JP2002029274A - 草刈り機における走行伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ省スペースな草刈り機における走
行伝動機構を提供することを課題としている。 【解決手段】 下方に草刈り用の刈取り装置１４を設け
た走行機体６の前方又は後方に配置されたエンジン４に
近接されるミッションケース１２から出力される駆動力
をリヤ及びフロントのアクスルケース２６，２７に伝動
して前後輪１，２を駆動せしめる４輪駆動機構を設け、
４輪駆動機構におけるミッションケース１２から遠距離
に位置するアクスルケース２６への駆動力伝動用の遠伝
動部が、連結部６６を介して山形に連結形成される該当
アクスルケース２６における駆動力入力用の入力軸６７
に連結される第１伝動軸７１と、ミッションケース１２
における該当アクスルケース２６への駆動力出力用の出
力軸５４に連結される第２伝動軸７２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗用等の草刈り機
における走行伝動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来乗用草刈り機は、走行機体の下方に
草刈り用の刈取り装置を設け、走行機体の前方又は後方
にエンジンを配置するとともに、該エンジンに近接させ
てミッションケースを配置した構造となっており、刈取
り装置を駆動すると共に、ミッションケースからの駆動
力により前輪又は後輪を駆動して走行機体を走行させる
ことで草刈り作業を行うことができる構造となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方上記草刈り機は車
高（全高）が安定走行に悪影響が出る程度に高くならな
いように、走行機体の下方にはあまり大きなスペースが
設けられていない。このため例えば走行駆動系を４輪駆
動（４ＷＤ）として走行安定性を向上させる場合、４Ｗ
Ｄの伝動系と刈取り装置の支持機構を共に配置すること
が容易ではなく、刈取り装置の昇降ストロークが比較的
短くなったり、駆動系側に大きなスペースを与えること
ができない等、刈取り装置や駆動系の配置や構造等の規
制が比較的大きいくなるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の草刈り機における走行伝動機構は、走行機体
６の下方に草刈り用の刈取り装置１４を設け、走行機体
６の前方又は後方にエンジン４を配置するとともに、該
エンジン４に近接させてミッションケース１２を配置し
た草刈り機において、該ミッションケース１２から出力
される駆動力をリヤ及びフロントのアクスルケース２
６，２７に伝動して前後輪１，２を駆動せしめる４輪駆
動機構を設け、該４輪駆動機構におけるミッションケー
ス１２から遠距離に位置するアクスルケース２６への駆
動力伝動用の遠伝動部が、該当アクスルケース２６にお
ける駆動力入力用の入力軸６７に連結される第１伝動軸
７１と、ミッションケース１２における該当アクスルケ
ース２６への駆動力出力用の出力軸５４に連結される第
２伝動軸７２とを備え、第１伝動軸７１と第２伝動軸７
２とを連結部６６を介して山形に形成してなることを特
徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１，図２，図３は本発明の草刈
り機の側面図，平面図，背面図であり、前後輪１，２に
支持され、前方側に運転席３、後方側にエンジン４を備
えて走行機体６が構成されている。そして上記運転席３
は前方にハンドル７を有するフロントパネル８を、後方
に座席９を、座席９の側方にサイドパネル１１を各備え
ており、前記座席９は機体フレーム６ａの後方側に取り
付けられたエンジン４の前方に配置されている。またサ
イドパネル１１及びフロントパネル８には後述するよう
な各操作部が設けられている。

【０００６】このときエンジン４の下方にミッションケ
ース１２が配置されているとともに、ミッションケース
１２に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１３が取り付けられ
ており、エンジン４からの出力（駆動力）がＨＳＴ１３
に伝動され、ＨＳＴ１３により無段階に変速されてミッ
ションケース１２内（トランスミッション）に伝動さ
れ、トランスミッションにより変速されて後述するよう
に前後輪１，２に出力され走行機体６が走行する。

【０００７】また前後輪１，２とハンドル７は後述する
ようにステアリング機構によって連結連動されており、
ハンドル７を操作（回動操作）することにより前後輪
１，２に切れ角を与えて走行機体６を操向させる構造と
なっている。さらに走行機体６の下方には後述するよう
に上下及び左右スライド自在に刈取り装置である刈刃ユ
ニット１４が設けられている。

【０００８】なお上記刈刃ユニット１４は回転自在に軸
支された刈刃１５を内装し、後述するようにエンジン４
側から刈刃ユニット１４内に駆動力を伝動して刈刃１５
を回転駆動させることで刈刃１５の回転により草等を刈
り取る構造（ロータリカッタ）となっている。

【０００９】そしてサイドパネル１１に、刈刃１５（刈
刃ユニット１４）への駆動力の伝動の断接（入り切り）
を操作する刈刃クラッチレバー１６、トランスミッショ
ン１２の変速操作（走行機体６の走行速度変速）用の変
速レバー１７、刈刃ユニット１４の上下スライド（昇
降）を操作する上下調整スイッチ１８、エンジン４の回
転数を調整するエンジンコントロールレバー１９等が設
けられているとともに、走行機体６のフロア２１からは
アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３が踏み操作
自在に設けられている。

【００１０】上記構造により作業者（オペレータ）が座
席９に座り、刈刃クラッチレバー１６を操作して刈刃ユ
ニット１４を作動（刈刃１５を回転）させ、上下スイッ
チ１８で刈刃ユニット１４を刈り取り可能な高さに下
げ、変速レバー１７で走行速度を設定調節し、アクセル
ペダル２２を踏み操作することで走行機体６を走行させ
るとともに、ハンドル７で操向させることで、走行機体
６を走行させながら、刈刃ユニット１４により草刈り作
業を行うことができる。

【００１１】なおアクセルペダル２２は中立位置から前
後に踏み操作可能であり、アクセルペダル２２の踏み操
作によりＨＳＴ１３を操作し、前方に踏み込むことで走
行機体６を前進、後方に踏み込むことでバックさせる構
造となっている。またアクセルペダル２２を中立とする
ことでＨＳＴ１３からの力によりトランスミッションを
介して前後輪１，２は制動されるが、必要な場合はブレ
ーキペダル２３によりトランスミッション内でブレーキ
を作動させることもできる。

【００１２】一方図４に示されるように左右の前輪１は
フロントアクスルケース２６に、左右の後輪２はリヤア
クスルケース２７に支持されてそれぞれ設けられてお
り、前輪１及び後輪２はフロントアクスルケース２６又
はリヤアクスルケース２７に左右揺動自在に取り付けら
れている。

【００１３】すなわち左右の前輪１はフロントアクスル
ケース２６に対して回動自在に支持された左右の前輪車
軸ケース２８に、左右の後輪２はリヤアクスルケース２
７に対して回動自在に支持された左右の後輪車軸ケース
２９に軸支されている。

【００１４】そして左右の前輪車軸ケース２８にフロン
トナックルアーム３１が取り付けられているとともに、
両フロントナックルアーム３１にフロントタイロッド３
２が連結され、両フロントタイロッド３２が従来公知の
ようにピットマンアーム（図示せず）側で連結されて、
ハンドル７側に連結されており、ハンドル７の回動操作
により左右の前輪１が同期して揺動させられ、切れ角が
与えられる。

【００１５】また左右の後輪車軸ケース２９にリヤナッ
クルアーム３３が取り付けられているとともに、両リヤ
ナックルアーム３３が左右のリヤタイロッド３４と連結
プレート３６を介して連結されており、連結プレート３
６がリヤアクスルケース２７側に回動自在に軸支されて
いる。そして連結プレート３６と一方のフロントナック
ルアーム３１Ｌとが前後のロッド３７，３８と両ロッド
３７，３８を連結するアーム３９を介して連結されてい
る。

【００１６】なおアーム３９は機体フレーム６ａ側に回
動自在に軸支されている。これにより前輪１の揺動に連
動して後輪２も揺動せしめられ、すなわちハンドル７の
回動操作により前輪１及び後輪２が同期して揺動操作さ
れて切れ角が与えられ、走行機体６の操向が４輪操舵
（４ＷＳ）により行われ、以上のように前述のステアリ
ング機構が構成されている。

【００１７】そして上記ステアリング機構により前輪１
だけの操舵による後輪２のスリップが無くなり、濡れた
路面等においても操向が円滑となる他、比較的小回りが
効く等の操向性能が向上せしめられており、作業者は走
行機体６の操向を容易に行うことができるため、走行機
体６を容易に取り扱うことができ、草刈り作業を容易に
行うことができる

【００１８】なお上記ステアリング機構は後輪２の切れ
角が前輪１の切れ角に対して同位相で小さくなるように
設定されており、急旋回等の回避がなされている。また
ステアリング機構における前後ロッド３７，３８とアー
ム３９は、平面視で走行機体６における左右方向の機体
中心に対して左右方向（左側）に偏位して配置されてい
る。

【００１９】一方エンジン４からの出力（駆動力）は、
エンジン４の出力軸４ａに取り付けられた出力プーリ４
１からＨＳＴ１３及び、機体フレーム６ａ側に固定して
設けられた刈刃ユニット１４への駆動力の出力用のギヤ
ケース（出力ギヤケース）４２にベルト４３，４５を介
して出力されるように構成されており、該ベルト４５が
出力プーリ４１と、ＨＳＴ１３の入力軸１３ａに取り付
けられたＨＳＴプーリ４４との間に、ベルト４３が出力
プーリ４１と、出力ギヤケース４２の入力軸に取り付け
られた入力プーリ４６との間に各掛け回されている。

【００２０】そしてベルト４５に走行アイドラ４７が、
ベルト４３に刈刃アイドラ４８がクラッチアーム４９，
５１に軸支されて押圧されて設けられており、走行アイ
ドラ４７によりエンジン４の駆動時にはエンジン４から
ＨＳＴ１３に常時駆動力が伝動されるとともに、刈刃ア
イドラ４８の操作により出力ギヤケース４２への駆動力
の伝動の入り切りを操作することができるように構成さ
れている。

【００２１】すなわち刈刃アイドラ４８，クラッチアー
ム５１等により刈取駆動力の伝動を入り切りする刈取ク
ラッチ５２が構成されており、刈取クラッチ５２（クラ
ッチアーム５１）が前述の刈取クラッチレバー１６に連
結せしめられている。そして刈取クラッチレバー１６を
入り側に操作すると刈取クラッチ５２が入り作動させら
れ刈刃ユニット１４側に駆動力が伝動され、切り側に作
動させると刈取クラッチ５２が切り作動させられ刈刃ユ
ニット１４側への駆動力の伝動が断たれる。

【００２２】一方リヤアクスルケース２７はミッション
ケース１２と一体的に形成されており、トランスミッシ
ョンからの出力は図５に示されるリヤアクスルケース２
７内のディファレンシャル装置５３に直接出力され、後
輪２を駆動するように構成されている。またミッション
ケース１２側からは前輪駆動用の出力軸５４が前方に向
かって突出せしめられており、本草刈り機は後輪２とと
もに、前記出力軸５４からの駆動力により前輪１も駆動
される４輪駆動（４ＷＤ）に構成されている。

【００２３】なおリヤアクスルケース２７は左右方向の
横ケース５６の端部に上下方向のピン５７を介して後輪
車軸ケース２９が左右回動自在に軸支されており、ディ
ファレンシャル装置５３から突出せしめられた出力軸５
８を横ケース５６が内装しているとともに、後輪車軸ケ
ース２９が後輪２のホイール２ａをホイールボス５９を
介して取り付ける後輪車軸６１を内装し、出力軸５８と
車軸６１がユニバーサルジョイント６２で軸支されてい
る。

【００２４】そして上記ホイールボス５９は駆動力の伝
動が可能なように駆動軸６１に支持されて（取り付けら
れて）いるとともに、後輪車軸ケース２９にベアリング
６３を介して回転自在に支持されており、これにより後
輪２はディファレンシャル装置５３を介して駆動され
る。

【００２５】このときホイールボス５９の後輪車軸ケー
ス２９側の端部は後輪車軸ケース２９に形成された段付
きの支持部６４により支持されており、これによりホイ
ールボス５９側への草等の巻き付きを防止しており、特
に巻き付き防止用のパーツ等を設ける必要が無い。

【００２６】一方前後輪１，２間には機体フレーム６ａ
を構成する左右フレーム６Ｈが設けられており、該左右
フレーム６Ｈには上記前輪１用の出力軸５４からフロン
トアクスルケース２６に駆動力を中継する中継（ベアリ
ング）ケース６６が配置されて設けられている。またフ
ロントアクスルケース２６には駆動力入力用の入力軸６
７が後方に向かって突出せしめられている。

【００２７】そして入力軸６７と中継ケース６６とがユ
ニバーサルジョイント６８を介して第１伝動軸７１によ
り連結されているとともに、出力軸５４と中継ケース６
６とがユニバーサルジョイント６９を介して第２伝動軸
７２により連結されており、これにより出力軸５４（ミ
ッションケース１２側）から入力軸６７（フロントアク
スルケース２６側）に中継ケース６６を介して駆動力が
伝動せしめられる。

【００２８】なおフロントアクスルケース２６側の詳細
な構造の説明は割愛するが、従来公知の構造により入力
軸６７から入力される駆動力により左右の前輪１にディ
ファレンシャル装置を介して駆動力が伝動され、左右の
前輪１が駆動せしめられる。

【００２９】このとき上記中継ケース６６はフロントア
クスルケース２６及びリヤアクスルケース２７（入力軸
６７及び出力軸５４の突出位置）に対して高位置に配置
されており、両伝動軸７１，７２は側面視で中継ケース
６６を頂部とした山形を形成している。すなわち第１伝
動軸７１と第２伝動軸７２は連結部である中継ケース６
６を介して山形を形成するように連結されている。

【００３０】つまり以上のように４輪駆動機構が構成さ
れており、該４輪駆動機構におけるミッションケース１
２から遠距離に位置するフロントアクスルケース２６
（リヤアクスルケース２７に比較してミッションケース
１２に対して遠距離に位置する）への駆動力伝動用の遠
伝動部が、第１伝動軸７１，第２伝動軸７２，中継ケー
ス６６等から構成され、第１伝動軸７１と第２伝動軸７
２とが側面視で山形に形成されている。

【００３１】このため中継ケース６６の下方に比較的大
きなスペースが形成せしめられ、刈刃ユニット１４や上
記４ＷＳの伝動機構（前後ロッド３７，３８及びアーム
３９等）等の設置のための十分なスペースが確保され
る。そして刈刃ユニット１４及び前後ロッド３７，３８
及びアーム３９は上記スペース内に配置され、これによ
り本発明の草刈り機は、刈刃ユニット１４に加えて、４
ＷＤ及び４ＷＳ機構を走行機体６下方側に搭載している
が必要以上の車高（フロア２１）の上昇が抑制されてい
る。

【００３２】なお前述のように４ＷＳにおける前後ロッ
ド３７，３８とアーム３９は走行機体６における平面視
で、左右方向の機体中心に対して左側に配置されている
が、４ＷＤ用の伝動軸７１，７２及び中継ケース６６が
平面視における、走行機体６の左右方向の中心線近傍
に、刈刃ユニット１４の駆動系も後述するように平面視
における、走行機体６の左右方向の中心線近傍に配置さ
れ、各部の上下方向に必要以上にスペースを必要とする
配置が避けられている。

【００３３】一方図１，図６に示されるように走行機体
６と刈刃ユニット１４との間には、機体フレーム６ａに
後述するように上下方向に昇降自在に支持される平面視
で矩形状をなす枠体７６が設けられており、刈刃ユニッ
ト１４は上記枠体７６に取り付けられている。

【００３４】そして上記枠体７６の各頂点には回動自在
にアーム７７が軸支されているとともに、各アーム７７
の端部が刈刃ユニット１４の上面に回動自在に軸支され
ており、これにより刈刃ユニット１４は円弧軌跡で左右
に平行移動せしめられ、上記アーム７７等からなる切換
手段により、刈刃ユニット１４を平面視で走行機体６
（枠体７６）の側方に偏位して突出する偏位姿勢Ａと走
行機体６の中心側に格納する通常姿勢Ｎとに姿勢切換が
可能となっている。

【００３５】このとき枠体７６に係合用の係合凹部７８
ａを備えた係合ハンドル７８が設けられているととも
に、刈刃ユニット１４の上面に係合ハンドル７８の係合
凹部７８ａと係合可能なピン７９，８１が配置されてお
り、係合凹部７８ａとピン７９又は８１とを係合させる
ことで、刈刃ユニット１４の枠体７６に対する位置（姿
勢）固定が可能となっている。

【００３６】すなわち係合ハンドル７８は係合凹部７８
ａとピン７９又は８１との係合及び係合解除が可能とな
るように枠体７６に揺動自在に取り付けられており、係
合ハンドル７８（係合凹部７８ａ）とピン７９，８１等
により刈刃ユニット１４を偏位姿勢Ａまたは通常姿勢Ｎ
のいずれかの切換位置（姿勢）に保持する保持手段が構
成され、係合凹部７８ａをピン７９に係合させることで
通常姿勢Ｎに、係合凹部７８ａをピン８１に係合させる
ことで偏位姿勢Ａに姿勢（切換位置）が保持される。

【００３７】これにより草刈り作業範囲における中央部
分は刈刃ユニット１４を通常作業姿勢Ｎとして草刈り作
業を行うことで、走行機体６の走行に対応した所定範囲
の草刈り作業が行われ、また草刈り作業範囲における刈
取り際（きわ）の部分は刈刃ユニット１４を偏位姿勢Ａ
として草刈り作業を行うことで、走行機体６を必要以上
に上記際に近い位置で走行させることなく上記際の草刈
り作業を行うことができ、草刈り作業を円滑に行うこと
ができる。

【００３８】また刈刃ユニット１４が円弧軌跡に沿って
左右平行移動されるため、刈刃ユニット１４の姿勢が上
記いずれの場合であっても走行機体６の走行に対応する
刈取り量が同じで、偏位姿勢Ａにおける刈り取り効率の
低下が防止され、上記刈取り際（きわ）の草刈り作業に
おいて、走行機体６を必要以上長く走行させる必要はな
い。

【００３９】一方図７〜図９に示されるように枠体７６
における左右の前後フレーム７６Ｌ、７６Ｒには上下揺
動自在にアーム８１，８２が軸支されて各前後に設けら
れており、左右の各アーム８１，８２は機体フレーム６
における左フレーム６Ｌ又は右フレーム６Ｒに軸支され
ている。そして左側の前後のアーム８１，８２及び右側
の前後のアーム８１，８２がロッド８３を介して連結さ
れており、すなわち枠体７６は前後のアーム８１，８２
と両アーム８１，８２を連結するロッド８３からなる平
行リンク８４を介して、左右両側で走行機体６側（機体
フレーム６ａ）に上下昇降自在に支持されている。

【００４０】このとき左右の後アーム８２は、枠体７６
の後方位置で機体フレーム６（左右フレーム６Ｌ，６
Ｒ）に回動自在に軸支された回動ロッド８６に連結され
ているが、該回動ロッド８６と後アーム８２とは、回動
ロッド８６に一体的に固定されたアーム８７と、該アー
ム８７と後アーム８２とを連結する連結アーム８８を介
して連結されている。

【００４１】また回動ロッド８６は端部にブラケット８
９が一体的に固定されており、該ブラケット８９にアク
チュエータである電動シリンダ９１の伸縮ロッド９１ａ
が連結されている。そして上記電動シリンダ９１は本体
側が機体フレーム６側に軸支されており、これにより電
動シリンダ９１を駆動し、伸縮ロッド９１ａを伸縮させ
てストロークを無段階に調整することにより回動ロッド
８６が軸心を中心に回動せしめられ、回動ロッド８６の
回動によりアーム８７，８８を介して左右の後アーム８
２が揺動され、平行リンク８４を介して枠体７６が機体
フレーム６に対して無段階に上下昇降せしめられる。

【００４２】このとき刈刃ユニット１４は前述のように
枠体７６に左右平行移動自在に取り付けられており、刈
刃ユニット１４と枠体７６とは上下方向においては一体
的であり、すなわち電動シリンダ９１の駆動（伸縮ロッ
ド９１ａの無段階伸縮）により刈刃ユニット１４が無段
階に上下昇降せしめられる。

【００４３】なおブラケット８９と電動シリンダ９１
（伸縮ロッド９１ａ）とは、伸縮ロッド９１ａ側に設け
られたピン９２と、ブラケット８９側に穿設され、前記
ピン９２が挿入される長孔９３とにより連結されてお
り、刈刃ユニット１４（枠体７６）は上昇は、電動シリ
ンダ９１により伸縮ロッド９１ａを伸び作動させ、ピン
９２と長孔９３の端部（後端部）とを当接させることに
より行われるが、刈刃ユニット１４（枠体７６）の下降
は電動シリンダ９１により伸縮ロッド９１ａを縮作動さ
せ、ピン９２を長孔９３の端部から離反させることで、
ピン９２と長孔９３の端部が当接するように枠体７６と
刈刃ユニット１４等の自重で下がることにより行われ
る。

【００４４】すなわちピン９２と長孔９３とにより電動
シリンダによって所定高さに設定された刈刃ユニット１
４の上昇側への移動を許容する融通機構が構成されてお
り、ピン９２が長孔９３内を移動する範囲の所定量（所
定ストローク）で刈刃ユニット１４は上昇側に移動が可
能となっている。

【００４５】また機体フレーム６と回動ロッド８６との
間には緩衝装置（ダンパー）９４が介設されており、該
ダンパー（ショックアブソーバ）９４により刈刃ユニッ
ト１４に、刈刃ユニット１４を上昇させるように力が働
いた場合、例えば草刈り作業中に石等に刈刃ユニット１
４が乗り上げた場合、上記融通機構により、ダンパー９
４が刈刃ユニット１４の上昇を弾力的に許容し、且つ上
記力が解除された場合に、刈刃ユニット１４の位置を弾
力的に戻す。

【００４６】つまり刈刃ユニット１４は機体フレーム６
側に上下ダンピング（緩衝）自在に支持されており、こ
れにより作業中に刈刃ユニット１４が石等に接衝し（乗
り上げ）、刈刃ユニット１４に上昇方向の力が働いた場
合でも、ダンパー９４により接衝時のエネルギーの消散
が行われ、刈刃ユニット１４の石等の障害物との接衝時
の刈刃ユニット１４側の破損等のトラブルが防止、安定
した草刈り作業を行うことができる。

【００４７】また前述のように刈刃ユニット１４は伸縮
ロッド９１ａのストロークを無段階調整でき、且つ電動
操作可能な電動シリンダ９１により昇降を調節するた
め、刈刃ユニット１４の走行機体６（地面）に対する高
さを無段階で容易に設定することができ、図１０に示す
ように刈刃ユニット１４を所定の高さに下降させ、草刈
り作業を行うことで、草刈り作業の効率が向上し、安定
した草刈り作業を行うことができる。

【００４８】なお前述のように刈刃ユニット１４の配置
スペースが比較的大きいため、刈刃ユニット１４の高さ
調節範囲をより大きくとることができ、また前述の上下
昇降及び左右平行移動機構等を容易に配置することがで
きる。

【００４９】一方前述のように刈刃ユニット１４の高さ
調整は上下調整スイッチ１８のＯＮ，ＯＦＦによって行
われるが、刈高さスイッチ１８は電動シリンダ９１を駆
動して伸縮ロッド９１ａの伸縮調節を行うように設定さ
れており、伸縮ロッド９１ａの伸縮（刈刃ユニット１４
の上下位置）を容易に設定することができる。

【００５０】なお回動ロッド８６には刈刃クラッチレバ
ー１６に対して係合する連動ブラケット９７も設けられ
ており、図１０に示すように草刈り作業を行う切断位置
Ｐに刈刃ユニット１４を下降させて草刈り作業を行わせ
ている状態から、図９に示すように刈刃ユニット１４を
上昇させ、草刈り作業を行わない非切断位置Ｒに上昇移
動させると、上記連動ブラケット９７が刈刃クラッチレ
バー１６を操作して、刈刃１５を回転させる（刈刃ユニ
ット１４に駆動力を伝動する）入りポジションＱから刈
刃１５の回転を停止させる（刈刃ユニット１４への駆動
力の伝動を停止する）切りポジションＳに自動的に切り
換えるように構成されている。

【００５１】また運転席３のフロントパネル８には図１
１に示されるように刈刃ユニット１４の高さ（上下位
置）を表示する表示装置（高さモニタ）９８が設けられ
ており、作業者は座席９に座った運転中であっても高さ
モニタ９８を見て刈刃１５の高さを容易に確認すること
ができる。特に高さモニタ９８が前方側に配置されてい
るため、作業者（運転者は）前方から概ね目をそらせる
ことなく刈刃１５（刈刃ユニット１４）の高さを容易に
確認することができる。

【００５２】このとき上記刈刃ユニット１４は図１２
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、指示用の矢
印９８ａが記載等により設けられた左右にスライド自在
に取り付けられた移動体１０１と、該移動体１０１に連
結せしめられ、フロントパネル側（高さモニタ９８の本
体１０２）に回動自在に軸支される操作アーム１０３
と、操作アーム１０３の回動支点軸１０４に一体固定さ
れた駆動アーム１０６と、回動支点軸１０４に外嵌して
取り付けられた捻りバネ１０７と、本体１０２側に設け
られるメータ１０８等から構成されている。

【００５３】そして駆動アーム１０６が前述の回動ロッ
ド８６に固定されたアーム１０９にワイヤ１１１を介し
て連結されており、前述のように回動ロッド８６を回動
させて刈刃ユニット１４を昇降させると、回動ロッド８
６の回動によってワイヤ１１１を介して駆動アーム１０
６が揺動せしめられ、これにより操作アーム１０３を介
して移動体１０１がスライドせしめられる。

【００５４】これにより移動体１０１の矢印９８ａが指
し示すメータ１０８の位置（場所）が変化し、これによ
り刈刃ユニット１４の高さを表示することができるよう
に構成されている。なお移動体１０１は捻りバネ１０７
により矢印９８ａがメータ１０８の低側（刈刃ユニット
１４の下降方向）を指し示すように付勢されており、刈
刃ユニット１４の高さを下降させ、ワイヤ１１１がゆる
む場合も、刈刃ユニット１４の高さを比較的正確に指示
（表示）することが可能となっている。

【００５５】一方図１，図６等に示されるように、前述
のように機体フレーム６ａ側にはエンジン４からの駆動
力を刈刃ユニット１４側に出力する出力ギヤケース４２
（出力ケース）が設けられているが、該出力ギヤケース
４２は、エンジン４の出力軸４ａ（エンジン４の出力位
置）に対して、左側に偏位して設けられている。そして
刈刃ユニット１４の上面には駆動力の入力用の入力ギヤ
ケース１１２が設けられており、出力ギヤケース４２か
ら突出せしめられる出力軸１１３と、入力ギヤケース１
１２から突出せしめられる入力軸１１４とがユニバーサ
ルジョイント１１６を介して伝動ロッド１１７により連
結せしめられて刈刃ユニット１４とエンジン４側（出力
ギヤケース４２）との間の伝動機構が構成されている。

【００５６】このとき伝動ロッド１１７は図４，図６に
示されるように出力軸１１３側に連結される外筒部１１
８と、入力軸１１４側に連結され、前述の外筒部１１８
に回転方向の駆動力の伝動を許容して挿入され、外筒部
１１８に対して伸縮スライド自在な挿入軸となるロッド
部１１９とから構成された軸芯方向に伸縮自在な伸縮軸
となっている。

【００５７】これにより前述の刈刃ユニット１４の上下
昇降及び左右スライドをロッド部１１９（伝動ロッド１
１７）の伸縮により許容することができ、刈刃ユニット
１４の左右スライドあるいは上下昇降に対して駆動力の
伝動効率が極端に変化することなく、駆動力の伝動を安
定して行うことができ、換言すると駆動力の伝動性能を
変化させることなく刈刃ユニット１４を昇降させたり左
右平行移動させることができる。

【００５８】なお図６に示されるようにクラッチアーム
５１と刈刃クラッチレバー１６とはワイヤ１２１を介し
て連結されている。また図１に示されるように伝動ロッ
ド１１７はロッド部１１９を出力軸１１３側に、外筒部
１１８を入力軸１１４側に連結して使用しても良い。ま
た上記のように出力ギヤケース４２がエンジン４の出力
軸４ａ（出力プーリ４１）に対して左側に偏位せしめら
れ、入力ギヤケースと出力ギヤケースとエンジンの出力
軸（出力プーリ４１）とが屈曲した直線上に配置される
ため、伝動ロッド１１７が比較的長くなり、伸縮が安定
して行われると共に、ユニバーサルジョイント１１６の
曲げが安定して行われる。

【００５９】一方図１３に示されるように入力プーリ４
６は上下に２つのプーリ４６Ｕ，４６Ｄが積層状態をな
す２段プーリとなっており、図６，図１３に示すように
上方のプーリ４６Ｕが出力プーリ４１とベルト連結され
ているが、下方のプーリ４６Ｄには、該プーリ４６Ｄに
対して近接及び離反可能に軸支され、プーリ４６Ｄに対
向してブレーキシュー１２２が取り付けられたブレーキ
アーム１２３が近接して設けられている。なおブレーキ
アーム１２３はクラッチアーム５１と同一の支持軸によ
り軸支されている。

【００６０】そして上記ブレーキアーム１２３はスプリ
ング１２４による付勢力によってブレーキシュー１２２
を下段側のプーリ４６Ｄの周面に押接させることで、入
力プーリ４６の回転を停止させるブレーキとして機能
し、刈刃ユニット１４への駆動力の伝動が断たれるとブ
レーキが作動するように構成されている。

【００６１】すなわち前述の刈刃クラッチレバー１６と
ブレーキアーム１２３とが切刃クラッチレバー１６が切
りポジションＳに戻るとブレーキが作動するようにワイ
ヤ１２６により連結されている。これにより切刃ユニッ
ト１４側への駆動力の伝動を中止すると、ブレーキ作動
により刈刃クラッチの操作後より短時間で切刃（刈刃ユ
ニット１４）を停止させることができる。

【００６２】なお前述のように走行機体１（機体フレー
ム６ａ）の下方のスペースに刈刃ユニット１４，刈刃ユ
ニット１４の昇降及び左右平行移動機構，４ＷＤ，４Ｗ
Ｓの伝動機構、刈刃ユニット１４への駆動力の伝動機構
等を配置しているため、４ＷＤの遠伝動部が第１伝動軸
７１と第２伝動軸７２により山形に形成され、各部配置
用のスペースが前述のように比較的大きいとはいえ、こ
の各部配置用の走行機体１（機体フレーム６ａ）下方の
スペースをより大きくする必要があり、従来の乗用草刈
り機に比較して上記配置用のスペース確保のため、ある
程度の車高（全高）上昇は免れない（全高が上昇してい
る）。

【００６３】このため図１〜図３に示すようにエンジン
４の一方の側方（本実施形態の場合は右側方）に燃料タ
ンク１２７を、他方の側方（本実施形態の場合は左側
方）にＨＳＴ１３用のオイルタンク１２８を配置し、エ
ンジンの上方及び、燃料タンク１２７とオイルタンク１
２８の外側方を側方カバー１２９で覆っている。

【００６４】このとき上記側方カバー１２９の側面１２
９ａは背面視で走行機体６が山形の略台形をなすよう
に、上端側に向かって内側に傾斜せしめられている。こ
れにより機体フレーム６ａの上側の高さが低く構成さ
れ、上記のように機体フレーム６ａの下方のスペースが
比較的大きい場合であっても、走行機体６（草刈り機）
の全高が、必要以上に上昇することが無く、走行機体の
安定走行が確保される。

【００６５】換言すると燃料タンク１２７とオイルタン
ク１２８を上記のようにエンジン４の側方に配置するこ
とで、走行機体６の車高（全高）を必要以上に高くする
ことなく、走行機体６の下方に走行駆動系や刈刃ユニッ
ト１４の駆動支持系の部品等の配置のための十分なスペ
ースを確保することができ、刈刃ユニット１４や駆動系
等の配置，構造等の規制を比較的小さくすることができ
るため、走行機体６の走行や操向、刈刃ユニット１４の
駆動支持等の機能を上記に示すように多機能な構造に
し、草刈り機の性能の向上等を図ることを容易に行うこ
とができる。

【００６６】また上記側方カバーの傾斜構造により、例
えば果樹園等において草刈り作業を行う場合に、作業走
行中等に枝等が走行機体６側に当接すること等が防止さ
れ、走行機体に対する障害物を避けやすく、またエンジ
ン４の側方側（燃料タンク１２７とオイルタンク１２８
の側方）が側方カバーに覆われているため、枝等の障害
物が走行機体６の側方側からエンジン４側内に侵入する
こと等も防止される。

【００６７】一方エンジン４の一方の側方に燃料タンク
１２７が、他方の側方にオイルタンク１２８が各配置さ
れているため、走行機体６の左右の重量バランスが比較
的良好となっている。あるいはオイルタンク１２８が不
要な場合（ＨＳＴ１３をより大きな容量のものとする場
合等）には、燃料タンク１２８をエンジン４の両側方に
配置することや、従来上下方向に配置していたパーツ等
をエンジン４の側方に移動させること等が可能となり、
さらに走行機体６（草刈り機）の全高を下げることもで
きる。

【００６８】なお上記のようにＨＳＴ１３のオイルタン
ク１２８をエンジンの側方に設けることにより、より小
さなＨＳＴ（コスト安である）を比較的大きな出力のエ
ンジンに採用することができ、この場合も走行機体６の
左右の重量バランスを比較的良好に保つことができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、第１伝動軸と第２伝動軸とが側面視で山形に形
成されることで、連結部の下方に比較的大きなスペース
が形成され、走行伝動機構を４輪駆動機構とした場合で
も、刈取り装置の走行機体側への支持機構や刈取り装置
等の配置を容易に行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈り機の側面透視図である。

【図２】草刈り機の平面図である。

【図３】草刈り機の背面図である。

【図４】草刈り機の主に走行伝動系を示した平面透視図
である。

【図５】リヤアクスルケースの要部背面断面図である。

【図６】草刈り機の主に刈取り伝動系及び刈刃ユニット
の左右平行移動を示した平面透視図である。

【図７】刈刃ユニットの主に支持状態を示した平面図で
ある。

【図８】刈刃ユニットの主に支持状態を示した左側面図
である。

【図９】刈刃ユニットの主に支持状態を示した右側面図
である。

【図１０】切断位置に配置された刈刃ユニット部分の右
側面図である。

【図１１】高さモニタを備えたフロントパネルの平面図
である。

【図１２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、高さモニタの平
面図，側面図，正面図である。

【図１３】入力プーリ部分の側面図である。

【符号の説明】 １ 前輪 ２ 後輪 ４ エンジン ６ 走行機体 １２ ミッションケース １４ 刈刃ユニット（刈取り装置） ２６ フロントアクスルケース ２７ リヤアクスルケース ５４ 出力軸 ６６ 中継ケース（連結部） ６７ 入力軸 ７１ 第１伝動軸 ７２ 第２伝動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/34 Ｂ６０Ｋ 17/34 Ａ Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA28 DA02 DA08 EA01 EA10 HA60 3D042 AA00 AB11 DA11 DC00 3D043 AA00 AB13 BA03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（６）の下方に草刈り用の刈取
   り装置（１４）を設け、走行機体（６）の前方又は後方
   にエンジン（４）を配置するとともに、該エンジン
   （４）に近接させてミッションケース（１２）を配置し
   た草刈り機において、該ミッションケース（１２）から
   出力される駆動力をリヤ及びフロントのアクスルケース
   （２６），（２７）に伝動して前後輪（１），（２）を
   駆動せしめる４輪駆動機構を設け、該４輪駆動機構にお
   けるミッションケース（１２）から遠距離に位置するア
   クスルケース（２６）への駆動力伝動用の遠伝動部が、
   該当アクスルケース（２６）における駆動力入力用の入
   力軸（６７）に連結される第１伝動軸（７１）と、ミッ
   ションケース（１２）における該当アクスルケース（２
   ６）への駆動力出力用の出力軸（５４）に連結される第
   ２伝動軸（７２）とを備え、第１伝動軸（７１）と第２
   伝動軸（７２）とを連結部（６６）を介して山形に形成
   してなる草刈り機における走行伝動機構。