケースの後部に右及び左の後輪を備え、 前記前輪支持ケースの内部に配置された伝動系を介して
   右及び左の前輪に動力を伝達し、前記右及び左の伝動ケ
   ースの内部に配置された伝動系を介して右及び左の後輪
   に動力を伝達するように構成してある乗用型作業車。
3. 【請求項３】 前記右及び左の前輪の車軸と前記左右方
   向の軸芯との前後方向での間隔よりも、前記右及び左の
   後輪の車軸と前記左右方向の軸芯との前後方向での間隔
   を、大きなものに設定してある請求項１又は２に記載の
   乗用型作業車。
4. 【請求項４】 前記右及び左の後輪の後方に作業装置を
   備え、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えて、 前記作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸を、平面視で前
   記右及び左の伝動ケースの間に配置して前記作業装置に
   接続し、前記ＰＴＯ軸における前記左右方向の軸芯の後
   方近傍の部分に、折れ曲がり自在な自在継手を備えてあ
   る請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型作
   業車。
5. 【請求項５】 前記右及び左の伝動ケースを弾性的に懸
   架するサスペンション機構を備えてある請求項１〜４の
   うちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
6. 【請求項６】 前記右及び左の伝動ケースの上下揺動を
   許容しながら、前記右及び左の伝動ケースの左右方向へ
   の変位を抑える横変位防止機構を備えてある請求項１〜
   ５のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
7. 【請求項７】 乗降用のステップ部を、前記右及び左の
   伝動ケースに備えてある請求項１〜６のうちのいずれか
   一つに記載の乗用型作業車。
8. 【請求項８】 前記右及び左の後輪の上側を覆う後輪フ
   ェンダを、前記右及び左の伝動ケースに備えてある請求
   項１〜７のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。