JP4605648B2

JP4605648B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP4605648B2
Application number: JP2005066224A
Authority: JP
Inventors: 誠井上; 二教山本; 敏章笠原; 康弘橋本; 祐介市川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2025-03-09
Also published as: JP2006246762A

Description

本発明は、軽量でコンパクトな乗用型の田植機の構成に関するものである。

従来から乗用型の田植機の構成は良く知られおり、特に、特許文献１では、機体の平面視において、左右一対の前後長手のメインフレームと、該両メインフレームの前部間を連結するフロントフレームと、それより後側間で両メインフレームを連結する棒状の連結フレームとで矩形枠を構成し、この矩形枠内にてフロントフレームと連結フレームとの間を前後に繋ぐ支持部材上にエンジンを搭載し、このエンジンより後方の両メインフレームの前部間に前後長手のミッションケースを配置したものが知られている。そして、このミッションケース内には、エンジンからの動力を前輪及び後輪にそれぞれ伝達する変速機構付きの走行伝動系とＰＴＯ軸への動力伝動機構とが内蔵された一体型のものであった。
特開平１１−３１８１３１号公報（図３及び図２１参照）

しかしながら、特許文献１の構成によれば、メインフレームの後部側にミッションケースを組み付けする工程と、メインフレームの前部側の支持部材上にエンジンを固定（組み付け）する工程とが別々に行われる結果、組み付け時の寸法誤差が累積され、組み立て寸法誤差が大きくなりバラツキが生じやすいという問題があった。

また、ミッションケースとエンジンとの取り付け位置が離れる結果、機体をコンパクトにできないし、部品点数も多くなり、コストの削減も困難になるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなされたものであって、コンパクトな構成で、且つ組み付け精度が良好となり、製造コストも低減できる乗用型田植機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の乗用型田植機は、機体前部にエンジン及びミッションケースを配置し、機体後部に苗植付け装置を昇降可能に配置し、前記ミッションケースの後部側に、走行駆動系とＰＴＯ駆動系への動力伝達機構を内蔵し、前記ミッションケースの前部にステアリング駆動機構を内蔵し、前記ミッションケースの上面側に前記エンジンを配置させる乗用型田植機において、前記ミッションケースの上面の前部に立設するコラムにステアリング軸を介してハンドルを取付け、前記ミッションケースの前部の下方に左右前輪用の舵取りリンク機構を配置した構造であって、前記ミッションケースの前部の高さよりもその後部の高さが高くなるように、前記ミッションケースの中途部に段部を形成し、前記コラムよりも後方で前記段部よりも前方の前記ミッションケースの上面にエンジン支持部材の足部をボルト固着し、前記ミッションケースを跨いだ平坦な形状に前記エンジン支持部材の上面を形成し、そのエンジン支持部材の上面に前記エンジンを固着したものである。

請求項１に記載の発明によれば、エンジンをミッションケースの上部に結合することにより、田植機の組み付けの工程を少なくできると共に、機体の前後長さを大幅に短くでき、且つ軽量化を図ることができる。重量バランスが向上する。

次に、本発明の最良の実施形態に付いて、図面を参照しながら説明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は平面図、図３はミッションケースに対するエンジンの組み付け部を示す側面図、図７〜図１１はミッションケースを示す図である。

図１〜図１０に示すように、本実施形態の４条植え式の乗用型田植機における走行機体は、前後方向に長い左右一対のフレームからなるメインフレーム１と、このメインフレーム１の間に配置される前後方向に長い一体型ケース体からなるミッションケース２とその後方に連結した断面下向きコ字型の伝動部フレーム３とからなる。

アルミ合金製等のミッションケース２は走行機体の左右に分割された分割ケースを内部機構の収容にボルト締めして一体化したものである。ミッションケース２の前後方向中途部の左右両側面にはフロントアクスルケース４が突設され、伝動部フレーム３の後端部にはリヤアクスルケース５が取り付けられている。そして、フロントアクスルケース４の左右両端には前輪４ａが、リヤアクスルケース５の左右両端には後輪５ａがそれぞれ取付けられている（図１及び図２参照）。

メインフレーム１の後端には、上下リンクからなる平行リンク機構６を介して苗植付け装置７が昇降可能に連結されている。なお、苗植付け装置７は、従来から公知の構造、即ち、ミッションケース２の後端に突出するＰＴＯ軸９から自在継手軸１０を介して動力伝達される左右一対の植付け伝動ケース１１と、上端が走行機体の後部に接近するように前傾配置された苗載台１２と、各植付け伝動ケース１１の下面に配置されたフロート１３と、各植付け伝動ケース１１の左右両側に取り付けられ、圃場面と苗載台１２の下端との間を上下昇降しながら苗載台１２上の苗マットから１株ずつに分割して植付けする植付爪付き植付機構１４とからなる。そして、メインフレーム１の後端に設けられた昇降用油圧シリンダ１５は平行リンク機構６に関連して取付けられ、苗植付け装置７を大きく昇降動させることができる。

また、メインフレーム１を上から覆うように取付けられた合成樹脂製の車体カバー１６の上には、メインフレーム１から立設する座席支軸（図示せず）に座席体１７が水平回動可能に装着されている。その前方には、フロントボンネット（エンジンフード）１９が車体カバー１６の上面に固定されて立設され、その内部には、後述するミッションケース２の上面前端側から立設するステアリング下軸２０、エンジン２１及び燃料タンク２２等が配置されている。そして、ステアリング下軸２０に対して自在継手２７を介してステアリング上軸２３が連結されており、上端に丸ハンドル２４が取付けられているステアリング上軸２３が走行機体の前後方向に屈曲可能（チルト可能）に構成されている。そして、ミッションケース２の上面の前部に立設し、且つステアリング下軸２０の外周を囲む下コラム４５の上端と、ステアリング上軸２３の外周を囲む上コラム４６との間にはチルト機構４７及びその傾斜角度を複数段階において姿勢保持するための姿勢保持手段４８が設けられている（図３〜図６参照）。

また、フロントボンネット１９の上面左右中央部はその上面側から前端までの間、切欠き形成された平面視略Ｕ字状の空間であり、この空間をステアリング上軸２３と一体的に前後動する可動カバー体２５とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体２６とにより覆われている。

ミッションケース２には、その前部内にステアリングのためのステアリング駆動機構２８が内蔵され、中途部から後部内には、走行駆動系２９とＰＴＯ駆動系３０への動力伝達機構３１とが内蔵されている（図７〜図１０参照）。ミッションケース２は側面視において、その上面側の前部の高さが低く、中途部より後部にわたって高さが高くなるように、中途部に段部２ａが形成されている（図７〜図１１参照）。この段部２ａには、ミッションケース２の上面にて左右に跨いだ平坦なエンジン支持部材３２の足部をボルト固着する（図７参照）。エンジン支持部材３２には、エンジン２１の基部（クランクケース部）２１ａを固定し、このエンジン２１のシリンダケース２１ｂ側を後上向きになるように傾斜させて配置する。なお、エンジン２１を直立状にして固定しても良い。エンジン２１の出力軸３３とミッションケース２の前後方向の中途部一側面に突出した入力軸３４とに、従来から公知の弛み調節機構３５ａ付きのベルト伝動機構であるプーリ・ベルト３３ａ，３４ａ，３５を設けて動力伝達し、入力軸３４から動力伝達機構３１に動力伝達する。

動力伝達機構３１には、入力軸３４からの動力伝達をオンオフする主クラッチ３６と、ブレーキ機構３７と、回転数を変速させる歯車式変速機構３８と、差動機構３９ａ付きのフロントアクスル軸３９と、歯車式変速機構３８からチエン伝動機構４０を介して動力伝達される後部車輪への走行駆動系としての出力軸４１と、歯車式変速機構３８からＰＴＯクラッチ４２を介してミッションケース２の後端から後向きに突出するＰＴＯ軸９とを備えている（図８〜図１１参照）。出力軸４１からリヤアクスルケース５に動力伝達するチエン伝動機構４３は、上述した伝動部フレーム３の内径部に配置されている（図１及び図３参照）。フロントアクスルケース４の横長筒部４ｂの基部がミッションケース２の側面にボルト固着され、この横長筒部４ｂ内に配置されたフロントアクスル軸３９から、前輪４ａの車軸に動力伝達される。

左右前輪４ａの操向方向を変更するピットマンアーム４４ａ、コンロッド、タイロッドなどの舵取りリンク機構４４はミッションケース２の前部のステアリング駆動機構２８の下方に配置されている（図３、図４参照）。

なお、上コラム４６の一側方（実施形態では機体の左側）に、主クラッチレバー４９とミッションケース２の歯車式変速機構３８を前進２段、中立段及び後進１段に切替操作するための主変速レバー５０が配置され、上コラム４６の他側方（実施形態では機体の右側）に、苗植付け装置７を昇降するための油圧シリンダ１５を駆動する昇降操作レバー５１が配置され、これらのレバー４９〜５１は上コラム４６と一体的に前後方向に姿勢が変更可能である。

本発明に係る乗用型田植機の側面図である。乗用型田植機の平面図である。走行機体の前部の構造を示す側面図である。ミッションケース、エンジン、フロントアクスルケース、及びステアリング機構の取付け状態を示す斜視図である。ミッションケース、エンジン、及びハンドルを取付けした状態の走行機体の前左方から見た斜視図である。ミッションケース及びエンジンの側面図である。ミッションケースを走行機体の右上方から見た斜視図である。ミッションケースの一部の内部を切欠きして示す側面図である。ミッションケースの一部の内部を切欠きして示す平面図である。ミッションケースの内部機構を示す側面図である。ミッションケースの内部機構を示す平面図である。

１メインフレーム
２ミッションケース
４フロントアクスルケース
５リヤアクスルケース
７苗植付け装置
９ＰＴＯ軸
１６車体カバー
１９フロントボンネット
２０ステアリング下軸
２１エンジン
２３ステアリング上軸
２４丸ハンドル
２８ステアリング駆動機構
２９走行駆動系
３０ＰＴＯ駆動系
３１動力伝達機構
３２エンジン支持部材
３３出力軸
３４入力軸
３３ａ，３４ａプーリ
３５ベルト
４５下コラム
４６上コラム
４７チルト機構
４８姿勢保持手段

Claims

機体前部にエンジン及びミッションケースを配置し、機体後部に苗植付け装置を昇降可能に配置し、前記ミッションケースの後部側に、走行駆動系とＰＴＯ駆動系への動力伝達機構を内蔵し、前記ミッションケースの前部にステアリング駆動機構を内蔵し、前記ミッションケースの上面側に前記エンジンを配置させる乗用型田植機において、
前記ミッションケースの上面の前部に立設するコラムにステアリング軸を介してハンドルを取付け、前記ミッションケースの前部の下方に左右前輪用の舵取りリンク機構を配置した構造であって、
前記ミッションケースの前部の高さよりもその後部の高さが高くなるように、前記ミッションケースの中途部に段部を形成し、前記コラムよりも後方で前記段部よりも前方の前記ミッションケースの上面にエンジン支持部材の足部をボルト固着し、前記ミッションケースを跨いだ平坦な形状に前記エンジン支持部材の上面を形成し、そのエンジン支持部材の上面に前記エンジンを固着したことを特徴とする乗用型田植機。