CN103068218B

CN103068218B - 轻型乘骑式车辆

Info

Publication number: CN103068218B
Application number: CN201080068597.3A
Authority: CN
Inventors: 马修·埃尔德; 贾斯廷·沃纳; 沃伦·彭德里; 埃里克·卡农热; 杰弗里·C·希克曼; 伦尼·D·罗兹; 罗格·J·莱昂; 戴维·邦纳; 达雷恩·尚德勒; 小詹姆斯·F·戴顿; 杰克·菲泽; 特拉维斯·莱昂斯; 布拉德·格雷厄姆; 小邓肯·伯恩斯; 戴维·海佩斯
Original assignee: Husth Warner Ltd
Current assignee: Husqvarna AB
Priority date: 2010-06-16
Filing date: 2010-06-16
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2030-06-16
Also published as: EP2574160B1; CN103068218A; EP2574160A4; EP2599375A3; WO2011159293A1; EP2574160A1; US20130227923A1; US9307696B2; EP2599375A2; EP2599375B1

Abstract

为了实现特定的价格点和/或为了使用特定的发动机，乘骑式割草机可以配置成依次具有减小的尺寸、重量、和/或功率要求。一种乘骑式割草机可以包括与切割刀片耦接的切割作业板、以及具有小于225立方厘米的排量的内燃发动机。所述内燃发动机可以通过摩擦传动装置与所述切割刀片耦接，其中，所述摩擦传动装置配置成具有中间轴承，以便减少所述摩擦传动装置的部件的压扁变形。

Description

轻型乘骑式车辆

技术领域

本公开涉及车辆，具体而言，涉及配置成用于草坪维护（包括割草）的车辆。

背景技术

通常使用草坪护理机械设备维护草坪，比如，割草机、草坪拖拉机（lawn tractor）等等。步行式割草机通常小巧并且便宜，通常配置有小于约200立方厘米（cc）的较小发动机。另一方面，驾驶式草坪拖拉机相当大，其发动机尺寸通常超过400cc，并且除了割草部件外，还可以配置有各种功能配件（比如，拖车、耕作机和/或类似装置）。乘骑式割草机通常处于这两者的中间，提供了乘骑式车辆的便利性，并且与步行式割草机相比，通常具有更大的切割作业板（cutting deck）。

然而，现有乘骑式割草机还不能克服各种困难。比如，某些现有的割草机需要大型昂贵的发动机，以便获得充足的操作功率，以便运载骑乘者和/或驱动期望大小的切割台。其他乘骑式割草机较为昂贵，其价格与草坪拖拉机的价格差不多。另外一些乘骑式割草机在被装箱或配置为用于运输和/或销售时具有不期望的较大尺寸，从而限制了可用于将割草机运输到所需要的位置（比如，从零售商店运输到买主的家里）的车辆的类型。

发明内容

本公开涉及用于乘骑式割草机及其部件的系统和方法。在一个示例性实施例中，一种乘骑式割草机包括与切割刀片耦接的切割作业板、以及具有小于225立方厘米的排量的内燃发动机。所述内燃发动机经由摩擦传动与所述切割刀片耦接。

在另一个示例性实施例中，一种用于乘骑式割草机的动力传动系统包括：摩擦轮以及与作业板驱动器耦接的发动机飞轮。所述发动机飞轮能够与所述摩擦轮摩擦地接合，并且所述飞轮包括居中地位于其上的中间轴承。所述动力传动系统进一步包括差速器，所述差速器包括至少一个塑料齿轮。所述差速器与摩擦轮耦接，以便将功率传递给所述乘骑式割草机的至少一个驱动轮。

本摘要部分中的内容仅仅作为本公开的简单介绍，并且其不旨在用于限制所附权利要求的范围。

附图说明

参照以下描述、所附权利要求、以及附图：

图1A示出了根据一个示例性实施例的示例性乘骑式割草机；

图1B示出根据一个示例性实施例的示例性乘骑式割草机的部件的框图；

图1C示出了相对于根据一个示例性实施例的示例性乘骑式割草机的发动机的配置；

图2示出了根据一个示例性实施例的示例性乘骑式割草机框架；

图3A示出了根据一个示例性实施例的摩擦传动装置的中间轴承系统；

图3B示出了根据一个示例性实施例的摩擦传动装置的摩擦轮；

图4示出了包括根据一个示例性实施例的摩擦传动装置的乘骑式割草机的动力传动系统；

图5A示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的差速器的分解图；

图5B示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的差速器的组装图；

图6A示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的作业板驱动器的双滑轮及制动系统的分解图；

图6B示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的作业板驱动器的双滑轮及制动系统的组装图；

图7示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的偏转器；

图8A和图8B示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的脚踏板；以及

图9示出了根据一个示例性实施例的乘骑式割草机的座椅。

具体实施方式

下面仅仅描述各种示例性实施例，并且在任何情况下，不旨在限制本公开的范围、适用性或配置。确切地说，以下描述用于提供对实施各种实施例，包括最佳实施方式的方便说明。显然，在不背离所附权利要求的范围的情况下，可以对这些实施例中所描述的元件的功能和设置进行各种变化。比如，可以按照任何顺序执行在任一个方法或过程描述中叙述的步骤，并且这些步骤不必限于所显示的顺序。而且，多个制造功能或步骤可以外包给一个或多个第三方或者由第三方执行。而且，任何单数的表示均包括复数的实施例，并且对一个以上的部件或步骤的任何表示均可以包括单数个的实施例或步骤。而且，对附接、固定、连接等等的任何表示均可以包括永久的、可移除的、临时的、部分的、完全的和/或任何其他可能的附接选择。本文中所使用的术语“被耦接的”、“耦接的”、或其任何其他变型均旨在包括物理连接、电气连接、磁性连接、光学连接、通信连接、功能性连接、和/或任何其他连接。

为了简洁起见，本文中不详细描述用于机械系统的构造、管理、操作、测量、优化、和/或控制的常规技术、以及用于机械功率的传输、调制、控制、和/或使用的常规技术。而且，本文中所包含的各种图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦接。应注意的是，多个替换的或附接的功能关系或物理连接可以存在于实际的轻型乘骑式车辆内，比如，乘骑式割草机。

本公开的原理减少了和/或消除了现有乘骑式割草机的问题。比如，根据本公开的原理构造的各种乘骑式割草机配置成使用较小的和/或较便宜的发动机，比如，具有达224cc的排量的发动机。根据本公开的原理构造的其他乘骑式割草机配置成比某些现有的乘骑式割草机更小和/或更轻，以便（例如）在装箱进行零售时能够适合于某些普通的客车（比如，小型货车、运动型多用途车、轻型货车和/或类似车辆等等）。比如，根据本公开的原理构造的示例性乘骑式割草机配置成具有大约87千克的未装箱干重以及大约112厘米的轴距。与某些现有的乘骑式割草机相比，根据本公开的原理构造的其他乘骑式割草机配置成以更低费用制造。

在各种示例性实施例中，乘骑式割草机配置有摩擦传动装置。本文中所使用的“摩擦传动装置”总体上表示一种动力系，其中，经由两个部件（比如，彼此垂直的飞轮和摩擦轮）的摩擦接合，而非仅仅通过常规的传动轴和齿轮组，来将功率从发动机传输到该动力系的至少一个其他操作部件。

在各种示例性实施例中，参看图1A，乘骑式割草机100包括可操纵的动力车辆，其配置有用于为草坪割草的各种部件。比如，乘骑式割草机100包括与切割台184耦接的框架110，该切割台具有至少一个对应的切割刀片。而且，乘骑式割草机100可以配置有配置为允许操作者割草的任何合适的部件，比如为偏转器180、脚踏板182、座椅186等等。

现在参看图1B，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100进一步包括与摩擦轮140耦接的发动机130。发动机130经由飞轮134和中间轴承系统136与摩擦轮140耦接。摩擦轮140比如经由传动轴、小齿轮、链条和/或类似部件中的一个或多个与差速器150耦接，以便将功率传递给差速器150。差速器150将操作功率传递给地面驱动器160。飞轮134也经由比如传动带、滑轮、传动轴、小齿轮、链条和/或类似部件中的一个或多个与作业板驱动器170耦接。

在各种示例性实施例中，发动机130包括内燃发动机，比如，以汽油、柴油、酒精、和/或任何其他合适的燃料作为燃料的内燃发动机。发动机130可配置有大约175cc到大约224cc的排量。发动机130可以包括通常用于步行式割草机的发动机。在一个示例性实施例中，发动机130包括百力通（Briggs and Stratton）型W14发动机，其具有大约190cc的排量。而且，发动机130可以包括配置成提供充足的功率的任何发动机，以便能够实现乘骑式割草机100的适当操作（比如，地面驱动器的局部或完全操作以及作业板驱动器的局部或完全操作，同时支撑操作者的重量）。

在各种示例性实施例中，临时参看图1C，可相对于乘骑式割草机100的其他部件来配置发动机130，以便实现发动机130的重心的期望配置。比如，发动机130可与乘骑式割草机100耦接，以使得发动机130的重心位于乘骑式割草机100的后轴的“前面”（比如，更靠近乘骑式割草机100的前部）。而且，发动机130也可以与乘骑式割草机100耦接，以使得发动机130的重心位于乘骑式割草机100的前轴和/或乘骑式割草机100的重心的“后面”（比如，更靠近乘骑式割草机100的后部）。这样，发动机130可定位成使得将发动机130耦接到地面驱动器160和/或作业板驱动器170的机械部件减少和/或最少化，比如，通过省略将发动机130耦接到地面驱动器160的传动带。

现在参看图1A和图2，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置有框架110（比如，框架210）。在一个示例性实施例中，框架210配置有一对管状结构（“双管状”框架）。框架210配置成给乘骑式割草机100提供结构支撑。框架210可以包括钢、铝、钛、铁、和/或其他合适的金属和/或这些金属的合金中的一个或多个。在一个示例性实施例中，框架210包括HSLA50A-101102热轧钢管，其具有在大约3.0厘米到大约3.5厘米之间的外径。而且，框架210可以进一步包括各种合适的板、支架、凸缘、紧固件和/或类似部件，以便与乘骑式割草机100的其他部件耦接和/或支持这些部件。

在一个示例性实施例中，框架210配置有双管状设计，以便响应于在不平坦的地面上穿过的乘骑式割草机100，在框架210内提供弯曲。包括框架210的管道之间的间距可根据要求适当地变化，以便获得框架210所需要的刚性和/或其他机械特征。

在各种示例性实施例中，框架210配置有一个或多个弯曲部分210A。这样，框架210可配置成响应于作用力，在合适的方向（比如，在竖直方向上）至少部分地“挠曲”或弯曲。通过改变弯曲部分210A的弯曲半径、框架210的尺寸（比如，外直径、内直径、壁厚等等）、各种耦接支架212的位置等等，框架210可配置成以所需要的方式挠曲。比如，框架210配置成以使得乘骑式割草机100响应于作用力的方式挠曲，就好像乘骑式割草机100配置有常规的减震器系统（比如，弹簧、抗压构件、连杆和/或类似构件）一样。在这个示例性实施例中，框架210配置成提供等于大约2厘米（2cm）的悬架行程。在其他示例性实施例中，框架210配置成提供等于大约1cm到10cm之间的悬架行程。这样，乘骑式割草机100可配置成提高操作者的舒适度，比如，通过减小传递给乘车人的震动。而且，通过提供类似于悬架的功能，框架210可减小对乘骑式割草机100的其他部件的磨损和/或损坏。

框架210可为整体式。替换地，框架210可包括耦接在一起的多个部件。而且，框架210可以浇铸、挤压、烧结、冲切、机加工、冲压、粘合、层压、抛光、磨光、弯曲、轧制、模制、电镀、涂覆、和/或通过任何合适的方法和/或设备以其他方式成形和/或形成。

在各种示例性实施例中，现在参看图1B和图3A，发动机130安装到框架210。发动机130通过飞轮134与摩擦轮140耦接，该飞轮配置有中间轴承系统136（比如，中间轴承系统336）。在一个示例性实施例中，中间轴承系统336包括轴承337和盖板338。盖板338可以配置有凸缘339，该凸缘至少部分延伸到轴承337内，以便与轴承耦接。

在一个示例性实施例中，飞轮134通过一紧固件与发动机130耦接（比如，与发动机130的曲轴耦接），该紧固件设置成穿过大体上位于飞轮134的中心的腔体。轴承337可以设置在该腔体内。在一个示例性实施例中，轴承337的外表面与飞轮134耦接（比如，通过摩擦接合）。轴承337的内表面与盖板338耦接（比如，通过摩擦接合）。这样，飞轮134可一与发动机130耦接，以便有助于摩擦传动装置的操作，同时保持适当连续的表面，在摩擦传动装置的操作过程中，摩擦轮340可以穿过该连续的表面。

在一个示例性实施例中，轴承337包括滚针轴承。在另一个示例性实施例中，轴承337包括滚柱轴承。在又一个示例性实施例中，轴承337包括滚珠轴承。而且，轴承337可包括任何合适的部件和/或机构，这些部件和/或机构配置成当摩擦环341接合盖板340时允许盖板338相对于摩擦轮340保持固定，同时允许飞轮134旋转。

在各种示例性实施例中，飞轮134包括钢。在其他示例性实施例中，飞轮134包括粉末金属。在这些实施例中，飞轮134可以注入有铜或其他合适的材料，以便提供飞轮134的期望的摩擦和/或结构特性。在一个示例性实施例中，飞轮134包括硬度超过铝的材料，比如，根据洛氏硬度B级，硬度超过60HRb。而且，飞轮134可以包括任何合适的材料，这些材料配置成与摩擦轮340摩擦地接合，以便将力传递给乘骑式割草机100的其他部件。飞轮134可以配置成适用于发动机130的多种操作的每分钟转数（RPM）范围，比如，从大约0RPM达到大约4000RPM。

在各种示例性实施例中，现在参看图3B和图4，摩擦轮140（比如，摩擦轮340）配置成与飞轮134摩擦地接合。摩擦轮340包括与轮体342耦接的摩擦环341。轮体342配置成为摩擦轮340提供结构支撑。而且，轮体342配置成与其他功率传输部件（比如，传动轴）耦接，以便传递通过摩擦环341接收的力。在一个示例性实施例中，轮体342通过适当成形的腔体343与传动轴耦接，以便传递旋转力。

摩擦环341可以包括任何合适的材料，这些材料配置成摩擦接合飞轮134。在一个示例性实施例中，摩擦环341包括橡胶。在另一个示例性实施例中，摩擦环341包括复合材料。可以从轮体342移除摩擦环341，并且合适时，使用一个新环替换该摩擦环，比如，根据磨损情况。

在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置成减少摩擦环341上的压扁变形（flat spotting）。本文中所使用的“压扁变型”通常表示摩擦环341上的非圆形区域的磨损，这种磨损是由于摩擦轮340在靠近飞轮134处或在该飞轮的中心处与飞轮134摩擦耦接时，飞轮134的连续旋转所造成的。在这个位置中（“中间”），摩擦轮340不会传递来自飞轮134的旋转运动，而是仅在外部（比如，在摩擦环341上）经受摩擦磨损。对摩擦环341所造成的磨损以及因此引起的“失圆性”会降低摩擦轮340和飞轮134之间的随后摩擦接合的有效性。比如，由于摩擦环341上的压扁变形在飞轮134上穿过，所以可能发生滑动，从而造成不期望的滞后、波动、和/或不均匀的功率输送。

为了减少压扁变形，用于摩擦传动装置的各种现有方式已经在中间位置和/或与其靠近的位置中脱离摩擦轮和飞轮。相反，在各种示例性实施例中，飞轮134和摩擦环341在中间位置内保持摩擦接合。由于在中间位置，摩擦环341与由轴承337可旋转地支撑的盖板338接触，所以防止摩擦环341的压扁变形。因此，盖板338相对于摩擦环341保持固定，而飞轮134继续旋转，从而消除摩擦环341的压扁变形。不是在摩擦环341上造成旋转磨损，而是轴承337进行旋转运动。这样，可延长摩擦环341的使用寿命。而且，乘骑式割草机100可以这样配置成在乘骑式割草机100的发动机130和其他部件之间具有更平稳、更可靠的功率传输。

在一个示例性实施例中，当摩擦轮340在从飞轮134的中心延伸出的第一方向上穿过飞轮134移位时，乘骑式割草机100在“正向”方向上运转。相反，当摩擦轮340在从飞轮134的中心延伸出的第二方向（与第一方向相反）上穿过飞轮134移位时，乘骑式割草机100在“反向”方向上运转。在各种示例性实施例中，配置成使摩擦轮340在反向方向上移位的机械部件同时操作“反向”方向指示器，比如，通过封闭电触点的杠杆臂。这样，每当乘骑式割草机100在反向方向上进入操作时，就可以将“反向”操作通知给操作者。

一旦将功率从发动机130中传递到摩擦轮340，那么就将该功率传送到乘骑式割草机100的其他部件，比如，传送到差速器150。现在参看图1B、图5A和图5B，在一个示例性实施例中，差速器150（比如，差速器550）包括多个齿轮（比如，齿圈、行星齿轮、侧齿轮等等中的一个或多个）。包括差速器550的一个或多个齿轮可以包括塑料或其他合适的结构材料，比如，以便减少噪音、重量、成本等等中的一个或多个。

在一个示例性实施例中，差速器550包括至少一个差动轴552。差动轴552可以包括配置成传输转矩的任何合适的结构材料，比如，钢、铝、钛、铁等等。在一个示例性实施例中，差动轴552包括高温拉伸（“ETD”）150钢。差动轴552可为整体式。差动轴552也可以包括多个部分。而且，差动轴552的部分可以通过任何合适的方式彼此耦接。在一个示例性实施例中，差动轴552的部分通过定位销彼此耦接。这样，差动轴552的部分可按照要求相对于彼此对准。

在一个示例性实施例中，差速器550与乘骑式割草机100的后轮耦接，比如，通过与每个后轮相关联的传动齿轮（drive gear，主动齿轮）。按照要求，用于每个后轮的传动齿轮可以包括任何合适的材料和/或配置有任何合适的直径和/或齿轮样式。在一个示例性实施例中，用于每个后轮的传动齿轮包括塑料。在其他示例性实施例中，用于每个后轮的传动齿轮包括玻璃填充的尼龙，比如，填充了从大约20%到大约40%的玻璃的尼龙。

现在，转向图1B、图6A和图6B，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置为“单传送带”系统。换言之，乘骑式割草机100配置成具有将发动机130耦接至作业板驱动器170的一根传动带，而没有其他传动带。在各种现有乘骑式割草机和/或草坪拖拉机中，使用“双传送带”系统，其中，一根传送带耦接发动机和作业板驱动器，另一根传送带耦接发动机和地面驱动器。相反地，根据本公开的原理的单传送带系统允许降低复杂度并且减少制造费用。

在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置为“双滑轮”系统。换言之，乘骑式割草机100配置有两个滑轮，用于调节耦接发动机130和作业板驱动器170的传送带上的张力。在各种现有乘骑式割草机和/或草坪拖拉机中，使用“单滑轮”系统。相反地，当改变相关联传送带上的张力时，根据本公开的原理的双滑轮系统允许具有更大的几何优势。

在一个示例性实施例中，作业板驱动器170（比如，作业板驱动器600）包括围绕滑轮610和620经过的传送带610。滑轮610和/或620可以为弹簧加载的或者在其他情况下可以配置成为传送带610施加所需要的张力，比如，响应于操作离合器。传送带610将力传递给与配置为切割草的切割刀片耦接的作业板滑轮640。在离合器接合时，滑轮620和630移动，收紧松弛的传送带610，并且因此逐渐抵靠滑轮620、630以及640接合传送带610，以便转动与滑轮640耦接的切割刀片。在离合器松开时，滑轮620和630沿相反的方向移动，从而减少传送带610的张力，并且因此传送带610与滑轮620、630以及640至少部分脱离。因此，不再向切割刀片传递任何力，并且切割刀片最终停止旋转。

在各种示例性实施例中，滑轮620和630配置成具有扩展的高度，以便允许滑轮640和/或作业板驱动器600的其他部件更大幅度地竖直移位。在一个示例性实施例中，滑轮620和630配置成其高度为传送带610的高度的至少两倍，从而为传送带610提供额外的空间，以便相对于滑轮620和630移动。这样，与不具有高度扩展的滑轮的作业板驱动器相比，作业板驱动器600可以适应增加的竖直位移。

为了降低受伤的可能性，当离合器脱离接合时，期望切割刀片更快速地停止。因此，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置有联接的离合器和制动系统。继续参看图6A和图6B，一个或多个结构部件650（比如，支架、连杆、耦接器等等）与滑轮620和/或630耦接。结构部件650可以进一步与各种制动部件（比如，配置成为切割刀片、车轮、滑轮等等施加牵拉力的部件，比如，制动钳、制动盘等等）耦接。这样，在这些示例性实施例中，离合器脱离接合同时启动制动部件，使得切割刀片更快速地停止。

现在参看图7，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置有偏转器700。偏转器700配置成至少部分地引导、包含、和/或控制从乘骑式割草机100的切割板中排出的材料。比如，偏转器700可配置有各种合适的角度、长度、曲率等等，以便实现从切割板中排出的期望样式的剪草。

在一个示例性实施例中，偏转器700配置成具有环状物720，所述环状物配置成允许操作者抓紧该偏转器。这样，可以移动、提高、降低和/或调节偏转器700，比如以便改变从切割作业板中排出的碎屑的路径或者去除障碍，而操作者无需（或者以最小的需要）够到底层的偏转器700以抓紧该偏转器。这样，偏转器环状物720允许操作者移动偏转器700，而无需使操作者暴露在偏转器700之下的碎屑路径。

在一个示例性实施例中，偏转器环状物720为环孔。在其他示例性实施例中，偏转器环状物720可以包括凸缘、按钮、杆、手柄等等，或配置成允许操作者移动偏转器700而不暴露于碎屑路径的其他合适的部件。

现在参看图8A-图8B，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置有脚踏板800。脚踏板800与框架210耦接。脚踏板800可以包括任何合适的结构材料，比如，塑料、金属、复合材料等等。在一个示例性实施例中，脚踏板800包括填充玻璃的聚丙烯，填充玻璃的量为从大约15%的玻璃到大约40%的玻璃。在各种示例性实施例中，脚踏板800配置有远离框架210的悬臂式（cantilevered）边缘800A和800B。边缘800A和800B可以是任何合适的距离（比如，大约15厘米）的悬臂式，同时依然保持足够结实，以便支撑乘骑式割草机100的操作者的重量，比如，体重为大约100千克的操作者。在各种示例性实施例中，脚踏板800配置有插入件810。插入件810可根据要求为操作者的足部提供缓冲作用和/或抓握。

现在参看图9，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100配置有座椅900。座椅900配置成容纳操作者。在一个示例性实施例中，座椅900包括填充钙的聚丙烯，比如，从大约20%到大约30%的钙。在另一个示例性实施例中，座椅900包括由ExxonMobil Chemical公司制造的VistaMaxx^TM牌的聚丙烯基的弹性体。

在各种示例性实施例中，座椅900配置成在座椅900的外部周围具有气体腔室。这样，座椅900可以配置成具有合适的结构特性和/或制造特性，比如，容易模制。而且，座椅900可以配置成具有各种填充部件，比如，卡扣式填充部件910A和910B。座椅900可以根据适当的要求与框架210和/或乘骑式割草机100的其他部分耦接。

在一个示例性实施例中，乘骑式割草机100配置成具有脚踏操作旁路。一般而言，“旁路”表示配置成脱离地面驱动器而不脱离作业板驱动器的部件，从而允许乘骑式割草机100操作作业板驱动器，同时保持静止和/或仅仅在重力（比如，下山）的作用下移动。在各种现有的割草机中，需要用手操作旁路，比如，抓紧操作杆的端部并且拉动。相反地，乘骑式割草机100配置有脚踏操作旁路（比如，通过足部所施加的下向力操作的旁路），从而不需要弯腰来操作该旁路。在一个示例性实施例中，乘骑式割草机100的脚踏操作旁路的操作导致飞轮134物理上脱离摩擦轮140，从而防止将功率传递给差速器150，并且因此防止地面驱动器160的动力操作。

在一个示例性实施例中，乘骑式割草机100配置成具有恒载离合器。多个上述乘骑式割草机已经配置有“过中心（over center）”的离合器，该离合器快速地将发动机接合至传动系的部件。相反地，在各种示例性实施例中，乘骑式割草机100使用恒载离合器，其中，在离合器操纵臂的角运动的一定范围上，发动机130和作业板驱动器170逐渐接合。在各种示例性实施例中，恒载离合器在从大约15度到大约40度的离合器操纵杆臂的角运动的一定范围上接合。在一个示例性实施例中，在离合器操纵臂的角运动的大约25度的范围上，恒载离合器接合。这样，载荷逐渐地施加到发动机130上，从而降低发动机130停转的可能性。因此，与现有的乘骑式割草机相比，在乘骑式割草机100内可以使用更小型的、功率更小的和/或更便宜的发动机130。

在各种示例性实施例中，再次临时参看图1A，乘骑式割草机100配置有自居中的切割作业板184。本文中所使用的“自居中”通常表示切割作板配置成在位移后相对于割草机100的侧边返回到居中位置。比如，当操作者踏在切割作业板184上时，切割作业板184和/或将切割作业板184耦接至框架210的部件配置成响应于所施加的力而挠曲、弯曲、滑动和/或移动。因此，切割作业板184可以向旁侧移动一定距离。一旦去除施加的力，比如，当操作者移走脚时，切割作业板就184返回到居中位置。比如，通过用合适的方式从框架210中悬挂切割作业板184，可以实现自居中，比如通过使用具有相似尺寸的有角度金属棒。响应于切割作业板184的位移，这些金属棒产生趋于将切割作业板184移回到居中位置的力。根据要求，也可使用弹簧和其他机械方式。

尽管已经在各种实施例中显示本公开的原理，然而在不背离本公开的原理和范围的情况下，实际上使用的结构、设置、部分、部件、材料和元件可以进行多种修改，这些修改具体适合于特定的环境和操作要求。这些和其他变化或修改旨在包含在本公开的范围内并且可在随后的权利要求书中表达。

已经参看各种实施例描述了本公开。然而，本领域的技术人员会理解的是，在不背离本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和变化。因此，将本说明书视为说明性的而具有非限制性的意义，并且所有这种修改旨在包含在本公开的范围内。同样，上面已经相对于各种实施例描述了益处、其他优点以及解决问题的方案。然而，这些益处、优点、解决问题的方案、以及可以使得任何益处、优点以及解决方案产生或者变得更明显的任何元件不应理解为任何或所有权利要求书中关键的、必需的、或必不可少的特征或元件。本文中所使用的术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在包括非排他性的包含方式，从而包括一系列元素的工序、方法、物品、或设备不仅仅包括那些元素，而且可以包括未明确列出的或者这种工序、方法、物品、或设备固有的其他元素。当在权利要求书或说明书中使用与“A、B或C中的至少一个”或“A、B和C中的至少一个”相似的语言时，该短语旨在表示以下项中的任一个：（1）至少一个A；（2）至少一个B；（3）至少一个C；（4）至少一个A和至少一个B；（5）至少一个B和至少一个C；（6）至少一个A和至少一个C；或（7）至少一个A、至少一个B、以及至少一个C。

Claims

1.一种乘骑式割草机，包括

切割作业板，耦接于切割刀片；

摩擦传动装置，所述摩擦传动装置包括飞轮和摩擦轮；

内燃发动机，具有小于225立方厘米的排量，所述内燃发动机经由所述飞轮耦接于所述切割刀片；以及

地面驱动器，与所述发动机耦接，以便接收用于使所述乘骑式割草机在地面上移动的功率，所述飞轮经由所述摩擦轮耦接至所述地面驱动器，

其中，所述飞轮设置有中间轴承系统，

其中，所述飞轮包括基本盘状面，所述盘状面设置为与所述摩擦轮的至少一部分接合，以便当所述飞轮与所述摩擦轮接触时响应于所述飞轮的旋转而向所述摩擦轮上传递运动，并且，

其中，所述中间轴承系统设置为居中地位于所述飞轮上，以便防止所述飞轮和所述摩擦轮在所述飞轮的被所述中间轴承系统的盖板覆盖的一部分处的摩擦接合。

2.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，进一步包括与所述切割作业板和所述发动机耦接的双管状框架。

3.根据权利要求2所述的乘骑式割草机，其中，所述双管状框架配置成用作悬架，所述悬架具有至少2厘米的有效行程。

4.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦传动装置包括具有至少一个塑料齿轮的差速器。

5.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述切割作业板进一步包括配置有环状物的偏转器，所述环状物配置为允许操作者升高所述偏转器，而不会将所述操作者暴露于经由所述偏转器排出所述切割作业板的碎屑路径。

6.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦轮的功率输出与齿轮减速装置直接耦接。

7.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦轮的功率输出与所述乘骑式割草机的至少一个轮耦接，而不通过传送带或滑轮传递功率。

8.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述切割作业板配置为自居中。

9.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述切割作业板的宽度为至少58厘米。

10.根据权利要求9所述的乘骑式割草机，进一步包括小于112厘米的轴距。

11.根据权利要求10所述的乘骑式割草机，具有小于87千克的重量。

12.根据权利要求11所述的乘骑式割草机，其中，所述乘骑式割草机的重量与所述乘骑式割草机的切割作业板的宽度之间的比X:Y小于1.5千克比1厘米。

13.根据权利要求1所述的乘骑式割草机，其中，所述切割作业板位于所述乘骑式割草机的前轴与后轴之间，

其中，所述内燃发动机配置有位于所述乘骑式割草机的所述后轴与所述前轴之间的重心，以及

其中，所述内燃发动机配置有位于所述乘骑式割草机的重心后面的重心。

14.一种用于乘骑式割草机的传动系，所述传动系包括：

摩擦轮；

发动机飞轮，耦接于作业板驱动器，所述发动机飞轮能够与所述摩擦轮摩擦地接合，其中，所述飞轮包括在其上居中定位的中间轴承；以及

差速器，包括至少一个塑料齿轮，其中，所述差速器与所述摩擦轮耦接，以便将功率传递给所述乘骑式割草机的至少一个驱动轮，

其中，所述中间轴承设置为居中地位于所述飞轮上，以便防止所述飞轮和所述摩擦轮在所述飞轮的被所述中间轴承的盖板覆盖的一部分处的摩擦接合。

15.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述中间轴承配置为减少所述摩擦轮的压扁变形。

16.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述中间轴承绕所述飞轮的旋转轴线定中心。

17.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述差速器进一步包括通过销耦接的两个轴。

18.根据权利要求17所述的传动系，其中，所述两个轴包括ETD 150钢。

19.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述发动机飞轮包括注入有铜的粉末金属。

20.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述作业板驱动器进一步包括：

离合器；以及

制动机构，通过使所述离合器脱离接合的同一个机械运动而操作。

21.根据权利要求20所述的传动系，其中，所述机械运动为操作杆与所述离合器和所述制动机构耦接的运动。

22.根据权利要求20所述的传动系，其中，所述离合器包括双滑轮系统。

23.根据权利要求20所述的传动系，其中，所述离合器为恒载离合器。

24.根据权利要求14所述的传动系，进一步包括脚踏操作旁路。

25.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述传动系配置有单根传送带。

26.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述摩擦轮相对于所述飞轮平移到反向位置中将机械地操作反向检测传感器。

27.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述飞轮与具有小于225立方厘米的排量的发动机耦接。

28.一种乘骑式割草机，包括：

切割作业板，容纳切割刀片；

作业板驱动器，与所述乘骑式割草机的发动机耦接，以便接收用于操作所述切割刀片的功率；

离合器，与双滑轮系统耦接，以便调节传送带的张力，从而基于所述双滑轮系统内的滑轮位置而选择性地转动所述切割刀片；

制动机构，经由所述离合器的脱离接合而启动以便制动所述切割刀片的操作；以及

摩擦传动装置，所述摩擦传动装置包括飞轮和摩擦轮；

其中，所述发动机经由所述飞轮耦接于所述切割刀片，所述飞轮设置有中间轴承系统，

29.根据权利要求28所述的乘骑式割草机，其中，所述双滑轮系统包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮能够响应于所述离合器的操作而定位至第一位置中，在所述第一位置处，所述第一滑轮和第二滑轮在所述传送带上施加期望的张力，以使得所述传送带与耦接于所述切割刀片的第三滑轮接合。

30.根据权利要求29所述的乘骑式割草机，其中，所述第一滑轮和第二滑轮由弹簧加载，以便在所述第一位置中施加期望的传送带张力。

31.根据权利要求29所述的乘骑式割草机，其中，所述第一滑轮和第二滑轮能够响应于所述离合器的脱离接合而定位至第二位置中，在所述第二位置处，所述第一滑轮和第二滑轮使所述传送带至少部分地脱离所述第三滑轮，以便防止将力传递给所述第三滑轮。

32.根据权利要求29所述的乘骑式割草机，其中，所述制动机构包括与所述第一滑轮或所述第二滑轮中的至少一个耦接的一个或多个结构性部件，所述一个或多个结构性部件进一步与一个或多个制动部件耦接，所述一个或多个制动部件配置为对所述切割刀片的操作施加牵引力。

33.根据权利要求32所述的乘骑式割草机，其中，对所述切割刀片、所述第一滑轮或所述第二滑轮施加所述牵引力。

34.根据权利要求32所述的乘骑式割草机，其中，所述一个或多个制动部件响应于所述离合器的脱离接合而启动。

35.一种乘骑式割草机，包括：

切割作业板，容纳切割刀片；

摩擦传动装置，所述摩擦传动装置包括飞轮和摩擦轮；发动机，所述发动机经由所述飞轮耦接于所述切割刀片；

作业板驱动器，与所述发动机耦接，以便接收用于操作所述切割刀片的功率；

地面驱动器，与所述发动机耦接，以便接收用于使所述乘骑式割草机在地面上移动的功率；以及

飞轮，与所述发动机耦接，并且配置为将功率选择性地提供给所述作业板驱动器和所述地面驱动器，所述飞轮包括中间轴承系统，

36.根据权利要求35所述的乘骑式割草机，其中，所述飞轮经由摩擦轮与所述地面驱动器耦接。

37.根据权利要求36所述的乘骑式割草机，其中，所述飞轮的旋转轴线与所述摩擦轮的旋转轴线基本垂直。

38.根据权利要求35所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦轮的旋转轴线与所述盘状面所在的平面基本平行，并且其中，通过沿着所述摩擦轮的旋转轴线从邻近所述盘状面的一侧的位置线性移动到邻近所述盘状面的相对侧的位置，所述摩擦轮从传递用于使所述乘骑式割草机向前移动的驱动功率转变成传递用于反向运动的驱动功率。

39.根据权利要求35所述的乘骑式割草机，其中，所述中间轴承系统包括所述盖板以及配置为使得在所述飞轮旋转的同时所述盖板能够保持固定的轴承。

40.根据权利要求39所述的乘骑式割草机，其中，所述轴承包括滚针轴承、滚柱轴承、或滚珠轴承。

41.根据权利要求35所述的乘骑式割草机，其中，所述飞轮包括粉末金属。

42.一种乘骑式割草机，包括：

切割作业板，容纳切割刀片；

摩擦传动装置，所述摩擦传动装置包括飞轮和摩擦轮；

发动机，所述发动机经由所述飞轮耦接于所述切割刀片；

框架，与所述切割作业板耦接并且为所述乘骑式割草机提供结构支撑，

所述框架包括至少第一管状结构和第二管状结构，所述第一和第二管状结构基本上彼此平行地延伸并且基本上平行于所述乘骑式割草机的纵向中心线延伸，其中，所述第一和第二管状结构各自均包括一个或多个弯曲部分，以便为所述框架提供挠曲，

其中，所述飞轮设置有中间轴承系统，

43.根据权利要求42所述的乘骑式割草机，其中，所述第一和第二管状结构各自均具有在大约3厘米到3.5厘米之间的直径。

44.根据权利要求42所述的乘骑式割草机，其中，所述框架配置为提供1厘米与10厘米之间的悬架行程。

45.根据权利要求44所述的乘骑式割草机，其中，所述框架配置为提供大约2厘米的悬架行程。

46.根据权利要求42所述的乘骑式割草机，其中，所述第一和第二管状结构包括钢、铝、钛、铁、或其合金。

47.根据权利要求42所述的乘骑式割草机，其中，所述框架包括浇铸、挤压、烧结、冲切、机加工、冲压、粘合、层压、弯曲、轧制、模制、或涂覆的部件。

48.根据权利要求42所述的乘骑式割草机，其中，所述框架包括抛光、磨光或电镀的部件。

49.一种乘骑式割草机，包括：

切割作业板，容纳切割刀片；

发动机；

飞轮，与所述发动机耦接，并且配置为经由与摩擦轮的接合而为所述地面驱动器提供功率，所述飞轮在至少两个区域上与所述摩擦轮的一部分接合，所述至少两个区域包括：

第一区域，其中，所述飞轮和所述摩擦轮之间的接合导致所述乘骑式割草机沿正向方向移动，以及

第二区域，其中，所述飞轮和所述摩擦轮之间的接合导致所述乘骑式割草机沿反向方向移动，

其中，所述飞轮设置有中间轴承系统，

50.根据权利要求49所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦轮在第三区域上与所述飞轮接合，所述飞轮的所述中间轴承系统设置在所述第三区域处。

51.根据权利要求50所述的乘骑式割草机，其中，在所述第一区域内、在所述飞轮的沿第一方向从所述飞轮的旋转轴线移开的一部分处，所述摩擦轮与所述飞轮接合，并且其中，在所述第二区域内、在所述飞轮的沿与所述第一方向相反的第二方向从所述飞轮的所述旋转轴线移开的一部分处，所述摩擦轮与所述飞轮接合。

52.根据权利要求51所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦轮在所述第一区域处与所述中间轴承系统接合，所述第三区域居中地设置在所述第一区域与所述第二区域之间。

53.根据权利要求49所述的乘骑式割草机，其中，所述飞轮包括基本盘状面，所述盘状面设置成接合所述摩擦轮的至少一部分，以便在所述飞轮与所述摩擦轮接触时响应于所述飞轮的旋转而向所述摩擦轮传递运动。

54.根据权利要求53所述的乘骑式割草机，其中，所述摩擦轮的旋转轴线与所述盘状面所在的平面基本平行，并且其中，通过沿着所述摩擦轮的旋转轴线从邻近所述盘状面的一侧的位置线性移动到邻近所述盘状面的相对侧的位置，所述摩擦轮从传递沿所述正向方向的驱动功率转变成传递沿所述反向方向的驱动功率。

55.一种乘骑式割草机，包括：

切割作业板，容纳切割刀片；

摩擦传动装置，所述摩擦传动装置包括飞轮和摩擦轮；

发动机，所述发动机经由所述飞轮耦接于所述切割刀片；

作业板驱动器，与所述发动机耦接，以便接收用于操作所述切割刀片的功率；以及

地面驱动器，与所述发动机耦接，以便接收用于使所述乘骑式割草机在地面上移动的功率，

其中，所述发动机经由单个飞轮以及不超过一个的单根传动带与所述作业板驱动器和所述地面驱动器两者耦接，所述飞轮经由所述摩擦轮耦接至所述地面驱动器，

其中，所述飞轮设置有中间轴承系统，

56.根据权利要求55所述的乘骑式割草机，其中，所述发动机经由所述单根传动带与所述作业板驱动器耦接，并且所述发动机经由所述摩擦传动系统与所述地面驱动器耦接。

57.根据权利要求56所述的乘骑式割草机，其中，所述单根传动带与所述单个飞轮以及耦接所述切割刀片的滑轮接合，以便响应于所述单根传动带与所述单个飞轮和所述滑轮的接合而转动所述切割刀片。

58.根据权利要求57所述的乘骑式割草机，其中，所述单根传动带至少部分脱离所述滑轮，从而有助于响应于离合器的操作而停止所述切割刀片的旋转。

59.根据权利要求58所述的乘骑式割草机，其中，所述离合器的操作引起至少两个传送带张紧滑轮的移动，所述至少两个传送带张紧滑轮响应于操作所述离合器的操作而移动以便收紧松弛的所述单根传动带，并且响应于所述离合器的释放而移动以便放松所述单根传动带。

60.根据权利要求58所述的乘骑式割草机，进一步包括制动部件，所述制动部件配置成响应于所述离合器的释放而操作，以便停止所述切割刀片的旋转。